CN117446298B - 一种洗洁精灌装筛分生产线及洗洁精的制备和包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种洗洁精灌装筛分生产线及洗洁精的制备方法，属于洗洁精生产装置技术领域，包括第一输送线，第一输送线上依次设置有灌装机构和封盖机构；封盖机构的下游设有筛分口，筛分口处设置有第二输送线，第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相同。第二输送线的一端与筛分口的侧壁铰接，第二输送线的底部设置有重量传感器。第二输送线的一侧设置有筛分驱动装置，筛分驱动装置与重量传感器电联接；筛分驱动装置驱动第二输送线转动，以使得第二输送线的表面与第一输送线的表面平齐，或使得第二输送线的一端从筛分口处向下移动。该生产线能够提高洗洁精的灌装效率，并能够筛分灌装后的不合格品，保证出厂的洗洁精的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及于洗洁精生产装置技术领域，尤其涉及一种洗洁精灌装筛分生产线及洗洁精的制备和包装方法。
背景技术
洗洁精是一种常见的日常生活清洁用品。它的主要功能是去油、去污和除菌，同时具有洁净温和、泡沫柔细、快速去污的特性，而且有效彻底清洁、不残留。使用后会令物品散发淡雅果香味，洗后物品洁白光亮如新。
在洗洁精生产过程中，需要用反应釜将调配的原料混合，使得原料进行化学反应形成最终的产品后才能过滤净化、灌装。现有的洗洁精生产过程中，灌装和生产封存通常是在不同的工位完成，这会导致洗洁精的生产效率降低。现有技术公开了一种全自动洗洁精灌装生产线，包括：灌装台；上料输送装置，与灌装台对接，用于将空灌装瓶输送至灌装台上；注液装置，设于灌装台的一侧，用于向灌装台上的灌装瓶内注入洗洁精；下料输送装置，与灌装台对接，用于转移灌装台上装有洗洁精的灌装瓶；封盖装置，设于下料输送装置的一侧，用于对下料输送装置上的灌装瓶进行封盖处理；下料抓取装置，设于下料输送装置远离灌装台的一端，用于对下料输送装置上封盖后的灌装瓶进行下料处理。该生产线将洗洁精灌装、灌装瓶密封集于一体，能够提高生产效率。但是该生产线忽略了灌装过程中，部分灌装瓶灌装的洗洁精的量可能不达标，而如果不对灌装密封后的产品进行筛分，容易导致不合格的产品进入市场，给消费者带来不好的体验。
因此，需要对现有的洗洁精生产线进行改进，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种洗洁精灌装筛分生产线，该生产线能够提高洗洁精的灌装效率，并能够筛分灌装后的不合格品，保证出厂的洗洁精的合格率。
一种洗洁精灌装筛分生产线，包括：
第一输送线，沿所述第一输送线的输送方向，所述第一输送线上依次设置有灌装机构和封盖机构；
沿所述第一输送线的输送方向，所述封盖机构的下游设有筛分口，所述筛分口处设置有第二输送线，所述第二输送线与所述筛分口相适配，所述第二输送线的输送方向与所述第一输送线的输送方向相同；所述第二输送线的一端与所述筛分口的侧壁铰接，所述第二输送线的底部设置有重量传感器；
所述第二输送线的一侧设置有筛分驱动装置，所述筛分驱动装置与所述重量传感器电联接；所述筛分驱动装置驱动所述第二输送线转动，以使得所述第二输送线的表面与所述第一输送线的表面平齐，或使得所述第二输送线的一端从所述筛分口处向下移动；
所述封盖机构包括托罐底盘、第一卡紧机构以及第二卡紧机构；所述托罐底盘设置在所述第一输送线的上方，所述托罐底盘的边缘处设置有引导板，所述引导板倾斜设置在所述托罐底盘与所述第一输送线之间；
所述第一卡紧机构设置在所述托罐底盘的上方，所述第二卡紧机构上可升降设置在所述第一卡紧机构的上方，所述第一卡紧机构上设置有多个大小可调的第一卡紧位，所述第二卡紧机构上设置有多个大小可调的第二卡紧位；
所述托罐底盘的下方设置有托罐驱动装置，所述托罐驱动装置的输出端与所述托罐底盘固定连接，所述托罐驱动装置驱动所述托罐底盘转动；
沿所述托罐底盘的转动方向，所述托罐底盘的外侧边缘处设置有下盖装置以及拧盖装置。
在本发明较佳的技术方案中，还包括导向板与收集箱，所述收集箱设置在所述筛分口的下方，所述导向板连接在所述筛分口与所述收集箱之间；所述导向板位于所述第二输送线的下方。
