CN117735238A - 收料组件、下料装置和灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种收料组件、下料装置和灌装设备。收料组件包括：收料件，收料件上设置有收料口和从收料口沿预定方向依次排布多个收料工位，收料口用于接收瓶体，多个收料工位中的每个用于放置瓶体；支撑机构，支撑机构包括设置在收料件的下方的支撑件，支撑件用于将位于收料口处的瓶体移载至与收料口相邻的收料工位，且同时将多个收料工位上的瓶体沿预定方向移载至下一收料工位。收料组件可以用于接收多个瓶体。收料组件的结构较为简洁，且制造成本低廉。收料组件的结构较为小巧，从而可以实现小型化。收料组件不仅可以用于接收瓶体，还可以用于暂时存放瓶体，从而可以用于转运或者检测等其他操作。

Description

收料组件、下料装置和灌装设备

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，具体地，涉及一种收料组件、下料装置和具有其的灌装设备。

背景技术

随着人们对生活品质和健康的要求越来越高，灌装设备的市场规模也在不段扩大，市场对其的要求也在不段提升。目前国内的众多灌装设备制造商由于科技创新能力、市场营销能力和产品品质等不同，企业竞争格局存在差异。

灌装设备通常可以包括瓶身上料装置、移液装置、瓶盖上料装置、关盖装置、贴标装置以及下料装置等装置。瓶身上料装置可以用于将瓶身进行上料。移液装置可以用于将液体注入瓶身内。移液完成之后，关盖装置可以将瓶盖盖合至瓶身，以形成瓶体。关盖完成之后，贴标装置可以对瓶体进行贴标。贴标完成之后，下料装置可以包括采用机械臂的收料组件，机械臂可以接收贴标完成后的瓶体，然后可以将瓶体进行下料至指定位置(例如料盘上)。

但是，机械臂的结构较为复杂，成本较高，导致收料组件的制造成本较高。并且，机械臂占用的空间较大，导致收料组件无法实现小型化，进而导致灌装设备难以实现高集成化。以及，机械臂只能用于搬运瓶体，其功能较为单一，无法满足更多的需求。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供了一种收料组件。收料组件包括：收料件，所述收料件上设置有收料口和从所述收料口沿预定方向依次排布多个收料工位，所述收料口用于接收瓶体，所述多个收料工位中的每个用于放置瓶体；以及支撑机构，所述支撑机构包括设置在所述收料件的下方的支撑件，所述支撑件用于将位于所述收料口处的瓶体移载至与所述收料口相邻的收料工位，且同时将所述多个收料工位上的瓶体沿所述预定方向移载至下一收料工位。

示例性地，所述收料工位包括用于悬挂且定位瓶体的定位沿，所述支撑件上设置有用于支撑瓶体的底部的支撑孔，所述支撑孔与所述定位沿一一对应地设置。

示例性地，所述支撑机构还包括支撑升降驱动件，所述支撑升降驱动件用于驱动所述支撑件升降。

示例性地，所述支撑机构还包括支撑平移驱动件，所述支撑平移驱动件用于驱动所述支撑件沿所述预定方向移动，以将位于所述收料口处的瓶体移载至与所述收料口相邻的收料工位，且同时将所述多个收料工位上的瓶体沿所述预定方向移载至下一收料工位。

示例性地，所述收料件包括连接板和连接在所述连接板两侧的一对侧板，所述一对侧板间隔设置并且其端部构造为所述收料口，所述收料口与所述连接板沿所述预定方向相对设置，所述一对侧板的除端部外的中间部分的相对的位置形成所述定位沿。

示例性地，所述收料组件还包括底板和可移动地连接至所述底板的安装板，所述收料件和所述支撑机构设置在所述安装板上。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种下料装置。下料装置包括下料组件和如上任一种所述的收料组件，所述下料组件用于将所述多个收料工位上的瓶体移载至指定位置。

示例性地，所述下料组件包括下料件，所述下料件在抓取所述多个收料工位上的瓶体的抓取位置和将瓶体放置在所述指定位置的下料位置之间可移动。

示例性地，所述下料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述下料件在所述抓取位置和所述下料位置之间旋转。

示例性地，所述下料组件还包括下料平移驱动件，所述下料平移驱动件用于驱动所述下料件平移。

示例性地，所述下料组件还包括下料升降驱动件，所述下料升降驱动件用于驱动所述下料件升降。

根据本发明的再一个方面，还提供了一种灌装设备。灌装设备包括用于传送瓶体的传送带和如上任一种所述的下料装置，所述传送带上设置有下料工位，所述下料工位用于将其上的瓶体移动至所述收料口。

