CN117751023A - 控制线放电加工机的控制装置以及控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种控制装置(30)，其执行控制线放电加工机(10)的控制方法，具有：加工控制部(310)，其中止第一加工(PA)，在第二加工(PB)结束后恢复所述第一加工；取得部(324)，其从传感器(50)取得检测信号；测量部(326)，其根据所述检测信号对从所述第一加工的开始到中止为止的线电极(14)的第一耗费量(CA1)、从所述第一加工的恢复到结束为止的第二耗费量(CA2)进行测量；耗费量计算部(330)，其计算在所述第一加工中耗费的所述线电极的第一总耗费量(CA)。
Description
技术领域
本发明涉及控制线放电加工机的控制装置以及控制方法。
背景技术
公开了一种数控机床，其在加工中存在中断加工请求的情况下，能缩短中断加工的等待时间(日本特开2008-27261号公报)。
发明内容
根据日本特开2008-27261号公报的公开，存在如下课题：在因中断加工而中止了加工的情况下，无法得到在直至中止为止的加工和恢复后的加工中耗费的线电极的总耗费量。
本发明的目的在于解决上述课题。
本发明的第一方式是一种控制线放电加工机的控制装置，其具有：加工控制部，其控制所述线放电加工机，来进行对第一加工对象物的第一加工，在所述第一加工的过程中有中断请求的情况下，控制所述线放电加工机来中止所述第一加工，进行对与所述第一加工对象物不同的第二加工对象物的第二加工，在所述第二加工结束后恢复所述第一加工；取得部，其从检测辊的旋转位置的传感器取得检测信号，其中，所述辊用于送出所述线放电加工机的线电极；测量部，其根据所述检测信号分别对从所述第一加工的开始到所述第一加工的中止为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第一耗费量、从所述第一加工的恢复到所述第一加工的结束为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第二耗费量进行测量；以及耗费量计算部，其使用所述第一耗费量和所述第二耗费量来计算在所述第一加工中耗费的所述线电极的第一总耗费量。
本发明的第二方式是一种控制线放电加工机的控制方法，进行如下的加工控制：控制所述线放电加工机，来进行对第一加工对象物的第一加工，在所述第一加工的过程中有中断请求的情况下，控制所述线放电加工机来中止所述第一加工，进行对与所述第一加工对象物不同的第二加工对象物的第二加工，在所述第二加工结束后恢复所述第一加工，从检测辊的旋转位置的传感器取得检测信号，其中，所述辊用于送出线放电加工机的线电极，根据所述检测信号分别对从所述第一加工的开始到所述第一加工的中止为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第一耗费量、从所述第一加工的恢复到所述第一加工的结束为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第二耗费量进行测量，使用所述第一耗费量和所述第二耗费量来计算在所述第一加工中耗费的所述线电极的第一总耗费量。
根据本发明，在因中断加工而中止了加工的情况下，能够得到直至中止为止的加工和恢复后的加工中耗费的线电极的总耗费量。
附图说明
图1是表示包含控制装置的线放电加工机的结构的图。
图2是表示图1所示的控制装置的结构及其控制的图。
图3A是表示加工对象物WA的加工PA的一例的图。图3B是表示加工对象物WB的加工PB的一例的图。
图4A是以时间序列表示加工对象物WA的加工中止而进行加工对象物WB的加工的控制的一例的图。图4B是表示在加工中耗费的线电极的耗费量的例子的图。
图5是表示一实施方式中控制装置的线放电加工机的控制处理的流程图。
图6是表示一实施方式中控制装置的线放电加工机的控制处理的流程图。
图7A是以时间序列表示加工对象物WA的加工再次中止而进行加工对象物WC的加工的控制的一例的图。图7B是表示在加工中耗费的线电极的耗费量的例子的图。
图8是表示变形例中控制装置的线放电加工机的控制处理的流程图。
图9是表示变形例中控制装置的线放电加工机的控制处理的流程图。
图10是表示变形例中控制装置的线放电加工机的控制处理的流程图。
具体实施方式
图1是表示包含控制装置30的线放电加工机10的结构的图。线放电加工机10通过向由线电极14和加工对象物形成的极间施加电压来产生放电，从而对加工对象物进行放电加工。线放电加工机10在沿着由规定程序指定的路径使线电极14相对于加工对象物相对移动的状态下进行放电加工。通过使支承加工对象物的工作台12移动，来进行线电极14与加工对象物的相对移动。
线放电加工机10具有：上线引导件16、下线引导件18、上引导块20以及下引导块22。上线引导件16在工作台12的上方侧(+Z方向侧)支承线电极14。下线引导件18在工作台12的下方侧(-Z方向侧)支承线电极14。在上引导块20设置有上线引导件16。在下引导块22设置有下线引导件18。从线轴24以预定的速度向送出方向供给线电极14。线电极14经由辊36、上线引导件16以及下线引导件18，而被夹送辊44以及进给辊46夹持，并收纳于回收箱26。
在送出线电极14的辊36安装有送出用马达48。通过送出用马达48驱动辊36，辊36如上所述以预定的速度送出线电极14。检测辊36的旋转位置的旋转位置检测传感器50设置于送出用马达48。作为旋转位置检测传感器50，可举出编码器等。由旋转位置检测传感器50检测出的辊36的旋转位置取决于由辊36送出的线电极14的送出量。并且，线放电加工机10具有向极间供给电压的加工电源28和控制装置30。