在本发明较佳的技术方案中，所述筛分驱动装置包括筛分安装架以及筛分气缸，所述筛分安装架固定在所述第一输送线的底部，所述筛分气缸固定在所述筛分安装架上，所述导向板上设置有避让口；
所述第二输送线的一端通过转轴与所述筛分口的侧壁铰接，所述筛分气缸的活塞杆贯穿所述避让口与所述第二输送线的底部铰接，所述筛分气缸驱动所述第二输送线绕所述转轴转动。
在本发明较佳的技术方案中，所述第一卡紧机构包括第一固定板、第一卡紧板以及第一卡紧电机，所述第一固定板固定在所述托罐底盘上，所述第一固定板上设置有多个第一固定卡位，多个所述第一固定卡位沿所述第一固定板的周向设置在所述第一固定板上；所述第一卡紧电机固定在所述第一固定板的中部，所述第一卡紧板设置在所述第一固定板的上方，所述第一卡紧电机的输出端与所述第一卡紧板固定连接；
所述第一卡紧板上设置有多个第一移动卡位，每个所述第一移动卡位分别与一个所述第一固定卡位相对应，所述第一移动卡位与所述第一固定卡位之间形成第一卡紧位，当所述第一卡紧电机驱动所述第一卡紧板转动时，能够改变所述第一卡紧位的大小；相邻两个所述第一卡紧位的中心点的距离大于30cm。
在本发明较佳的技术方案中，所述第二卡紧机构包括第二固定机构、第二卡紧电机以及第二旋转机构，所述第二固定机构包括第一安装板以及多条固定条，所述第一安装板设置在所述第一固定板的上方，所述第一安装板与所述第一固定板之间设置有升降驱动装置；多条所述固定条沿所述第一安装板的圆周方向设置在所述第一安装板的外侧边缘处，每条所述固定条远离所述第一安装板的一端均设置有第二固定卡位；
所述第二卡紧电机固定在所述第一安装板的中部，所述第二旋转机构包括第二安装板以及旋转条，所述第二安装板固定在所述第二卡紧电机的输出端；所述第二安装板的外侧边缘处设置有多个插口，所述旋转条插接在所述插口中，每条所述旋转条上远离所述第二安装板的一端均设置有第二移动卡位，所述第二移动卡位与所述第二固定卡位相对应，所述第二移动卡位与所述第二固定卡位之间形成第二卡紧位。
在本发明较佳的技术方案中，所述第一输送线的入口端设置有导流机构，所述导流机构包括相对设置的固定导流板与移动导流板，所述固定导流板与所述移动导流板之间形成导流通道，沿所述第一输送线的输送方向，所述导流通道的宽度逐渐变小；
所述固定导流板固定在所述第一输送线的一侧，所述移动导流板可移动设置在所述固定导流板的一侧，所述第一输送线上设置有驱动所述移动导流板靠近或远离所述固定导流板的导流驱动装置；所述固定导流板与所述移动导流板均为弧形板。
在本发明较佳的技术方案中，所述移动导流板上设置有用于获取所述移动导流板与所述固定导流板之间距离的测距传感器，所述灌装机构上设置有高度测量传感器；
灌装过程中，控制系统获取所述测距传感器的数据，来调节所述第一卡紧位、所述第二卡紧位的大小；获取所述高度测量传感器的数据，来调节所述第一卡紧机构与所述第二卡紧机构之间的距离。
在本发明较佳的技术方案中，所述灌装机构包括储液箱以及多个灌液头，多个所述灌液头可移动设置在所述储液箱的下方，多个所述灌液头之间通过连通管并联，所述连通管通过导流管与所述储液箱连通。
本发明的目的之二是提供一种洗洁精的制备方法，该制备方法包括以下步骤：
将总质量的40%-50%的去离子水，氢氧化钾搅拌加热，并加入椰子油基表面活性剂，再次搅拌均匀；
在搅拌的情况下加入柠檬酸钠、植物基脂肪醇酸酯、有机胺，搅拌混合；而后加入剩余量的去离子水、防腐剂，搅拌均匀，并用氢氧化钾调节pH至8.5-9，得到洗洁精料液；
将洗洁精料进行陈化处理，并将陈化处理后的料液送入如上所述的灌装筛分生产线进行包装。
本发明的有益效果为：
