KR20230073332A - 와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법 - Google Patents

와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230073332A
KR20230073332A KR1020237014495A KR20237014495A KR20230073332A KR 20230073332 A KR20230073332 A KR 20230073332A KR 1020237014495 A KR1020237014495 A KR 1020237014495A KR 20237014495 A KR20237014495 A KR 20237014495A KR 20230073332 A KR20230073332 A KR 20230073332A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
condition
discharge
wire electrode
processing
workpiece
Prior art date
Application number
KR1020237014495A
Other languages
English (en)
Inventor
류우키 후나쿠보
료 니시카와
Original Assignee
화낙 코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 화낙 코퍼레이션 filed Critical 화낙 코퍼레이션
Publication of KR20230073332A publication Critical patent/KR20230073332A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
    • B23H1/022—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges for shaping the discharge pulse train

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

와이어 방전 가공기 (10) 는, 가공 조건에 따라서, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도를 제어하는 서보 컨트롤러 (38) 와, 극간에 발생시키는 방전 에너지를 제어하는 가공 전류 제어부 (36) 와, 단위 시간 내에 있어서 상기 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정하는 방전 판정부 (28) 와, 가공 단면 (40) 에 어프로치하고 있는 경우의 가공 조건을 제 1 조건으로 설정하고, 방전이 발생되었다고 판정된 횟수가 소정 횟수에 도달한 경우에는 가공 조건을 제 2 조건으로 설정하는 가공 조건 설정부 (32) 를 구비한다.

Description

와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법
본 발명은 와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법에 관한 것이다.
일본 공개특허공보 2001-113419호에는, 와이어 방전 가공기가, 와이어 전극이 단선되기 쉬운 부분을 가공하고 있는 경우에, 방전이 발생되는 시간 간격의 편차가 커지는 것이 개시되어 있다. 와이어 전극이 단선되기 쉬운 부분이란, 피가공물의 굴곡부, 단차부, 단면부 등의 부분이다. 그 때문에, 일본 공개특허공보 2001-113419호의 와이어 방전 가공기에서는, 방전이 발생되는 시간 간격의 편차를 나타내는 분산치가 설정치보다 큰 경우에는, 와이어 전극의 단선을 억제하도록 가공 조건을 변경한다.
와이어 전극이 피가공물의 가공 단면에 어프로치하고 있는 경우에, 와이어 전극이 가공 단면으로부터 떨어져 있는 경우여도, 단발적으로 방전이 발생되는 경우가 있다. 그 때문에, 방전이 발생되는 시간 간격의 분산치가 설정치보다 커진다. 이 경우, 일본 공개특허공보 2001-113419호에 개시되어 있는 기술에서는, 와이어 전극이 가공 단면으로부터 떨어져 있는 경우여도, 와이어 전극의 단선을 억제하도록 가공 조건을 변경한다. 그러나, 와이어 전극이 가공 단면으로부터 떨어져 있는 경우, 와이어 전극의 단선은 잘 발생되지 않는다. 그 때문에, 일본 공개특허공보 2001-113419호에 개시되어 있는 기술에서는, 가공 조건을 적절히 설정할 수 없다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 와이어 전극이 피가공물의 가공 단면에 어프로치하고 있는 경우의 가공 조건을 보다 적절히 설정할 수 있는 와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제 1 양태는, 피가공물에 대해서 와이어 전극을 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극과 상기 피가공물의 극간에 전압을 인가시켜 방전을 발생시킴으로써, 상기 피가공물의 방전 가공을 행하는 와이어 방전 가공기로서, 가공 조건에 따라서, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지를 제어하는 제어부와, 상기 극간의 전압을 검출하는 전압 검출부와, 상기 피가공물을 가공하기 위해서 상기 와이어 전극이 상기 피가공물의 가공 단면을 향하여 어프로치하고 있는 경우에, 검출된 상기 극간의 전압에 기초하여, 단위 시간마다, 상기 단위 시간 내에 있어서 상기 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정하는 방전 판정부와, 방전이 발생되었다고 판정된 횟수를 카운트하는 카운트부와, 상기 가공 단면에 어프로치하고 있는 경우의 상기 가공 조건을 제 1 조건으로 설정하고, 상기 카운트된 횟수가 소정 횟수에 도달한 경우에는 상기 가공 조건을 상기 제 1 조건과는 상이한 제 2 조건으로 설정하는 가공 조건 설정부를 구비한다.
본 발명의 제 2 양태는, 피가공물에 대해서 와이어 전극을 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극과 상기 피가공물의 극간에 전압을 인가시켜 방전을 발생시킴으로써, 상기 피가공물의 방전 가공을 행하는 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 와이어 방전 가공기는, 상기 극간의 전압을 검출하는 전압 검출부를 구비하고, 상기 피가공물을 가공하기 위해서 상기 와이어 전극이 상기 피가공물의 가공 단면을 향하여 어프로치하고 있는 경우의 가공 조건을 제 1 조건으로 설정하는 제 1 가공 조건 설정 스텝과, 상기 제 1 조건에 따라서, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지를 제어하는 제 1 제어 스텝과, 상기 와이어 전극이 상기 가공 단면을 향하여 어프로치하고 있는 경우에, 검출된 상기 극간의 전압에 기초하여, 단위 시간마다, 상기 단위 시간 내에 있어서 상기 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정하는 방전 판정 스텝과, 방전이 발생되었다고 판정된 횟수를 카운트하는 카운트 스텝과, 상기 카운트된 횟수가 소정 횟수에 도달한 경우에는 상기 가공 조건을 상기 제 1 조건과는 상이한 제 2 조건으로 설정하는 제 2 가공 조건 설정 스텝과, 상기 제 2 조건에 따라서, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지를 제어하는 제 2 제어 스텝을 구비한다.
본 발명에 의해서, 와이어 방전 가공기의 가공 조건을 보다 적절히 설정할 수 있다.
도 1 은, 와이어 방전 가공기의 구성도이다.
도 2 는, 제어 장치에 있어서 행해지는 어프로치 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 3 은, 와이어 전극이 워크의 가공 단면에 어프로치하고, 워크의 가공을 개시하기까지의 모습을 나타내는 모식도이다.
도 4 는, 중자가 절단 잔류된 상태의 워크를 나타내는 모식도이다.
도 5 는, 와이어 전극이 워크의 가공 단면에 어프로치하고, 워크의 가공을 개시하기까지의 모습을 나타내는 모식도이다.
도 6 은, 제어 장치에 있어서 행해지는 어프로치 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 7 은, 제어 장치에 있어서 행해지는 어프로치 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
[제 1 실시형태]
[와이어 방전 가공기의 구성]
도 1 은 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성도이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 을 워크 (피가공물) (14) 에 대해서 상대 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 과 워크 (14) 의 극간에 방전을 일으키게 하여 가공을 행한다. 워크 (14) 는, 도시하지 않은 워크 테이블에 설치된다. 서보 모터 (16) 가 워크 테이블을 X 축 방향 및 Y 축 방향으로 이동함으로써, 와이어 전극 (12) 은 워크 (14) 에 대해서 상대 이동한다.
와이어 방전 가공기 (10) 는, 서보 모터 (16) 외에, 전압 검출부 (18), 방전 유기 (誘起) 회로 (20), 주방전 회로 (22), 서보 앰프 (24), 및, 제어 장치 (26) 를 갖는다.