控制装置30具有处理电路和存储程序的存储器。处理电路执行程序，由此，作为本实施方式的控制装置30发挥功能。控制装置30控制线放电加工机10执行的加工对象物的加工。存储器包含RAM等易失性存储器和ROM及闪存等非易失性存储器。处理电路包含CPU等处理器。图1所示的X方向、Y方向以及Z方向相互正交，-Z方向为重力方向。
在进行线放电加工的情况下，加工槽34可以贮存加工液。该情况下，工作台12、加工对象物、上线引导件16以及上引导块20、下线引导件18以及下引导块22浸渍于加工液。加工槽34设置在底座38之上。加工槽34的加工液含有因加工而产生的加工屑(sludge)。通过设置于未图示的加工液供给装置的过滤器来去除加工液中包含的加工屑。线电极14的送出量与通过加工产生的加工屑量相关。因此，该过滤器根据在加工中耗费的线电极14的总耗费量而进行消耗。
图2是表示图1所示的控制装置30的结构及其控制的图。在图2中表示图1所示的线放电加工机10的结构中的一部分。在图2中还表示图1中未示出的加工对象物W、位移驱动部40、送出驱动部32、电极针(pin)281以及操作部42。加工对象物W搭载于工作台12。
位移驱动部40为了使线电极14相对于加工对象物W在X方向以及Y方向上相对移动而驱动工作台12。位移驱动部40具有：X用马达、Y用马达、X用驱动传递机构以及Y用驱动传递机构。X用马达是用于使工作台12在X方向上移动的马达，Y用马达是用于使工作台12在Y方向上移动的马达。X用驱动传递机构是用于将X用马达的旋转运动转换为工作台12的X方向的直线运动的机构。Y用驱动传递机构是用于将Y用马达的旋转运动转换为工作台12的Y方向的直线运动的机构。X用驱动传递机构以及Y用驱动传递机构分别由滚珠丝杠以及设置于工作台12的螺母等构成。此外，在X用马达以及Y用马达分别设置有检测旋转位置的旋转位置检测传感器(编码器)。
也可以设置有驱动上引导块20及下引导块22的位移驱动部来代替位移驱动部40。另外，除了位移驱动部40之外，还可以设置驱动上引导块20及下引导块22的位移驱动部。
送出驱动部32具有辊36和送出用马达48。辊36通过旋转，将卷绕于线轴24的线电极14向加工对象物W送出。送出用马达48使辊36旋转。在送出用马达48设置有检测旋转位置的旋转位置检测传感器50(编码器)。电极针281与线电极14接触。由此，加工电源28能够对电极针281和加工对象物W施加电压，结果，能够对极间施加电压。
通过控制装置30的处理电路执行程序，控制装置30作为加工控制部310、计时部320、取得部324、测量部326、耗费量计算部330以及加工成本计算部350发挥功能。加工控制部310、计时部320、取得部324、测量部326、耗费量计算部330以及加工成本计算部350中的至少一部分也可以通过ASIC、FPGA或其他集成电路来实现。
加工控制部310控制送出驱动部32、位移驱动部40和加工电源28。加工控制部310通过控制送出驱动部32，使对加工对象物W进行放电加工的线电极14以由程序指定的进给速度从上线引导件16朝向下线引导件18移动。加工控制部310通过控制位移驱动部40，使线电极14相对于加工对象物W沿着由程序指定的加工路径在X方向以及Y方向上相对移动。加工控制部310通过控制加工电源28，对极间施加电压。
计时部320对从开始或恢复加工对象物W的加工到中止或结束所花费的加工时间进行计时。计时部320可以包含对当前的时刻进行计时的时钟电路。此时，计时部320根据开始或恢复加工的时刻和中止或结束的时刻来计算加工时间。通过在控制装置30设置定时器，计时部320也可以取得定时器值来代替当前时刻，并根据定时器值对上述的加工时间进行计时。在开始对加工对象物W的加工后不中止就结束的情况下，由计时部320计时的加工时间与该加工所花费的总时间一致。
取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示送出线电极14的辊36的旋转位置的检测信号。测量部326根据由取得部324取得的检测信号，测量在加工中耗费的线电极14的耗费量。根据进行了对加工对象物W的加工的加工时间中送出线电极14的辊36的旋转位置变化量，得到辊36的线电极14的送出量。该加工时间中线电极14的送出量是在该加工中耗费的线电极14的耗费量。
在中止对加工对象物W的加工的情况下，耗费量计算部330计算在实际加工中耗费的线电极14的总耗费量。例如，在加工开始后进行了中止之后、加工恢复并结束的情况下的总耗费量为：从加工开始到中止为止的加工中耗费的线电极14的耗费量与从恢复到结束为止的加工中耗费的线电极14的耗费量的合计。耗费量计算部330使用由测量部326测量出的线电极14的耗费量，计算在实际加工中耗费的线电极14的总耗费量。
可以根据耗费的线电极14的总耗费量，计算加工所需的线电极14的费用作为加工成本。加工成本计算部350根据在对加工对象物W的加工中耗费的线电极14的总耗费量，计算加工对象物W的加工所需的加工成本。加工成本计算部350可以包含电极针281的磨损量以及加工液过滤器的消耗量等与线放电加工机10的消耗品的消耗量对应的消耗品费用来计算加工成本。加工成本计算部350可以还包含取决于加工所花费的时间的人工费和机械使用费来计算加工成本。
如上所述，有时会中止对加工对象物W的加工。例如，在对加工对象物WA的加工过程中有对加工控制部310的中断请求时，开始对其他加工对象物WB的加工，因此，中止对加工对象物WA的加工。操作部42根据作业者的操作，向加工控制部310发出上述的中断请求。操作部42由触摸面板或按钮等构成。当有来自操作部42的中断请求时，加工控制部310控制线放电加工机10，中止对加工对象物WA的加工。