本发明实施例提供的收料组件可以用于接收多个瓶体。并且，收料组件的结构较为简洁，且制造成本低廉。以及，收料组件的结构较为小巧，从而可以实现小型化。还有，收料组件不仅可以用于接收瓶体，还可以用于暂时存放瓶体，从而可以用于转运或者检测等其他操作。因此，收料组件的功能较为丰富，适用性更好，可以满足更多的需求。而且相比于机械臂收料，本发明实施例提供的收料组件，由于可以接收多个瓶体，因此收料效率较高。

在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个示例性实施例的灌装设备的立体图；

图2为图1中示出的灌装设备的部件结构的立体图；

图3为图2中示出的下料装置的立体图；

图4为图3中示出的收料组件的立体图；以及

图5为图3中示出的下料组件的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、收料组件；200、收料件；210、收料口；220、收料工位；230、定位沿；240、连接板；250、侧板；300、支撑机构；310、支撑件；311、支撑孔；320、支撑升降驱动件；330、支撑平移驱动件；410、底板；420、安装板；500、下料装置；600、下料组件；610、下料件；620、旋转驱动件；630、下料平移驱动件；640、下料升降驱动件；700、传送带；710、下料工位。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本发明的一个方面，提供了一种收料组件。收料组件可以接收例如瓶体或者其他任意合适的物料。收料组件可以应用至任意合适的装置，包括但不限于下料装置。根据本发明的另一个方面，还提供了一种下料装置。下料装置可以对收料组件接收的瓶体进行下料。下料装置可以应用至任意合适的设备，包括但不限于灌装设备。因此，根据本发明的再一个方面，还提供了一种灌装设备。下面将结合附图对本发明实施例的收料组件、下料装置和灌装设备进行详细描述。

如图4所示，收料组件100可以包括收料件200和支撑机构300。

收料件200上可以设置有收料口210和收料工位220。收料口210可以用于接收瓶体。瓶体包括但不限于试管或者料管。瓶体可以通过收料口210进入收料件200上。结合图1-2所示，当包括收料组件100的下料装置500应用至灌装设备的实施例中，灌装设备还可以包括传送带700。传送带700可以用于传送瓶体。传送带700包括但不限于传送皮带或者传送链带。在图中示出的实施例中，传送带700传送瓶体的路径可以为环形。在图中未示出的其他实施例中，传送带700传送瓶体的路径还可以为直线形、曲线形或者其他任意合适形状。传送带700上可以设置有下料工位710。下料工位710可以与收料口210对准。下料工位710可以将其上的瓶体移动至收料口210。也就是说，当传送带700将瓶体传送至下料工位710时，下料工位710可以将其移动至收料口210。在一些实施例中，下料工位710可以包括推料件。推料件可以将位于下料工位710的瓶体推送至收料口210。下料工位710与收料口210可以紧邻设置。这样，瓶体移动的距离较短，从而可以提高灌装设备的工作效率，进而可以提高通量。

收料工位220可以包括多个，例如两个、三个或者更多。在图中示出的实施例中，收料工位220可以包括五个。多个收料工位220可以从收料口210沿预定方向X-X依次排布。多个收料工位220可以沿直线或者曲线等排布。所述预定方向X-X通常可以为水平方向内的一个方向。每个收料工位220可以用于放置瓶体。收料工位220的结构可以与瓶体的结构适配。

支撑机构300可以包括支撑件310。支撑件310可以设置在收料件200的下方。支撑件310可以用于将位于收料口210处的瓶体移载至与收料口210相邻的收料工位220。与此同时，支撑件310还可以用于将多个收料工位220上的瓶体沿预定方向X-X移载至下一收料工位220。

在实际应用中，以图4中示出的实施例为例，预定方向X-X大体可以为左右方向。当收料口210接收第一个瓶体后，支撑件310可以向右步进移动一次，以将第一个瓶体移载至与收料口210相邻的收料工位220(即左侧第一个收料工位220)。当收料口210接收第二个瓶体后，支撑件310可以再次向右步进移动一次，以将第一个瓶体移载至下一收料工位220(即左侧第二个收料工位220)，并且可以将位于收料口210的第二个瓶体移载至最左侧的收料工位220。如此反复，直至每个收料工位220上均放置有瓶体。然后，支撑件310可以向左移动至初始位置。

综上，本发明实施例提供的收料组件100可以用于接收多个瓶体。并且，收料组件100的结构较为简洁，且制造成本低廉。以及，收料组件100的结构较为小巧，从而可以实现小型化。还有，收料组件100不仅可以用于接收瓶体，还可以用于暂时存放瓶体，从而可以用于转运或者检测等其他操作。因此，收料组件100的功能较为丰富，适用性更好，可以满足更多的需求。而且相比于机械臂收料，本发明实施例提供的收料组件100，由于可以接收多个瓶体，因此收料效率较高。