전압 검출부 (18) 는, 극간의 전압 (이하, 극간 전압이라고도 기재한다) 을 검출한다. 방전 유기 회로 (20) 는, 극간에 방전 유기 전압을 인가하여, 극간에 방전을 발생시킨다. 주방전 회로 (22) 는, 극간에 방전이 발생된 후에, 워크 (14) 를 가공하는 방전 에너지로서 가공 전류를 와이어 전극 (12) 에 공급한다. 서보 앰프 (24) 는, 서보 모터 (16) 에 구동 전력을 공급하여, 서보 모터 (16) 를 구동시킨다.
제어 장치 (26) 는, 방전 판정부 (28), 카운트부 (30), 가공 조건 설정부 (32), 방전 유기 전압 제어부 (34), 가공 전류 제어부 (36), 및, 서보 컨트롤러 (38) 를 갖는다.
방전 판정부 (28) 는, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정한다. 극간에 방전이 발생되었는지의 여부의 판정은, 극간 전압에 기초하여 행해진다. 이 판정은, 단위 시간마다 반복된다. 카운트부 (30) 는, 방전 판정부 (28) 가 극간에 방전이 발생되었다고 판정한 횟수를 카운트한다.
가공 조건 설정부 (32) 는, 카운트부 (30) 가 카운트한 횟수에 따라서 가공 조건을 설정한다. 가공 조건은, 주방전 회로 (22) 로부터 와이어 전극 (12) 에 공급하는 가공 전류, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도, 방전 유기 회로 (20) 가 극간에 인가하는 방전 유기 전압, 및, 방전 유기 전압을 인가하는 주기의 각각에 대한 조건이다.
주방전 회로 (22) 로부터 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류의 크기는, 극간에 발생시키는 방전 에너지의 크기에 관련된다. 그 때문에, 주방전 회로 (22) 로부터 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류를 설정하는 것은, 극간에 발생시키는 방전 에너지를 설정하는 것이라고 말할 수도 있다. 또, 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 에서는, 워크 테이블에 설치된 워크 (14) 가, 워크 테이블과 함께 이동함으로써, 워크 (14) 에 대해서 와이어 전극 (12) 이 상대 이동한다. 그 때문에, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도는, 워크 테이블의 이동 속도라고 말할 수도 있다.
방전 유기 전압 제어부 (34) 는, 가공 조건 설정부 (32) 에 있어서 설정된 가공 조건에 기초하는 지령치를 방전 유기 회로 (20) 에 출력한다. 방전 유기 회로 (20) 는, 지령치에 기초하여 방전 유기 전압을 극간에 인가한다. 이로써, 가공 조건 설정부 (32) 에 있어서 설정된 주기로, 가공 조건 설정부 (32) 에 있어서 설정된 방전 유기 전압이 극간에 인가된다.
가공 전류 제어부 (36) 는, 가공 조건 설정부 (32) 에 있어서 설정된 가공 조건에 기초하는 지령치를 주방전 회로 (22) 에 출력한다. 주방전 회로 (22) 는, 지령치에 기초하여 가공 전류를 극간에 공급한다. 이로써, 가공 조건 설정부 (32) 에 있어서 설정된 가공 전류가 극간에 공급된다. 가공 전류 제어부 (36) 는, 본 발명의 제어부에 상당한다.
서보 컨트롤러 (38) 는, 가공 조건 설정부 (32) 에 있어서 설정된 가공 조건에 기초하는 지령치를 서보 앰프 (24) 에 출력한다. 서보 앰프 (24) 는, 지령치에 기초하여 구동 전력을 서보 모터 (16) 에 공급한다. 이로써, 가공 조건 설정부 (32) 에 있어서 설정된 상대 속도로, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 대해서 이동한다. 서보 컨트롤러 (38) 는, 본 발명의 제어부에 상당한다.
제어 장치 (26) 는, 도시하지 않은 연산 처리 장치 및 스토리지를 구비하는 컴퓨터를 갖는다. 연산 처리 장치는, 예를 들어, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로 프로세싱 유닛 (MPU) 등의 프로세서, 및, ROM, RAM 등으로 이루어지는 메모리를 갖고 있다. 스토리지는, 예를 들어, 하드 디스크, 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 등이다. 방전 판정부 (28), 카운트부 (30), 가공 조건 설정부 (32), 방전 유기 전압 제어부 (34), 가공 전류 제어부 (36), 및, 서보 컨트롤러 (38) 는, 스토리지에 기억된 프로그램을 연산 처리 장치가 실행함으로써 실현된다.
[어프로치 처리]
도 2 는, 제어 장치 (26) 에 있어서 행해지는 어프로치 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 어프로치 처리는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 의 가공 단면 (40) (도 3 및 도 5 참조) 에 어프로치할 때마다 실행된다. 가공 단면 (40) 이란, 워크 (14) 의 가공 개시시에 와이어 전극 (12) 이 어프로치하는 워크 (14) 의 표면을 나타낸다.
스텝 S1 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 가공 조건을 제 1 조건으로 설정한다. 그 후, 스텝 S2 로 이행한다. 제 1 조건은, 극간에 인가되는 방전 유기 전압, 방전 유기 전압을 인가하는 주기, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류, 및, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도의 각각에 대한 가공 조건이다.
스텝 S2 에 있어서, 방전 유기 전압 제어부 (34) 는, 제 1 조건에 기초하는 지령치를, 방전 유기 회로 (20) 에 출력한다. 방전 유기 회로 (20) 는, 제 1 조건의 주기로, 제 1 조건의 방전 유기 전압을 극간에 인가한다. 또, 가공 전류 제어부 (36) 는, 제 1 조건에 기초하는 지령치를, 주방전 회로 (22) 에 출력한다. 주방전 회로 (22) 는, 제 1 조건의 가공 전류를 와이어 전극 (12) 에 공급한다. 또, 서보 컨트롤러 (38) 는, 제 1 조건에 기초하는 지령치를, 서보 앰프 (24) 에 출력한다. 서보 앰프 (24) 는, 지령치에 기초하여 구동 전력을 서보 모터 (16) 에 공급한다. 이로써, 제 1 조건의 상대 속도로, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 대해서 이동한다. 그 후, 스텝 S3 으로 이행한다. 이 스텝 S2 의 공정은, 후술하는 스텝 S8 의 공정이 행해지기까지 계속해서 실행된다.
스텝 S3 에 있어서, 방전 판정부 (28) 는, 단위 시간 경과했는지의 여부를 판정한다. 단위 시간 경과한 경우에는 스텝 S4 로 이행하고, 단위 시간 경과하지 않은 경우에는 스텝 S3 의 공정을 반복한다. 단위 시간 경과했는지의 여부의 판정은, 어프로치 처리의 개시 시점, 및, 스텝 S3 에 있어서 단위 시간 경과하였다고 전회 판정된 시점 중 늦은 쪽을 기점으로 한 경과 시간에 기초하여 행해진다.
스텝 S4 에 있어서, 방전 판정부 (28) 는, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정한다. 방전이 발생된 경우에는 스텝 S5 로 이행하고, 방전이 발생되지 않은 경우에는 스텝 S3 으로 되돌아간다. 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었는지의 여부의 판정은, 예를 들어, 단위 시간 내의 극간 전압의 평균치에 기초하여 행해진다. 단위 시간 내의 극간 전압의 평균치가 소정 전압 이하인 경우에, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었다고 판정된다.
