CN216505290U - 一种全自动圆盘式装卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动圆盘式装卡机，包括机体，机体的左侧正面固定安装有下盖上料机构，机体的顶部中间位置转动安装有转动盘，转动盘的顶部固定安装有放置模具，下盖上料机构包括第一送料轨道，第一送料轨道固定安装在机体的左侧，第一送料轨道远离机体的一端固定安装有下盖振动盘，机体位于第一送料轨道的顶部位置处固定安装有第一机械手。本实用新型全自动圆盘式装卡机，通过下盖振动盘将试纸壳下盖输送到第一送料轨道中，随后通过第一机械手将第一送料轨道上的下盖放置到转动盘上的放置模具上，完成自动吸纸，送纸，切纸，取条，放条，放上盖，压合出料分拣等动作，从而达到了自动上料，提高了工作效率的效果。

Description

一种全自动圆盘式装卡机

技术领域

本实用新型涉及装卡机技术领域，具体为一种全自动圆盘式装卡机。

背景技术

试纸，指用化学药品浸渍过的、可通过其颜色变化检验液体或气体中某些物质存在的一类纸。而试纸的外部通常设置有外壳对其进行保护，放置试纸发生化学反应，同时延长试纸的使用时间。

现有主流技术中，所使用的装卡机具有体积庞大，价格贵等缺点，同时需要人工进行辅助安装，而人工安装试纸条和切纸的错误多和速度慢，因此需要改进出一种全自动圆盘式装卡机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动圆盘式装卡机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动圆盘式装卡机，包括机体，所述机体的左侧固定安装有控制面板，所述机体的左侧正面固定安装有下盖上料机构，所述机体的顶部中间位置转动安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有放置模具，所述机体的左侧背部固定安装有上盖上料机构，所述机体的顶部右侧固定安装有试纸输送机构，所述机体的左侧固定安装有出料口，所述出料口的右侧固定安装有分料口。

所述下盖上料机构包括第一送料轨道，所述第一送料轨道固定安装在机体的左侧，所述第一送料轨道远离机体的一端固定安装有下盖振动盘，所述机体位于第一送料轨道的顶部位置处固定安装有第一机械手。

优选的，所述下盖振动盘的内部存储有试纸盒的下盖，所述第一机械手的移动路径为在第一送料轨道与放置模具之间往复运行，便于实现试纸壳下盖的自动上料与固定。

优选的，所述试纸输送机构包括滑动轨，所述滑动轨固定安装在机体的顶部右侧，所述滑动轨的顶部滑动安装有试纸卷，所述试纸卷的右侧活动安装有送切轴，所述滑动轨的左侧固定安装有切刀，所述机体的内部位于切刀的顶部位置处固定安装有第二机械手，便于实现试纸的自动切条上料。

优选的，所述滑动轨的左侧转动安装有夹持辊与切刀相配合，所述第二机械手的移动路径为在切刀的左侧与放置模具之间往复运动，便于使夹持辊夹持试纸，使切刀进行切条。

优选的，所述转动盘的底部固定安装有驱动电机，所述放置模具均匀分布在转动盘的边缘位置处，所述出料口处设置有检测CCD相机，通过检测CCD相机分拣出成品的好坏，进行分料。

优选的，所述上盖上料机构包括第二送料轨道，所述第二送料轨道固定安装在机体的左侧，所述第二送料轨道远离机体的一端固定安装有上盖振动盘，所述机体位于第二送料轨道的顶部位置处固定安装有第三机械手，实现了上盖的自动上料，并将上盖与下盖压紧。

优选的，所述上盖振动盘的内部存储与试纸盒上盖，所述第三机械手的移动路径为在第二送料轨道与放置模具之间往复运动，便于将上盖准确放置在放置模具上，并对其进行压紧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动圆盘式装卡机，具备以下有益效果：

1、该全自动圆盘式装卡机，通过下盖振动盘将试纸壳下盖输送到第一送料轨道中，随后通过第一机械手将第一送料轨道上的下盖放置到转动盘上的放置模具上，通过上盖振动盘将试纸壳的上盖输送到第二送料轨道中，随后通过第三机械手将第二送料轨道上的上盖放置到装有试纸的下盖上，并将其压紧，从而达到了自动上料并进行压紧，提高了工作效率的效果。

2、该全自动圆盘式装卡机，通过送切轴推动试纸卷在滑动轨上滑动，使试纸卷移动到切刀处，通过切刀将试纸卷切成试纸条，随后通过第二机械手将切刀的试纸条放置在装有下盖的放置模具上，从而达到了试纸的自动切割分条，以及试纸自动上料的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型左视结构示意图。

图中：1、机体；11、控制面板；2、下盖上料机构；21、下盖振动盘；22、第一送料轨道；23、第一机械手；3、转动盘；31、放置模具；4、试纸输送机构；41、送切轴；42、试纸卷；43、滑动轨；44、切刀；45、第二机械手；5、上盖上料机构；51、上盖振动盘；52、第二送料轨道；53、第三机械手；6、出料口；61、分料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动圆盘式装卡机，包括机体1，机体1的左侧固定安装有控制面板11，机体1的左侧正面固定安装有下盖上料机构2，机体1的顶部中间位置转动安装有转动盘3，转动盘3的顶部固定安装有放置模具31，机体1的左侧背部固定安装有上盖上料机构5，机体1的顶部右侧固定安装有试纸输送机构4，机体1的左侧固定安装有出料口6，出料口6的右侧固定安装有分料口61，转动盘3的底部固定安装有驱动电机，放置模具31均匀分布在转动盘3的边缘位置处，出料口6处设置有检测CCD相机，通过检测CCD相机分拣出成品的好坏，进行分料。

