CN117754076B - 不锈钢焊管焊接加工系统 - Google Patents

Abstract

不锈钢焊管焊接加工系统，涉及焊接技术领域，包括焊接加工台，焊接加工台上分别设有钎焊组件、中转夹持组件、气焊组件以及焊接对口组件；焊接加工台的上表面转动设有圆形转盘，钎焊组件包括水平固定圆形转盘上的热熔筒，热熔筒的内周壁上设有若干个中心对称的弧形电热板；焊接加工台上表面固接有竖向支撑座，竖向支撑座的横向侧端面上开设有横向连通口，横向连通口的内顶面上固接有钎料刷涂座，竖向支撑座内转动设有驱动转轮，驱动转轮的上部位于横向连通口内。本发明解决了传统技术中的焊接设备在用于不锈钢焊管的多样化焊接时，存在的焊接功能单一、不锈钢焊管夹持不便以及焊接过程中不锈钢焊管调节不便的问题。

Description

不锈钢焊管焊接加工系统

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及不锈钢焊管焊接加工系统。

背景技术

不锈钢焊管，简称焊管，常用钢材或钢带经过机组和模具卷曲成型后焊接制成的钢管。焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管。

20世纪30年代以来，随着优质带钢连轧生产的迅速发展以及焊接和检验技术的进步，焊缝质量不断提高，焊接钢管的品种规格日益增多，并在越来越多的领域尤其是在换热设备用管、装饰管、中低压流体管等方面代替了无缝钢管。

不锈钢焊管的焊接技术可分为自动焊焊接和手工焊接。自动焊一般采用埋弧焊、等离子焊，手工焊一般采用氩弧焊。

不锈钢焊管按焊缝形式分为直缝焊管和螺旋焊管；按用途又分为一般焊管、换热器管、冷凝器管、镀锌焊管、吹氧焊管、电线套管、公制焊管、托辊管、深井泵管、汽车用管、变压器管、电焊薄壁管、电焊异型管和螺旋焊管。

不锈钢焊管常见的焊接方式主要有一对一焊接、一对多焊接以及管件与管接头的焊接等，其中，一对一焊接主要用于相同管径的不锈钢焊管的延长焊接，一对多焊接主要用于多节分流管的焊接，而管件与管接头主要采用的是对口插接的焊接方式，根据不锈钢焊管焊接方式的不同，所采用的焊接方法也各不相同，这就导致采用现有的焊接设备对不同形式的不锈钢焊接管件进行焊接时，普遍存在以下几个问题：

1、焊接功能单一，导致对于不同连接方式的焊管的焊接适应性差的问题。具体来说，现有的焊接设备结构单一，在一台设备上往往只能实现一种固定的焊接方法，这就导致当某一焊件在进行多种焊接方法相结合的组合焊接时，需要将不锈钢焊管多次重复地在多台焊接设备之间转移切换。

2、不锈钢焊管夹持不便的问题。具体来说，无论是一对一焊管焊接、一对多焊管焊接还是焊管与管接头的焊接，在实际的加工过程中，都需要将焊接部件进行夹持固定，而根据焊接形式的不同，夹持的实现方式、夹持部位的选择也存在显著差别，而在实际夹持过程中，还需要依据焊件的成品形状进行夹持的适应性调节。

3、焊接过程中不锈钢焊管调节不便的问题。具体来说，在焊接过程中，对于不锈钢管的调节包括进给上料、转角调节以及对口等，通常来说，这些调节都是通过人工实现的，而人工调节的方式不仅劳动强度大、操作繁琐，而且有些调节需要在焊接的过程中同时进行，危险系数高。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供不锈钢焊管焊接加工系统，用以解决传统技术中的焊接设备在用于不锈钢焊管的多样化焊接时，存在的焊接功能单一、不锈钢焊管夹持不便以及焊接过程中不锈钢焊管调节不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

不锈钢焊管焊接加工系统，包括焊接加工台，所述焊接加工台为水平设置的方形台，所述焊接加工台上分别设有钎焊组件、中转夹持组件、气焊组件以及焊接对口组件。

作为一种优化的方案，所述焊接加工台的横向端面开设有侧向安装口，所述侧向安装口的内顶面上固接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出轴末端向上穿过所述焊接加工台并固接有圆形转盘，所述圆形转盘的上表面固接有两个对称的支撑卡环，所述钎焊组件包括水平固定在两个所述支撑卡环上的热熔筒，所述热熔筒的内周壁上设有若干个中心对称的弧形电热板。