스텝 S5 에 있어서, 카운트부 (30) 는, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었다고 판정한 횟수 (이하, 판정 횟수라고 기재한다) 를 인크리먼트한다. 그 후, 스텝 S6 으로 이행한다. 단위 시간 내에 있어서 극간에 발생된 방전의 횟수가 1 회인 경우도 복수 회인 경우도, 판정 횟수는 1 회로 센다.
스텝 S6 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 판정 횟수가 소정 횟수 이상인지의 여부를 판정한다. 판정 횟수가 소정 횟수 이상인 경우에는 스텝 S7 로 이행하고, 판정 횟수가 소정 횟수 미만인 경우에는 스텝 S3 으로 되돌아간다.
스텝 S7 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 가공 조건을 제 2 조건으로 설정한다. 그 후, 스텝 S8 로 이행한다. 제 2 조건은, 극간에 인가되는 방전 유기 전압, 방전 유기 전압을 인가하는 주기, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류, 및, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도의 각각에 대한 가공 조건이다.
워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건보다 느린 속도에 설정된다. 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건과 동일해도 되고, 제 2 조건은 제 1 조건과 상이해도 된다. 극간에 인가되는 방전 유기 전압에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건과 동일해도 되고, 제 2 조건은 제 1 조건과 상이해도 된다. 방전 유기 전압을 인가하는 주기에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건과 동일해도 되고, 제 2 조건은 제 1 조건과 상이해도 된다.
스텝 S8 에 있어서, 방전 유기 전압 제어부 (34) 는, 제 2 조건에 기초하는 지령치를, 방전 유기 회로 (20) 에 출력한다. 방전 유기 회로 (20) 는, 제 2 조건의 주기로, 제 2 조건의 방전 유기 전압을 극간에 인가한다. 또, 가공 전류 제어부 (36) 는, 제 2 조건에 기초하는 지령치를, 주방전 회로 (22) 에 출력한다. 주방전 회로 (22) 는, 제 2 조건의 가공 전류를 와이어 전극 (12) 에 공급한다. 또, 서보 컨트롤러 (38) 는, 제 2 조건에 기초하는 지령치를, 서보 앰프 (24) 에 출력한다. 서보 앰프 (24) 는, 지령치에 기초하여 구동 전력을 서보 모터 (16) 에 공급한다. 이로써, 제 2 조건의 상대 속도로, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 대해서 이동한다. 그 후, 스텝 S9 로 이행한다. 이 스텝 S8 의 공정은, 후술하는 스텝 S11 의 공정이 행해지기까지 계속해서 실행된다.
스텝 S9 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 이동 거리가 소정 거리 이상인지의 여부를 판정한다. 와이어 전극 (12) 의 이동 거리는, 스텝 S7 에 있어서 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환된 시점의 와이어 전극 (12) 의 위치를 기점으로 하여 측정된다. 와이어 전극 (12) 의 이동 거리가 소정 거리 이상인 경우에는 스텝 S10 으로 이행하고, 와이어 전극 (12) 의 이동 거리가 소정 거리 미만인 경우에는 스텝 S9 의 공정을 반복한다.
스텝 S10 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 가공 조건을 제 3 조건으로 설정한다. 그 후, 스텝 S11 로 이행한다. 제 3 조건은, 극간에 인가되는 방전 유기 전압, 방전 유기 전압을 인가하는 주기, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류, 및, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도의 각각에 대한 가공 조건이다.
워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건보다 빠른 속도에 설정된다. 또한, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건보다 큰 전류에 설정된다. 극간에 인가되는 방전 유기 전압에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일해도 되고, 제 3 조건은 제 2 조건과 상이해도 된다. 방전 유기 전압을 인가하는 주기에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일해도 되고, 제 3 조건은 제 2 조건과 상이해도 된다.
워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 3 조건이 제 2 조건보다 빠른 속도에 설정되는 경우에는, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일한 크기의 전류에 설정되어도 된다. 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 3 조건이 제 2 조건보다 큰 전류에 설정되는 경우에는, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일한 속도에 설정되어도 된다.
스텝 S11 에 있어서, 방전 유기 전압 제어부 (34) 는, 제 3 조건에 기초하는 지령치를, 방전 유기 회로 (20) 에 출력한다. 방전 유기 회로 (20) 는, 제 3 조건의 주기로, 제 3 조건의 방전 유기 전압을 극간에 인가한다. 또, 가공 전류 제어부 (36) 는, 제 3 조건에 기초하는 지령치를, 주방전 회로 (22) 에 출력한다. 주방전 회로 (22) 는, 제 3 조건의 가공 전류를 와이어 전극 (12) 에 공급한다. 또, 서보 컨트롤러 (38) 는, 제 3 조건에 기초하는 지령치를, 서보 앰프 (24) 에 출력한다. 서보 앰프 (24) 는, 지령치에 기초하여 구동 전력을 서보 모터 (16) 에 공급한다. 이로써, 제 3 조건의 상대 속도로, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 대해서 이동한다. 그 후, 어프로치 처리를 종료한다. 어프로치 처리가 종료된 후에는, 가공 프로그램에 따라서 워크 (14) 의 방전 가공이 행해진다. 이 스텝 S11 의 공정은, 어프로치 처리가 종료된 후에도 가공 조건의 변경이 행해지기까지, 계속해서 실행된다.
[작용 효과]
도 3 은, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 의 가공 단면 (40) 에 어프로치하고, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 으로부터 방전 가공하면서 워크 (14) 내로 진입하는 모습을 나타내는 모식도이다.
본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 에서는, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 어프로치하고 있는 경우에는, 가공 조건 설정부 (32) 는, 가공 조건을 제 1 조건으로 설정한다. 가공 조건이 제 1 조건으로 설정된 경우, 와이어 전극 (12) 의 상대 속도가 빨라진다. 이로써, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 도달하기까지의 시간을 단축할 수 있다. 그 결과, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 대한 어프로치를 개시하고 나서, 워크 (14) 의 가공이 완료되기까지의 시간 (이하, 가공 시간으로 기재하는 경우가 있다) 을 짧게 할 수 있다. 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 접근했을 경우, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환한다. 가공 조건이 제 2 조건으로 설정된 경우의 와이어 전극 (12) 의 상대 속도는, 가공 조건이 제 1 조건으로 설정된 경우의 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 비해서 느려진다. 이로써, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 으로부터 워크 (14) 내로 진입할 때의 와이어 전극 (12) 의 단선을 억제할 수 있다.
가공 시간의 단축과, 와이어 전극 (12) 의 단선의 억제를 양립하기 위해서는, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 접근했을 경우에, 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환할 필요가 있다. 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 으로부터 떨어져 있는 경우에 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환하면, 가공 시간을 충분히 단축할 수 없다. 또, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 내로 진입하고 나서 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환하면, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 내로 진입할 경우에 와이어 전극 (12) 의 단선이 빈발한다.
와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 접근하면 극간에 방전이 발생된다. 그 때문에, 극간의 방전 유무를 감시함으로써, 와이어 전극 (12) 은, 가공 단면 (40) 에 접근했는지의 여부를 판정할 수 있다. 그러나, 단순히, 극간의 방전 유무에 기초하는 판정에서는, 잘못된 판정이 행해지는 경우가 있다.
