CN117732572B - 一种煤矿开采用破碎筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿开采用破碎筛选装置，所述方向调节机构包括外环，所述外环固定连接在工作箱的内腔右壁上，本发明涉及煤块筛选技术领域。该煤矿开采用破碎筛选装置，通过衔接环、小齿环、方向调节机构以及筛分框机构之间的相互配合，随着第一伺服电机的驱动，带动若干筛分框机构进行公转，依次经过破碎箱的正下方，以便接收破碎后掉落下的煤块，确保每个筛分框机构均能分得一部分煤块，避免持续向同一个斜筛分网板上输入煤块，但又不间断对破碎后的煤块进行粒度大小的筛分，多个筛分框机构的设置，首先对煤块进行了大范围的分散，之后每个筛分框机构又能对分得的煤块进行针对性打散、精细筛分以及全自动排料。

Description

一种煤矿开采用破碎筛选装置

技术领域

本发明涉及煤块筛选技术领域，具体为一种煤矿开采用破碎筛选装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。

参考中国专利公开号为CN217314454U的一种煤矿开采用的筛选装置，通过振动电机震动，对筛选网板上的煤矿进行筛选，碎块滚落到第一破碎辊和第二破碎辊上，当第一电机和第二电机带动对应的第一破碎辊和第二破碎辊进行相对转动时，能够对大块煤矿进行破碎，这样既节约了破碎时间，还避免了再一次筛选，能够提高煤矿筛选的效率。

综合分析以上参考专利，可得出以下缺陷：

现有的煤矿开采用破碎筛选装置，通常持续向筛分网板上输送破碎后的煤块，根据粒度大小进行筛分，随着煤块的不断输入，筛分网板上容易积聚煤块，导致筛分过程不顺畅，甚至发生堵塞，缺乏能对煤块进行全自动高效分散的设计，并且还给后续带来排料方面的困难，因此，有必要提供一种煤矿开采用破碎筛选装置解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿开采用破碎筛选装置，解决了通常持续向筛分网板上输送破碎后的煤块，根据粒度大小进行筛分，随着煤块的不断输入，筛分网板上容易积聚煤块，导致筛分过程不顺畅，甚至发生堵塞，缺乏能对煤块进行全自动高效分散的设计，并且还给后续带来排料方面困难的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤矿开采用破碎筛选装置，包括：

工作箱，置于地面上，所述工作箱的右侧固定设置有第一伺服电机，所述工作箱的内腔左侧开设有环形槽，所述工作箱的内腔左侧固定设置有位于环形槽内侧底部的半圆块，所述环形槽的内部转动设置有衔接环，所述衔接环的右侧一圈均匀固定设置有若干小齿环，所述工作箱的内腔右侧设置有方向调节机构；

若干筛分框机构，均匀设置在衔接环与方向调节机构之间，用于筛分破碎后的煤炭；

破碎箱，用于放置从煤矿开采出的煤炭，固定设置在工作箱的顶部右侧，所述破碎箱内腔左右两侧壁之间转动设置有两个破碎辊，用于破碎煤炭，所述破碎箱的右侧前后部均固定设置有用于驱动对应破碎辊的第二伺服电机；

分类箱，用于盛放筛分好的煤炭，置于地面上且位于工作箱的正下方，所述分类箱的内腔前后壁之间固定设置有两个第一分隔板。

优选的，所述方向调节机构包括外环，所述外环固定连接在工作箱的内腔右壁上，所述外环的左部内壁之间转动设置有圆盘，所述第一伺服电机的输出轴贯穿工作箱的右壁且与圆盘的右侧中间固定连接，所述外环的内腔右侧固定设置有大齿环，所述大齿环的底部开设有缺口，所述外环的内腔底部固定设置有位于圆盘与大齿环之间的弧形齿条。

优选的，若干所述筛分框机构均包括长框本体，所述长框本体的内部开设有筛分腔，所述长框本体的前部开设有容纳腔，所述长框本体的左部开设有放置腔，所述长框本体的左右两侧均固定设置有短轴，左部所述短轴的左端转动连接在衔接环的右壁上且位于对应小齿环的内腔中心，右部所述短轴的右端转动贯穿圆盘且固定设置有大齿轮，右部所述短轴的外部固定套设有位于圆盘与大齿轮之间的小齿轮。

