CN117774428B - 一种自动化压粉设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化压粉设备，包括机架；供盖机构，设于机架上端，供盖机构包括储盖仓、推杆装置和扫盖装置，储盖仓的侧面设有环形圆盘；上料机构，用以夹取铝盖；移栽机构，设于机架上端，移栽机构包括驱动电机、导轨、托盘和母模；下压机构，设有与容纳孔对应的下压柱，下压机构用以将托盘中的铝盖压入到母模中；下料机构，设于机架上端，下料机构用以将粉料填充到铝盖中，并对铝盖表面的粉料进行扫平；压料机构，用以对铝盖中的粉料进行压制，得到粉片；吸附机构，邻近所述压料机构设置，用以对粉片进行吸取；收料箱，用以放置粉片。通过采用这种结构，实现了对粉料的自动化上料、运输和压制，提高了压粉效率。

Description

一种自动化压粉设备

技术领域

本发明涉及粉片生产技术领域，具体涉及一种自动化压粉设备。

背景技术

在许多工业领域中，如制药、食品、化工等，粉末状物质的制备和混合是非常常见的操作。为了确保粉末混合物的质量和均匀性，通常需要使用压粉机将粉末压缩成块或饼状，再进行进一步的处理或加工。传统的压粉机通常由人工操作，需要人工进行放置模具、移动、装填粉料、合模、压制以及脱模等操作，不仅效率低下，且人工操作导致粉片质量不稳定，易造成粉尘飞扬。

因此，现如今急需提供一种自动化压粉设备，以此来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种自动化压粉设备，实现了对粉料的自动化上料、运输和压制，提高了压粉效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动化压粉设备，其特征在于，包括：

机架；

供盖机构，设于所述机架上端，所述供盖机构包括储盖仓、推杆装置和扫盖装置，所述储盖仓用以存放多个铝盖，所述储盖仓的侧面设有环形圆盘；所述推杆装置驱动连接于所述储盖仓，用以将铝盖从储盖仓中推出；所述扫盖装置设于所述储盖仓的上方，用以将铝盖扫落到环形圆盘中；

上料机构，设于所述供盖机构上方，所述上料机构用以夹取铝盖；

移栽机构，设于所述机架上端，所述移栽机构包括驱动电机、导轨、托盘和母模，所述托盘上设有多个用以放置铝盖的容纳孔，所述托盘设于所述母模上方，所述母模滑动连接于所述导轨，所述驱动电机用以驱动所述母模在导轨上滑动，所述移栽机构用以将铝盖运输到对应的工位；

下压机构，邻近所述托盘设置，所述下压机构下端设有与所述容纳孔对应的下压柱，所述下压机构用以将所述托盘中的铝盖压入到所述母模中；

下料机构，设于所述机架上端，所述下料机构用以将粉料填充到铝盖中，并对铝盖表面的粉料进行扫平；

压料机构，用以对铝盖中的粉料进行压制，得到粉片；

吸附机构，邻近所述压料机构设置，用以对粉片进行吸取；

收料箱，用以放置粉片。

可选地，所述自动化压粉设备还包括检测机构，所述检测机构邻近所述上料机构设置，所述检测机构用以对铝盖的正反方向进行识别。

可选地，所述环形圆盘上还设有分离装置，所述分离装置用以将多个铝盖进行分离；扫盖装置包括转动电机和扫刷，所述扫刷设于所述储盖仓上方，所述转动电机用以驱动所述扫刷进行转动。

可选地，所述上料机构包括机械臂和驱动装置，所述驱动装置驱动连接于所述机械臂，机械臂用以将铝盖夹取到所述托盘中。

可选地，所述下料机构包括放料箱、扫粉装置和搅拌机构，放料箱用以放置粉料，所述搅拌机构设于放料箱中，所述搅拌机构用以将粉料打散混匀；扫粉装置设于放料箱下端，所述扫粉装置用以将铝盖上端的粉料扫平。

可选地，所述搅拌机构包括横向搅拌装置和竖向搅拌装置，所述横向搅拌装置水平设于所述放料箱中，所述竖向搅拌装置竖直设于设于所述放料箱中。

可选地，所述自动化压粉设备还包括刮粉机构，所述刮粉机构邻近所述下料机构设置，所述刮粉机构可沿靠近或远离所述下料机构的方向进行移动。

可选地，所述压料机构包括固定架、固定柱和液压装置，所述固定柱设有多个，多个固定柱的直径与铝盖的开口直径适配，且相邻两所述固定柱的间距与相邻两铝盖的间距相同，所述固定柱固定设于所述固定架的下端；所述液压装置设于所述固定架的正下方，用以驱动母模沿靠近或远离所述固定柱的方向进行移动。