作为一种优化的方案，所述钎焊组件还包括固接在所述焊接加工台上表面的竖向支撑座，所述竖向支撑座靠近所述圆形转盘设置，所述竖向支撑座的横向侧端面上开设有横向连通口，所述横向连通口的内顶面上固接有钎料刷涂座，所述钎料刷涂座设于靠近所述热熔筒的一侧，所述竖向支撑座内转动设有驱动转轮，所述驱动转轮的上部位于所述横向连通口内，所述驱动转轮设于远离所述热熔筒的一侧。

作为一种优化的方案，所述中转夹持组件设于所述钎焊组件的一侧，所述中转夹持组件包括两个对称设置的固定卡座，两个所述固定卡座沿纵向固接在所述焊接加工台的上表面上，两个所述固定卡座之间转动设有翻转定位筒，所述翻转定位筒的两端分别固接有夹持套筒，每个所述夹持套筒的内周壁上分别伸缩设有夹紧块。

作为一种优化的方案，所述中转夹持组件还包括开口朝上的三段支撑板，所述焊接加工台的下表面沿纵向开设有卡装槽，所述三段支撑板的水平部分固定卡装在所述卡装槽内，所述三段支撑板竖直部分的相对内侧壁上分别固接有两个水平伸缩缸，每个所述水平伸缩缸的伸缩末端分别固接有夹装座，所述夹装座之间转动设有水平滚轮，每个所述夹装座的上表面上分别固接有滚动驱动电机，所述滚动驱动电机的输出轴末端向下穿过所述夹装座并固接至所述水平滚轮的上端面中心处。

作为一种优化的方案，所述气焊组件包括横向开口的U形安装座，所述U形安装座开口端朝向所述中转夹持组件的一侧，所述U形安装座的横向外侧壁上固接有焊机，所述焊机的上下端面上分别固接有气瓶，所述U形安装座的内顶面和内底面上分别固接有两个对称的送丝器，每个所述送丝器上分别固接有竖向的焊枪，两把所述焊枪上下相对设置。

作为一种优化的方案，所述焊机外接输出电缆，所述输出电缆的末端固接至所述送丝器，所述气瓶外接输气管，所述输气管的末端也固接至所述送丝器。

作为一种优化的方案，所述U形安装座的横向内侧壁上固接有电弧器。

作为一种优化的方案，所述焊接加工台的纵向侧端面上开设有转向安装口，所述转向安装口设于所述U形安装座的正下方，所述焊接对口组件包括转向连接座，所述转向连接座伸缩安装在所述转向安装口的一侧内壁上。

作为一种优化的方案，所述转向连接座的上下两侧分别设有对称的转向调节梁，每根所述转向调节梁的侧端面上分别设有随动铰接座，所述转向安装口的另一侧内壁上对应两个所述随动铰接座分别固接有两个对称的固定铰接座，相对的所述随动铰接座和所述固定铰接座之间分别设有电控伸缩缸。

作为一种优化的方案，每根所述转向调节梁的上表面上分别设有升降伸缩缸，所述升降伸缩缸的上部伸缩端固接有方形限位座，所述方形限位座上开设有水平的圆形上料口，所述方形限位座的内侧端面上伸缩设有送料夹持环，所述送料夹持环的内周壁上分别伸缩设有夹持块。

作为一种优化的方案，每根所述转向调节梁的上表面还固接有T形安装座，所述T形安装座设于所述升降伸缩缸和所述焊接加工台之间，每个所述T形安装座的外侧壁上分别固接有传动驱动电机，所述传动驱动电机的输出轴末端穿过所述T形安装座并固接有主动传动轮，所述T形安装座的内侧壁上转动安装有从动传动轮，所述从动传动轮与所述主动传动轮抵触传动。

作为一种优化的方案，其中一块所述固定卡座的纵向外壁上固接有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出轴末端穿过所述固定卡座并固接至所述翻转定位筒的纵向外端面。

作为一种优化的方案，两个所述固定卡座之间设有定位板，所述定位板升降设于所述焊接加工台的上表面上。

作为一种优化的方案，所述竖向支撑座的横向外壁上固接有步进电机，所述步进电机的输出轴末端穿过所述竖向支撑座并固接至所述驱动转轮的侧端面中心处。

作为一种优化的方案，所述竖向支撑座的上表面固接有钎料箱，所述钎料箱和所述钎料刷涂座之间通过输送管连接供料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的设置，使得钎焊和气焊两种焊接方式可同时在同一台设备上实现，从而增加了焊接方式的适应性，使得不锈钢焊管的焊接具备多样性。