本发明提供的一种洗洁精灌装筛分生产线，该生产线包括第一输送线，沿第一输送线的输送方向，第一输送线上依次设置有灌装机构和封盖机构；沿第一输送线的输送方向，封盖机构的下游设有筛分口，筛分口处设置有第二输送线，第二输送线与筛分口相适配，第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相同。第二输送线的一端与筛分口的侧壁铰接，第二输送线的底部设置有重量传感器；第二输送线的一侧设置有筛分驱动装置，筛分驱动装置与重量传感器电联接；筛分驱动装置驱动第二输送线转动，以使得第二输送线的表面与第一输送线的表面平齐，或使得第二输送线的一端从筛分口处向下移动。在使用过程中，第一输送线用于输送盛装洗洁精的空罐，当空罐被输送经过灌装机构时，被灌入制备好的洗洁精料液，而灌装有料液的罐子经过封盖机构被盖上盖子后，流经第二输送线时，重量传感器感知第二输送线的重量变化，如果灌装有料液的罐子的重量不达标，筛分驱动装置启动使得第二输送线的一端从筛分口处向下移动，重量不达标的洗洁精灌从筛分口处掉落，被筛分剔除。本申请通过在第一输送线设置第二输送线进行灌装后洗洁精的筛分，结构精妙，在保证洗洁精连续生产的同时实现洗洁精的灌装检测，能够保证出厂的洗洁精的良品率。
本申请还提供基于上述洗洁精灌装筛分生产线的洗洁精的生产方法，该方法能够生产环保性高的洗洁精，而且能够保证灌装后的洗洁精的合格率。
附图说明
图1是本发明提供的洗洁精灌装筛分生产线的立体图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是图1中B处的放大图；
图4是本发明提供的筛分驱动装置与第二输送线配合的结构示意图；
图5是本发明的实施例2中提供的第一卡紧机构与第二卡紧机构的立体图；
图6是本发明的实施例2中提供的第一卡紧机构与第二卡紧机构的俯视图；
图7是本发明的实施例2中提供的第一卡紧机构与第二卡紧机构的侧视图；
图8是本发明提供的洗洁精的制备方法的流程图。
附图标记：
1、导流机构；11、移动导流板；12、固定导流板；13、导流驱动装置；14、测距传感器；15、导流通道；2、第一输送线；21、筛分口；3、灌装机构；31、灌液头；32、连通管；33、导流管；34、储液箱；35、高度测量传感器；4、封盖机构；41、托罐底盘；411、引导板；412、托罐驱动装置；42、第一卡紧机构；421、第一固定板；4211、第一固定卡位； 422、第一卡紧板；4221、第一移动卡位；423、第一卡紧电机；43、第二卡紧机构；431、第二固定机构；4311、第一安装板；4312、固定条；4313、第二固定卡位；432、第二旋转机构；4321、第二安装板；4322、旋转条；4323、第二移动卡位；433、第二卡紧电机；44、第一卡紧位；45、第二卡紧位；46、升降驱动装置；5、拧盖装置；6、第二输送线；61、收集箱；611、重量传感器；612、转轴；62、导向板；621、避让口；63、筛分驱动装置；631、筛分安装架；632、筛分气缸；7、下盖装置；8、罐子。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
实施例1
参照图1至图7，本发明提供了一种洗洁精灌装筛分生产线，该生产线包括：第一输送线2，沿所述第一输送线2的输送方向，所述第一输送线2上依次设置有灌装机构3和封盖机构4；
沿所述第一输送线2的输送方向，所述封盖机构4的下游设有筛分口21，所述筛分口21处设置有第二输送线6，所述第二输送线6与所述筛分口21相适配，所述第二输送线6的输送方向与所述第一输送线2的输送方向相同；所述第二输送线6的一端与所述筛分口21的侧壁铰接，所述第二输送线6的底部设置有重量传感器611；
所述第二输送线6的一侧设置有筛分驱动装置63，所述筛分驱动装置63与所述重量传感器611电联接；所述筛分驱动装置63驱动所述第二输送线6转动，以使得所述第二输送线6的表面与所述第一输送线2的表面平齐，或使得所述第二输送线6的一端从所述筛分口21处向下移动。
具体地，第一输送线2和第二输送线6均包括驱动输送线转动的驱动装置，两条不同的生产线采用不同的驱动装置来驱动，该驱动装置可以是电机。两个输送线的输送方向相同，使得第二输送线6可以直接融合在第一输送线2上，即利用第一输送线2来容纳第二输送线6，这能够精简整个生产线的结构，节省生产线的制造成本。另外两个输送线的输送方向相同，使得洗洁精的灌装过程中，能够沿着一个方向持续进行，有助于保证洗洁精的灌装效率。
更佳地，本申请的生产线在使用过程中，第一输送线2用于输送盛装洗洁精的空罐，当空罐被输送经过灌装机构3时，被灌入制备好的洗洁精料液，而灌装有料液的罐子8经过封盖机构4被盖上盖子后，流经第二输送线6时，重量传感器611感知第二输送线6的重量变化，如果灌装有料液的罐子8的重量不达标，筛分驱动装置63启动使得第二输送线6的一端从筛分口21处向下移动，重量不达标的洗洁精灌从筛分口21初掉落，被筛分剔除。本申请通过在第一输送线2设置第二输送线6进行灌装后洗洁精的筛分，结构精妙，在保证洗洁精连续生产的同时实现洗洁精的灌装检测，能够保证出厂的洗洁精的良品率。