可选地，所述自动化压粉设备还包括布卷机构，所述布卷机构设于所述固定架的上端，所述布卷机构包括卷收装置、卷收电机、放卷装置和牵引装置，所述放卷装置和所述卷收装置均设于所述固定架的上端，所述放卷装置用以放置布料卷，所述卷收电机用以驱动所述卷收装置对布料进行卷收；所述牵引装置设有两个，两所述牵引装置设于所述固定架的两侧，用以牵引布料覆盖于所述固定柱下端。

可选地，所述固定架下端设有风刀，所述风刀用以对铝盖上端除静电。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明通过供盖机构的设置，推杆装置、储盖仓和扫盖装置的相互配合，实现了铝盖的自动运输，配合上料机构的设置，将多个铝盖夹取到托盘中，移栽机构的能够驱动铝盖在各个工位进行轮转，下压机构下压，将铝盖压入母模中，下料机构的设置实现对铝盖的粉料填充，同时进行粉料扫平，使得粉料分布均匀；压料机构将粉料进行压制，得到粉片，吸附机构对铝盖上端的粉尘进行去除，再将粉片吸附到收料箱中，通过上述机构和装置的相互配合，实现了对粉料的自动化上料、运输和压制，减小了人工成本，且提高了粉片的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中供盖机构的结构示意图。

图3为本发明中下压机构的结构示意图。

图4为本发明中托盘的结构示意图。

图5为本发明中下料机构的结构示意图。

图6为本发明中横向搅拌装置的结构示意图。

图7为本发明中竖向搅拌装置的结构示意图。

图8为本发明中压料机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机架，2、供盖机构，21、储盖仓，22、推杆装置，23、扫盖装置，231、扫刷，232、转动电机，24、环形圆盘，25、检测机构，26、分离装置，3、上料机构，41、导轨，42、托盘，421、容纳孔，43、母模，5、下压机构，51、下压柱，6、下料机构，61、放料箱，62、扫粉装置，63、横向搅拌装置，64、竖向搅拌装置，65、刮粉机构，7、压料机构，71、固定柱，72、液压装置，73、布卷机构，731、卷收装置，732、卷收电机，733、放卷装置，734、牵引装置，74、风刀，8、吸附机构，9、收料箱。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明技术方案提出了一种自动化压粉设备。

参照图1至图8，在本实施例中，包括：

机架1；

供盖机构2，设于机架1上端，供盖机构2包括储盖仓21、推杆装置22和扫盖装置23，储盖仓21用以存放多个铝盖，储盖仓21的侧面设有环形圆盘24；推杆装置22驱动连接于储盖仓21，用以将铝盖从储盖仓21中推出；扫盖装置23设于储盖仓21的上方，用以将铝盖扫落到环形圆盘24中；

上料机构3，设于供盖机构2上方，上料机构3用以夹取铝盖；

移栽机构，设于机架1上端，移栽机构包括驱动电机、导轨41、托盘42和母模43，托盘42上设有多个用以放置铝盖的容纳孔421，托盘42设于母模43上方，母模43滑动连接于导轨41，驱动电机用以驱动母模43在导轨41上滑动，移栽机构用以将铝盖运输到对应的工位；

下压机构5，邻近托盘42设置，下压机构5下端设有与容纳孔421对应的下压柱51，下压机构5用以将托盘42中的铝盖压入到母模43中；

下料机构6，设于机架1上端，下料机构6用以将粉料填充到铝盖中，并对铝盖表面的粉料进行扫平；

压料机构7，用以对铝盖中的粉料进行压制，得到粉片；

吸附机构8，邻近压料机构7设置，用以对粉片进行吸取；

收料箱9，用以放置粉片。

可选地，在本实施例中，机架1上设有供盖机构2，该供盖机构2包括储盖仓21、推杆装置22和扫盖装置23，人工往储盖仓21中放置多个铝盖，在推杆装置22部分设于储盖仓21中，在推杆装置22的推动下，铝盖被从储盖仓21的上端开口顶出，扫盖装置23将铝盖扫落到环形圆盘24中，同时位于供盖机构2上方的上料机构3将铝盖夹取到移栽机构中，实现了铝盖的自动运输和夹取；移栽机构设于机架1的上端，包括驱动电机、导轨41、托盘42和母模43，母模43滑动连接于导轨41上端，该驱动电机驱动连接于母模43，用以使得母模43能够沿着导轨41进行移动，托盘42设置在母模43的上方，上料机构3将铝盖夹取到托盘42上的容纳孔421中，当容纳孔421装满铝盖后，托盘42移动到母模43的正上方，下压机构5邻近设置在托盘42上方，当托盘42和母模43移动到下压机构5的正下方时，下压机构5下压，下压柱51对应容纳孔421设置，将所有铝盖压入母模43中，然后移栽机构驱动母模43和铝盖移动到下料机构6下端，下料机构6将粉料填充到铝盖中，并且对铝盖表面的粉料进行扫平，使得铝盖中的粉料分布均匀和平整，移栽机构继续驱动母模43和铝盖移动到压料机构7下端，压料机构7对粉料进行压平，得到压制后的粉片，吸附机构8将粉片吸取到收料箱9中，通过上述机构和装置的设置，完成了对粉料的自动化压制，减小了人工成本，提高了粉片的生产效率。