本发明中设置的钎焊组件可实现不锈钢焊管和管接头的钎焊焊接加工。具体地，在钎焊加工过程中，先将管接头装配在热熔筒内，再将待焊接的不锈钢焊管伸入竖向支撑座内，并在横向连通口内利用钎料刷涂座实现不锈钢焊管外周壁的钎料刷涂，刷满钎料的不锈钢焊管插入管接头内，通过弧形电热板的加热将不锈钢焊管和管接头缝隙间的钎料熔化，从而完成钎焊加工。

本发明中设置的中转夹持组件可实现不锈钢焊管在不同焊接过程中的夹持和转移。具体地，中转夹持组件中设置了一个转动的翻转定位筒，在不锈钢焊管装配上料过程中，翻转定位筒翻转至竖向，待不锈钢焊管安装完毕后，翻转定位筒再翻转至水平方向，利用水平滚轮驱动不锈钢焊管沿横向进行加工进给。

本发明中设置的气焊组件可实现多段不锈钢焊管的组合焊接。具体地，气焊组件包括一个水平设置的U形安装座，U形安装座的内顶面和内底面上分别设有对称的送丝器，送丝器上固接有焊枪，且送丝器可在焊接过程中实现对于焊枪的连续性焊丝供给，进一步地，与焊机相连的输出电缆可进行焊接过程中的电流供给，而与气瓶相连的输气管则可实现焊接过程中的保护性气体的输送。

本发明中设置的焊接对口组件可实现多段不锈钢焊管焊接过程中的对口转向调节。具体地，焊接对口组件中设置了两根转动对接的转向调节梁，两根转向调节梁的末端转动安装在转向连接座上，进一步地，转向连接座伸缩安装在转向安装口的内侧壁上，两根转向调节梁又分别通过随动铰接座、电控伸缩缸以及固定铰接座连接至转向安装口的另一侧内壁上，通过转向连接座的移动以及电控伸缩缸的伸缩可调节转向调节梁相对于焊接加工台的位置及角度，从而实现多段不锈钢焊管的焊接角度调节，此外，每根转向调节梁的上表面分别升降设有方形限位座，方形限位座可实现不锈钢焊管的安装上料，而伸缩安装在方形限位座上的送料夹持环则实现对于不锈钢焊管的夹持递料，而转动安装在T形安装座上的从动传动轮则可以通过控制升降伸缩缸缩短，使方形限位座下降，使不锈钢焊管下降至与从动传动轮相抵，通过从动传动轮的转动驱动不锈钢焊管进行焊接角度调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中的各组件在主视方向上的内部结构剖视示意图；

图2为本发明中的各组件在俯视方向上的内部结构剖视示意图；

图3为本发明中的各组件在侧视方向上的内部结构剖视示意图；

图4为本发明中的各组件在主视方向上的外部整体结构示意图；

图5为本发明中的各组件在俯视方向上的外部整体结构示意图；

图6为本发明中的各组件在侧视方向上的外部整体结构示意图。

图中：1-焊接加工台，2-侧向安装口，3-转向驱动电机，4-圆形转盘，5-支撑卡环，6-热熔筒，7-弧形电热板，8-竖向支撑座，9-横向连通口，10-钎料刷涂座，11-驱动转轮，12-步进电机，13-钎料箱，14-输送管，15-固定卡座，16-翻转定位筒，17-夹持套筒，18-夹紧块，19-翻转驱动电机，20-定位板，21-三段支撑板，22-卡装槽，23-水平伸缩缸，24-夹装座，25-水平滚轮，26-滚动驱动电机，27-U形安装座，28-焊机，29-气瓶，30-送丝器，31-焊枪，32-输出电缆，33-输气管，34-电弧器，35-转向安装口，36-转向连接座，37-转向调节梁，38-随动铰接座，39-固定铰接座，40-电控伸缩缸，41-升降伸缩缸，42-方形限位座，43-圆形上料口，44-送料夹持环，45-夹持块，46-T形安装座，47-传动驱动电机，48-主动传动轮，49-从动传动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图6所示，不锈钢焊管焊接加工系统，包括焊接加工台1，焊接加工台1为水平设置的方形台，焊接加工台1上分别设有钎焊组件、中转夹持组件、气焊组件以及焊接对口组件。