优选的，所述筛分腔的内部设置有打散组件，所述筛分腔的内部设置有位于打散组件下方的疏通机构，所述筛分腔的内壁之间固定设置有位于打散组件与疏通机构之间的斜筛分网板，所述斜筛分网板的表面从右向左依次等分有三个筛分区域，三个筛分区域表面的过滤孔内径从右向左依次增大，所述长框本体的后端左右两侧均固定设置有凸块，两个所述凸块之间通过转轴转动设置有门板。

优选的，所述门板的后端中部固定设置有限位组件，所述长框本体的后端底部固定设置有位于限位组件正下方的限位块，所述筛分腔的内腔底部固定设置有两个第二分隔板，两个第二分隔板将筛分腔的底部等分成三个区域，所述第二分隔板的顶部与斜筛分网板的底部之间通过竖板固定连接，所述第一分隔板和第二分隔板的竖截面均为三角形。

优选的，所述打散组件包括若干轴杆，若干所述轴杆均匀转动设置在筛分腔前后壁之间，每个所述轴杆的上下部从前到后均固定设置有若干打散叶，每个所述轴杆的前端均转动贯穿至容纳腔内且固定设置有蜗轮，所述容纳腔的左侧上部转动贯穿有第一横轴，所述容纳腔的右侧上部转动设置有第二横轴，所述第一横轴和第二横轴之间通过两个万向节设置有斜轴。

优选的，所述斜轴的外部且位于每个蜗轮的下方均开设有若干蜗杆螺纹，每个所述蜗轮均与对应蜗杆螺纹相啮合，所述第一横轴的左端固定设置有位于放置腔内的前齿轮，所述放置腔的左右两侧壁之间转动设置有衔接轴，所述衔接轴的外部固定套设有与前齿轮后端相啮合的后齿轮，所述衔接轴的左端贯穿放置腔的左壁且固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮与对应小齿环相啮合。

优选的，所述疏通机构包括斜杆，所述斜杆滑动贯穿两个竖板以及放置腔的左壁之间，所述斜杆的竖截面为方形，所述斜杆的顶部从右向左均匀固定设置有若干条状毛刷，若干所述条状毛刷的顶部均与斜筛分网板的底部相接触。

优选的，所述斜杆的左端固定设置有竖杆，所述斜杆的外部固定套设有位于放置腔内的圆片，所述斜杆的外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接在圆片的右壁与放置腔的右壁之间。

优选的，所述限位组件包括容纳盒，所述容纳盒的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部滑动贯穿有T型销，所述T型销的外部套设有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接在T型销的顶部与活动腔的底部之间，所述活动腔的内部滚动设置有位于T型销上方的配重球，所述配重球的重力完全作用在T型销的顶部时，T型销被推出腔体并插接在限位块内。

有益效果

本发明提供了一种煤矿开采用破碎筛选装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该煤矿开采用破碎筛选装置，通过衔接环、小齿环、方向调节机构以及筛分框机构之间的相互配合，随着第一伺服电机的驱动，带动若干筛分框机构进行公转，依次经过破碎箱的正下方，以便接收破碎后掉落下的煤块，确保每个筛分框机构均能分得一部分煤块，避免持续向同一个斜筛分网板上输入煤块，但又不间断对破碎后的煤块进行粒度大小的筛分，多个筛分框机构的设置，首先对煤块进行了大范围的分散，之后每个筛分框机构又能对分得的煤块进行针对性打散、精细筛分以及全自动排料。

（2）、该煤矿开采用破碎筛选装置，通过打散叶、蜗轮、蜗杆螺纹以及主动齿轮之间的相互配合，随着筛分框机构的转动，主动齿轮与小齿环啮合，能驱动斜轴和万向节转动，进而同时带动若干蜗轮和若干打散叶转动，对斜筛分网板上的煤块进行有效打散，使其均匀分布在斜筛分网板上，防止煤块发生聚集，同时能减缓煤块下滑的速度，避免出现未筛分就滑走的情况，保证精细筛分的效果。

（3）、该煤矿开采用破碎筛选装置，通过斜杆、条状毛刷、竖杆以及半圆块之间的相互配合，当筛分框机构转动至小齿轮与弧形齿条啮合的过程中，竖杆会被半圆块先向右推动，之后在第一弹簧的弹性作用下，竖杆又左移恢复原位，过程中斜杆和若干条状毛刷随之实现左右方向的来回移动，若干条状毛刷相互配合，对斜筛分网板的表面进行两次刮扫，将斜筛分网板上过滤孔内堵塞的煤块清理出，每个筛分区域上清理出的煤块最终会下落掉入分类箱中对应的腔室，能自动的、及时的对斜筛分网板进行清堵，保证之后正常筛分。