图3A是表示加工对象物WA的加工PA的一例的图。图3B是表示加工对象物WB的加工PB的一例的图。如图3A所示，加工控制部310控制线放电加工机10，从加工对象物WA的加工开始位置SA开始对加工对象物WA的加工PA。在对加工对象物WA的加工PA的过程中，需要先进行对与加工对象物WA不同的加工对象物WB的加工PB，因此，作业者对操作部42进行操作。根据该操作，操作部42向加工控制部310发出中断请求。当有中断请求时，加工控制部310中止加工PA。将加工控制部310中止加工PA时的加工位置称为加工位置IA。
在加工PA中止后，线放电加工机10使线电极14断线。之后，由作业者将加工对象物WB搭载于工作台12上的其他场所时，线放电加工机10自动对线电极14进行接线。线电极14被夹送辊44和进给辊46夹持，由此，完成自动接线。由此，成为对线电极14赋予了张力的状态。为了开始对加工对象物WB的加工PB，作业者对操作部42进行操作，以执行与加工PB对应的程序。根据该操作，加工控制部310控制线放电加工机10，从加工对象物WB的加工开始位置SB开始对加工对象物WB的加工PB。当完成执行与加工PB对应的程序时，加工PB结束。
在加工PB结束后，需要恢复对加工对象物WA的加工PA，因此，由作业者将加工对象物WB从工作台12卸下。该情况下，通过线放电加工机10进行线电极14的断线以及自动接线。作业者为了恢复加工PA而对操作部42进行操作。根据该操作，恢复执行与加工PA对应的程序。加工控制部310控制线放电加工机10，从加工对象物WA的加工位置IA恢复对加工对象物WA的加工PA。当完成执行与加工PA对应的程序时，加工PA结束。
图4A是以时间序列表示中止加工对象物WA的加工而进行加工对象物WB的加工的控制的一例的图。图4B是表示在加工中耗费的线电极14的耗费量的例子的图。加工控制部310控制线放电加工机10，开始对加工对象物WA的加工PA时，计时部320从时钟电路取得当前时刻(加工PA的开始时刻)t1。取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp1的检测信号。在对加工对象物WA的加工PA的过程中，在从操作部42向加工控制部310有中断请求的情况下，加工控制部310控制线放电加工机10，中止加工PA。此时，计时部320从时钟电路取得当前时刻(加工PA的中止时刻)t2。取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp2的检测信号。
从加工PA的开始到中止为止的加工PA所花费的加工时间TA1取为时刻t2与时刻t1之差。根据在加工PA开始的时刻t1和加工PA中止的时刻t2分别取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp1和rp2，测量在从加工PA的开始到中止为止的加工PA中耗费的线电极14的耗费量CA1。
对在从加工PA的开始到中止为止的加工PA中耗费的线电极14的耗费量CA1的测量的一例进行说明。进行了加工PA的加工时间TA1中的辊36的旋转位置的变化量取为旋转位置rp2与旋转位置rp1之差ΔrpA1。根据旋转位置之差ΔrpA1，得到在从加工PA的开始到中止为止的加工PA中耗费的线电极14的耗费量CA1的测量值。也一样地得到在之后的加工中耗费的线电极14的耗费量的测量值。
在加工PA中止之后，当从操作部42向加工控制部310有对加工对象物WB的加工PB的开始请求时，加工控制部310控制线放电加工机10，开始加工PB。此时，计时部320从时钟电路取得当前时刻(加工PB的开始时刻)t3。取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp3的检测信号。当完成执行与加工PB对应的程序时，加工PB结束。此时，计时部320从时钟电路取得当前时刻(加工PB的结束时刻)t4。取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp4的检测信号。
从加工PB的开始到结束为止的加工PB所花费的加工时间TB取为时刻t4与时刻t3之差。加工PB所花费的总时间与加工时间TB一致。根据在加工PB开始的时刻t3和加工PB结束的时刻t4分别取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp3和rp4，测量在从加工PB的开始到结束为止的加工PB中耗费的线电极14的耗费量CB。在加工PB中耗费的线电极14的总耗费量与耗费量CB一致。
在加工PB结束后，当从操作部42向加工控制部310有对加工对象物WA的加工PA的恢复请求时，加工控制部310控制线放电加工机10，恢复加工PA。此时，计时部320从时钟电路取得当前时刻(加工PA的恢复时刻)t5。取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp5的检测信号。当完成执行与加工PA对应的程序时，加工PA结束。此时，计时部320从时钟电路取得当前时刻(加工PA的结束时刻)t6。取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp6的检测信号。
从加工PA的恢复到结束为止的加工PA所花费的加工时间TA2取为时刻t6与时刻t5之差。根据在加工PA恢复的时刻t5和加工PA结束的时刻t6分别取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp5和rp6，测量在从加工PA的恢复到结束为止的加工PA中耗费的线电极14的耗费量CA2。
从加工PA的开始到结束为止的加工PA所花费的总时间TA取为加工时间TA1与加工时间TA2之和。在从加工PA的开始到结束为止的实际加工PA中耗费的线电极14的总耗费量CA取为耗费量CA1与耗费量CA2之和。