焊接加工台1的横向端面开设有侧向安装口2，侧向安装口2的内顶面上固接有转向驱动电机3，转向驱动电机3的输出轴末端向上穿过焊接加工台1并固接有圆形转盘4，圆形转盘4紧贴焊接加工台1的上表面设置。

圆形转盘4的上表面固接有两个对称的支撑卡环5，钎焊组件包括固定卡装在两个支撑卡环5上的热熔筒6，热熔筒6的内周壁上设有若干个中心对称的弧形电热板7。

钎焊组件还包括固接在焊接加工台1上表面的竖向支撑座8，竖向支撑座8靠近圆形转盘4设置，竖向支撑座8的横向侧端面上开设有横向连通口9，横向连通口9的内顶面上固接有钎料刷涂座10，钎料刷涂座10设于靠近热熔筒6的一侧。

竖向支撑座8内设有竖向的驱动转轮11，驱动转轮11的上部位于横向连通口9内，驱动转轮11设于远离热熔筒6的一侧。

竖向支撑座8的横向外壁上固接有步进电机12，步进电机12的输出轴末端穿过竖向支撑座8并固接至驱动转轮11的侧端面中心处。

竖向支撑座8的上表面固接有钎料箱13，钎料箱13和钎料刷涂座10之间通过输送管14连接供料。

中转夹持组件设于钎焊组件的一侧，中转夹持组件包括两个对称设置的固定卡座15，两个固定卡座15沿纵向固接在焊接加工台1的上表面上，两个固定卡座15之间转动设有翻转定位筒16，翻转定位筒16的两端分别固接有夹持套筒17，每个夹持套筒17的内周壁上分别伸缩设有夹紧块18。

其中一块固定卡座15的纵向外壁上固接有翻转驱动电机19，翻转驱动电机19的输出轴末端穿过固定卡座15并固接至翻转定位筒16的纵向外端面。

两个固定卡座15之间设有定位板20，定位板20升降设于焊接加工台1的上表面上。

中转夹持组件还包括开口朝上的三段支撑板21，焊接加工台1的下表面沿纵向开设有卡装槽22，三段支撑板21的水平部分固定卡装在卡装槽22内，三段支撑板21竖直部分的相对内侧壁上分别固接有两个水平伸缩缸23，每个水平伸缩缸23的伸缩末端分别固接有夹装座24，夹装座24之间转动设有水平滚轮25，每个夹装座24的上表面上分别固接有滚动驱动电机26，滚动驱动电机26的输出轴末端向下穿过夹装座24并固接至水平滚轮25的上端面中心处。

气焊组件包括横向开口的U形安装座27，U形安装座27开口端朝向中转夹持组件的一侧，U形安装座27的横向外侧壁上固接有焊机28，焊机28的上下端面上分别固接有气瓶29，气瓶29内储存有惰性保护气体，U形安装座27的内顶面和内底面上分别固接有两个对称的送丝器30，送丝器30可实现焊丝的连续性进给，每个送丝器30上分别固接有竖向的焊枪31，两把焊枪31上下相对设置。

焊机28外接输出电缆32，输出电缆32的末端固接至送丝器30，气瓶29外接输气管33，输气管33的末端也固接至送丝器30。

U形安装座27的横向内侧壁上固接有电弧器34。

焊接加工台1的纵向侧端面上开设有转向安装口35，转向安装口35设于U形安装座27的正下方，焊接对口组件包括转向连接座36，转向连接座36伸缩安装在转向安装口35的一侧内壁上，转向连接座36的上下两侧分别设有对称的转向调节梁37，每根转向调节梁37的侧端面上分别设有随动铰接座38，转向安装口35的另一侧内壁上对应两个随动铰接座38分别固接有两个对称的固定铰接座39，相对的随动铰接座38和固定铰接座39之间分别设有电控伸缩缸40。

每根转向调节梁37的上表面上分别设有升降伸缩缸41，升降伸缩缸41的上部伸缩端固接有方形限位座42，方形限位座42上开设有水平的圆形上料口43，方形限位座42的内侧端面上伸缩设有送料夹持环44，送料夹持环44的内周壁上分别伸缩设有夹持块45。