示例性地，如图4所示，收料工位220可以包括定位沿230。定位沿230可以用于悬挂且定位瓶体。定位沿230包括但不限于凹槽或者支架。也就是说，瓶体可以悬挂在定位沿230上，定位沿230可以对该瓶体进行定位。支撑件310上可以设置有支撑孔311。支撑孔311可以用于支撑瓶体的底部。支撑孔311与定位沿230可以一一对应地设置。在实际应用中，以图4中示出的实施例为例，当收料口210接收第一个瓶体后，支撑件310可以向右步进移动一次，右侧第一个支撑孔311可以将第一个瓶体移载至左侧第一个定位沿230。当收料口210接收第二个瓶体后，支撑件310可以再次向右步进移动一次，右侧第一个支撑孔311可以将第一个瓶体移载至左侧第二个定位沿230，右侧第二个支撑孔311可以将第二个瓶体移载至左侧第一个定位沿230。如此反复，直至每个定位沿230上均放置有瓶体。此时，支撑孔311可以一一对应地位于定位沿230的下方。

示例性地，如图4所示，收料件200可以包括连接板240和一对侧板250。一对侧板250可以间隔设置。连接板240可以通过焊接、粘合或者连接件连接等任意合适的方式连接在一对侧板250之间。并且，一对侧板250的端部可以构造为收料口210。收料口210与连接板240可以沿预定方向X-X相对设置。这样，收料件200大体可以呈U形。一对侧板250的除端部外的中间部分的相对的位置可以形成定位沿230。也就是说，每个侧板250上可以设置有定位沿230的部分。垂直于预定方向X-X的两个定位沿230的部分可以合围形成一个定位沿230。

示例性地，如图4所示，支撑机构300还可以包括支撑升降驱动件320。支撑升降驱动件320可以用于驱动支撑件310升降。支撑升降驱动件320包括但不限于气缸、电缸或者直线模组。支撑升降驱动件320可以驱动支撑件310上升，以使支撑件310可以将瓶体上升。这样，瓶体可以脱离定位沿230，以便支撑件310沿预定方向X-X移载瓶体。当支撑件310沿预定方向X-X移动就位后，支撑升降驱动件320可以驱动支撑件310下降，以使支撑件310上的瓶体可以可以悬挂且定位在定位沿230。

示例性地，如图4所示，支撑机构300还可以包括支撑平移驱动件330。支撑平移驱动件330可以用于驱动支撑件310沿预定方向X-X移动，以将位于收料口210处的瓶体移载至与收料口210相邻的收料工位220，并且同时将多个收料工位220上的瓶体沿预定方向X-X移载至下一收料工位220。直至每个收料工位220上均放置有瓶体后，支撑平移驱动件330可以驱动支撑件310沿预定方向X-X移动至初始位置。支撑平移驱动件330包括但不限于气缸、电缸或者直线模组。通过设置支撑平移驱动件330，收料组件100可以实现快速工作，工作效率较高，且自动化程度较高。在支撑机构300包括支撑升降驱动件320的实施例中，支撑升降驱动件320可以连接在支撑平移驱动件330和支撑件310之间。支撑平移驱动件330可以驱动支撑升降驱动件320和支撑件310沿预定方向X-X同步移动。这样，支撑升降驱动件320可以驱动支撑件310上升，然后支撑平移驱动件330可以驱动支撑升降驱动件320和支撑件310沿预定方向X-X同步移动。

示例性地，如图4所示，收料组件100还可以包括底板410和安装板420。底板410可以用于连接至其他部件。安装板420可移动地连接至底板410。在一些实施例中，底板410上可以设置有底板连接孔。安装板420上可以设置有安装板连接孔。通过调整底板连接孔和安装板连接孔之间的位置关系，可以使安装板420相对于底板410移动。收料件200和支撑机构300可以设置在安装板420上。如此设置，收料件200和支撑机构300的位置可以调节，以适应不同的需求。

在收料组件100应用至下料装置500的实施例中，如图3-5所示，下料装置500还可以包括下料组件600。下料组件600可以用于将多个收料工位220上的瓶体移载至指定位置。所述指定位置可以为任意合适的位置。在下料装置500应用至灌装设备的实施例中，所述指定位置上可以设置有料盘，下料组件600可以用于将多个收料工位220上的瓶体移载至料盘上。相关人员可以通过料盘对瓶体进行下料。

示例性地，如图5所示，下料组件600可以包括下料件610。下料件610可以在抓取位置和下料位置之间移动。下料件610位于抓取位置时，其可以抓取多个收料工位220上的瓶体。下料件610位于下料位置时，其可以将其上的瓶体放置在指定位置。下料组件600包括但不限于吸盘或者夹爪。示例性地，下料件610上可以设置有与收料工位220一一对应的多个抓取工位。每个抓取工位可以抓取对应的收料工位220上的瓶体。这样，下料件610可以与收料组件100同步工作，从而可以提高下料装置500的下料效率。

