CN117681613A - 车内烟雾控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车内烟雾控制方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取车内的烟雾浓度和车内图像；根据所述烟雾浓度和所述车内图像，确定车内的滑移屏的目标位置，并控制所述滑移屏移动到所述目标位置；响应于车内的乘员对所述滑移屏的操作，控制车窗和/或空调打开，以减少车内烟雾。通过本申请提供的技术方案能够主动对车内烟雾进行检测，并在车内烟雾满足条件时，将滑移屏移到合适位置，以通过滑移屏及时为车内乘员提供打开车窗和/或空调的服务，进而减少车内烟雾，提高了对车内烟雾控制的响应速度。

Description

车内烟雾控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于车辆安全技术领域，尤其涉及一种车内烟雾控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

由于车内空间有限，如果车内乘员抽烟，烟雾很容易影响到车内的空气环境，并且对于不抽烟的乘员来说，二手烟也有很大危害。

目前，在车内乘员抽烟时，通常需要该乘员或其他乘员在闻到烟味后手动打开车窗或空调进行通风，该方案存在对车内烟雾控制的响应不及时的问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种车内烟雾控制方法、装置、设备及存储介质，进而至少在一定程度上解决了车内乘员抽烟时，对车内烟雾控制的响应不及时的问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车内烟雾控制方法，包括：

获取车内的烟雾浓度和车内图像；

根据所述烟雾浓度和所述车内图像，确定车内的滑移屏的目标位置，并控制所述滑移屏移动到所述目标位置；

响应于车内的乘员对所述滑移屏的操作，控制车窗和/或空调打开，以减少车内烟雾。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述烟雾浓度和所述车内图像，确定车内的滑移屏的目标位置，包括：

在所述烟雾浓度大于第一预设值的情况下，根据所述烟雾浓度确定车内的滑移屏的目标位置；

在所述烟雾浓度小于或者等于所述第一预设值的情况下，根据所述车内图像确定所述目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述烟雾浓度包括主驾驶位对应的第一浓度或副驾驶位对应的第二浓度，所述根据所述烟雾浓度确定车内的滑移屏的目标位置，包括：

在所述烟雾浓度为所述第一浓度的情况下，将所述主驾驶位对应的位置确定为所述目标位置；

在所述烟雾浓度为所述第二浓度的情况下，将所述副驾驶位对应的位置确定为所述目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述烟雾浓度包括主驾驶位对应的第一浓度和副驾驶位对应的第二浓度，或者包括后排座位对应的第三浓度，所述根据所述烟雾浓度确定车内的滑移屏的目标位置，包括：

在所述烟雾浓度包括所述第一浓度和所述第二浓度的情况下，将所述主驾驶位对应的位置确定为所述目标位置；

在所述烟雾浓度包括所述第三浓度的情况下，将所述主驾驶位对应的位置确定为所述目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述车内图像确定所述目标位置，包括：

确定所述车内图像中存在烟雾的概率；

在所述概率小于或者等于第二预设值的情况下，将所述滑移屏的当前位置确定为所述目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制所述滑移屏移动到所述目标位置之后，还包括：

控制所述滑移屏显示车窗控制界面和/或空调控制界面；

输出车窗控制和/或空调控制的语音提示信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述响应于车内的乘员对所述滑移屏的操作，控制车窗和/或空调打开，包括：

响应于车内的乘员对所述车窗控制界面的操作，控制所述车窗打开；和/或，响应于所述乘员对所述空调控制界面的操作，控制所述空调打开。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车内烟雾控制装置，包括：