每根转向调节梁37的上表面还固接有T形安装座46，T形安装座46设于升降伸缩缸41和焊接加工台1之间，每个T形安装座46的外侧壁上分别固接有传动驱动电机47，传动驱动电机47的输出轴末端穿过T形安装座46并固接有主动传动轮48，T形安装座46的内侧壁上转动安装有从动传动轮49，从动传动轮49与主动传动轮48抵触传动。

本发明在使用时：首先启动翻转驱动电机19，翻转驱动电机19带动翻转定位筒16转至竖直位置；将待焊接的不锈钢焊管装套在翻转定位筒16内，控制定位板20上升，使不锈钢端部对齐定位，控制夹持套筒17内的夹紧块18伸出，将不锈钢焊管夹紧固定；根据焊接部件的不同合理选择焊接加工方式：在对不锈钢焊管及管接头进行钎焊焊接时，先将管接头固定卡装在热熔筒6内，控制水平伸缩缸23伸长，使水平滚轮25与不锈钢焊管的侧壁相抵，同时启动滚动驱动电机26，滚动驱动电机26带动水平滚轮25转动，利用水平滚轮25的转动驱动不锈钢焊管整体左移，直至不锈钢焊管的一端移至横向连通口9内，启动步进电机12，步进电机12带动驱动转轮11转动，从而驱动不锈钢焊管整体绕轴自转，通过钎料刷涂座10将焊接钎料周向刷涂在不锈钢焊管的外周壁上，不锈钢焊管继续左移，直至不锈钢焊管的末端对接插入管接头内，启动弧形电热板7，对管接头的外壁进行高温加热，通过热量传递将刷涂在不锈钢焊管外壁上的钎料熔化，熔化的液态钎料将不锈钢焊管及管接头之间的缝隙填充；在进行多段不锈钢焊管的气体保护焊接时，将待焊接的不锈钢焊管从方形限位座42上的圆形上料口43填入，送料夹持环44将不锈钢焊管的末端夹紧，送料夹持环44横向伸缩移动，进行焊接递料，直至多段焊接管的末端接触相抵，控制升降伸缩缸41缩短，夹装在方形限位座42上的不锈钢焊管整体下降，直至不锈管的外壁与从动传动轮49相抵，启动传动驱动电机47，传动驱动电机47带动主动传动轮48转动，继而驱动从动传动轮49转动，对不锈钢焊管进行焊接角度调节；开启焊机28，通过输出电缆32对焊枪31供电、输气管33则供给焊接保护气体；启动送丝器30，保证焊接过程中焊丝的连续性供给，开启电弧器34，从上下两侧同时进行不锈钢焊管的焊接加工。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.不锈钢焊管焊接加工系统，其特征在于：包括焊接加工台（1），所述焊接加工台（1）为水平设置的方形台，所述焊接加工台（1）上分别设有钎焊组件、中转夹持组件、气焊组件以及焊接对口组件；

所述焊接加工台（1）的横向端面开设有侧向安装口（2），所述侧向安装口（2）的内顶面上固接有转向驱动电机（3），所述转向驱动电机（3）的输出轴末端向上穿过所述焊接加工台（1）并固接有圆形转盘（4），所述圆形转盘（4）的上表面固接有两个对称的支撑卡环（5），所述钎焊组件包括水平固定在两个所述支撑卡环（5）上的热熔筒（6），所述热熔筒（6）的内周壁上设有若干个中心对称的弧形电热板（7）；

所述钎焊组件还包括固接在所述焊接加工台（1）上表面的竖向支撑座（8），所述竖向支撑座（8）靠近所述圆形转盘（4）设置，所述竖向支撑座（8）的横向侧端面上开设有横向连通口（9），所述横向连通口（9）的内顶面上固接有钎料刷涂座（10），所述钎料刷涂座（10）设于靠近所述热熔筒（6）的一侧，所述竖向支撑座（8）内转动设有驱动转轮（11），所述驱动转轮（11）的上部位于所述横向连通口（9）内，所述驱动转轮（11）设于远离所述热熔筒（6）的一侧；

所述中转夹持组件设于所述钎焊组件的一侧，所述中转夹持组件包括两个对称设置的固定卡座（15），两个所述固定卡座（15）沿纵向固接在所述焊接加工台（1）的上表面上，两个所述固定卡座（15）之间转动设有翻转定位筒（16），所述翻转定位筒（16）的两端分别固接有夹持套筒（17），每个所述夹持套筒（17）的内周壁上分别伸缩设有夹紧块（18）；