在本实施例中，该自动化压粉设备还包括检测机构25，检测机构25设置于环形圆盘24的上端，对铝盖的正反方向进行识别，若铝盖的方向正确，上料机构3将铝盖夹取到托盘42中，进行后续的工序；若检测到铝盖的方向不对，则上料机构3夹取该铝盖到回收箱中，进行回收，后续再将其放置到储盖仓21中。进一步地，该检测机构25可以配置为CCD检测相机或红外线检测装置，均能实现对铝盖方向的识别，在此不做限定。

在本实施例中，该环形圆盘24上还设有分离装置26，推杆装置22将铝盖从储盖仓21中推出，容易存在多个铝盖重叠的情况，因此通过分离装置26的设置，对重叠在一起的多个铝盖进行分离；其中扫盖装置23包括转动电机232和扫刷231，转动电机232与扫刷231连接，用以驱动该扫刷231进行360°转动，将铝盖扫落到环形圆盘24中。

在本实施例中，该上料机构3包括机械臂和驱动装置，驱动装置驱动连接于机械臂，用以是机械臂能够在平面内任意移动，使得机械臂能够将合格的铝盖夹取到托盘42中和将不合格的铝盖夹取到回收箱中，其中上料机构3与检测机构25为电性连接，即检测机构25的检测结果能够反馈给到上料机构3，使得机械臂对应不同状况将铝盖夹取到对应的位置。

在本实施例中，下料机构6包括放料箱61、扫粉装置62和搅拌机构，放料箱61用以放置粉料，且放料箱61的下端设有开口，当铝盖和母模43移动到下料机构6下端后，放料箱61下端的开口打开，粉料填充到铝盖中；搅拌装置设置包括横向搅拌装置63和竖向搅拌装置64，其中竖向搅拌装置64竖直设置在放料箱61中，且该竖向搅拌装置64能够沿着竖向旋转轴进行转动，完成对粉料的搅拌和混匀，使得进入铝盖中的粉料更加均匀；横向搅拌装置63水平设置在放料箱61中，且能够沿着水平旋转轴进行转动，进一步对粉料进行搅拌混匀的同时，也能够加快粉料流出放料箱61的速度，提高产品的生产效率。当铝盖中的粉料填充好后，母模43向下一工序进行移动，同时位于放料箱61下端的扫粉装置62对铝盖的上表面进行粉料扫除和扫平，减少铝盖上端的粉料且使得铝盖中的粉料更加平整。

在本实施例中，该自动化压粉设备还包括刮粉机构65，其中刮粉机构65邻近下料机构6设置，且刮粉机构65能够沿靠近或远离下料机构6的方向进行移动，对铝盖的上端进一步进行刮平和扫除，该刮粉机构65包括旋转电机和刮粉器，该旋转电机驱动刮粉器进行水平方向的360°旋转，完成对铝盖上端的扫平和刮粉，其中刮粉器可以为多条具备弹性的丝线，也可以是具备弹性的硅胶或橡胶材料，在此不做限定。

在本实施例中，压料机构7包括固定架、固定柱71和液压装置72，固定柱71设置在固定架的下端，其中固定柱71设有多个，固定柱71的个数和直径均对应母模43中的铝盖进行设置，且相邻两根固定柱71之间的间距与相邻两个铝盖之间的间距相同；其中液压装置72能够驱动母模43沿靠近或远离固定柱71的方向进行移动，即液压装置72驱动该母模43向上运动，使得铝盖与固定柱71进行抵接，完成对铝盖中粉料的压制，形成粉片。

进一步地，在本实施例中，该自动化压粉设备还包括布卷机构73，布卷机构73包括卷收装置731、卷收电机732、放卷装置733和牵引装置734，卷收装置731和放卷装置733均设于固定架的上端，其中放卷装置733用以放置布料卷，卷收电机732和卷收装置731连接，使得卷收装置731对布料进行卷收，两个牵引装置734分设于固定架的两侧面，即使得布料在卷收过程中会覆盖于固定柱71的下端面，即避免了液压装置72驱动母模43上移动时，铝盖中的粉料与固定柱71的直接接触，防止固定柱71上沾到粉料，通过布卷机构73的设置，避免在压料的过程中造成粉料四处飞扬。