도 4 는, 펀치 (중자) (42) 가 절단 잔류된 상태의 워크 (14) 를 나타내는 모식도이다. 워크 (14) 에 대해서 절단 잔류 가공이 행해지고, 도 4 에 점선으로 나타내는 절단 잔류부 (44) 에 있어서 펀치 (42) 와 다이 (46) 가 접속되어 있다. 도 5 는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 의 가공 단면 (40) 에 어프로치하고, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 으로부터 방전 가공하면서 워크 (14) 내로 진입하는 모습을 나타내는 모식도이다.
펀치 (42) 를 다이 (46) 로부터 분리하기 위해서는, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 와이어 전극 (12) 은, 이미 가공 종료된 가공 홈 (48) 을 통과하여 가공 단면 (40) 에 어프로치할 필요가 있다. 이 경우, 가공 홈 (48) 의 양 옆의 워크 (14) 가 와이어 전극 (12) 에 접근해 있기 때문에, 극간에 방전이 발생되는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 으로부터 떨어져 있음에도 불구하고, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 접근했다고 오판정되기 쉽다. 오판정되었을 경우, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 으로부터 떨어진 위치에서, 가공 조건이 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환된다. 가공 조건이 제 2 조건인 경우에는, 가공 조건이 제 1 조건인 경우보다, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도가 느리다. 그 때문에, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 도달하기까지의 시간이 길어지고, 가공 시간도 길어질 우려가 있다.
와이어 전극 (12) 이 가공 홈 (48) 을 통과 중인 경우에는, 극간에 방전이 발생되었다고 해도, 방전의 발생은 단발적이고, 연속하여 방전이 발생되는 경우는 없다. 한편, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 접근한 경우에는, 연속하여 방전이 발생된다.
본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 단위 시간마다, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정한다. 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생된 횟수가 1 회인 경우도 복수 회인 경우도, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었다고 판정하는 횟수 (판정 횟수) 는 1 회로 카운트한다. 방전의 발생이 단발적인 경우에는, 판정 횟수는 적다. 한편, 방전이 연속적으로 발생되는 경우에는, 판정 횟수는 많아진다.
본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 에서는, 가공 조건 설정부 (32) 에 있어서, 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환하는 판정 기준으로서, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었다고 판정된 횟수 (판정 횟수) 를 사용한다. 이로써, 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환하는 타이밍을, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 접근한 시점에 할 수 있다. 이로써, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도가 제 2 조건보다 빠른 제 1 조건에서, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 접근할 때까지 와이어 전극 (12) 을 워크 (14) 에 대해서 상대 이동시킬 수 있다. 그 때문에, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 도달하기까지의 시간을 단축할 수 있고, 가공 시간도 짧게 할 수 있다.
방전 가공 개시시, 및, 방전 가공 개시 직후에는, 방전 가공 개시 전과 비교해서 극간의 방전 횟수가 급증한다. 방전 가공 개시시란, 와이어 전극 (12) 과 가공 단면 (40) 사이에 발생된 방전에 의해서, 가공 단면 (40) 의 표면이 제거된 시점을 가리킨다. 방전 가공 개시시, 및, 방전 가공 개시 직후에는, 방전 가공 개시 전과 비교해서 와이어 전극 (12) 의 부하가 커져, 와이어 전극 (12) 이 단선되기 쉬워진다. 이 경우, 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도를 제 2 조건으로 설정한다. 상대 속도를 제 2 조건으로 설정함으로써, 상대 속도를 제 1 조건으로 설정한 경우에 비해서, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도는 느려진다. 이로써, 방전 가공 개시시부터 방전 가공 개시 직후에 걸쳐서, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 으로부터 워크 (14) 내로 진입할 때의, 와이어 전극 (12) 의 단선을 억제할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 가공 조건 설정부 (32) 에 있어서, 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환한 후에, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 이동 거리가 소정 거리에 도달한 경우에는 가공 조건을 제 2 조건으로부터 제 3 조건으로 전환한다.
방전 가공이 개시되고 나서 잠시 후에, 극간의 방전 횟수의 변동이 안정되고, 와이어 전극 (12) 의 부하가 저하된다. 이 경우, 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류를 제 3 조건으로 설정한다. 가공 전류를 제 3 조건으로 설정함으로써, 가공 전류를 제 2 조건으로 설정한 경우에 비해서, 극간에 있어서의 방전 에너지는 높아진다. 또한, 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도를 제 3 조건으로 설정한다. 상대 속도를 제 3 조건으로 설정함으로써, 상대 속도를 제 2 조건으로 설정한 경우에 비해서, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도는 빨라진다. 이로써, 워크 (14) 의 가공 속도를 증가시켜, 워크 (14) 의 가공 시간을 짧게 할 수 있다.
[제 2 실시형태]
제 2 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성은, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 와 동일하다. 그러나, 제 2 실시형태의 제어 장치 (26) 에 있어서 행해지는 어프로치 처리의 내용이, 제 1 실시형태의 어프로치 처리의 내용과 일부 상이하다.
도 6 은, 제어 장치 (26) 에 있어서 행해지는 어프로치 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 어프로치 처리는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 의 가공 단면 (40) 에 어프로치할 때마다 실행된다.
스텝 S21 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 가공 조건을 제 1 조건으로 설정한다. 그 후, 스텝 S22 로 이행한다. 제 1 조건은, 극간에 인가되는 방전 유기 전압, 방전 유기 전압을 인가하는 주기, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류, 및, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도의 각각에 대한 가공 조건이다.
스텝 S22 에 있어서, 방전 유기 전압 제어부 (34) 는, 제 1 조건에 기초하는 지령치를, 방전 유기 회로 (20) 에 출력한다. 방전 유기 회로 (20) 는, 제 1 조건의 주기로, 제 1 조건의 방전 유기 전압을 극간에 인가한다. 또, 가공 전류 제어부 (36) 는, 제 1 조건에 기초하는 지령치를, 주방전 회로 (22) 에 출력한다. 주방전 회로 (22) 는, 제 1 조건의 가공 전류를 와이어 전극 (12) 에 공급한다. 또, 서보 컨트롤러 (38) 는, 제 1 조건에 기초하는 지령치를, 서보 앰프 (24) 에 출력한다. 서보 앰프 (24) 는, 지령치에 기초하여 구동 전력을 서보 모터 (16) 에 공급한다. 이로써, 제 1 조건의 상대 속도로, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 대해서 이동한다. 그 후, 스텝 S23 으로 이행한다. 이 스텝 S22 의 공정은, 후술하는 스텝 S29 의 공정이 행해지기까지 계속해서 실행된다.
스텝 S23 에 있어서, 방전 판정부 (28) 는, 단위 시간 경과했는지의 여부를 판정한다. 단위 시간 경과한 경우에는 스텝 S24 로 이행하고, 단위 시간 경과하지 않은 경우에는 스텝 S23 의 공정을 반복한다. 단위 시간 경과했는지의 여부의 판정은, 어프로치 처리의 개시 시점, 및, 스텝 S23 에 있어서 단위 시간 경과하였다고 전회 판정된 시점 중 늦은 쪽을 기점으로 한 경과 시간에 기초하여 행해진다.
스텝 S24 에 있어서, 방전 판정부 (28) 는, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정한다. 방전이 발생된 경우에는 스텝 S25 로 이행하고, 방전이 발생되지 않은 경우에는 스텝 S26 으로 이행한다. 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었는지의 여부는, 예를 들어, 단위 시간 내의 극간 전압의 평균치에 기초하여 판정할 수 있다. 단위 시간 내의 극간 전압의 평균치가 소정 전압 이하인 경우에, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었다고 판정된다.