图5以及图6是表示本实施方式中控制装置30的线放电加工机10的控制处理的流程图。当本控制处理开始时，在步骤S510中，加工控制部310对线放电加工机10进行对加工对象物WA的加工PA的开始控制。在步骤S512中，计时部320从时钟电路取得加工PA的开始时刻t1。在步骤S514中，取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp1的检测信号。
在步骤S516中，加工控制部310判定从操作部42是否有中断请求。在步骤S516中作出了肯定判定的情况下(步骤S516：是)，本控制处理进入到后述的步骤S518。在步骤S516中作出了否定判定的情况下(步骤S516：否)，本控制处理进入到步骤S640。在步骤S640中，加工控制部310判定执行与加工PA对应的程序是否结束。在步骤S640中作出了肯定判定的情况下(步骤S640：是)，本控制处理进入到后述的步骤S550。在步骤S640中作出了否定判定的情况下(步骤S640：否)，本控制处理返回到步骤S516。
在步骤S518中，加工控制部310对线放电加工机10进行加工PA的中止控制。在步骤S520中，计时部320从时钟电路取得加工PA的中止时刻t2。在步骤S522中，取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp2的检测信号。在步骤S524中，加工控制部310对线放电加工机10进行对加工对象物WB的加工PB的开始控制。在步骤S526中，计时部320从时钟电路取得加工PB的开始时刻t3。在步骤S528中，取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp3的检测信号。
在步骤S530中，加工控制部310判定执行与加工PB对应的程序是否结束。在步骤S530中作出了肯定判定的情况下(步骤S530：是)，本控制处理进入到步骤S532。在步骤S530中作出了否定判定的情况下(步骤S530：否)，本控制处理返回到步骤S530。在步骤S532中，加工控制部310对线放电加工机10进行加工PB的结束控制。在步骤S534中，计时部320从时钟电路取得加工PB的结束时刻t4。在步骤S536中，取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp4的检测信号。
在步骤S538中，加工控制部310对线放电加工机10进行加工PA的恢复控制。在步骤S540中，计时部320从时钟电路取得加工PA的恢复时刻t5。在步骤S542中，取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp5的检测信号。
在步骤S544中，加工控制部310判定执行与加工PA对应的程序是否结束。在步骤S544中作出了肯定判定的情况下(步骤S544：是)，本控制处理进入到步骤S550。在步骤S544中作出了否定判定的情况下(步骤S544：否)，本控制处理返回到步骤S544。在步骤S550中，加工控制部310对线放电加工机10进行加工PA的结束控制。在步骤S552中，计时部320从时钟电路取得加工PA的结束时刻t6。在步骤S554中，取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp6的检测信号。
在步骤S556中，测量部326根据取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp1和rp2，测量在从加工PA的开始到中止的加工PA中耗费的线电极14的耗费量CA1。测量部326根据取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp5和rp6，测量在从加工PA的恢复到结束的加工PA中耗费的线电极14的耗费量CA2。测量部326根据取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp3和rp4，测量在加工PB中耗费的线电极14的总耗费量CB。
在步骤S558中，耗费量计算部330根据线电极14的耗费量CA1和CA2，计算在实际的加工PA中耗费的线电极14的总耗费量CA。但是，在加工PA的过程中没有中断请求加工PA就结束的情况下，测量在步骤S556中测量出的耗费量CA1作为在加工PA中耗费的线电极14的总耗费量CA。该情况下，上述的加工PA的中止时刻t2被处理为加工PA的结束时刻。由于没有加工PB，因此不测量在加工PB中耗费的线电极14的总耗费量CB。
在步骤S560中，耗费量计算部330根据在加工PA中耗费的线电极14的总耗费量CA，计算因加工PA消耗的加工液过滤器等消耗品的消耗量。在测量出在加工PB中耗费的线电极14的总耗费量CB的情况下，耗费量计算部330根据在加工PB中耗费的线电极14的总耗费量CB，计算因加工PB消耗的加工液过滤器等消耗品的消耗量。
在步骤S562中，加工成本计算部350根据在加工PA中耗费的线电极14的总耗费量CA和因加工PA消耗的加工液过滤器的消耗量，计算加工PA所需的加工成本。加工成本计算部350根据在加工PB中耗费的线电极14的总耗费量CB和因加工PB消耗的加工液过滤器的消耗量，计算加工PB所需的加工成本。加工成本计算部350可以使用取得的时刻t1至t6，包含取决于加工所花费的时间的人工费和机械使用费来计算加工成本。加工成本计算部350可以还包含与电极针281的磨损量对应的消耗品费用来计算加工成本。当步骤S562的处理完成时，本控制处理结束。
[变形例]
上述的一实施方式也可以如以下那样变形。
在上述的一实施方式中，结束对加工对象物WB的加工PB后，恢复对加工对象物WA的加工PA。恢复加工PA后，加工PA不中止就结束。但是，在加工PA的第一次恢复后，在加工PA的过程中需要先进行对与加工对象物WA以及加工对象物WB均不同的加工对象物WC的加工PC时，可以再次中止加工PA来进行加工PC。以下，使用图7A至图10对这样得到的变形例进行说明。