需要说明的是，本申请的生产线还包括控制系统，控制系统用于控制整个生产线的运转。在实际的应用中，可以在控制系统中预设重量传感器611的检测阈值。例如灌装后的洗洁精和罐子8的总重量为1kg，则重量传感器611的检测阈值为1 kg±50g。在生产过程中，当灌装后的洗洁精经过第二输送线6时，重量传感器611感知第二输送线6的重量在1 kg±50g内，则判断洗洁精灌装及格，此时筛分驱动装置63不启动。当重量传感器611感知第二输送线6的重量小于950g时，则判断洗洁精灌装不及格，此时筛分驱动装置63启动，驱动第二输送线6下行，经过第二输送线6的不及格的洗洁精被筛分出来。
在本实施例中，本申请的生产线还包括导向板62与收集箱61，所述收集箱61设置在所述筛分口21的下方，所述导向板62连接在所述筛分口21与所述收集箱61之间；所述导向板62位于所述第二输送线6的下方。
导向板62对从筛分口21被筛分出来的洗洁精起引导作用，使得不合格的洗洁精产品进入到收集箱61进行下一步的处理。
更具体地，所述筛分驱动装置63包括筛分安装架631以及筛分气缸632，所述筛分安装架631固定在所述第一输送线2的底部，所述筛分气缸632固定在所述筛分安装架631上，所述导向板62上设置有避让口621；
所述第二输送线6的一端通过转轴612与所述筛分口21的侧壁铰接，所述筛分气缸632的活塞杆贯穿所述避让口621与所述第二输送线6的底部铰接，所述筛分气缸632驱动所述第二输送线6绕所述转轴612转动。
筛分气缸632的活塞杆收缩时，可以带动第二输送线6绕转轴612转动，则能够使得灌装后的洗洁精从筛分口21中掉落。当不需要筛分时，筛分气缸632的活塞杆伸出，使得第二输送线6的表面与第一输送线2表面平齐，第一输送线2能够正常输送灌装后的洗洁精。
实施例2
参照图1至图7，本实施例包括上述的洗洁精灌装筛分生产线，该生产线包括：第一输送线2，沿所述第一输送线2的输送方向，所述第一输送线2上依次设置有灌装机构3和封盖机构4；
沿所述第一输送线2的输送方向，所述封盖机构4的下游设有筛分口21，所述筛分口21处设置有第二输送线6，所述第二输送线6与所述筛分口21相适配，所述第二输送线6的输送方向与所述第一输送线2的输送方向相同；所述第二输送线6的一端与所述筛分口21的侧壁铰接，所述第二输送线6的底部设置有重量传感器611；
所述第二输送线6的一侧设置有筛分驱动装置63，所述筛分驱动装置63与所述重量传感器611电联接；所述筛分驱动装置63驱动所述第二输送线6转动，以使得所述第二输送线6的表面与所述第一输送线2的表面平齐，或使得所述第二输送线6的一端从所述筛分口21处向下移动。
在本实施例中，提供封盖机构4的具体结构。所述封盖机构4包括托罐底盘41、第一卡紧机构42以及第二卡紧机构43；所述托罐底盘41设置在所述第一输送线2的上方，所述托罐底盘41的边缘处设置有引导板411，所述引导板411倾斜设置在所述托罐底盘41与所述第一输送线2之间；
所述第一卡紧机构42设置在所述托罐底盘41的上方，所述第二卡紧机构43上可升降设置在所述第一卡紧机构42的上方，所述第一卡紧机构42上设置有多个大小可调的第一卡紧位44，所述第二卡紧机构43上设置有多个大小可调的第二卡紧位45；
所述托罐底盘41的下方设置有托罐驱动装置412，所述托罐驱动装置412的输出端与所述托罐底盘41固定连接，所述托罐驱动装置412驱动所述托罐底盘41转动；
沿所述托罐底盘41的转动方向，所述托罐底盘41的外侧边缘处设置有下盖装置7以及拧盖装置5。