스텝 S25 에 있어서, 카운트부 (30) 는, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었다고 판정한 횟수 (이하, 판정 횟수라고 기재한다) 를 인크리먼트한다. 그 후, 스텝 S27 로 이행한다. 단위 시간 내에 있어서 극간에 발생된 방전의 횟수가 1 회인 경우도 복수 회인 경우도, 판정 횟수는 1 회로 센다.
스텝 S26 에 있어서, 카운트부 (30) 는 판정 횟수를 리셋한다. 그 후, 스텝 S23 으로 되돌아간다.
스텝 S27 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 판정 횟수가 소정 횟수 이상인지의 여부를 판정한다. 판정 횟수가 소정 횟수 이상인 경우에는 스텝 S28 로 이행하고, 판정 횟수가 소정 횟수 미만인 경우에는 스텝 S23 으로 되돌아간다.
스텝 S28 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 가공 조건을 제 2 조건으로 설정한다. 그 후, 스텝 S29 로 이행한다. 제 2 조건은, 극간에 인가되는 방전 유기 전압, 방전 유기 전압을 인가하는 주기, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류, 및, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도의 각각에 대한 가공 조건이다.
워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건보다 느린 속도에 설정된다. 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건과 동일해도 되고, 제 2 조건은 제 1 조건과 상이해도 된다. 극간에 인가되는 방전 유기 전압에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건과 동일해도 되고, 제 2 조건은 제 1 조건과 상이해도 된다. 방전 유기 전압을 인가하는 주기에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건과 동일해도 되고, 제 2 조건은 제 1 조건과 상이해도 된다.
스텝 S29 에 있어서, 방전 유기 전압 제어부 (34) 는, 제 2 조건에 기초하는 지령치를, 방전 유기 회로 (20) 에 출력한다. 방전 유기 회로 (20) 는, 제 2 조건의 주기로, 제 2 조건의 방전 유기 전압을 극간에 인가한다. 또, 가공 전류 제어부 (36) 는, 제 2 조건에 기초하는 지령치를, 주방전 회로 (22) 에 출력한다. 주방전 회로 (22) 는, 제 2 조건의 가공 전류를 와이어 전극 (12) 에 공급한다. 또, 서보 컨트롤러 (38) 는, 제 2 조건에 기초하는 지령치를, 서보 앰프 (24) 에 출력한다. 서보 앰프 (24) 는, 지령치에 기초하여 구동 전력을 서보 모터 (16) 에 공급한다. 이로써, 제 2 조건의 상대 속도로, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 대해서 이동한다. 그 후, 스텝 S30 으로 이행한다. 이 스텝 S29 의 공정은, 후술하는 스텝 S32 의 공정이 행해지기까지 계속해서 실행된다.
스텝 S30 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 이동 거리가 소정 거리 이상인지의 여부를 판정한다. 와이어 전극 (12) 의 이동 거리는, 스텝 S28 에 있어서 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환된 시점의 와이어 전극 (12) 의 위치를 기점으로 하여 측정된다. 와이어 전극 (12) 의 이동 거리가 소정 거리 이상인 경우에는 스텝 S31 로 이행하고, 와이어 전극 (12) 의 이동 거리가 소정 거리 미만인 경우에는 스텝 S30 의 공정을 반복한다.
스텝 S31 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 가공 조건을 제 3 조건으로 설정한다. 그 후, 스텝 S32 로 이행한다. 제 3 조건은, 극간에 인가되는 방전 유기 전압, 방전 유기 전압을 인가하는 주기, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류, 및, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도의 각각에 대한 가공 조건이다.
워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건보다 빠른 속도에 설정된다. 또한, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건보다 큰 전류에 설정된다. 극간에 인가되는 방전 유기 전압에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일해도 되고, 제 3 조건은 제 2 조건과 상이해도 된다. 방전 유기 전압을 인가하는 주기에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일해도 되고, 제 3 조건은 제 2 조건과 상이해도 된다.
워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건보다 빠른 속도에 설정되는 경우에는, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일한 크기의 전류에 설정되어도 된다. 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건보다 큰 전류에 설정되는 경우에는, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일한 속도에 설정되어도 된다.
스텝 S32 에 있어서, 방전 유기 전압 제어부 (34) 는, 제 3 조건에 기초하는 지령치를, 방전 유기 회로 (20) 에 출력한다. 방전 유기 회로 (20) 는, 제 3 조건의 주기로, 제 3 조건의 방전 유기 전압을 극간에 인가한다. 또, 가공 전류 제어부 (36) 는, 제 3 조건에 기초하는 지령치를, 주방전 회로 (22) 에 출력한다. 주방전 회로 (22) 는, 제 3 조건의 가공 전류를 와이어 전극 (12) 에 공급한다. 또, 서보 컨트롤러 (38) 는, 제 3 조건에 기초하는 지령치를, 서보 앰프 (24) 에 출력한다. 서보 앰프 (24) 는, 지령치에 기초하여 구동 전력을 서보 모터 (16) 에 공급한다. 이로써, 제 3 조건의 상대 속도로, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 대해서 이동한다. 그 후, 어프로치 처리를 종료한다. 어프로치 처리가 종료된 후에는, 가공 프로그램에 따라서 워크 (14) 의 방전 가공이 행해진다. 이 스텝 S32 의 공정은, 어프로치 처리가 종료된 후에도 가공 조건의 변경이 행해지기까지, 계속해서 실행된다.
[작용 효과]
와이어 전극 (12) 이 가공 홈 (48) 을 통과 중인 경우에는, 극간에 방전이 발생되었다고 해도, 방전의 발생은 단발적이고, 연속하여 방전이 발생되는 경우는 없다. 한편, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 접근한 경우에는, 연속하여 방전이 발생된다.
본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 에서는, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되지 않았다고 판정된 경우에는, 카운트부 (30) 는 판정 횟수를 리셋한다. 가공 조건 설정부 (32) 는, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었다고 연속하여 판정되고, 그 판정 횟수가 소정 횟수에 도달했을 경우에 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환한다. 이로써, 가공 조건의 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로의 전환 타이밍을, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 접근한 시점에 할 수 있다. 그 때문에, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 도달하기까지의 시간을 단축할 수 있고, 가공 시간도 짧게 할 수 있다.
[제 3 실시형태]
제 3 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성은, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 와 동일하다. 그러나, 제 3 실시형태의 제어 장치 (26) 에 있어서 행해지는 어프로치 처리의 내용이, 제 1 실시형태의 어프로치 처리의 내용과 일부 상이하다.
도 7 은, 제어 장치 (26) 에 있어서 행해지는 어프로치 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 어프로치 처리는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 의 가공 단면 (40) 에 어프로치할 때마다 실행된다.
스텝 S41 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 가공 조건을 제 1 조건으로 설정한다. 그 후, 스텝 S42 로 이행한다. 제 1 조건은, 극간에 인가되는 방전 유기 전압, 방전 유기 전압을 인가하는 주기, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류, 및, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도의 각각에 대한 가공 조건이다.