图7A是以时间序列表示加工对象物WA的加工再次中止而进行加工对象物WC的加工的控制一例的图。图7B是表示在加工中耗费的线电极14的耗费量的例子的图。在图7A中，在时刻t1开始加工PA之后，在时刻t2有加工PA的第一次中止。从时刻t3到时刻t4进行对加工对象物WB的加工PB，在时刻t5有加工PA的第一次恢复。从加工PA的开始时刻t1到加工PA的第一次恢复时刻t5为止的图7A所示的控制与图4A所示的控制一致。因此，省略针对该控制的说明。在加工PA的第一次恢复后，在加工PA的过程中从操作部42向加工控制部310有第二次中断请求的情况下，加工控制部310控制线放电加工机10，再次中止加工PA(第二次中止)。此时，计时部320从时钟电路取得当前时刻(加工PA的第二次中止时刻)t7。取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp7的检测信号。
从加工PA的第一次恢复到第二次中止为止的加工PA所花费的加工时间TA3取为加工PA的第二次中止时刻t7与加工PA的第一次恢复时刻t5之差。根据在时刻t5和t7分别取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp5和rp7，测量在从加工PA的第一次恢复到第二次中止为止的加工PA中耗费的线电极14的耗费量CA3。
在加工PA中止之后，当从操作部42向加工控制部310有对加工对象物WC的加工PC的开始请求时，加工控制部310控制线放电加工机10，开始加工PC。此时，计时部320从时钟电路取得当前时刻(加工PC的开始时刻)t8。取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp8的检测信号。当完成执行与加工PC对应的程序时，加工PC结束。此时，计时部320从时钟电路取得当前时刻(加工PC的结束时刻)t9。取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp9的检测信号。
从加工PC的开始到结束的加工PC所花费的加工时间TC取为时刻t9与时刻t8之差。加工PC所花费的总时间与加工时间TC一致。根据在加工PC开始的时刻t8和加工PC结束的时刻t9分别取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp8和rp9，测量在从加工PC的开始到结束的加工PC中耗费的线电极14的耗费量CC。在加工PC中耗费的线电极14的总耗费量与耗费量CC一致。
在加工PC结束之后，当从操作部42向加工控制部310有对加工对象物WA的加工PA的第二次恢复请求时，加工控制部310控制线放电加工机10，恢复加工PA(第二次恢复)。此时，计时部320从时钟电路取得当前时刻(加工PA的第二次恢复时刻)t10。取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp10的检测信号。当完成执行与加工PA对应的程序时，加工PA结束。此时，计时部320从时钟电路取得当前时刻t6。取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp6的检测信号。
从加工PA的第二次恢复到结束为止的加工PA所花费的加工时间TA2取为加工PA的结束时刻t6与加工PA的第二次恢复时刻t10之差。根据在时刻t10和t6分别取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp6和rp10，测量在从加工PA的第二次恢复到结束的加工PA中耗费的线电极14的耗费量CA2。
从加工PA的开始到结束的加工PA所花费的总时间TA取为加工时间TA1、加工时间TA2、加工时间TA3之和。在从加工PA的开始到结束的实际的加工PA中耗费的线电极14的总耗费量CA取为耗费量CA1、耗费量CA2、耗费量CA3之和。
图8、图9以及图10是表示本变形例中控制装置30的线放电加工机10的控制处理的流程图。其中，对图8所示的控制处理的各步骤赋予的符号与对图5所示的控制处理的各步骤赋予的符号一致，表示执行相同的处理。因此，省略针对图8的步骤S510至S542的处理以及步骤S640的处理的说明。
如图9和图10所示，当图8的步骤S542的处理完成时，本控制处理进入到步骤S814，当图8的步骤S640的处理完成时，本控制处理进入到步骤S550。在步骤S814中，加工控制部310确定从操作部42是否有中断请求。在步骤S814中作出了肯定判定的情况下(步骤S814：是)，本控制处理进入到后述的步骤S816。在步骤S814中作出了否定判定的情况下(步骤S814：否)，本控制处理进入到步骤S940。在步骤S940中，加工控制部310判定执行与加工PA对应的程序是否结束。在步骤S940中作出了肯定判定的情况下(步骤S940：是)，本控制处理进入到步骤S550。在步骤S940中作出了否定判定的情况下(步骤S940：否)，本控制处理返回到步骤S814。
在步骤S816中，加工控制部310对线放电加工机10进行加工PA的第二次中止控制。在步骤S818中，计时部320从时钟电路取得加工PA的第二次中止时刻t7。在步骤S820中，取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp7的检测信号。在步骤S822中，加工控制部310对线放电加工机10进行对加工对象物WC的加工PC的开始控制。在步骤S824中，计时部320从时钟电路取得加工PC的开始时刻t8。在步骤S826中，取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp8的检测信号。