由于托罐底盘41设置在第一输送线2的上方，因此，当灌装有洗洁精的罐子8来料时，引导板411能够将罐子8引导上到托罐底盘41上。托罐底盘41主要用于承托洗洁精罐子8。罐子8上到托罐底盘41上，被第一卡紧位44和第二卡紧位45同时卡紧，托罐底盘41被托罐驱动装置412驱动转动，使得罐子8经过下盖装置7以及拧盖装置5，下盖装置7将瓶盖放置在罐子8的罐口，拧盖装置5将盖子拧紧，此时完成洗洁精的灌封密封过程。需要说明的是，在实际的应用中，托罐底盘41是横跨在第一输送线2上的，托罐底盘41在第一输送线2上相对的两侧分别设置有导向条，使得第一输送线2上的罐子8能够上到托罐底盘41，并在托罐底盘41上的洗洁精封盖完成后，能够从托罐底盘41上下来，重新回到第一输送线2上，即利用导向条实现灌装洗洁精在托罐底盘41上的上罐、下罐。该导向条为现有技术，因此，不对导向条的具体结构进行过多赘述。
进一步地，在本实施例中，所述第一卡紧机构42包括第一固定板421、第一卡紧板422以及第一卡紧电机423，所述第一固定板421固定在所述托罐底盘41上，所述第一固定板421上设置有多个第一固定卡位4211，多个所述第一固定卡位4211沿所述第一固定板421的周向设置在所述第一固定板421上；所述第一卡紧电机423固定在所述第一固定板421的中部，所述第一卡紧板 422设置在所述第一固定板421的上方，所述第一卡紧电机423的输出端与所述第一卡紧板 422固定连接；
所述第一卡紧板 422上设置有多个第一移动卡位4221，每个所述第一移动卡位4221分别与一个所述第一固定卡位4211相对应，所述第一移动卡位4221与所述第一固定卡位4211之间形成第一卡紧位44，当所述第一卡紧电机423驱动所述第一卡紧板 422转动时，能够改变所述第一卡紧位44的大小；相邻两个所述第一卡紧位44的中心点的距离大于30cm。由于封盖机构4的下游设置有筛分口21，因此在检测筛分过程中，前后相邻的两罐洗洁精之间需要间隔一定的距离，这保证前面一罐的洗洁精的检测不会后面的洗洁精的输送。因此，相邻两个所述第一卡紧位44的中心点的距离大于30cm，使得从托罐底盘41上下来的洗洁精之间能够呈现一定的间隔输送，这保证了第二输送线6的检测输送能够顺利进行。
更进一步地，所述第二卡紧机构43包括第二固定机构431、第二卡紧电机433以及第二旋转机构432，所述第二固定机构431包括第一安装板4311以及多条固定条4312，所述第一安装板4311设置在所述第一固定板421的上方，所述第一安装板4311与所述第一固定板421之间设置有升降驱动装置46；多条所述固定条4312沿所述第一安装板4311的圆周方向设置在所述第一安装板4311的外侧边缘处，每条所述固定条4312远离所述第一安装板4311的一端均设置有第二固定卡位4313；
所述第二卡紧电机433固定在所述第一安装板4311的中部，所述第二旋转机构432包括第二安装板4321以及旋转条4322，所述第二安装板4321固定在所述第二卡紧电机433的输出端；所述第二安装板4321的外侧边缘处设置有多个插口，所述旋转条4322插接在所述插口中，每条所述旋转条4322上远离所述第二安装板4321的一端均设置有第二移动卡位4323，所述第二移动卡位4323与所述第二固定卡位4313相对应，所述第二移动卡位4323与所述第二固定卡位4313之间形成第二卡紧位45。旋转条4322是可以插接在插口中的，因此可以灵活调整旋转条4322在第二安装板4321上的位置，满足不同的使用需求。在实际的应用中，由于第二卡紧机构43是用于卡紧洗洁精罐子8的瓶口位置的，受到的作用力较小，因此，第二卡紧机构43采用固定条4312与旋转条4322来卡紧洗洁精罐子8，在满足罐子8的固定的同时精简整个装置的结构，节省用料。
在使用过程中，第一卡紧位44和第二卡紧位45都是可以调节大小的，因此可以根据盛放的洗洁精的罐子8的大小进行调整，使得卡紧位可以卡紧不同大小的罐子8，适用范围广。
第一卡紧位44和第二卡紧位45的大小都是可以调节的，使得第一卡紧位44和第二卡紧位45能够夹持不同尺寸的洗洁精罐子8，封盖机构4能够对不同尺寸的罐子8进行封盖。
另外，本申请的第一卡紧位44用于卡紧洗洁精罐子8的底部，第二卡紧位45用于卡紧洗洁精罐子8的瓶口位置，本申请只需两个卡紧位共同协作，能够满足不同尺寸的罐子8的夹持。升降驱动装置46驱动第一安装板4311升降，能够实现第二卡紧机构43的高度调整，即改变第一卡紧位44与第二卡紧位45之间的相对距离，满足不同的高度的罐子8的夹持需求。
实施例3