在本实施例中，固定架的下端还设有风刀74，即粉料的压制完成后，铝盖向着吸附机构8方向移动，风刀74刮过铝盖的上表面，对铝盖表面的粉尘进行除静电，铝盖移动到吸附机构8的下端，吸附机构8下移，完成对铝盖表面的粉料的吸附，风刀74的设置避免表面的粉料带有静电导致吸附机构8不能将表面的粉料吸附走。

在本实施例中，完成对表面粉料的吸附后，位于吸附机构8下方的顶出装置顶出，将铝盖中的粉片向上顶起，使得粉片与吸附机构8接触，吸附机构8将粉片吸附住，放置到收料箱9中，收料箱9的底部可以放置一张纸片，方便粉片的取出的同时，也避免散落的粉料掉落到收料箱9底部。进一步地，吸附机构8包括吸附板和管道，吸附板与管道的一端连通，管道的另一端与吸尘器连接，吸附板用以吸附粉片。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动化压粉设备，其特征在于，包括：

机架；

供盖机构，设于所述机架上端，所述供盖机构包括储盖仓、推杆装置和扫盖装置，所述储盖仓用以存放多个铝盖，所述储盖仓的侧面设有环形圆盘；所述推杆装置驱动连接于所述储盖仓，用以将铝盖从储盖仓中推出；所述扫盖装置设于所述储盖仓的上方，用以将铝盖扫落到环形圆盘中；所述环形圆盘上还设有分离装置，所述分离装置用以将多个铝盖进行分离；扫盖装置包括转动电机和扫刷，所述扫刷设于所述储盖仓上方，所述转动电机用以驱动所述扫刷进行转动；

上料机构，设于所述供盖机构上方，所述上料机构用以夹取铝盖；所述上料机构包括机械臂和驱动装置，所述驱动装置驱动连接于所述机械臂，机械臂用以将铝盖夹取到托盘中；

移栽机构，设于所述机架上端，所述移栽机构包括驱动电机、导轨、托盘和母模，所述托盘上设有多个用以放置铝盖的容纳孔，所述托盘设于所述母模上方，所述母模滑动连接于所述导轨，所述驱动电机用以驱动所述母模在导轨上滑动，所述移栽机构用以将铝盖运输到对应的工位；

下压机构，邻近所述托盘设置，所述下压机构下端设有与所述容纳孔对应的下压柱，所述下压机构用以将所述托盘中的铝盖压入到所述母模中；

下料机构，设于所述机架上端，所述下料机构用以将粉料填充到铝盖中，并对铝盖表面的粉料进行扫平；所述下料机构包括放料箱、扫粉装置和搅拌机构，放料箱用以放置粉料，所述搅拌机构设于放料箱中，所述搅拌机构用以将粉料打散混匀；扫粉装置设于放料箱下端，所述扫粉装置用以将铝盖上端的粉料扫平；

压料机构，用以对铝盖中的粉料进行压制，得到粉片；所述压料机构包括固定架、固定柱和液压装置，所述固定柱设有多个，多个固定柱的直径与铝盖的开口直径适配，且相邻两所述固定柱的间距与相邻两铝盖的间距相同，所述固定柱固定设于所述固定架的下端；所述液压装置设于所述固定架的正下方，用以驱动母模沿靠近或远离所述固定柱的方向进行移动；

吸附机构，邻近所述压料机构设置，用以对粉片进行吸取；

布卷机构，所述布卷机构设于所述固定架的上端，所述布卷机构包括卷收装置、卷收电机、放卷装置和牵引装置，所述放卷装置和所述卷收装置均设于所述固定架的上端，所述放卷装置用以放置布料卷，所述卷收电机用以驱动所述卷收装置对布料进行卷收；所述牵引装置设有两个，两所述牵引装置设于所述固定架的两侧，用以牵引布料覆盖于所述固定柱下端；

收料箱，用以放置粉片。

2.根据权利要求1所述的一种自动化压粉设备，其特征在于，所述自动化压粉设备还包括检测机构，所述检测机构邻近所述上料机构设置，所述检测机构用以对铝盖的正反方向进行识别。

3.根据权利要求1所述的一种自动化压粉设备，其特征在于，所述搅拌机构包括横向搅拌装置和竖向搅拌装置，所述横向搅拌装置水平设于所述放料箱中，所述竖向搅拌装置竖直设于所述放料箱中。

4.根据权利要求1所述的一种自动化压粉设备，其特征在于，所述自动化压粉设备还包括刮粉机构，所述刮粉机构邻近所述下料机构设置，所述刮粉机构可沿靠近或远离所述下料机构的方向进行移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化压粉设备，其特征在于，所述固定架下端设有风刀，所述风刀用以对铝盖上端除静电。