在步骤S828中，加工控制部310判定执行与加工PC对应的程序是否结束。在步骤S828中作出了肯定判定的情况下(步骤S828：是)，本控制处理进入到步骤S830。在步骤S828中作出了否定判定的情况下(步骤S828：否)，本控制处理返回到步骤S828。在步骤S830中，加工控制部310对线放电加工机10进行加工PC的结束控制。在步骤S832中，计时部320从时钟电路取得加工PC的结束时刻t9。在步骤S834中，取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp9的检测信号。
在步骤S836中，加工控制部310对线放电加工机10进行加工PA的第二次恢复控制。在步骤S838中，计时部320从时钟电路取得加工PA的第二次恢复时刻t10。在步骤S840中，取得部324从旋转位置检测传感器50取得表示辊36的旋转位置rp10的检测信号。
在步骤S844中，加工控制部310判定执行与加工PA对应的程序是否结束。在步骤S844中作出了肯定判定的情况下(步骤S844：是)，本控制处理进入到步骤S550。在步骤S844中作出了否定判定的情况下(步骤S844：否)，本控制处理返回到步骤S844。
若在图8的步骤S640、图9的步骤S844或者S940中作出了肯定判定，则本控制处理进入到步骤S550。步骤S550至步骤S554的处理使用图6进行了说明，因此，省略这些处理的说明。
若图10的步骤S554的处理完成，则在本控制处理中，进行步骤S856的处理，来代替在图6所示的控制处理中进行的步骤S556。在步骤S856中，测量部326根据取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp1和rp2，测量在从加工PA的开始到第一次中止为止的加工PA中耗费的线电极14的耗费量CA1。测量部326根据取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp10和rp6，测量在从加工PA的第二次恢复到结束的加工PA中耗费的线电极14的耗费量CA2。测量部326根据取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp5和rp7，测量在从加工PA的第一次恢复到第二次中止为止的加工PA中耗费的线电极14的耗费量CA3。测量部326根据取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp3和rp4，测量在加工PB中耗费的线电极14的总耗费量CB。测量部326根据取得的检测信号表示的辊36的旋转位置rp8和rp9，测量在加工PC中耗费的线电极14的总耗费量CC。
当图8的步骤S856的处理完成时，本控制处理进入到步骤S558。在步骤S558中，耗费量计算部330根据线电极14的耗费量CA1、CA2以及CA3，计算在实际的加工PA中耗费的线电极14的总耗费量CA。此外，在加工PA的过程中一次也没有中断请求加工PA就结束了的情况下，测量在步骤S856中测量出的耗费量CA1作为在加工PA中耗费的线电极14的总耗费量CA。该情况下，上述的加工PA的第一次中止时刻t2被处理为加工PA的结束时刻。由于没有加工PB和PC，因此不测量在加工PB中耗费的线电极14的总耗费量CB和在加工PC中耗费的线电极14的总耗费量CC。在加工PB结束后，在恢复后的加工PA的过程中没有中断请求加工PA就结束的情况下，根据在步骤S856中测量出的耗费量CA1以及CA3，计算加工PA所花费的总耗费量CA。该情况下，将上述的加工PA的第二次中止时刻t7被处理为加工PA的结束时刻。由于没有加工PC，因此不测量在加工PC中耗费的线电极14的总耗费量CC。
在步骤S560中，耗费量计算部330根据在加工PA、PB以及PC中分别耗费的线电极14的总耗费量CA、CB以及CC，分别计算因加工PA、PB以及PC消耗的加工液过滤器等消耗品的消耗量。
在步骤S562中，如在图6的步骤S562中说明的那样，加工成本计算部350计算加工PA和PB所需的各自的加工成本。并且，加工成本计算部350根据在加工PC中耗费的线电极14的总耗费量CC和因加工PC消耗的线放电加工机10的消耗品的消耗量，计算加工PC所需的加工成本。当步骤S562的处理完成时，本控制处理结束。
[从实施方式得到的发明]
以下记载了可从上述实施方式及变形例掌握的发明。
(1)一种控制线放电加工机(10)的控制装置(30)，具有：加工控制部(310)，其控制所述线放电加工机，来进行对第一加工对象物(WA)的第一加工(PA)，在所述第一加工的过程中有中断请求的情况下，控制所述线放电加工机来中止所述第一加工，进行对与所述第一加工对象物不同的第二加工对象物(WB)的第二加工(PB)，在所述第二加工结束后恢复所述第一加工；取得部(324)，其从检测辊(36)的旋转位置的传感器(50)取得检测信号，其中，所述辊用于送出所述线放电加工机的线电极(14)；测量部(326)，其根据所述检测信号分别对从所述第一加工的开始(t1)到所述第一加工的中止(t2)为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第一耗费量(CA1)、从所述第一加工的恢复(t5)到所述第一加工的结束(t6)为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第二耗费量(CA2)进行测量；以及耗费量计算部(330)，其使用所述第一耗费量和所述第二耗费量来计算在所述第一加工中耗费的所述线电极的第一总耗费量(CA)。由此，在因中断加工而中止了加工的情况下，能够得到直至中止为止的加工和恢复后的加工中耗费的线电极的总耗费量。