示例性地，如图5所示，下料组件600还可以包括旋转驱动件620。旋转驱动件620可以用于驱动下料件610在抓取位置和下料位置之间旋转任意合适的角度。在一些实施例中，旋转驱动件620可以驱动下料件610在抓取位置和下料位置之间旋转180度。也就是说，抓取位置和下料位置可以位于下料件610的两侧。旋转驱动件620包括但不限于旋转气缸或者电机。通过设置旋转驱动件620，下料组件600可以实现快速工作，工作效率较高，且自动化程度较高。

示例性地，如图5所示，下料组件600还可以包括下料平移驱动件630。下料平移驱动件630可以用于驱动下料件610平移。下料平移驱动件630包括但不限于气缸、电缸或者直线模组。示例性地，指定位置上的料盘可以具有较多的槽位。下料件610位于下料位置时，其可以将其上的瓶体放置在槽位中的部分上。当下料件610下一次位于下料位置时，下料平移驱动件630可以驱动下料件610平移，以使其上的瓶体放置在槽位中的另一部分上。这样，可以减少相关人员在指定位置下料的次数。

示例性地，如图5所示，下料组件600还可以包括下料升降驱动件640。下料升降驱动件640可以用于驱动下料件610升降。下料升降驱动件640包括但不限于气缸、电缸或者直线模组。这样，下料升降驱动件640可以驱动下料件610下降，以使下料件610位于抓取位置时抓取多个收料工位220上的瓶体，以及位于下料位置时将其上的瓶体放置在指定位置。下料升降驱动件640可以驱动下料件610上升，以使下料件610在抓取位置和下料位置之间移动。这样，可以便于抓取和放置瓶体。

在下料组件600包括旋转驱动件620、下料平移驱动件630和下料升降驱动件640的实施例中，下料平移驱动件630可以连接在下料升降驱动件640和旋转驱动件620之间。旋转驱动件620可以连接至下料件610。下料升降驱动件640可以驱动下料平移驱动件630、旋转驱动件620和下料件610同步升降。下料平移驱动件630可以驱动旋转驱动件620和下料件610同步平移。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (12)

1.一种收料组件，其特征在于，包括：

收料件，所述收料件上设置有收料口和从所述收料口沿预定方向依次排布多个收料工位，所述收料口用于接收瓶体，所述多个收料工位中的每个用于放置瓶体；以及

支撑机构，所述支撑机构包括设置在所述收料件的下方的支撑件，所述支撑件用于将位于所述收料口处的瓶体移载至与所述收料口相邻的收料工位，且同时将所述多个收料工位上的瓶体沿所述预定方向移载至下一收料工位。

2.如权利要求1所述的收料组件，其特征在于，所述收料工位包括用于悬挂且定位瓶体的定位沿，所述支撑件上设置有用于支撑瓶体的底部的支撑孔，所述支撑孔与所述定位沿一一对应地设置。

3.如权利要求2所述的收料组件，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑升降驱动件，所述支撑升降驱动件用于驱动所述支撑件升降。

4.如权利要求2所述的收料组件，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑平移驱动件，所述支撑平移驱动件用于驱动所述支撑件沿所述预定方向移动，以将位于所述收料口处的瓶体移载至与所述收料口相邻的收料工位，且同时将所述多个收料工位上的瓶体沿所述预定方向移载至下一收料工位。

5.如权利要求2所述的收料组件，其特征在于，所述收料件包括连接板和连接在所述连接板两侧的一对侧板，所述一对侧板间隔设置并且其端部构造为所述收料口，所述收料口与所述连接板沿所述预定方向相对设置，所述一对侧板的除端部外的中间部分的相对的位置形成所述定位沿。

6.如权利要求1所述的收料组件，其特征在于，所述收料组件还包括底板和可移动地连接至所述底板的安装板，所述收料件和所述支撑机构设置在所述安装板上。

7.一种下料装置，其特征在于，包括下料组件和如权利要求1-6中任一项所述的收料组件，所述下料组件用于将所述多个收料工位上的瓶体移载至指定位置。

8.如权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件包括下料件，所述下料件在抓取所述多个收料工位上的瓶体的抓取位置和将瓶体放置在所述指定位置的下料位置之间可移动。

9.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述下料件在所述抓取位置和所述下料位置之间旋转。

10.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括下料平移驱动件，所述下料平移驱动件用于驱动所述下料件平移。

11.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括下料升降驱动件，所述下料升降驱动件用于驱动所述下料件升降。

12.一种灌装设备，其特征在于，包括用于传送瓶体的传送带和如权利要求7-11中任一项所述的下料装置，所述传送带上设置有下料工位，所述下料工位用于将其上的瓶体移动至所述收料口。