所述中转夹持组件还包括开口朝上的三段支撑板（21），所述焊接加工台（1）的下表面沿纵向开设有卡装槽（22），所述三段支撑板（21）的水平部分固定卡装在所述卡装槽（22）内，所述三段支撑板（21）竖直部分的相对内侧壁上分别固接有两个水平伸缩缸（23），每个所述水平伸缩缸（23）的伸缩末端分别固接有夹装座（24），所述夹装座（24）之间转动设有水平滚轮（25），每个所述夹装座（24）的上表面上分别固接有滚动驱动电机（26），所述滚动驱动电机（26）的输出轴末端向下穿过所述夹装座（24）并固接至所述水平滚轮（25）的上端面中心处。

2.根据权利要求1所述的不锈钢焊管焊接加工系统，其特征在于：所述气焊组件包括横向开口的U形安装座（27），所述U形安装座（27）开口端朝向所述中转夹持组件的一侧，所述U形安装座（27）的横向外侧壁上固接有焊机（28），所述焊机（28）的上下端面上分别固接有气瓶（29），所述U形安装座（27）的内顶面和内底面上分别固接有两个对称的送丝器（30），每个所述送丝器（30）上分别固接有竖向的焊枪（31），两把所述焊枪（31）上下相对设置；

所述焊机（28）外接输出电缆（32），所述输出电缆（32）的末端固接至所述送丝器（30），所述气瓶（29）外接输气管（33），所述输气管（33）的末端也固接至所述送丝器（30）；

所述U形安装座（27）的横向内侧壁上固接有电弧器（34）。

3.根据权利要求2所述的不锈钢焊管焊接加工系统，其特征在于：所述焊接加工台（1）的纵向侧端面上开设有转向安装口（35），所述转向安装口（35）设于所述U形安装座（27）的正下方，所述焊接对口组件包括转向连接座（36），所述转向连接座（36）伸缩安装在所述转向安装口（35）的一侧内壁上；

所述转向连接座（36）的上下两侧分别设有对称的转向调节梁（37），每根所述转向调节梁（37）的侧端面上分别设有随动铰接座（38），所述转向安装口（35）的另一侧内壁上对应两个所述随动铰接座（38）分别固接有两个对称的固定铰接座（39），相对的所述随动铰接座（38）和所述固定铰接座（39）之间分别设有电控伸缩缸（40）。

4.根据权利要求3所述的不锈钢焊管焊接加工系统，其特征在于：每根所述转向调节梁（37）的上表面上分别设有升降伸缩缸（41），所述升降伸缩缸（41）的上部伸缩端固接有方形限位座（42），所述方形限位座（42）上开设有水平的圆形上料口（43），所述方形限位座（42）的内侧端面上伸缩设有送料夹持环（44），所述送料夹持环（44）的内周壁上分别伸缩设有夹持块（45）。

5.根据权利要求4所述的不锈钢焊管焊接加工系统，其特征在于：每根所述转向调节梁（37）的上表面还固接有T形安装座（46），所述T形安装座（46）设于所述升降伸缩缸（41）和所述焊接加工台（1）之间，每个所述T形安装座（46）的外侧壁上分别固接有传动驱动电机（47），所述传动驱动电机（47）的输出轴末端穿过所述T形安装座（46）并固接有主动传动轮（48），所述T形安装座（46）的内侧壁上转动安装有从动传动轮（49），所述从动传动轮（49）与所述主动传动轮（48）抵触传动。

6.根据权利要求1所述的不锈钢焊管焊接加工系统，其特征在于：其中一块所述固定卡座（15）的纵向外壁上固接有翻转驱动电机（19），所述翻转驱动电机（19）的输出轴末端穿过所述固定卡座（15）并固接至所述翻转定位筒（16）的纵向外端面。

7.根据权利要求1所述的不锈钢焊管焊接加工系统，其特征在于：两个所述固定卡座（15）之间设有定位板（20），所述定位板（20）升降设于所述焊接加工台（1）的上表面上。

8.根据权利要求1所述的不锈钢焊管焊接加工系统，其特征在于：所述竖向支撑座（8）的横向外壁上固接有步进电机（12），所述步进电机（12）的输出轴末端穿过所述竖向支撑座（8）并固接至所述驱动转轮（11）的侧端面中心处。

9.根据权利要求1所述的不锈钢焊管焊接加工系统，其特征在于：所述竖向支撑座（8）的上表面固接有钎料箱（13），所述钎料箱（13）和所述钎料刷涂座（10）之间通过输送管（14）连接供料。