(2)也可以是，所述测量部对从所述第二加工的开始(t3)到所述第二加工的结束(t4)为止的所述第二加工中耗费的所述线电极的第二总耗费量(CB)进行测量。由此，能够得到在中断加工中耗费的线电极的总耗费量。
(3)也可以是，所述加工控制部在恢复所述第一加工后再次有中断请求的情况下，控制所述线放电加工机来中止所述第一加工，进行对与所述第一加工对象物以及所述第二加工对象物不同的第三加工对象物(WC)的第三加工(PC)，在所述第三加工结束后恢复所述第一加工，所述测量部根据所述检测信号测量从所述第一加工的第一次恢复到第二次中止(t7)为止在所述第一加工中耗费的所述线电极的耗费量作为第三耗费量(CA3)，并且根据所述检测信号测量从所述第一加工的第二次恢复(t10)到所述第一加工的所述结束为止在所述第一加工中耗费的所述线电极的耗费量作为所述第二耗费量，所述耗费量计算部使用所述第一耗费量、所述第二耗费量以及所述第三耗费量来计算在所述第一加工中耗费的所述线电极的所述第一总耗费量。由此，在因中断加工而多次中止了加工的情况下，能够得到直至中止为止的加工和恢复后的加工中耗费的线电极的总耗费量。
(4)也可以是，所述测量部对从所述第三加工的开始(t8)到所述第三加工的结束(t9)为止的所述第三加工中耗费的所述线电极的第三总耗费量(CC)进行测量。由此，能够得到在其他的中断加工中耗费的线电极的总耗费量。
(5)也可以是，所述耗费量计算部根据所述总耗费量来计算因加工而消耗的消耗品的消耗量。由此，能够得到因加工而消耗的加工液过滤器等线放电加工机的消耗品的消耗量。
(6)也可以是，控制线放电加工机的控制装置，还具有：成本计算部(350)，其根据所述总耗费量来计算加工成本。由此，在因中断加工而中止了加工的情况下，能够得到直至中止为止的加工和恢复后的加工所需的加工成本、中断加工所花费的加工成本。
(7)一种控制线放电加工机(10)的控制方法，进行如下的加工控制：控制所述线放电加工机，来进行对第一加工对象物(WA)的第一加工(PA)，在所述第一加工的过程中有中断请求的情况下，控制所述线放电加工机来中止所述第一加工，进行对与所述第一加工对象物不同的第二加工对象物(WB)的第二加工(PB)，在所述第二加工结束后恢复所述第一加工，从检测辊(36)的旋转位置的传感器(50)取得检测信号，其中，所述辊用于送出线放电加工机的线电极(14)，根据所述检测信号分别对从所述第一加工的开始(t1)到所述第一加工的中止(t2)为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第一耗费量(CA1)、从所述第一加工的恢复(t5)到所述第一加工的结束(t6)为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第二耗费量(CA2)进行测量，使用所述第一耗费量和所述第二耗费量来计算在所述第一加工中耗费的所述线电极的第一总耗费量(CA)(S558)。由此，在因中断加工而中止了加工的情况下，能够得到直至中止为止的加工和恢复后的加工中耗费的线电极的总耗费量。
(8)在所述控制方法中，也可以是，所述测量包含：对从所述第二加工的开始(t3)到所述第二加工的结束(t4)为止的所述第二加工中耗费的所述线电极的第二总耗费量(CB)进行测量。由此，能够得到在中断加工中耗费的线电极的总耗费量。
(9)在所述控制方法中，也可以是，进行所述加工控制包含：在恢复所述第一加工后再次有中断请求的情况下，控制所述线放电加工机来中止所述第一加工，进行对与所述第一加工对象物以及所述第二加工对象物不同的第三加工对象物(WC)的第三加工(PC)，在所述第三加工结束后恢复所述第一加工，所述测量包含：根据所述检测信号测量从所述第一加工的第一次恢复到第二次中止(t7)为止在所述第一加工中耗费的所述线电极的耗费量作为第三耗费量(CA3)，并且根据所述检测信号测量从所述第一加工的第二次恢复(t10)到所述第一加工的所述结束为止在所述第一加工中耗费的所述线电极的耗费量作为所述第二耗费量，所述计算包含：使用所述第一耗费量、所述第二耗费量以及所述第三耗费量来计算在所述第一加工中耗费的所述线电极的所述第一总耗费量。由此，在因中断加工而多次中止了加工的情况下，能够得到直至中止为止的加工和恢复后的加工中耗费的线电极的总耗费量。
(10)在所述控制方法中，也可以是，所述测量包含：对从所述第三加工的开始(t8)到所述第三加工的结束(t9)为止的所述第三加工中耗费的所述线电极的第三总耗费量(CC)进行测量。由此，能够得到在其他的中断加工中耗费的线电极的总耗费量。
(11)在所述控制方法中，也可以是，所述计算包含：根据所述总耗费量来计算因加工而消耗的消耗品的消耗量(S560)。由此，能够得到因加工而消耗的加工液过滤器等线放电加工机的消耗品的消耗量。
(12)在所述控制方法中，也可以是，根据所述总耗费量来计算加工成本(S562)。由此，在因中断加工而中止了加工的情况下，能够得到直至中止为止的加工和恢复后的加工所需的加工成本、中断加工所花费的加工成本。
符号说明
10…线放电加工机 12…工作台
14…线电极 16…上线引导件
18…下线引导件 20…上引导块
22…下引导块 24…线轴
26…回收箱 28…加工电源
30…控制装置 32…送出驱动部
34…加工槽 36…辊
38…底座 40…位移驱动部
42…操作部 44…夹送辊
46…进给辊 48…送出用马达
50…旋转位置检测传感器 281…电极针
310…加工控制部 320…计时部
324…取得部 326…测量部
330…耗费量计算部 350…加工成本计算部。
Claims (12)
1.一种控制线放电加工机(10)的控制装置(30)，其特征在于，所述控制装置具有：
加工控制部(310)，其控制所述线放电加工机，来进行对第一加工对象物(WA)的第一加工(PA)，在所述第一加工的过程中有中断请求的情况下，控制所述线放电加工机来中止所述第一加工，进行对与所述第一加工对象物不同的第二加工对象物(WB)的第二加工(PB)，在所述第二加工结束后恢复所述第一加工；