参照图1至图7，本实施例包括上述的洗洁精灌装筛分生产线，该生产线包括：第一输送线2，沿所述第一输送线2的输送方向，所述第一输送线2上依次设置有灌装机构3和封盖机构4；所述第一输送线2的输送方向，所述封盖机构4的下游设有筛分口21，所述筛分口21处设置有第二输送线6，所述第二输送线6与所述筛分口21相适配，所述第二输送线6的输送方向与所述第一输送线2的输送方向相同；所述第二输送线6的一端与所述筛分口21的侧壁铰接，所述第二输送线6的底部设置有重量传感器611；所述第二输送线6的一侧设置有筛分驱动装置63，所述筛分驱动装置63与所述重量传感器611电联接；所述筛分驱动装置63驱动所述第二输送线6转动，以使得所述第二输送线6的表面与所述第一输送线2的表面平齐，或使得所述第二输送线6的一端从所述筛分口21处向下移动。
在所述第一输送线2的入口端设置有导流机构1，所述导流机构1包括相对设置的固定导流板12与移动导流板11，所述固定导流板12与所述移动导流板11之间形成导流通道15，沿所述第一输送线2的输送方向，所述导流通道15的宽度逐渐变小；
所述固定导流板12固定在所述第一输送线2的一侧，所述移动导流板11可移动设置在所述固定导流板12的一侧，所述第一输送线2上设置有驱动所述移动导流板11靠近或远离所述固定导流板12的导流驱动装置13；所述固定导流板12与所述移动导流板11均为弧形板。
更具体地，所述移动导流板11上设置有用于获取所述移动导流板11与所述固定导流板12之间距离的测距传感器14，所述灌装机构3上设置有高度测量传感器35；高度测量传感器35测量罐子8的高度，便于控制系统调整第二卡紧机构43的位置，使得第二卡紧机构43能够精准卡紧罐子8的瓶口处。
灌装过程中，控制系统获取所述测距传感器14的数据，来调节所述第一卡紧位44、所述第二卡紧位45的大小；获取所述高度测量传感器35的数据，来调节所述第一卡紧机构42与所述第二卡紧机构43之间的距离。
所述灌装机构3包括储液箱34以及多个灌液头31，多个所述灌液头31可移动设置在所述储液箱34的下方，多个所述灌液头31之间通过连通管32并联，所述连通管32通过导流管33与所述储液箱34连通。导流管33将洗洁精料液送入连通管32，使得连通管32的洗洁精能够从灌液头31流出，进行洗洁精灌装。另外，该灌装机构3还包括压力泵，压力泵驱动储液箱34中的洗洁精进入连通管32。
在本实施例中，所述封盖机构4包括如实施例2所述的托罐底盘41、第一卡紧机构42以及第二卡紧机构43。
以下对本实施例的洗洁精灌装筛分生产线的工作过程进行描述：
多个空的罐子8从上述输送到本申请的筛分生产线的入口端，被导流机构1引导进入第一输送线2中。移动导流板11的位置可以调节，因此，该导流机构1可以引导不同尺寸的罐子8进入第一输送线2中。具体地，引导过程中，由于导流通道15的宽度是压第一输送线2的输送方向逐渐变小的，因此，导流通道15既能够方便罐子8进入，又由于末端的变小，能够将罐子8引导进入靠近第一输送线2的中部的位置。而引导过程中导流驱动装置13驱动移动导流板11靠近固定导流板12，即能够通过移动导流板11将罐子8推向固定导流板12的一侧，这保证每次的导流过程中，罐子8都能够从靠近固定导流板12的一侧进入第一输送线2，即实现从固定的位置进入第一输送线2，这有助于保证后续工作的顺利进行。另外移动导流板11的移动过程中，通过测距传感器14能够获取移动导流板11与固定导流板12的距离，从而后台控制系统能够得到进入第一输送线2的罐子8的大概外径。后台控制系统控制第一卡紧位44进行大小调节，保证第一卡紧位44的开口大于罐子8的外径，使得上到托罐底盘41的罐子8能够进入第一卡紧位44被卡紧。本申请能够通过导流机构1、第一卡紧机构42、第二卡紧机构43的联动控制，使得罐子8顺利进入第一输送线2，且第一输送线2上的罐子8能够顺利进入封盖机构4被卡紧，从而实现整个生产线的送罐、灌装、封盖、下罐、筛分的联动生产，各个环节紧密结合，智能程度高，有助于提高生产效率。
实施例4
本实施例提供一种洗洁精的制备方法，如图8所示，该制备方法包括以下步骤：
S100、将总质量的40%-50%的去离子水，氢氧化钾搅拌加热，并加入椰子油基表面活性剂，再次搅拌均匀；椰子油基表面活性剂是本申请的洗洁精中的关键成分，用于去除污渍和油脂，而且对环境友好，能够减少洗洁精的污染。