下盖上料机构2包括第一送料轨道22，第一送料轨道22固定安装在机体1的左侧，第一送料轨道22远离机体1的一端固定安装有下盖振动盘21，机体1位于第一送料轨道22的顶部位置处固定安装有第一机械手23，下盖振动盘21的内部存储有试纸盒的下盖，第一机械手23的移动路径为在第一送料轨道22与放置模具31之间往复运行，便于实现试纸壳下盖的自动上料与固定。

试纸输送机构4包括滑动轨43，滑动轨43固定安装在机体1的顶部右侧，滑动轨43的顶部滑动安装有试纸卷42，试纸卷42的右侧活动安装有送切轴41，滑动轨43的左侧固定安装有切刀44，机体1的内部位于切刀44的顶部位置处固定安装有第二机械手45，便于实现试纸的自动切条上料，滑动轨43的左侧转动安装有夹持辊与切刀44相配合，第二机械手45的移动路径为在切刀44的左侧与放置模具31之间往复运动，便于使夹持辊夹持试纸，使切刀44进行切条。

上盖上料机构5包括第二送料轨道52，第二送料轨道52固定安装在机体1的左侧，第二送料轨道52远离机体1的一端固定安装有上盖振动盘51，机体1位于第二送料轨道52的顶部位置处固定安装有第三机械手53，实现了上盖的自动上料，并将上盖与下盖压紧，上盖振动盘51的内部存储与试纸盒上盖，第三机械手53的移动路径为在第二送料轨道52与放置模具31之间往复运动，便于将上盖准确放置在放置模具31上，并对其进行压紧。

在实际操作过程中，当此装置使用时，通过下盖振动盘21将试纸壳下盖输送到第一送料轨道22中，随后通过第一机械手23将第一送料轨道22上的下盖放置到转动盘3上的放置模具31上，随后转动盘3通过驱动电机带动转动，使放置有下盖的放置模具31转动到试纸输送机构4处，通过送切轴41推动试纸卷42在滑动轨43上滑动，使试纸卷42移动到切刀44处，通过切刀44将试纸卷42切成试纸条，随后通过第二机械手45将切刀44处的试纸条放置在装有下盖的放置模具31上，随后转动盘3继续转动，使装有下盖和试纸条的放置模具31转动到第三机械手53的底部，通过上盖振动盘51将试纸壳的上盖输送到第二送料轨道52中，随后通过第三机械手53将第二送料轨道52上的上盖放置到装有试纸的下盖上，并将其压紧，随后通过出料口6处的检测CCD相机对其进行检测，合格产品通过出料口6排出，不合格产品通过分料口61排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种全自动圆盘式装卡机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左侧固定安装有控制面板(11)，所述机体(1)的左侧正面固定安装有下盖上料机构(2)，所述机体(1)的顶部中间位置转动安装有转动盘(3)，所述转动盘(3)的顶部固定安装有放置模具(31)，所述机体(1)的左侧背部固定安装有上盖上料机构(5)，所述机体(1)的顶部右侧固定安装有试纸输送机构(4)，所述机体(1)的左侧固定安装有出料口(6)，所述出料口(6)的右侧固定安装有分料口(61)；

所述下盖上料机构(2)包括第一送料轨道(22)，所述第一送料轨道(22)固定安装在机体(1)的左侧，所述第一送料轨道(22)远离机体(1)的一端固定安装有下盖振动盘(21)，所述机体(1)位于第一送料轨道(22)的顶部位置处固定安装有第一机械手(23)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式装卡机，其特征在于：所述下盖振动盘(21)的内部存储有试纸盒的下盖，所述第一机械手(23)的移动路径为在第一送料轨道(22)与放置模具(31)之间往复运行。

3.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式装卡机，其特征在于：所述试纸输送机构(4)包括滑动轨(43)，所述滑动轨(43)固定安装在机体(1)的顶部右侧，所述滑动轨(43)的顶部滑动安装有试纸卷(42)，所述试纸卷(42)的右侧活动安装有送切轴(41)，所述滑动轨(43)的左侧固定安装有切刀(44)，所述机体(1)的内部位于切刀(44)的顶部位置处固定安装有第二机械手(45)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动圆盘式装卡机，其特征在于：所述滑动轨(43)的左侧转动安装有夹持辊与切刀(44)相配合，所述第二机械手(45)的移动路径为在切刀(44)的左侧与放置模具(31)之间往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式装卡机，其特征在于：所述转动盘(3)的底部固定安装有驱动电机，所述放置模具(31)均匀分布在转动盘(3)的边缘位置处，所述出料口(6)处设置有检测CCD相机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式装卡机，其特征在于：所述上盖上料机构(5)包括第二送料轨道(52)，所述第二送料轨道(52)固定安装在机体(1)的左侧，所述第二送料轨道(52)远离机体(1)的一端固定安装有上盖振动盘(51)，所述机体(1)位于第二送料轨道(52)的顶部位置处固定安装有第三机械手(53)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动圆盘式装卡机，其特征在于：所述上盖振动盘(51)的内部存储与试纸盒上盖，所述第三机械手(53)的移动路径为在第二送料轨道(52)与放置模具(31)之间往复运动。

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