取得部(324)，其从检测辊(36)的旋转位置的传感器(50)取得检测信号，其中，所述辊用于送出所述线放电加工机的线电极(14)；
测量部(326)，其根据所述检测信号分别对从所述第一加工的开始(t1)到所述第一加工的中止(t2)为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第一耗费量(CA1)、从所述第一加工的恢复(t5)到所述第一加工的结束(t6)为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第二耗费量(CA2)进行测量；以及
耗费量计算部(330)，其使用所述第一耗费量和所述第二耗费量来计算在所述第一加工中耗费的所述线电极的第一总耗费量(CA)。
2.根据权利要求1所述的控制线放电加工机的控制装置，其特征在于，
所述测量部对从所述第二加工的开始(t3)到所述第二加工的结束(t4)为止的所述第二加工中耗费的所述线电极的第二总耗费量(CB)进行测量。
3.根据权利要求1或2所述的控制线放电加工机的控制装置，其特征在于，
所述加工控制部在恢复所述第一加工后再次有中断请求的情况下，控制所述线放电加工机来中止所述第一加工，进行对与所述第一加工对象物以及所述第二加工对象物不同的第三加工对象物(WC)的第三加工(PC)，在所述第三加工结束后恢复所述第一加工，
所述测量部根据所述检测信号测量从所述第一加工的第一次恢复到第二次中止(t7)为止在所述第一加工中耗费的所述线电极的耗费量作为第三耗费量(CA3)，并且根据所述检测信号测量从所述第一加工的第二次恢复(t10)到所述第一加工的所述结束为止在所述第一加工中耗费的所述线电极的耗费量作为所述第二耗费量，
所述耗费量计算部使用所述第一耗费量、所述第二耗费量以及所述第三耗费量来计算在所述第一加工中耗费的所述线电极的所述第一总耗费量。
4.根据权利要求3所述的控制线放电加工机的控制装置，其特征在于，
所述测量部对从所述第三加工的开始(t8)到所述第三加工的结束(t9)为止的所述第三加工中耗费的所述线电极的第三总耗费量(CC)进行测量。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制线放电加工机的控制装置，其特征在于，
所述耗费量计算部根据所述总耗费量来计算因加工而消耗的消耗品的消耗量。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制线放电加工机的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有：成本计算部(350)，其根据所述总耗费量来计算加工成本。
7.一种控制线放电加工机(10)的控制方法，其特征在于，
进行如下的加工控制：控制所述线放电加工机，来进行对第一加工对象物(WA)的第一加工(PA)，在所述第一加工的过程中有中断请求的情况下，控制所述线放电加工机来中止所述第一加工，进行对与所述第一加工对象物不同的第二加工对象物(WB)的第二加工(PB)，在所述第二加工结束后恢复所述第一加工，
从检测辊(36)的旋转位置的传感器(50)取得检测信号，其中，所述辊用于送出线放电加工机的线电极(14)，
根据所述检测信号分别对从所述第一加工的开始(t1)到所述第一加工的中止(t2)为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第一耗费量(CA1)、从所述第一加工的恢复(t5)到所述第一加工的结束(t6)为止的所述第一加工中耗费的所述线电极的第二耗费量(CA2)进行测量，
使用所述第一耗费量和所述第二耗费量来计算在所述第一加工中耗费的所述线电极的第一总耗费量(CA)(S558)。
8.根据权利要求7所述的控制线放电加工机的控制方法，其特征在于，
所述测量包含：对从所述第二加工的开始(t3)到所述第二加工的结束(t4)为止的所述第二加工中耗费的所述线电极的第二总耗费量(CB)进行测量。
9.根据权利要求7或8所述的控制线放电加工机的控制方法，其特征在于，
进行所述加工控制包含：在恢复所述第一加工后再次有中断请求的情况下，控制所述线放电加工机来中止所述第一加工，进行对与所述第一加工对象物以及所述第二加工对象物不同的第三加工对象物(WC)的第三加工(PC)，在所述第三加工结束后恢复所述第一加工，
所述测量包含：根据所述检测信号测量从所述第一加工的第一次恢复到第二次中止(t7)为止在所述第一加工中耗费的所述线电极的耗费量作为第三耗费量(CA3)，并且根据所述检测信号测量从所述第一加工的第二次恢复(t10)到所述第一加工的所述结束为止在所述第一加工中耗费的所述线电极的耗费量作为所述第二耗费量，
所述计算包含：使用所述第一耗费量、所述第二耗费量以及所述第三耗费量来计算在所述第一加工中耗费的所述线电极的所述第一总耗费量。
10.根据权利要求9所述的控制线放电加工机的控制方法，其特征在于，
所述测量包含：对从所述第三加工的开始(t8)到所述第三加工的结束(t9)为止的所述第三加工中耗费的所述线电极的第三总耗费量(CC)进行测量。
11.根据权利要求7～10中任一项所述的控制线放电加工机的控制方法，其特征在于，
所述计算包含：根据所述总耗费量来计算因加工而消耗的消耗品的消耗量(S560)。
12.根据权利要求7～11中任一项所述的控制线放电加工机的控制方法，其特征在于，
根据所述总耗费量来计算加工成本(S562)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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