S200、在搅拌的情况下加入柠檬酸钠、植物基脂肪醇酸酯、有机胺，搅拌混合；而后加入剩余量的去离子水、防腐剂，搅拌均匀，并用氢氧化钾调节pH至8.5-9，得到洗洁精料液；
S300、将洗洁精料进行陈化处理，并将陈化处理后的料液送入如上所述的灌装筛分生产线进行包装。陈化处理能够使洗洁精的性能得到改善，提高洗洁精稳定性和清洁效果，确保洗洁精在使用时具有更好的性能和质量
该方法能够制备环保清香型洗洁精。具体地，搅拌过程是在反应釜中进行的。陈化处理是放置在陈化容器中进行的。陈化完成后，将洗洁精料液导入到上述的灌装筛分生产线的储液箱34中，进行洗洁精灌装。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种洗洁精灌装筛分生产线，其特征在于，包括：
第一输送线(2)，沿所述第一输送线(2)的输送方向，所述第一输送线(2)上依次设置有灌装机构(3)和封盖机构(4)；
沿所述第一输送线(2)的输送方向，所述封盖机构(4)的下游设有筛分口(21)，所述筛分口(21)处设置有第二输送线(6)，所述第二输送线(6)与所述筛分口(21)相适配，所述第二输送线(6)的输送方向与所述第一输送线(2)的输送方向相同；所述第二输送线(6)的一端与所述筛分口(21)的侧壁铰接，所述第二输送线(6)的底部设置有重量传感器(611)；
所述第二输送线(6)的一侧设置有筛分驱动装置(63)，所述筛分驱动装置(63)与所述重量传感器(611)电联接；所述筛分驱动装置(63)驱动所述第二输送线(6)转动，以使得所述第二输送线(6)的表面与所述第一输送线(2)的表面平齐，或使得所述第二输送线(6)的一端从所述筛分口(21)处向下移动；所述生产线还包括控制系统，在控制系统中预设重量传感器(611)的检测阈值，当重量传感器(611)感知第二输送线(6)的重量在阈值范围内时，则判断洗洁精灌装及格，此时筛分驱动装置(63)不启动；
所述封盖机构(4)包括托罐底盘(41)、第一卡紧机构(42)以及第二卡紧机构(43)；所述托罐底盘(41)设置在所述第一输送线(2)的上方，所述托罐底盘(41)的边缘处设置有引导板(411)，所述引导板(411)倾斜设置在所述托罐底盘(41)与所述第一输送线(2)之间；
所述第一卡紧机构(42)设置在所述托罐底盘(41)的上方，所述第二卡紧机构(43)上可升降设置在所述第一卡紧机构(42)的上方，所述第一卡紧机构(42)上设置有多个大小可调的第一卡紧位(44)，所述第二卡紧机构(43)上设置有多个大小可调的第二卡紧位(45)；
所述托罐底盘(41)的下方设置有托罐驱动装置(412)，所述托罐驱动装置(412)的输出端与所述托罐底盘(41)固定连接，所述托罐驱动装置(412)驱动所述托罐底盘(41)转动；
所述第一卡紧机构(42)包括第一固定板(421)、第一卡紧板( 422)以及第一卡紧电机(423)，所述第一固定板(421)固定在所述托罐底盘(41)上，所述第一固定板(421)上设置有多个第一固定卡位(4211)，多个所述第一固定卡位(4211)沿所述第一固定板(421)的周向设置在所述第一固定板(421)上；所述第一卡紧电机(423)固定在所述第一固定板(421)的中部，所述第一卡紧板( 422)设置在所述第一固定板(421)的上方，所述第一卡紧电机(423)的输出端与所述第一卡紧板( 422)固定连接；
所述第一卡紧板( 422)上设置有多个第一移动卡位(4221)，每个所述第一移动卡位(4221)分别与一个所述第一固定卡位(4211)相对应，所述第一移动卡位(4221)与所述第一固定卡位(4211)之间形成第一卡紧位(44)，当所述第一卡紧电机(423)驱动所述第一卡紧板( 422)转动时，能够改变所述第一卡紧位(44)的大小；相邻两个所述第一卡紧位(44)的中心点的距离大于30cm；所述第二卡紧机构(43)包括第二固定机构(431)、第二卡紧电机(433)以及第二旋转机构(432)，所述第二固定机构(431)包括第一安装板(4311)以及多条固定条(4312)，所述第一安装板(4311)设置在所述第一固定板(421)的上方，所述第一安装板(4311)与所述第一固定板(421)之间设置有升降驱动装置(46)；多条所述固定条(4312)沿所述第一安装板(4311)的圆周方向设置在所述第一安装板(4311)的外侧边缘处，每条所述固定条(4312)远离所述第一安装板(4311)的一端均设置有第二固定卡位(4313)；