스텝 S42 에 있어서, 방전 유기 전압 제어부 (34) 는, 제 1 조건에 기초하는 지령치를, 방전 유기 회로 (20) 에 출력한다. 방전 유기 회로 (20) 는, 제 1 조건의 주기로, 제 1 조건의 방전 유기 전압을 극간에 인가한다. 또, 가공 전류 제어부 (36) 는, 제 1 조건에 기초하는 지령치를, 주방전 회로 (22) 에 출력한다. 주방전 회로 (22) 는, 제 1 조건의 가공 전류를 와이어 전극 (12) 에 공급한다. 또, 서보 컨트롤러 (38) 는, 제 1 조건에 기초하는 지령치를, 서보 앰프 (24) 에 출력한다. 서보 앰프 (24) 는, 지령치에 기초하여 구동 전력을 서보 모터 (16) 에 공급한다. 이로써, 제 1 조건의 상대 속도로, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 대해서 이동한다. 그 후, 스텝 S43 으로 이행한다. 이 스텝 S42 의 공정은, 후술하는 스텝 S50 의 공정이 행해지기까지 계속해서 실행된다.
스텝 S43 에 있어서, 방전 판정부 (28) 는, 단위 시간 경과했는지의 여부를 판정한다. 단위 시간 경과한 경우에는 스텝 S44 로 이행하고, 단위 시간 경과하지 않은 경우에는 스텝 S43 의 공정을 반복한다. 단위 시간 경과했는지의 여부의 판정은, 어프로치 처리의 개시 시점, 및, 스텝 S43 에 있어서 단위 시간 경과하였다고 전회 판정된 시점 중 늦은 쪽을 기점으로 한 경과 시간에 기초하여 행해진다.
스텝 S44 에 있어서, 방전 판정부 (28) 는, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정한다. 방전이 발생된 경우에는 스텝 S45 로 이행하고, 방전이 발생되지 않은 경우에는 스텝 S43 으로 되돌아간다. 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었는지의 여부는, 예를 들어, 단위 시간 내의 극간 전압의 평균치에 기초하여 판정할 수 있다. 단위 시간 내의 극간 전압의 평균치가 소정 전압 이하인 경우에, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었다고 판정된다.
스텝 S45 에 있어서, 카운트부 (30) 는, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었다고 판정한 횟수 (이하, 판정 횟수라고 기재한다) 를 인크리먼트한다. 그 후, 스텝 S46 으로 이행한다. 단위 시간 내에 있어서 극간에 발생된 방전의 횟수가 1 회인 경우도 복수 회인 경우도, 판정 횟수는 1 회로 센다.
스텝 S46 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 판정 횟수가 소정 횟수 이상인지의 여부를 판정한다. 판정 횟수가 소정 횟수 이상인 경우에는 스텝 S49 로 이행하고, 판정 횟수가 소정 횟수 미만인 경우에는 스텝 S47 로 이행한다.
스텝 S47 에 있어서, 카운트부 (30) 는, 소정 시간 경과했는지의 여부를 판정한다. 소정 시간 경과한 경우에는 스텝 S48 로 이행하고, 소정 시간 경과하지 않은 경우에는 스텝 S43 으로 되돌아간다. 소정 시간은, 단위 시간보다 긴 시간에 설정된다. 소정 시간 경과했는지의 여부의 판정은, 어프로치 처리의 개시 시점, 및, 스텝 S47 에 있어서 소정 시간 경과하였다고 전회 판정된 시점 중 늦은 쪽의 시점을 기점으로 한 경과 시간에 기초하여 행해진다.
스텝 S48 에 있어서, 카운트부 (30) 는 판정 횟수를 리셋한다. 그 후, 스텝 S43 으로 되돌아간다.
스텝 S49 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 가공 조건을 제 2 조건으로 설정한다. 그 후, 스텝 S50 으로 이행한다. 제 2 조건은, 극간에 인가되는 방전 유기 전압, 방전 유기 전압을 인가하는 주기, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류, 및, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도의 각각에 대한 가공 조건이다.
워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건보다 느린 속도에 설정된다. 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건과 동일해도 되고, 제 2 조건은 제 1 조건과 상이해도 된다. 극간에 인가되는 방전 유기 전압에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건과 동일해도 되고, 제 2 조건은 제 1 조건과 상이해도 된다. 방전 유기 전압을 인가하는 주기에 대해서, 제 2 조건은 제 1 조건과 동일해도 되고, 제 2 조건은 제 1 조건과 상이해도 된다.
스텝 S50 에 있어서, 방전 유기 전압 제어부 (34) 는, 제 2 조건에 기초하는 지령치를, 방전 유기 회로 (20) 에 출력한다. 방전 유기 회로 (20) 는, 제 2 조건의 주기로, 제 2 조건의 방전 유기 전압을 극간에 인가한다. 또, 가공 전류 제어부 (36) 는, 제 2 조건에 기초하는 지령치를, 주방전 회로 (22) 에 출력한다. 주방전 회로 (22) 는, 제 2 조건의 가공 전류를 와이어 전극 (12) 에 공급한다. 또, 서보 컨트롤러 (38) 는, 제 2 조건에 기초하는 지령치를, 서보 앰프 (24) 에 출력한다. 서보 앰프 (24) 는, 지령치에 기초하여 구동 전력을 서보 모터 (16) 에 공급한다. 이로써, 제 2 조건의 상대 속도로, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 대해서 이동한다. 그 후, 스텝 S51 로 이행한다. 이 스텝 S50 의 공정은, 후술하는 스텝 S53 의 공정이 행해지기까지 계속해서 실행된다.
스텝 S51 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 이동 거리가 소정 거리 이상인지의 여부를 판정한다. 와이어 전극 (12) 의 이동 거리는, 스텝 S50 에 있어서 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환된 시점의 와이어 전극 (12) 의 위치를 기점으로 하여 측정된다. 와이어 전극 (12) 의 이동 거리가 소정 거리 이상인 경우에는 스텝 S52 로 이행하고, 와이어 전극 (12) 의 이동 거리가 소정 거리 미만인 경우에는 스텝 S51 의 공정을 반복한다.
스텝 S52 에 있어서, 가공 조건 설정부 (32) 는, 가공 조건을 제 3 조건으로 설정한다. 그 후, 스텝 S53 으로 이행한다. 제 3 조건은, 극간에 인가되는 방전 유기 전압, 방전 유기 전압을 인가하는 주기, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류, 및, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도의 각각에 대한 가공 조건이다.
워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건보다 빠른 속도에 설정된다. 또한, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건보다 큰 전류에 설정된다. 극간에 인가되는 방전 유기 전압에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일해도 되고, 제 3 조건은 제 2 조건과 상이해도 된다. 방전 유기 전압을 인가하는 주기에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일해도 되고, 제 3 조건은 제 2 조건과 상이해도 된다.
워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건보다 빠른 속도에 설정되는 경우에는, 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일한 크기의 전류에 설정되어도 된다. 와이어 전극 (12) 에 공급되는 가공 전류에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건보다 큰 전류에 설정되는 경우에는, 워크 (14) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 속도에 대해서, 제 3 조건은 제 2 조건과 동일한 속도에 설정되어도 된다.