（4）、该煤矿开采用破碎筛选装置，通过T型销、第二弹簧、配重球以及限位块之间的相互配合，随着限位组件转动角度的改变，配重球的重力从完全作用在T型销上，到配重球重力的部分分力作用在T型销上，通过这一现象的改变，来实现T型销与限位块之间的自动插接和自动脱离，即实现对门板的自动关闭和自动打开，使筛分腔内分类好的煤块能及时自动排出，并且保证每种粒度大小的煤块自动落入分类箱中对应的腔室内，使筛分框机构能正常反复使用，排料过程简单便捷。

（5）、该煤矿开采用破碎筛选装置，通过大齿轮与大齿环之间齿数比以及小齿轮与弧形齿条之间齿数比的巧妙设定，使得在一个第一伺服电机的驱动下，就能够协调控制多个筛分框机构的状态，实现装置的多功能工作状态，从破碎到筛选均是全自动进行，仅用简单的结构就能实现多种功能，相较于复杂的机构降低成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明破碎箱的立体图；

图3为本发明工作箱的剖视立体图；

图4为本发明衔接环、方向调节机构以及筛分框机构之间的连接状态示意图；

图5为本发明衔接环、方向调节机构以及筛分框机构之间的分解状态示意图；

图6为本发明图4中A处的局部放大图；

图7为本发明筛分框机构的剖视立体图；

图8为本发明筛分框机构的后视立体图；

图9为本发明筛分框机构的分解立体图；

图10为本发明打散机构的立体图；

图11为本发明疏通机构的分解立体图；

图12为本发明限位机构的分解立体图；

图13为本发明容纳盒的剖视立体图；

图14为本发明第二分隔板的立体图。

图中：1、工作箱；2、第一伺服电机；3、环形槽；4、半圆块；5、衔接环；6、小齿环；7、方向调节机构；71、外环；72、圆盘；73、大齿环；74、弧形齿条；8、筛分框机构；81、长框本体；82、筛分腔；83、容纳腔；84、放置腔；85、短轴；86、小齿轮；87、大齿轮；88、打散组件；881、轴杆；882、打散叶；883、蜗轮；884、第一横轴；885、第二横轴；886、万向节；887、斜轴；888、蜗杆螺纹；889、前齿轮；8810、衔接轴；8811、后齿轮；8812、主动齿轮；89、疏通机构；891、斜杆；892、条状毛刷；893、竖杆；894、圆片；895、第一弹簧；810、斜筛分网板；811、凸块；812、门板；813、限位组件；8131、容纳盒；8132、活动腔；8133、T型销；8134、第二弹簧；8135、配重球；814、限位块；815、第二分隔板；816、竖板；9、破碎箱；10、破碎辊；11、第二伺服电机；12、分类箱；13、第一分隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供两种技术方案：

如图1-图4示出了第一种实施方式：一种煤矿开采用破碎筛选装置，包括：

工作箱1，置于地面上，工作箱1的右侧固定设置有第一伺服电机2，工作箱1的内腔左侧开设有环形槽3，工作箱1的内腔左侧固定设置有位于环形槽3内侧底部的半圆块4，环形槽3的内部转动设置有衔接环5，衔接环5的右侧一圈均匀固定设置有若干小齿环6，工作箱1的内腔右侧设置有方向调节机构7；

若干筛分框机构8，均匀设置在衔接环5与方向调节机构7之间，用于筛分破碎后的煤炭，若干筛分框机构8与若干小齿环6的数量相同且位置相对应；

破碎箱9，用于放置从煤矿开采出的煤炭，固定设置在工作箱1的顶部右侧，破碎箱9内腔左右两侧壁之间转动设置有两个破碎辊10，用于破碎煤炭，破碎箱9的右侧前后部均固定设置有用于驱动对应破碎辊10的第二伺服电机11；

分类箱12，用于盛放筛分好的煤炭，置于地面上且位于工作箱1的正下方，分类箱12的内腔前后壁之间固定设置有两个第一分隔板13，两个第一分隔板13将分类箱12的内部等分成三个腔室。