所述第二卡紧电机(433)固定在所述第一安装板(4311)的中部，所述第二旋转机构(432)包括第二安装板(4321)以及旋转条(4322)，所述第二安装板(4321)固定在所述第二卡紧电机(433)的输出端；所述第二安装板(4321)的外侧边缘处设置有多个插口，所述旋转条(4322)插接在所述插口中，每条所述旋转条(4322)上远离所述第二安装板(4321)的一端均设置有第二移动卡位(4323)，所述第二移动卡位(4323)与所述第二固定卡位(4313)相对应，所述第二移动卡位(4323)与所述第二固定卡位(4313)之间形成第二卡紧位(45)；
沿所述托罐底盘(41)的转动方向，所述托罐底盘(41)的外侧边缘处设置有下盖装置(7)以及拧盖装置(5)；
所述生产线还包括导向板(62)与收集箱(61)，所述收集箱(61)设置在所述筛分口(21)的下方，所述导向板(62)连接在所述筛分口(21)与所述收集箱(61)之间；所述导向板(62)位于所述第二输送线(6)的下方；
所述筛分驱动装置(63)包括筛分安装架(631)以及筛分气缸(632)，所述筛分安装架(631)固定在所述第一输送线(2)的底部，所述筛分气缸(632)固定在所述筛分安装架(631)上，所述导向板(62)上设置有避让口(621)；
所述第二输送线(6)的一端通过转轴(612)与所述筛分口(21)的侧壁铰接，所述筛分气缸(632)的活塞杆贯穿所述避让口(621)与所述第二输送线(6)的底部铰接，所述筛分气缸(632)驱动所述第二输送线(6)绕所述转轴(612)转动；
所述第一输送线(2)的入口端设置有导流机构(1)，所述导流机构(1)包括相对设置的固定导流板(12)与移动导流板(11)，所述固定导流板(12)与所述移动导流板(11)之间形成导流通道(15)，沿所述第一输送线(2)的输送方向，所述导流通道(15)的宽度逐渐变小；
所述固定导流板(12)固定在所述第一输送线(2)的一侧，所述移动导流板(11)可移动设置在所述固定导流板(12)的一侧，所述第一输送线(2)上设置有驱动所述移动导流板(11)靠近或远离所述固定导流板(12)的导流驱动装置(13)；所述固定导流板(12)与所述移动导流板(11)均为弧形板；
所述移动导流板(11)上设置有用于获取所述移动导流板(11)与所述固定导流板(12)之间距离的测距传感器(14)，所述灌装机构(3)上设置有高度测量传感器(35)；
灌装过程中，控制系统获取所述测距传感器(14)的数据，来调节所述第一卡紧位(44)、所述第二卡紧位(45)的大小；获取所述高度测量传感器(35)的数据，来调节所述第一卡紧机构(42)与所述第二卡紧机构(43)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的洗洁精灌装筛分生产线，其特征在于：
所述灌装机构(3)包括储液箱(34)以及多个灌液头(31)，多个所述灌液头(31)可移动设置在所述储液箱(34)的下方，多个所述灌液头(31)之间通过连通管(32)并联，所述连通管(32)通过导流管(33)与所述储液箱(34)连通。
3.一种洗洁精的制备和包装方法，其特征在于，包括以下步骤：
将总质量的40%-50%的去离子水，氢氧化钾搅拌加热，并加入椰子油基表面活性剂，再次搅拌均匀；
在搅拌的情况下加入柠檬酸钠、植物基脂肪醇酸酯、有机胺，搅拌混合；而后加入剩余量的去离子水、防腐剂，搅拌均匀，并用氢氧化钾调节pH至8.5-9，得到洗洁精料液；
将洗洁精料进行陈化处理，并将陈化处理后的料液送入如权利要求1或2所述的灌装筛分生产线进行包装。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311761689.5A CN117446298B (zh) | 2023-12-20 | 2023-12-20 | 一种洗洁精灌装筛分生产线及洗洁精的制备和包装方法 |
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