数据获取单元，用于获取车内的烟雾浓度和车内图像；

滑移屏控制单元，用于根据所述烟雾浓度和所述车内图像，确定车内的滑移屏的目标位置，并控制所述滑移屏移动到所述目标位置；

烟雾控制单元，用于响应于车内的乘员对所述滑移屏的操作，控制车窗和/或空调打开，以减少车内烟雾。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述滑移屏控制单元，还用于在所述烟雾浓度大于第一预设值的情况下，根据所述烟雾浓度确定车内的滑移屏的目标位置；在所述烟雾浓度小于或者等于所述第一预设值的情况下，根据所述车内图像确定所述目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述烟雾浓度包括主驾驶位对应的第一浓度或副驾驶位对应的第二浓度，所述滑移屏控制单元，还用于在所述烟雾浓度为所述第一浓度的情况下，将所述主驾驶位对应的位置确定为所述目标位置；在所述烟雾浓度为所述第二浓度的情况下，将所述副驾驶位对应的位置确定为所述目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述烟雾浓度包括主驾驶位对应的第一浓度和副驾驶位对应的第二浓度，或者包括后排座位对应的第三浓度，所述滑移屏控制单元，还用于在所述烟雾浓度包括所述第一浓度和所述第二浓度的情况下，将所述主驾驶位对应的位置确定为所述目标位置；在所述烟雾浓度包括所述第三浓度的情况下，将所述主驾驶位对应的位置确定为所述目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述滑移屏控制单元，还用于确定所述车内图像中存在烟雾的概率；在所述概率小于或者等于第二预设值的情况下，将所述滑移屏的当前位置确定为所述目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述滑移屏控制单元，还用于控制所述滑移屏显示车窗控制界面和/或空调控制界面；输出车窗控制和/或空调控制的语音提示信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述烟雾控制单元，还用于响应于车内的乘员对所述车窗控制界面的操作，控制所述车窗打开；和/或，响应于所述乘员对所述空调控制界面的操作，控制所述空调打开。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种车内烟雾控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，促使所述处理器实现如上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

在本申请中，通过获取车内的烟雾浓度和车内图像；根据所述烟雾浓度和所述车内图像，确定车内的滑移屏的目标位置，并控制所述滑移屏移动到所述目标位置；响应于车内的乘员对所述滑移屏的操作，控制车窗和/或空调打开，以减少车内烟雾。通过本申请提供的技术方案能够主动对车内烟雾进行检测，并在车内烟雾满足条件时，将滑移屏移到合适位置，以通过滑移屏及时为车内乘员提供打开车窗和/或空调的服务，进而减少车内烟雾，提高了对车内烟雾控制的响应速度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了一个实施例中车内烟雾控制方法的流程示意图；

图2示出了另一个实施例中车内烟雾控制方法的流程示意图；

图3示出了一个实施例中车内烟雾控制装置的框图；

图4示出了一个实施例中车内烟雾控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了一个实施例中车内烟雾控制方法的流程示意图，如图1所示，提供了一种车内烟雾控制方法，该方法可以包括步骤101至步骤103。

在步骤101中，获取车内的烟雾浓度和车内图像。

可以理解的是，抽烟产生的烟雾成分主要是：一氧化碳、一氧化氮、二氧化氮、丙酮和乙醛等有害气体。为了实现烟雾的检测，可以在车内的主驾驶位、副驾驶位、后排座位左边和后排座位右边的顶部，各配置一个能够检测前述几种气体的烟雾传感器，通过烟雾传感器采集这几种气体的浓度，并将烟雾传感器所处的位置反馈到控制设备。控制设备可以根据实际需要获取不同位置的烟雾传感器反馈的气体浓度，得到车内的烟雾浓度。

由于烟雾的扩散需要一定的时间，传感器的灵敏度可能没有那么高，因此可以通过车内前排摄像头采集车内图像，控制设备获取车内图像后，结合烟雾浓度和车内图像共同实现烟雾检测，以进一步地提高对车内烟雾的响应速度。

在步骤102中，根据烟雾浓度和车内图像，确定车内的滑移屏的目标位置，并控制滑移屏移动到目标位置。

可以理解的是，控制设备可以对车内图像中的烟雾进行识别，并根据识别结果和烟雾浓度，确定滑移屏需要移动的目标位置。

在一些实施例中，在烟雾浓度大于第一预设值的情况下，可以根据烟雾浓度确定车内的滑移屏的目标位置；在烟雾浓度小于或者等于第一预设值的情况下，根据车内图像确定目标位置。