스텝 S53 에 있어서, 방전 유기 전압 제어부 (34) 는, 제 3 조건에 기초하는 지령치를, 방전 유기 회로 (20) 에 출력한다. 방전 유기 회로 (20) 는, 제 3 조건의 주기로, 제 3 조건의 방전 유기 전압을 극간에 인가한다. 또, 가공 전류 제어부 (36) 는, 제 3 조건에 기초하는 지령치를, 주방전 회로 (22) 에 출력한다. 주방전 회로 (22) 는, 제 3 조건의 가공 전류를 와이어 전극 (12) 에 공급한다. 또, 서보 컨트롤러 (38) 는, 제 3 조건에 기초하는 지령치를, 서보 앰프 (24) 에 출력한다. 서보 앰프 (24) 는, 지령치에 기초하여 구동 전력을 서보 모터 (16) 에 공급한다. 이로써, 제 3 조건의 상대 속도로, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 대해서 이동한다. 그 후, 어프로치 처리를 종료한다. 어프로치 처리가 종료된 후에는, 가공 프로그램에 따라서 워크 (14) 의 방전 가공이 행해진다. 이 스텝 S53 의 공정은, 어프로치 처리가 종료된 후에도 가공 조건의 변경이 행해지기까지, 계속해서 실행된다.
[작용 효과]
와이어 전극 (12) 이 가공 홈 (48) 을 통과 중인 경우에는, 극간에 방전이 발생되었다고 해도, 방전의 발생은 단발적이고, 연속하여 방전이 발생되는 경우는 없다. 한편, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 접근한 경우에는, 연속하여 방전이 발생된다.
본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 에서는, 소정 시간이 경과해도, 판정 횟수가 소정 횟수에 도달하지 않은 경우에는, 카운트부 (30) 는 판정 횟수를 리셋한다. 가공 조건 설정부 (32) 는, 단위 시간 내에 있어서 극간에 방전이 발생되었다고 연속하여 판정되고, 그 판정 횟수가 소정 횟수에 도달했을 경우에 가공 조건을 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로 전환한다. 이로써, 가공 조건의 제 1 조건으로부터 제 2 조건으로의 전환 타이밍을, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 접근한 시점에 할 수 있다. 그 때문에, 와이어 전극 (12) 이 가공 단면 (40) 에 도달하기까지의 시간을 단축할 수 있고, 가공 시간도 짧게 할 수 있다.
[실시형태로부터 얻어지는 발명]
상기 실시형태로부터 파악할 수 있는 발명에 대해서, 이하에 기재한다.
피가공물 (14) 에 대해서 와이어 전극 (12) 을 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극과 상기 피가공물의 극간에 전압을 인가시켜 방전을 발생시킴으로써, 상기 피가공물의 방전 가공을 행하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 가공 조건에 따라서, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지를 제어하는 제어부 (36, 38) 와, 상기 극간의 전압을 검출하는 전압 검출부 (18) 와, 상기 피가공물을 가공하기 위해서 상기 와이어 전극이 상기 피가공물의 가공 단면 (40) 을 향하여 어프로치하고 있는 경우에, 검출된 상기 극간의 전압에 기초하여, 단위 시간마다, 상기 단위 시간 내에 있어서 상기 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정하는 방전 판정부 (28) 와, 방전이 발생되었다고 판정된 횟수를 카운트하는 카운트부 (30) 와, 상기 가공 단면에 어프로치하고 있는 경우의 상기 가공 조건을 제 1 조건으로 설정하고, 상기 카운트된 횟수가 소정 횟수에 도달한 경우에는 상기 가공 조건을 상기 제 1 조건과는 상이한 제 2 조건으로 설정하는 가공 조건 설정부 (32) 를 구비한다.
상기한 와이어 방전 가공기로서, 상기 카운트부는, 상기 단위 시간 내에 있어서 상기 극간에 방전이 발생되지 않았다고 판정된 경우에는, 카운트한 횟수를 리셋해도 된다.
상기한 와이어 방전 가공기로서, 상기 카운트부는, 방전이 발생되었다고 판정된 횟수의 카운트를 개시하고 나서, 상기 단위 시간보다 긴 소정 시간이 경과한 경우에는, 카운트한 횟수를 리셋해도 된다.
상기한 와이어 방전 가공기로서, 상기 제 2 조건은, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도가 상기 제 1 조건보다 느린 조건이어도 된다.
상기한 와이어 방전 가공기로서, 상기 가공 조건 설정부는, 상기 가공 조건을 상기 제 2 조건으로 설정한 후에, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 이동 거리가 소정 거리에 도달한 경우에는 상기 가공 조건을 상기 제 2 조건과는 상이한 제 3 조건으로 설정해도 된다.
상기한 와이어 방전 가공기로서, 상기 제 3 조건은, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도가 상기 제 2 조건보다 빠른 조건, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지가 상기 제 2 조건보다 높은 조건 중 적어도 일방이어도 된다.
피가공물 (14) 에 대해서 와이어 전극 (12) 을 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극과 상기 피가공물의 극간에 전압을 인가시켜 방전을 발생시킴으로써, 상기 피가공물의 방전 가공을 행하는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 와이어 방전 가공기는, 상기 극간의 전압을 검출하는 전압 검출부 (18) 를 구비하고, 상기 피가공물을 가공하기 위해서 상기 와이어 전극이 상기 피가공물의 가공 단면 (40) 을 향하여 어프로치하고 있는 경우의 가공 조건을 제 1 조건으로 설정하는 제 1 가공 조건 설정 스텝과, 상기 제 1 조건에 따라서, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지를 제어하는 제 1 제어 스텝과, 상기 와이어 전극이 상기 가공 단면을 향하여 어프로치하고 있는 경우에, 검출된 상기 극간의 전압에 기초하여, 단위 시간마다, 상기 단위 시간 내에 있어서 상기 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정하는 방전 판정 스텝과, 방전이 발생되었다고 판정된 횟수를 카운트하는 카운트 스텝과, 상기 카운트된 횟수가 소정 횟수에 도달한 경우에는 상기 가공 조건을 상기 제 1 조건과는 상이한 제 2 조건으로 설정하는 제 2 가공 조건 설정 스텝과, 상기 제 2 조건에 따라서, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지를 제어하는 제 2 제어 스텝을 구비한다.
상기한 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 카운트 스텝은, 상기 단위 시간 내에 있어서 상기 극간에 방전이 발생되지 않았다고 판정된 경우에는, 카운트한 횟수를 리셋해도 된다.
상기한 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 카운트 스텝은, 방전이 발생되었다고 판정된 횟수의 카운트를 개시하고 나서, 상기 단위 시간보다 긴 소정 시간이 경과한 경우에는, 카운트한 횟수를 리셋해도 된다.
상기한 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 제 2 조건은, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도가 상기 제 1 조건보다 느린 조건이어도 된다.
상기한 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 가공 조건이 상기 제 2 조건으로 설정된 후에, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 이동 거리가 소정 거리에 도달한 경우에는 상기 가공 조건을 상기 제 2 조건과는 상이한 제 3 조건으로 설정하는 제 3 가공 조건 설정 스텝을 구비해도 된다.
상기한 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 제 3 조건은, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도가 상기 제 2 조건보다 빠른 조건, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지가 상기 제 2 조건보다 높은 조건 중 적어도 일방이어도 된다.