通过衔接环5、小齿环6、方向调节机构7以及筛分框机构8之间的相互配合，随着第一伺服电机2的驱动，带动若干筛分框机构8进行公转，依次经过破碎箱9的正下方，以便接收破碎后掉落下的煤块，确保每个筛分框机构8均能分得一部分煤块，避免持续向同一个斜筛分网板810上输入煤块，但又不间断对破碎后的煤块进行粒度大小的筛分，多个筛分框机构8的设置，首先对煤块进行了大范围的分散，之后每个筛分框机构8又能对分得的煤块进行针对性打散、精细筛分以及全自动排料。

如图5-图14示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：一种煤矿开采用破碎筛选装置，方向调节机构7包括外环71，外环71固定连接在工作箱1的内腔右壁上，外环71的左部内壁之间转动设置有圆盘72，第一伺服电机2的输出轴贯穿工作箱1的右壁且与圆盘72的右侧中间固定连接，外环71的内腔右侧固定设置有大齿环73，大齿环73的底部开设有缺口，外环71的内腔底部固定设置有位于圆盘72与大齿环73之间的弧形齿条74，若干筛分框机构8均包括长框本体81，长框本体81的内部开设有筛分腔82，长框本体81的前部开设有容纳腔83，长框本体81的左部开设有放置腔84，长框本体81的左右两侧均固定设置有短轴85，左部短轴85的左端转动连接在衔接环5的右壁上且位于对应小齿环6的内腔中心，右部短轴85的右端转动贯穿圆盘72且固定设置有大齿轮87，右部短轴85的外部固定套设有位于圆盘72与大齿轮87之间的小齿轮86，筛分腔82的内部设置有打散组件88，筛分腔82的内部设置有位于打散组件88下方的疏通机构89，筛分腔82的内壁之间固定设置有位于打散组件88与疏通机构89之间的斜筛分网板810，斜筛分网板810的表面从右向左依次等分有三个筛分区域，三个筛分区域表面的过滤孔内径从右向左依次增大，长框本体81的后端左右两侧均固定设置有凸块811，两个凸块811之间通过转轴转动设置有门板812，门板812的后端中部固定设置有限位组件813，长框本体81的后端底部固定设置有位于限位组件813正下方的限位块814，筛分腔82的内腔底部固定设置有两个第二分隔板815，两个第二分隔板815将筛分腔82的底部等分成三个区域，第二分隔板815的顶部与斜筛分网板810的底部之间通过竖板816固定连接，第一分隔板13和第二分隔板815的竖截面均为三角形，打散组件88包括若干轴杆881，若干轴杆881均匀转动设置在筛分腔82前后壁之间，若干轴杆881共同形成一个面，该面和斜筛分网板810均与水平面形成有相同的夹角，该夹角为20度至45度之间，该面的右侧高度高于左侧，每个轴杆881的上下部从前到后均固定设置有若干打散叶882，每个轴杆881的前端均转动贯穿至容纳腔83内且固定设置有蜗轮883，容纳腔83的左侧上部转动贯穿有第一横轴884，容纳腔83的右侧上部转动设置有第二横轴885，第一横轴884和第二横轴885之间通过两个万向节886设置有斜轴887，斜轴887的外部且位于每个蜗轮883的下方均开设有若干蜗杆螺纹888，每个蜗轮883均与对应蜗杆螺纹888相啮合，第一横轴884的左端固定设置有位于放置腔84内的前齿轮889，放置腔84的左右两侧壁之间转动设置有衔接轴8810，衔接轴8810的外部固定套设有与前齿轮889后端相啮合的后齿轮8811，衔接轴8810的左端贯穿放置腔84的左壁且固定设置有主动齿轮8812，主动齿轮8812与对应小齿环6相啮合，疏通机构89包括斜杆891，斜杆891滑动贯穿两个竖板816以及放置腔84的左壁之间，斜杆891的竖截面为方形，斜杆891的顶部从右向左均匀固定设置有若干条状毛刷892，若干条状毛刷892的顶部均与斜筛分网板810的底部相接触，斜杆891的左端固定设置有竖杆893，斜杆891的外部固定套设有位于放置腔84内的圆片894，斜杆891的外部套设有第一弹簧895，第一弹簧895固定连接在圆片894的右壁与放置腔84的右壁之间，限位组件813包括容纳盒8131，容纳盒8131的内部开设有活动腔8132，活动腔8132的内部滑动贯穿有T型销8133，T型销8133的外部套设有第二弹簧8134，第二弹簧8134固定连接在T型销8133的顶部与活动腔8132的底部之间，活动腔8132的内部滚动设置有位于T型销8133上方的配重球8135，配重球8135的重力完全作用在T型销8133的顶部时，T型销8133被推出腔体并插接在限位块814内。

通过打散叶882、蜗轮883、蜗杆螺纹888以及主动齿轮8812之间的相互配合，随着筛分框机构8的转动，主动齿轮8812与小齿环6啮合，能驱动斜轴887和万向节886转动，进而同时带动若干蜗轮883和若干打散叶882转动，对斜筛分网板810上的煤块进行有效打散，使其均匀分布在斜筛分网板810上，防止煤块发生聚集，同时能减缓煤块下滑的速度，避免出现未筛分就滑走的情况，保证精细筛分的效果，通过斜杆891、条状毛刷892、竖杆893以及半圆块4之间的相互配合，当筛分框机构8转动至小齿轮86与弧形齿条74啮合的过程中，竖杆893会被半圆块4先向右推动，之后在第一弹簧895的弹性作用下，竖杆893又左移恢复原位，过程中斜杆891和若干条状毛刷892随之实现左右方向的来回移动，若干条状毛刷892相互配合，对斜筛分网板810的表面进行两次刮扫，将斜筛分网板810上过滤孔内堵塞的煤块清理出，每个筛分区域上清理出的煤块最终会下落掉入分类箱12中对应的腔室，能自动的、及时的对斜筛分网板810进行清堵，保证之后正常筛分，通过T型销8133、第二弹簧8134、配重球8135以及限位块814之间的相互配合，随着限位组件813转动角度的改变，配重球8135的重力从完全作用在T型销8133上，到配重球8135重力的部分分力作用在T型销8133上，通过这一现象的改变，来实现T型销8133与限位块814之间的自动插接和自动脱离，即实现对门板812的自动关闭和自动打开，使筛分腔82内分类好的煤块能及时自动排出，并且保证每种粒度大小的煤块自动落入分类箱12中对应的腔室内，使筛分框机构8能正常反复使用，排料过程简单便捷，通过大齿轮87与大齿环73之间齿数比以及小齿轮86与弧形齿条74之间齿数比的巧妙设定，使得在一个第一伺服电机2的驱动下，就能够协调控制多个筛分框机构8的状态，实现装置的多功能工作状态，从破碎到筛选均是全自动进行，仅用简单的结构就能实现多种功能，相较于复杂的机构降低成本。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，启动两个第二伺服电机11，驱动两个破碎辊10相向转动，将从煤矿中开采出的煤块投放到破碎箱9内，在两个破碎辊10的作用下，对煤块进行破碎，由于破碎箱9的底部贯穿工作箱1的顶部，随着第一伺服电机2的驱动，带动圆盘72和若干筛分框机构8进行逆时针公转，使若干筛分框机构8依次经过破碎箱9的正下方，当有筛分框机构8转动至最上方，即位于破碎箱9正下方时，打开破碎箱9底部的电磁阀，使破碎的煤块掉落到筛分腔82中，位于斜筛分网板810的右侧上部，破碎箱9底部的电磁阀开启设定时间后再次关闭，当下一个筛分框机构8转动至最上方，再次开启电磁阀，筛分框机构8接收破碎后掉落下的煤块，确保每个筛分框机构8均能分得一部分破碎后的煤块，通过大齿轮87与大齿环73之间齿数比以及小齿轮86与弧形齿条74之间齿数比的设定，以及第一伺服电机2通过编程控制，使若干筛分框机构8在逆时针公转过程中，在大齿轮87与大齿环73啮合期间，使得大齿环73驱动大齿轮87在单位时间内顺时针自转的角度与第一伺服电机2带动大齿轮87单位时间内逆时针公转的角度相同，筛分腔82的开口均处于垂直朝上的状态，在此期间，随着筛分框机构8的转动，由于主动齿轮8812与小齿环6啮合，主动齿轮8812沿着小齿环6内部转动，驱动后齿轮8811、前齿轮889、第一横轴884、万向节886、斜轴887、第二横轴885以及蜗杆螺纹888转动，进而同时带动若干蜗轮883和若干打散叶882转动，对斜筛分网板810上向左下滑的煤块进行有效打散，使煤块均匀分布在斜筛分网板810上，同时若干打散叶882阻挡煤块快速的下滑，延长煤块在斜筛分网板810上的时间，避免出现未筛分就滑走的情况，其中由于斜筛分网板810的表面从右向左依次等分有三个筛分区域，三个筛分区域表面的过滤孔内径从右向左依次增大，煤块向左滑落过程，小粒度的煤块通过最右部的筛分区域下落，中粒度的煤块通过中部的筛分区域下落，大粒度的煤块通过最左部的筛分区域下落，最终小粒度、中粒度以及大粒度的煤块分别落入由两个第二分隔板815等分成的三个区域内，实现精细筛分，当大齿轮87与大齿环73脱离时，小齿轮86与弧形齿条74刚好啮合，由于小齿轮86的齿数远大于大齿轮87的齿数，在小齿轮86与弧形齿条74啮合期间，筛分框机构8的自转转速大于筛分框机构8的公转转速，使筛分框机构8匀速顺时针自转一周，在翻转过程中，随着门板812和限位组件813转动角度的改变，配重球8135的重力从完全作用在T型销8133上，到配重球8135重力的部分分力作用在T型销8133上，此时配重球8135重力的分力小于第二弹簧8134的弹力，第二弹簧8134将T型销8133向远离限位块814的一侧推动，T型销8133与限位块814分离，解除对门板812的锁定，门板812可自由翻转，由于筛分腔82的后端下部开设有排料口，门板812翻转使排料口露出，使筛分腔82内分类好的煤块在自身重力作用下，通过露出的排料口自动排出，每种粒度大小的煤块落入分类箱12中对应的腔室内，过程中竖杆893被半圆块4先向右推动，之后在第一弹簧895的弹性作用下，竖杆893又左移恢复原位，斜杆891和若干条状毛刷892随之实现左右方向的来回移动，若干条状毛刷892相互配合，对斜筛分网板810的表面进行两次刮扫，将斜筛分网板810上过滤孔内堵塞的煤块清理出，每个筛分区域上清理出的煤块最终会下落掉入分类箱12中对应的腔室，自动的、及时的对斜筛分网板810进行清堵，当小齿轮86与弧形齿条74脱离时，大齿轮87与大齿环73刚好啮合，此时筛分腔82的开口刚好朝上，继续公转至最上方，进行下一轮的循环操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种煤矿开采用破碎筛选装置，其特征在于，包括：

工作箱（1），置于地面上，所述工作箱（1）的右侧固定设置有第一伺服电机（2），所述工作箱（1）的内腔左侧开设有环形槽（3），所述工作箱（1）的内腔左侧固定设置有位于环形槽（3）内侧底部的半圆块（4），所述环形槽（3）的内部转动设置有衔接环（5），所述衔接环（5）的右侧一圈均匀固定设置有若干小齿环（6），所述工作箱（1）的内腔右侧设置有方向调节机构（7）；

若干筛分框机构（8），均匀设置在衔接环（5）与方向调节机构（7）之间，用于筛分破碎后的煤炭；

破碎箱（9），用于放置从煤矿开采出的煤炭，固定设置在工作箱（1）的顶部右侧，所述破碎箱（9）内腔左右两侧壁之间转动设置有两个破碎辊（10），用于破碎煤炭，所述破碎箱（9）的右侧前后部均固定设置有用于驱动对应破碎辊（10）的第二伺服电机（11）；

分类箱（12），用于盛放筛分好的煤炭，置于地面上且位于工作箱（1）的正下方，所述分类箱（12）的内腔前后壁之间固定设置有两个第一分隔板（13）；

所述方向调节机构（7）包括外环（71），所述外环（71）固定连接在工作箱（1）的内腔右壁上，所述外环（71）的左部内壁之间转动设置有圆盘（72），所述第一伺服电机（2）的输出轴贯穿工作箱（1）的右壁且与圆盘（72）的右侧中间固定连接，所述外环（71）的内腔右侧固定设置有大齿环（73），所述大齿环（73）的底部开设有缺口，所述外环（71）的内腔底部固定设置有位于圆盘（72）与大齿环（73）之间的弧形齿条（74）；

若干所述筛分框机构（8）均包括长框本体（81），所述长框本体（81）的内部开设有筛分腔（82），所述长框本体（81）的前部开设有容纳腔（83），所述长框本体（81）的左部开设有放置腔（84），所述长框本体（81）的左右两侧均固定设置有短轴（85），左部所述短轴（85）的左端转动连接在衔接环（5）的右壁上且位于对应小齿环（6）的内腔中心，右部所述短轴（85）的右端转动贯穿圆盘（72）且固定设置有大齿轮（87），右部所述短轴（85）的外部固定套设有位于圆盘（72）与大齿轮（87）之间的小齿轮（86），所述筛分腔（82）的内部设置有打散组件（88），所述筛分腔（82）的内部设置有位于打散组件（88）下方的疏通机构（89），所述筛分腔（82）的内壁之间固定设置有位于打散组件（88）与疏通机构（89）之间的斜筛分网板（810），所述斜筛分网板（810）的表面从右向左依次等分有三个筛分区域，三个筛分区域表面的过滤孔内径从右向左依次增大，所述长框本体（81）的后端左右两侧均固定设置有凸块（811），两个所述凸块（811）之间通过转轴转动设置有门板（812），所述门板（812）的后端中部固定设置有限位组件（813），所述长框本体（81）的后端底部固定设置有位于限位组件（813）正下方的限位块（814），所述筛分腔（82）的内腔底部固定设置有两个第二分隔板（815），两个第二分隔板（815）将筛分腔（82）的底部等分成三个区域，所述第二分隔板（815）的顶部与斜筛分网板（810）的底部之间通过竖板（816）固定连接，所述第一分隔板（13）和第二分隔板（815）的竖截面均为三角形；

所述打散组件（88）包括若干轴杆（881），若干所述轴杆（881）均匀转动设置在筛分腔（82）前后壁之间，每个所述轴杆（881）的上下部从前到后均固定设置有若干打散叶（882），每个所述轴杆（881）的前端均转动贯穿至容纳腔（83）内且固定设置有蜗轮（883），所述容纳腔（83）的左侧上部转动贯穿有第一横轴（884），所述容纳腔（83）的右侧上部转动设置有第二横轴（885），所述第一横轴（884）和第二横轴（885）之间通过两个万向节（886）设置有斜轴（887），所述斜轴（887）的外部且位于每个蜗轮（883）的下方均开设有若干蜗杆螺纹（888），每个所述蜗轮（883）均与对应蜗杆螺纹（888）相啮合，所述第一横轴（884）的左端固定设置有位于放置腔内的前齿轮（889），所述放置腔（84）的左右两侧壁之间转动设置有衔接轴（8810），所述衔接轴（8810）的外部固定套设有与前齿轮（889）后端相啮合的后齿轮（8811），所述衔接轴（8810）的左端贯穿放置腔（84）的左壁且固定设置有主动齿轮（8812），所述主动齿轮（8812）与对应小齿环（6）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用破碎筛选装置，其特征在于：所述疏通机构（89）包括斜杆（891），所述斜杆（891）滑动贯穿两个竖板（816）以及放置腔（84）的左壁之间，所述斜杆（891）的竖截面为方形，所述斜杆（891）的顶部从右向左均匀固定设置有若干条状毛刷（892），若干所述条状毛刷（892）的顶部均与斜筛分网板（810）的底部相接触。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用破碎筛选装置，其特征在于：所述斜杆（891）的左端固定设置有竖杆（893），所述斜杆（891）的外部固定套设有位于放置腔（84）内的圆片（894），所述斜杆（891）的外部套设有第一弹簧（895），所述第一弹簧（895）固定连接在圆片（894）的右壁与放置腔（84）的右壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿开采用破碎筛选装置，其特征在于：所述限位组件（813）包括容纳盒（8131），所述容纳盒（8131）的内部开设有活动腔（8132），所述活动腔（8132）的内部滑动贯穿有T型销（8133），所述T型销（8133）的外部套设有第二弹簧（8134），所述第二弹簧（8134）固定连接在T型销（8133）的顶部与活动腔（8132）的底部之间，所述活动腔（8132）的内部滚动设置有位于T型销（8133）上方的配重球（8135），所述配重球（8135）的重力完全作用在T型销（8133）的顶部时，T型销（8133）被推出腔体并插接在限位块（814）内。