其中，第一预设值可以根据具体情况进行设置，本申请实施例对此不加以限制。

具体地，烟雾浓度包括主驾驶位对应的第一浓度或副驾驶位对应的第二浓度，在烟雾浓度为第一浓度的情况下，将主驾驶位对应的位置确定为目标位置；在烟雾浓度为第二浓度的情况下，将副驾驶位对应的位置确定为目标位置。

可以理解的是，如果仅主驾驶位对应的烟雾传感器采集到第一浓度，且该第一浓度大于第一预设值，则可以将主驾驶位对应的位置确定为目标位置，该目标位置可以是离主驾驶位较接近的位置。

如果仅副驾驶位对应的烟雾传感器采集到第二浓度，且该第二浓度大于第一预设值，则可以将副驾驶位对应的位置确定为目标位置，该目标位置可以是离副驾驶位较接近的位置。

具体地，烟雾浓度包括主驾驶位对应的第一浓度和副驾驶位对应的第二浓度，或者包括后排座位对应的第三浓度，在烟雾浓度包括第一浓度和第二浓度的情况下，将主驾驶位对应的位置确定为目标位置；在烟雾浓度包括第三浓度的情况下，将主驾驶位对应的位置确定为目标位置。

可以理解的是，如果主驾驶位对应的烟雾传感器采集到第一浓度，同时副驾驶位对应的烟雾传感器采集到第二浓度，且该第一浓度和第二浓度均大于第一预设值，则可以将主驾驶位对应的位置确定为目标位置。

如果后排座位对应的烟雾传感器采集到第三浓度，且该第三浓度大于第一预设值，则可以将主驾驶位对应的位置确定为目标位置。

如上所述，由于烟雾的扩散需要一定的时间，当烟雾浓度小于或者等于第一预设值时，不排除乘员已开始抽烟的情况，此时可以根据车内图像确定目标位置。

具体地，可以确定车内图像中存在烟雾的概率；在概率小于或者等于第二预设值的情况下，将滑移屏的当前位置确定为目标位置。

在实现过程中，可以对车内图像进行烟雾识别，以确定车内图像中存在烟雾的概率。第二预设值可以根据实际情况进行设置，可以是85％、90％或者其他值，本申请实施例对此不加以限制。

可以理解的是，如果车内图像中存在烟雾的概率小于或者等于第二预设值，则可以确定车内图像中存在烟雾的概率较小，此时不需要移动滑移屏，因此将滑移屏的当前位置确定为目标位置；而如果车内图像中存在烟雾的概率大于第二预设值，则可以确定车内图像中存在烟雾的概率较大，此时需要移动滑移屏，在此情况下，可以根据车内图像中烟雾的位置确定滑移屏的目标位置。

在确定了滑移屏的目标位置后，可以控制滑移屏移动到目标位置，即当目标位置是主驾驶位对应的位置时，将滑移屏移动到主驾驶位对应的位置；当目标位置是副驾驶位对应的位置时，将滑移屏移动到副驾驶位对应的位置；当目标位置是滑移屏的当前位置时，则不移动滑移屏。

在控制滑移屏移动到目标位置之后，还可以控制滑移屏显示车窗控制界面和/或空调控制界面；输出车窗控制和/或空调控制的语音提示信息。

具体地，控制设备可以通过调用车窗控制接口，控制滑移屏显示车窗控制界面；通过调用空调控制接口，控制滑移屏显示空调控制界面；也可以通过同时调用车窗控制接口和空调控制接口，控制滑移屏同时显示车窗控制界面和空调控制界面。控制设备还可以通过输出语音提示信息，提醒车内的乘员进行车窗控制和/或空调控制。

当然，控制设备也可以直接输出语音提示信息，询问车内的乘员是否打开车窗和/或空调外循环。

在步骤103中，响应于车内的乘员对滑移屏的操作，控制车窗和/或空调打开，以减少车内烟雾。

可以理解的是，乘员对滑移屏的操作，可以是对滑移屏的触控操作，也可以是对滑移屏的语音控制操作，本申请实施例对此不加以限制。

在一些实施例中，响应于车内的乘员对车窗控制界面的操作，控制车窗打开；和/或，响应于乘员对空调控制界面的操作，控制空调打开。

在实现过程中，乘员可以根据自身需求，通过软开关控制打开空调外循环和/或车窗，也可以通过语音控制打开空调外循环和/或车窗，以散除车内的烟雾。

具体地，乘员可以控制只打开空调外循环，也可以控制只打开部分车窗或者全部车窗，还可以控制既打开空调外循环，也打开车窗，以更快速地散去车内烟雾。

本申请实施例通过获取车内的烟雾浓度和车内图像；根据烟雾浓度和车内图像，确定车内的滑移屏的目标位置，并控制滑移屏移动到目标位置；响应于车内的乘员对滑移屏的操作，控制车窗和/或空调打开，以减少车内烟雾。通过本申请提供的技术方案能够主动对车内烟雾进行检测，并在车内烟雾满足条件时，将滑移屏移到合适位置，以通过滑移屏及时为车内乘员提供打开车窗和/或空调的服务，进而减少车内烟雾，提高了对车内烟雾控制的响应速度。

图2示出了另一个实施例中车内烟雾控制方法的流程示意图，如图2所示，车内烟雾控制方法可以包括步骤201至步骤206。

步骤201，获取车内的烟雾浓度和车内图像；

步骤202，在烟雾浓度大于第一预设值的情况下，根据烟雾浓度确定车内的滑移屏的目标位置；

步骤203，在烟雾浓度小于或者等于第一预设值的情况下，确定车内图像中存在烟雾的概率，在概率小于或者等于第二预设值的情况下，将滑移屏的当前位置确定为目标位置；

步骤204，控制滑移屏移动到目标位置；

步骤205，控制滑移屏显示车窗控制界面和/或空调控制界面，并输出车窗控制和/或空调控制的语音提示信息；

步骤206，响应于车内的乘员对车窗控制界面的操作，控制车窗打开；和/或，响应于乘员对空调控制界面的操作，控制空调打开。

本申请实施例采用烟雾浓度与车内图像同时对车内烟雾进行识别检测，提高了检测烟雾的效率和灵敏度；借助滑移屏的可移动功能，自动调取空调外循环和/或车窗的控制界面，以及语音提醒用户，既提高了用户操作的便捷性，也避免了采用全自动打开空调和车窗的方式造成不必要的困扰，使得用户具有主导性，提升了用户体验。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的车内烟雾控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的车内烟雾控制方法的实施例。

参见图3，示出了本申请实施例中的车内烟雾控制装置的框图。

如图3所示，本申请实施例的车内烟雾控制装置，可以包括：数据获取单元301、滑移屏控制单元302和烟雾控制单元303，其中，数据获取单元301，用于获取车内的烟雾浓度和车内图像；滑移屏控制单元302，用于根据烟雾浓度和车内图像，确定车内的滑移屏的目标位置，并控制滑移屏移动到目标位置；烟雾控制单元303，用于响应于车内的乘员对滑移屏的操作，控制车窗和/或空调打开，以减少车内烟雾。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，滑移屏控制单元302，还可以用于在烟雾浓度大于第一预设值的情况下，根据烟雾浓度确定车内的滑移屏的目标位置；在烟雾浓度小于或者等于第一预设值的情况下，根据车内图像确定目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，烟雾浓度包括主驾驶位对应的第一浓度或副驾驶位对应的第二浓度，滑移屏控制单元302，还可以用于在烟雾浓度为第一浓度的情况下，将主驾驶位对应的位置确定为目标位置；在烟雾浓度为第二浓度的情况下，将副驾驶位对应的位置确定为目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，烟雾浓度包括主驾驶位对应的第一浓度和副驾驶位对应的第二浓度，或者包括后排座位对应的第三浓度，滑移屏控制单元302，还可以用于在烟雾浓度包括第一浓度和第二浓度的情况下，将主驾驶位对应的位置确定为目标位置；在烟雾浓度包括第三浓度的情况下，将主驾驶位对应的位置确定为目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，滑移屏控制单元302，还可以用于确定车内图像中存在烟雾的概率；在概率小于或者等于第二预设值的情况下，将滑移屏的当前位置确定为目标位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，滑移屏控制单元302，还可以用于控制滑移屏显示车窗控制界面和/或空调控制界面；输出车窗控制和/或空调控制的语音提示信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，烟雾控制单元303，还可以用于响应于车内的乘员对车窗控制界面的操作，控制车窗打开；和/或，响应于乘员对空调控制界面的操作，控制空调打开。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种车内烟雾控制设备，参考图4，示出了本申请实施例中的车内烟雾控制设备的结构示意图，所述车内烟雾控制设备包括一个或多个存储器404、一个或多个处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的至少一条计算机程序(计算机程序指令)，处理器402执行所述计算机程序时实现如前所述的方法。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口405在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，促使所述处理器实现如前所述的方法的步骤。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本申请及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序指令的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车内烟雾控制方法，其特征在于，包括：

获取车内的烟雾浓度和车内图像；

根据所述烟雾浓度和所述车内图像，确定车内的滑移屏的目标位置，并控制所述滑移屏移动到所述目标位置；

响应于车内的乘员对所述滑移屏的操作，控制车窗和/或空调打开，以减少车内烟雾。

2.根据权利要求1所述的车内烟雾控制方法，其特征在于，所述根据所述烟雾浓度和所述车内图像，确定车内的滑移屏的目标位置，包括：

在所述烟雾浓度大于第一预设值的情况下，根据所述烟雾浓度确定车内的滑移屏的目标位置；

在所述烟雾浓度小于或者等于所述第一预设值的情况下，根据所述车内图像确定所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的车内烟雾控制方法，其特征在于，所述烟雾浓度包括主驾驶位对应的第一浓度或副驾驶位对应的第二浓度，所述根据所述烟雾浓度确定车内的滑移屏的目标位置，包括：

在所述烟雾浓度为所述第一浓度的情况下，将所述主驾驶位对应的位置确定为所述目标位置；

在所述烟雾浓度为所述第二浓度的情况下，将所述副驾驶位对应的位置确定为所述目标位置。

4.根据权利要求2所述的车内烟雾控制方法，其特征在于，所述烟雾浓度包括主驾驶位对应的第一浓度和副驾驶位对应的第二浓度，或者包括后排座位对应的第三浓度，所述根据所述烟雾浓度确定车内的滑移屏的目标位置，包括：

在所述烟雾浓度包括所述第一浓度和所述第二浓度的情况下，将所述主驾驶位对应的位置确定为所述目标位置；

在所述烟雾浓度包括所述第三浓度的情况下，将所述主驾驶位对应的位置确定为所述目标位置。

5.根据权利要求2所述的车内烟雾控制方法，其特征在于，所述根据所述车内图像确定所述目标位置，包括：

确定所述车内图像中存在烟雾的概率；

在所述概率小于或者等于第二预设值的情况下，将所述滑移屏的当前位置确定为所述目标位置。

6.根据权利要求1所述的车内烟雾控制方法，其特征在于，所述控制所述滑移屏移动到所述目标位置之后，还包括：

控制所述滑移屏显示车窗控制界面和/或空调控制界面；

输出车窗控制和/或空调控制的语音提示信息。

7.根据权利要求6所述的车内烟雾控制方法，其特征在于，所述响应于车内的乘员对所述滑移屏的操作，控制车窗和/或空调打开，包括：

响应于车内的乘员对所述车窗控制界面的操作，控制所述车窗打开；和/或，响应于所述乘员对所述空调控制界面的操作，控制所述空调打开。

8.一种车内烟雾控制装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取车内的烟雾浓度和车内图像；

滑移屏控制单元，用于根据所述烟雾浓度和所述车内图像，确定车内的滑移屏的目标位置，并控制所述滑移屏移动到所述目标位置；

烟雾控制单元，用于响应于车内的乘员对所述滑移屏的操作，控制车窗和/或空调打开，以减少车内烟雾。

9.一种车内烟雾控制设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权利要求1至7中任一所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，促使所述处理器实现如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。