Claims (12)

  1. 피가공물 (14) 에 대해서 와이어 전극 (12) 을 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극과 상기 피가공물의 극간에 전압을 인가시켜 방전을 발생시킴으로써, 상기 피가공물의 방전 가공을 행하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서,
    가공 조건에 따라서, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지를 제어하는 제어부 (36, 38) 와,
    상기 극간의 전압을 검출하는 전압 검출부 (18) 와,
    상기 피가공물을 가공하기 위해서 상기 와이어 전극이 상기 피가공물의 가공 단면 (40) 을 향하여 어프로치하고 있는 경우에, 검출된 상기 극간의 전압에 기초하여, 단위 시간마다, 상기 단위 시간 내에 있어서 상기 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정하는 방전 판정부 (28) 와,
    방전이 발생되었다고 판정된 횟수를 카운트하는 카운트부 (30) 와,
    상기 가공 단면에 어프로치하고 있는 경우의 상기 가공 조건을 제 1 조건으로 설정하고, 상기 카운트된 횟수가 소정 횟수에 도달한 경우에는 상기 가공 조건을 상기 제 1 조건과는 상이한 제 2 조건으로 설정하는 가공 조건 설정부 (32) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 카운트부는, 상기 단위 시간 내에 있어서 상기 극간에 방전이 발생되지 않았다고 판정된 경우에는, 카운트한 횟수를 리셋하는, 와이어 방전 가공기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 카운트부는, 방전이 발생되었다고 판정된 횟수의 카운트를 개시하고 나서, 상기 단위 시간보다 긴 소정 시간이 경과한 경우에는, 카운트한 횟수를 리셋하는, 와이어 방전 가공기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 조건은, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도가 상기 제 1 조건보다 느린 조건인, 와이어 방전 가공기.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공 조건 설정부는, 상기 가공 조건을 상기 제 2 조건으로 설정한 후에, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 이동 거리가 소정 거리에 도달한 경우에는 상기 가공 조건을 상기 제 2 조건과는 상이한 제 3 조건으로 설정하는, 와이어 방전 가공기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 3 조건은, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도가 상기 제 2 조건보다 빠른 조건, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지가 상기 제 2 조건보다 높은 조건 중 적어도 일방인, 와이어 방전 가공기.
  7. 피가공물 (14) 에 대해서 와이어 전극 (12) 을 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극과 상기 피가공물의 극간에 전압을 인가시켜 방전을 발생시킴으로써, 상기 피가공물의 방전 가공을 행하는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서,
    상기 와이어 방전 가공기는, 상기 극간의 전압을 검출하는 전압 검출부 (18) 를 구비하고,
    상기 피가공물을 가공하기 위해서 상기 와이어 전극이 상기 피가공물의 가공 단면 (40) 을 향하여 어프로치하고 있는 경우의 가공 조건을 제 1 조건으로 설정하는 제 1 가공 조건 설정 스텝과,
    상기 제 1 조건에 따라서, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지를 제어하는 제 1 제어 스텝과,
    상기 와이어 전극이 상기 가공 단면을 향하여 어프로치하고 있는 경우에, 검출된 상기 극간의 전압에 기초하여, 단위 시간마다, 상기 단위 시간 내에 있어서 상기 극간에 방전이 발생되었는지의 여부를 판정하는 방전 판정 스텝과,
    방전이 발생되었다고 판정된 횟수를 카운트하는 카운트 스텝과,
    상기 카운트된 횟수가 소정 횟수에 도달한 경우에는 상기 가공 조건을 상기 제 1 조건과는 상이한 제 2 조건으로 설정하는 제 2 가공 조건 설정 스텝과,
    상기 제 2 조건에 따라서, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지를 제어하는 제 2 제어 스텝을 구비하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 카운트 스텝은, 상기 단위 시간 내에 있어서 상기 극간에 방전이 발생되지 않았다고 판정된 경우에는, 카운트한 횟수를 리셋하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 카운트 스텝은, 방전이 발생되었다고 판정된 횟수의 카운트를 개시하고 나서, 상기 단위 시간보다 긴 소정 시간이 경과한 경우에는, 카운트한 횟수를 리셋하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 조건은, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도가 상기 제 1 조건보다 느린 조건인, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
  11. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공 조건이 상기 제 2 조건으로 설정된 후에, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 이동 거리가 소정 거리에 도달한 경우에는 상기 가공 조건을 상기 제 2 조건과는 상이한 제 3 조건으로 설정하는 제 3 가공 조건 설정 스텝을 구비하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 3 조건은, 상기 피가공물에 대한 상기 와이어 전극의 상대 속도가 상기 제 2 조건보다 빠른 조건, 및, 상기 극간에 발생시키는 방전 에너지가 상기 제 2 조건보다 높은 조건 중 적어도 일방인, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
KR1020237014495A 2020-11-06 2021-11-01 와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법 KR20230073332A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2020-185840 2020-11-06
JP2020185840 2020-11-06
PCT/JP2021/040190 WO2022097596A1 (ja) 2020-11-06 2021-11-01 ワイヤ放電加工機、及び、ワイヤ放電加工機の制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230073332A true KR20230073332A (ko) 2023-05-25

Family

ID=81457841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237014495A KR20230073332A (ko) 2020-11-06 2021-11-01 와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20230390844A1 (ko)
EP (1) EP4219053A1 (ko)
JP (1) JP7068564B1 (ko)
KR (1) KR20230073332A (ko)
CN (1) CN116547097A (ko)
TW (1) TW202218782A (ko)
WO (1) WO2022097596A1 (ko)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02256425A (ja) * 1988-08-19 1990-10-17 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工装置のワイヤ断線復帰方法
JP2722146B2 (ja) * 1991-10-11 1998-03-04 株式会社牧野フライス製作所 ワイヤ放電加工機の加工条件制御方法
JPH08197335A (ja) * 1995-01-27 1996-08-06 Fanuc Ltd ワイヤ放電加工機における断線検出方法
JP4037017B2 (ja) 1999-10-18 2008-01-23 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工装置
JP4159566B2 (ja) * 2004-06-02 2008-10-01 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機の制御装置
JP5104330B2 (ja) 2008-01-16 2012-12-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW202218782A (zh) 2022-05-16
JP7068564B1 (ja) 2022-05-16
WO2022097596A9 (ja) 2022-08-04
JPWO2022097596A1 (ko) 2022-05-12
US20230390844A1 (en) 2023-12-07
WO2022097596A1 (ja) 2022-05-12
EP4219053A1 (en) 2023-08-02
CN116547097A (zh) 2023-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6311725B2 (ja) 放電加工機器用のパルス及びギャップ制御
JP6227599B2 (ja) 極間距離を一定にするワイヤ放電加工機
JP5168352B2 (ja) 加工機における衝突検出装置及び衝突検出方法
JP6063068B2 (ja) ワイヤ放電加工機
US10493547B2 (en) Wire electrical discharge machining device
JP4605017B2 (ja) 放電加工装置及び放電加工方法
KR20230073333A (ko) 와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법
KR102020191B1 (ko) 와이어 방전 가공기의 제어 장치, 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법
KR20230073332A (ko) 와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법
JP2000153409A (ja) 放電加工機のジャンプ制御方法および装置
JPH0790423B2 (ja) ワイヤ放電加工機の制御方法と装置
WO2002034443A1 (fr) Ensemble d'usinage par etincelage a fil-electrode
JPH01103228A (ja) ワイヤ放電加工機の制御装置
JP2976223B2 (ja) 加工機適応制御装置
JPH0732218A (ja) ワイヤ放電加工装置
JP5056907B2 (ja) 放電加工装置および放電加工方法
JPS61125722A (ja) 放電加工装置
JPH0468084B2 (ko)
JP2002307246A (ja) 形彫放電加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination