CN117655618A - 一种螺钉对位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺钉对位焊接装置，属于螺钉焊接技术领域，包括架体装置，架体装置上设置有六个头部装置，头部装置用于放置螺钉头，架体装置用于带动头部装置转动，架体装置上设置有对位装置，对位装置用于对螺钉杆和螺钉头进行对位焊接。本发明设置的头部装置配合对位装置能够实现螺钉杆和螺钉头的对位焊接，且通过对位装置能够实现螺钉杆的自动进料，头部装置上可放置多个螺钉头，进行连续的焊接作业，自动化程度高；拨转机构能够使得螺钉头在焊接时进行旋转，使得螺钉头和螺钉杆在焊接过程中实现无死角的三百六十度焊接作业，焊接效果好。

Description

一种螺钉对位焊接装置

技术领域

本发明涉及螺钉焊接技术领域，特别涉及一种螺钉对位焊接装置。

背景技术

现有的传统的画线定位焊接较为复杂，且工作量较大，精度控制无法保证，且在批量化焊接时候，人工操作焊接工程量大，强度高，在螺钉焊接的过程中如果位置不定，将会导致螺钉质量不稳定，报废率高，公开号为CN113953745A的中国发明专利申请公开了一种螺栓柱焊接定位装置，该现有技术虽然简化了定位方式，降低了焊接工作量，提高了焊接精度。但是该现有技术与其他现有技术中大部分的焊接工装都比较简单粗糙，需要大量人工操作，对人工的熟练度和技术有一定要求，且无法实现连续生产，降低螺钉焊接生产效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种螺钉对位焊接装置，包括架体装置，所述的架体装置包括底座，底座放置在地面上，底座上固定安装有底柱，底座上转动安装有转盘，所述的架体装置上设置有六个头部装置，所述的头部装置包括小转盘，小转盘固定安装在转盘上，所述的头部装置用于放置螺钉头，所述的架体装置用于带动头部装置转动，所述的架体装置上设置有对位装置，所述的对位装置包括底接柱，底接柱固定安装在底柱上，所述的对位装置用于对螺钉杆和螺钉头进行对位焊接。

将待焊接的螺钉头放置在头部装置中，将螺钉杆放置在对位装置中，通过对接装置对螺钉杆和螺钉头进行焊接，通过架体装置带动头部装置转动，从而实现连续对多个螺钉进行对位焊接。

进一步地，所述的架体装置包括固定安装在底座上的转盘电机，转盘电机的电机轴上固定安装有转盘齿轮，转盘上固定安装有大齿轮，转盘齿轮与大齿轮啮合，底座上固定安装有外框，底座上固定安装有内盘，外框上设置有拨转机构。

进一步地，所述的拨转机构包括固定安装在外框上的拨动架，拨动架上固定安装有伸缩电缸，拨动架上滑动安装有伸缩柱，伸缩柱上固定安装有伸缩架，伸缩架与伸缩电缸的顶部固定安装，伸缩架上固定安装有转动齿轮，转动齿轮的电机轴上固定安装有转小齿轮。

转盘电机转动可通过转盘齿轮带动大齿轮和转盘转动，从而带动头部装置转动。

进一步地，所述的头部装置包括转动安装在小转盘上的内连杆，内连杆上转动安装有内架，内架上固定安装有外盘，外盘上转动安装有滚轮，滚轮与外框和内盘滚动安装，内架上固定安装有齿轮框，齿轮框内转动安装有旋转台，旋转台上固定安装有旋转齿轮，旋转台上固定安装有安装座，安装座内放置有螺钉头。

将螺钉头放置在安装座中，转盘转动，可带动小转盘转动，从而带动滚轮在外框和内盘上滚动，从而带动安装座和螺钉头移动，转盘每次转动六分之一圈。

在进行焊接动作时，伸缩电缸伸长，带动伸缩架和伸缩柱在拨动架上滑动，从而带动转小齿轮与旋转齿轮啮合，此时转动齿轮转动可通过转小齿轮带动旋转齿轮和旋转台转动，从而带动安装座和螺钉头转动，使得对位装置对螺钉杆和螺钉头的一整圈进行焊接。

进一步地，所述的对位装置包括固定安装在底接柱上的立柱，立柱上固定安装有电缸板，电缸板上固定安装有下降电缸，下降电缸顶部固定安装有下降三角板，下降三角板与立柱滑动安装，下降三角板上固定安装有下推柱，立柱上设置有出杆机构和焊接机构。

进一步地，所述的出杆机构包括滑动安装在立柱上的放钉盒，放钉盒与下降三角板之间设置有上弹簧，放钉盒与底接柱之间设置有下弹簧，放钉盒上滑动安装有推杆，推杆上固定安装有推料板，推料板与放钉盒之间设置有推料弹簧，放钉盒内竖直放置有若干螺钉杆，下推柱与放钉盒滑动安装，放钉盒下方固定安装有导柱。

进一步地，所述的焊接机构包括固定安装在底接柱上的焊接架，焊接架与立柱固定安装，焊接架上固定安装有焊接枪。

放钉盒中放置有若干螺钉杆，当安装座和螺钉头位于下推柱下方，下降电缸伸长，带动下降三角板沿着立柱下降，此时下降三角板带动放钉盒沿着立柱下降，上弹簧未被压缩，下弹簧被压缩，当放钉盒与焊接架接触后，放钉盒无法再继续下降，此时下降三角板继续下降，将压缩上弹簧，下推柱在放钉盒中向下滑动，将放钉盒端部的螺钉杆推到推料弹簧上，与螺钉头对接，通过焊接枪对螺钉杆和螺钉头进行焊接，配合转动齿轮带动安装座和螺钉头的转动，完成螺钉杆与螺钉头整圈的焊接。

螺钉杆通过推料板和推料弹簧张紧，由于弹力和摩擦力的作用，在螺钉杆未被下推柱压下时，螺钉杆不会从放钉盒端部向下掉出。

初始状态下，放钉盒位于高处，此时下弹簧和上弹簧均处于未压缩状态，此时放钉盒的最低点高于螺钉杆焊接完成后的最高点，头部装置的转动，不会被放钉盒所阻挡。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的头部装置配合对位装置能够实现螺钉杆和螺钉头的对位焊接，且通过对位装置能够实现螺钉杆的自动进料，头部装置上可放置多个螺钉头，进行连续的焊接作业，自动化程度高；（2）本发明设置的拨转机构能够使得螺钉头在焊接时进行旋转，使得螺钉头和螺钉杆在焊接过程中实现无死角的三百六十度焊接作业，焊接效果好；（3）本发明设置的头部装置在被架体装置带动旋转时，对位装置的放钉盒不会阻挡头部装置的旋转，在进行对位焊接时，放钉盒会下降一段距离后进行螺钉杆与螺钉头的对位。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明架体装置结构示意图。

图3为本发明头部装置结构示意图一。

图4为本发明头部装置结构示意图二。

图5为本发明对位装置结构示意图一。

图6为本发明对位装置结构示意图二。

图7为本发明对位装置结构示意图三。

附图标记：101-底座；102-底柱；103-转盘电机；104-转盘齿轮；105-大齿轮；106-转盘；107-外框；108-内盘；109-拨动架；110-伸缩电缸；111-伸缩柱；112-伸缩架；113-转动齿轮；114-转小齿轮；201-小转盘；202-内连杆；203-内架；204-外盘；205-滚轮；206-齿轮框；207-旋转齿轮；208-旋转台；209-安装座；210-螺钉头；301-底接柱；302-立柱；303-下弹簧；304-上弹簧；305-下降三角板；306-下降电缸；307-电缸板；308-放钉盒；309-推杆；310-推料弹簧；311-推料板；312-螺钉杆；313-下推柱；314-导柱；315-焊接架；316-焊接枪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

实施例：参考图1-图7，一种螺钉对位焊接装置，包括架体装置，架体装置包括底座101，底座101放置在地面上，底座101上固定安装有底柱102，底座101上转动安装有转盘106，架体装置上设置有六个头部装置，头部装置包括小转盘201，小转盘201固定安装在转盘106上，头部装置用于放置螺钉头，架体装置用于带动头部装置转动，架体装置上设置有对位装置，对位装置包括底接柱301，底接柱301固定安装在底柱102上，对位装置用于对螺钉杆和螺钉头进行对位焊接。

将待焊接的螺钉头放置在头部装置中，将螺钉杆放置在对位装置中，通过对接装置对螺钉杆和螺钉头进行焊接，通过架体装置带动头部装置转动，从而实现连续对多个螺钉进行对位焊接。

如图1、图2所示，架体装置包括固定安装在底座101上的转盘电机103，转盘电机103的电机轴上固定安装有转盘齿轮104，转盘106上固定安装有大齿轮105，转盘齿轮104与大齿轮105啮合，底座101上固定安装有外框107，底座101上固定安装有内盘108，外框107上设置有拨转机构。

如图2所示，拨转机构包括固定安装在外框107上的拨动架109，拨动架109上固定安装有伸缩电缸110，拨动架109上滑动安装有伸缩柱111，伸缩柱111上固定安装有伸缩架112，伸缩架112与伸缩电缸110的顶部固定安装，伸缩架112上固定安装有转动齿轮113，转动齿轮113的电机轴上固定安装有转小齿轮114。

转盘电机103转动可通过转盘齿轮104带动大齿轮105和转盘106转动，从而带动头部装置转动。

如图3、图4所示，头部装置包括转动安装在小转盘201上的内连杆202，内连杆202上转动安装有内架203，内架203上固定安装有外盘204，外盘204上转动安装有滚轮205，滚轮205与外框107和内盘108滚动安装，内架203上固定安装有齿轮框206，齿轮框206内转动安装有旋转台208，旋转台208上固定安装有旋转齿轮207，旋转台208上固定安装有安装座209，安装座209内放置有螺钉头210。

将螺钉头210放置在安装座209中，转盘106转动，可带动小转盘201转动，从而带动滚轮205在外框107和内盘108上滚动，从而带动安装座209和螺钉头210移动，转盘106每次转动六分之一圈。

在进行焊接动作时，伸缩电缸110伸长，带动伸缩架112和伸缩柱111在拨动架109上滑动，从而带动转小齿轮114与旋转齿轮207啮合，此时转动齿轮113转动可通过转小齿轮114带动旋转齿轮207和旋转台208转动，从而带动安装座209和螺钉头210转动，使得对位装置对螺钉杆和螺钉头210的一整圈进行焊接。

如图5-图7所示，对位装置包括固定安装在底接柱301上的立柱302，立柱302上固定安装有电缸板307，电缸板307上固定安装有下降电缸306，下降电缸306顶部固定安装有下降三角板305，下降三角板305与立柱302滑动安装，下降三角板305上固定安装有下推柱313，立柱302上设置有出杆机构和焊接机构。

如图5-图7所示，出杆机构包括滑动安装在立柱302上的放钉盒308，放钉盒308与下降三角板305之间设置有上弹簧304，放钉盒308与底接柱301之间设置有下弹簧303，放钉盒308上滑动安装有推杆309，推杆309上固定安装有推料板311，推料板311与放钉盒308之间设置有推料弹簧310，放钉盒308内竖直放置有若干螺钉杆312，下推柱313与放钉盒308滑动安装，放钉盒308下方固定安装有导柱314。

如图5、图6所示，焊接机构包括固定安装在底接柱301上的焊接架315，焊接架315与立柱302固定安装，焊接架315上固定安装有焊接枪316。

放钉盒308中放置有若干螺钉杆312，当安装座209和螺钉头210位于下推柱313下方，下降电缸306伸长，带动下降三角板305沿着立柱302下降，此时下降三角板305带动放钉盒308沿着立柱302下降，上弹簧304未被压缩，下弹簧303被压缩，当放钉盒308与焊接架315接触后，放钉盒308无法再继续下降，此时下降三角板305继续下降，将压缩上弹簧304，下推柱313在放钉盒308中向下滑动，将放钉盒308端部的螺钉杆312推到推料弹簧310上，与螺钉头210对接，通过焊接枪316对螺钉杆312和螺钉头210进行焊接，配合转动齿轮113带动安装座209和螺钉头210的转动，完成螺钉杆312与螺钉头210整圈的焊接。

螺钉杆312通过推料板311和推料弹簧310张紧，由于弹力和摩擦力的作用，在螺钉杆312未被下推柱313压下时，螺钉杆312不会从放钉盒308端部向下掉出。

初始状态下，放钉盒308位于高处，此时下弹簧303和上弹簧304均处于未压缩状态，此时放钉盒308的最低点高于螺钉杆312焊接完成后的最高点，头部装置的转动，不会被放钉盒308所阻挡。

本发明公开的一种螺钉对位焊接装置的工作原理为：将若干螺钉杆312放置在放钉盒308中，螺钉杆312通过推料板311和推料弹簧310张紧，由于弹力和摩擦力的作用，在螺钉杆312未被下推柱313压下时，螺钉杆312不会从放钉盒308端部向下掉出。将螺钉头210放置在安装座209中，转盘电机103转动可通过转盘齿轮104带动大齿轮105和转盘106转动，从而带动头部装置转动，从而带动滚轮205在外框107和内盘108上滚动，从而带动安装座209和螺钉头210移动，转盘106每次转动六分之一圈。当安装座209和螺钉头210位于下推柱313下方，下降电缸306伸长，带动下降三角板305沿着立柱302下降，此时下降三角板305带动放钉盒308沿着立柱302下降，上弹簧304未被压缩，下弹簧303被压缩，当放钉盒308与焊接架315接触后，放钉盒308无法再继续下降，此时下降三角板305继续下降，将压缩上弹簧304，下推柱313在放钉盒308中向下滑动，将放钉盒308端部的螺钉杆312推到推料弹簧310上，与螺钉头210对接，通过焊接枪316对螺钉杆312和螺钉头210进行焊接，在进行焊接动作时，伸缩电缸110伸长，带动伸缩架112和伸缩柱111在拨动架109上滑动，从而带动转小齿轮114与旋转齿轮207啮合，此时转动齿轮113转动可通过转小齿轮114带动旋转齿轮207和旋转台208转动，从而带动安装座209和螺钉头210转动，使得对位装置对螺钉杆和螺钉头210的一整圈进行焊接。焊接完成后下降电缸306收缩，放钉盒308位于高处，此时下弹簧303和上弹簧304均回弹处于为收缩状态，此时放钉盒308的最低点高于螺钉杆312焊接完成后的最高点，头部装置的转动，不会被放钉盒308所阻挡，通过转盘106带动下一个螺钉头210来到下推柱313下方，进行下一个螺钉杆312与螺钉头210的焊接。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种螺钉对位焊接装置，包括架体装置，其特征在于：所述的架体装置包括底座（101），底座（101）放置在地面上，底座（101）上固定安装有底柱（102），底座（101）上转动安装有转盘（106），所述的架体装置上设置有六个头部装置，所述的头部装置包括小转盘（201），小转盘（201）固定安装在转盘（106）上，所述的头部装置用于放置螺钉头，所述的架体装置用于带动头部装置转动，所述的架体装置上设置有对位装置，所述的对位装置包括底接柱（301），底接柱（301）固定安装在底柱（102）上，所述的对位装置用于对螺钉杆和螺钉头进行对位焊接；

所述的头部装置包括转动安装在小转盘（201）上的内连杆（202），内连杆（202）上转动安装有内架（203），内架（203）上固定安装有外盘（204），外盘（204）上转动安装有滚轮（205），滚轮（205）与外框（107）和内盘（108）滚动安装，内架（203）上固定安装有齿轮框（206），齿轮框（206）内转动安装有旋转台（208），旋转台（208）上固定安装有旋转齿轮（207），旋转台（208）上固定安装有安装座（209），安装座（209）内放置有螺钉头（210）；

所述的对位装置包括固定安装在底接柱（301）上的立柱（302），立柱（302）上固定安装有电缸板（307），电缸板（307）上固定安装有下降电缸（306），下降电缸（306）顶部固定安装有下降三角板（305），下降三角板（305）与立柱（302）滑动安装，下降三角板（305）上固定安装有下推柱（313），立柱（302）上设置有出杆机构和焊接机构。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉对位焊接装置，其特征在于：所述的架体装置包括固定安装在底座（101）上的转盘电机（103），转盘电机（103）的电机轴上固定安装有转盘齿轮（104），转盘（106）上固定安装有大齿轮（105），转盘齿轮（104）与大齿轮（105）啮合，底座（101）上固定安装有外框（107），底座（101）上固定安装有内盘（108），外框（107）上设置有拨转机构。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉对位焊接装置，其特征在于：所述的拨转机构包括固定安装在外框（107）上的拨动架（109），拨动架（109）上固定安装有伸缩电缸（110），拨动架（109）上滑动安装有伸缩柱（111），伸缩柱（111）上固定安装有伸缩架（112），伸缩架（112）与伸缩电缸（110）的顶部固定安装，伸缩架（112）上固定安装有转动齿轮（113），转动齿轮（113）的电机轴上固定安装有转小齿轮（114）。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉对位焊接装置，其特征在于：所述的出杆机构包括滑动安装在立柱（302）上的放钉盒（308），放钉盒（308）与下降三角板（305）之间设置有上弹簧（304），放钉盒（308）与底接柱（301）之间设置有下弹簧（303），放钉盒（308）上滑动安装有推杆（309），推杆（309）上固定安装有推料板（311），推料板（311）与放钉盒（308）之间设置有推料弹簧（310），放钉盒（308）内竖直放置有若干螺钉杆（312），下推柱（313）与放钉盒（308）滑动安装，放钉盒（308）下方固定安装有导柱（314）。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉对位焊接装置，其特征在于：所述的焊接机构包括固定安装在底接柱（301）上的焊接架（315），焊接架（315）与立柱（302）固定安装，焊接架（315）上固定安装有焊接枪（316）。