CN115815928A

CN115815928A - 一种管板定位焊接装置

Info

Publication number: CN115815928A
Application number: CN202211594058.4A
Authority: CN
Inventors: 陈诗杰; 陈加印; 梁化雨; 张俊忍; 颜丙辰
Original assignee: Zaozhuang Shengshi Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Zaozhuang Shengshi Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-13
Filing date: 2022-12-13
Publication date: 2023-03-21

Abstract

本发明涉及管板定位焊接技术领域，具体是一种管板定位焊接装置，包括工作台，所述工作台上安装有控制箱和支撑架，还包括：板件夹持机构，所述板件夹持机构位于所述控制箱内；定位板，所述定位板与所述板件夹持机构相连接，并与所述工作台和支撑架滑动连接；以及管件定位机构，所述管件定位机构与所述支撑架相连接，并位于所述定位板的正上方，其中，管件定位机构包括有第一定位组件、第二定位组件和管件夹持组件；本发明管板定位焊接装置，结构新颖，可满足对不同部件焊接位置任意变化的需求，提高了设备的实用性和灵活性，并且定位准确，有利于提高焊接工作的效率。

Description

一种管板定位焊接装置

技术领域

本发明涉及管板定位焊接技术领域，具体是一种管板定位焊接装置。

背景技术

管板自动焊定位装置主要用于换热器管板与换热管之间的焊接，利用焊机可以将焊接管板与焊接换热管进行焊接，也用于其他零部件中管板之间的焊接，由于二者垂直接触，且焊接位置不唯一，因此，需要定位装置进行预定位。

现有的管板定位焊接装置，在使用过程中，由于不同部件的管板焊接位置不是唯一不变的，而常规的定位装置不能满足实际生产中，不同部件焊接位置任意变化的需求，降低了设备的实用性和灵活性，使用十分不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种管板定位焊接装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管板定位焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管板定位焊接装置，包括工作台，所述工作台上安装有控制箱和支撑架，还包括：

板件夹持机构，所述板件夹持机构位于所述控制箱内；

定位板，所述定位板与所述板件夹持机构相连接，并与所述工作台和支撑架滑动连接；以及

管件定位机构，所述管件定位机构与所述支撑架相连接，并位于所述定位板的正上方，其中，管件定位机构包括有第一定位组件、第二定位组件和管件夹持组件；

所述第一定位组件与所述支撑架相连接，第一定位组件上安装有第二定位组件，所述第二定位组件上安装有管件夹持组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在对管板进行焊接时，首先，通过设置的板件夹持机构，可将需要焊接的板件放置于工作台上的放置底座上，其中，放置底座可具有升降功能，且放置底座的尺寸小于板件的尺寸，以便于改变板件的高度，使其与管件紧密配合，便于后续的焊接工作，在板件夹持机构的驱动下，可使两块定位板相向运动，从而可将板件进行自动对中夹持，以便后续管件快速的找准焊接的位置，避免因板件放置倾斜而导致焊接位置出现偏差，然后，通过设置的管件夹持组件，可将需要焊接的管件进行固定，并在第一定位组件和第二定位组件的带动下，可使管件移动至板件上指定焊接位置的正上方，此时，放松对板件的夹持，并在放置底座的驱动下，使板件上升，直至压紧位于其正上方的管件，当二者固定后，再次启动板件夹持机构对板件的侧壁进行限位，避免焊接过程中出现晃动，通过设置的板件夹持机构和管件定位机构配合工作，可满足对不同部件焊接位置任意变化的需求，提高了设备的实用性和灵活性，并且定位准确，有利于提高焊接工作的效率，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例中整体的主视结构示意图。

图2为本发明实施例中驱动螺杆A部分的俯视结构示意图。

图3为本发明实施例中驱动螺杆B部分的侧视结构示意图。

图4为本发明实施例图3中A部分的放大结构示意图。

图5为本发明实施例中控制箱部分的俯视剖视结构示意图。

图6为本发明实施例中定位板部分的俯视结构示意图。

图中：1-工作台，2-控制箱，3-摆动杆，4-定位板，5-卡接槽，6-导轨，7-滑块，8-支撑架，9-导向板A，10-滑槽A，11-伺服电机A，12-平移件，13-限位柱A，14-伺服电机B，15-驱动螺杆A，16-支撑杆，17-导向板B，18-滑槽B，19-限位柱B，20-紧固套筒，21-夹持件，22-驱动螺杆B，23-水平尺，24-螺纹套，25-限位板，26-激光定位灯，27-扇形齿板，28-活动槽口，29-伸缩缸，30-滑轨，31-活动柱，32-放置底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-6，本发明实施例提供的一种管板定位焊接装置，包括工作台1，所述工作台1上安装有控制箱2和支撑架8，还包括：

板件夹持机构，所述板件夹持机构位于所述控制箱2内；

定位板4，所述定位板4与所述板件夹持机构相连接，并与所述工作台1和支撑架8滑动连接；以及

管件定位机构，所述管件定位机构与所述支撑架8相连接，并位于所述定位板4的正上方，其中，管件定位机构包括有第一定位组件、第二定位组件和管件夹持组件；

所述第一定位组件与所述支撑架8相连接，第一定位组件上安装有第二定位组件，所述第二定位组件上安装有管件夹持组件。

在对管板进行焊接时，首先，通过设置的板件夹持机构，可将需要焊接的板件放置于工作台1上的放置底座32上，其中，放置底座32可具有升降功能，且放置底座32的尺寸小于板件的尺寸，以便于改变板件的高度，使其与管件紧密配合，便于后续的焊接工作，在板件夹持机构的驱动下，可使两块定位板4相向运动，从而可将板件进行自动对中夹持，以便后续管件快速的找准焊接的位置，避免因板件放置倾斜而导致焊接位置出现偏差，然后，通过设置的管件夹持组件，可将需要焊接的管件进行固定，并在第一定位组件和第二定位组件的带动下，可使管件移动至板件上指定焊接位置的正上方，此时，放松对板件的夹持，并在放置底座32的驱动下，使板件上升，直至压紧位于其正上方的管件，当二者固定后，再次启动板件夹持机构对板件的侧壁进行限位，避免焊接过程中出现晃动，通过设置的板件夹持机构和管件定位机构配合工作，可满足对不同部件焊接位置任意变化的需求，提高了设备的实用性和灵活性，并且定位准确，有利于提高焊接工作的效率，值得推广。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图5和图6，所述板件夹持机构包括：

扇形齿板27，所述扇形齿板27转动安装在所述控制箱2内，且所述扇形齿板27的数量为两套，两套所述扇形齿板27之间啮合连接；

摆动杆3，所述摆动杆3的一端与所述扇形齿板27相连接，摆动杆3的数量也为两套；

伸缩缸29，所述伸缩缸29的两端分别与两套所述摆动杆3转动连接；

活动槽口28，所述活动槽口28开设于所述控制箱2的侧壁上，且所述活动槽口28内贯穿有所述摆动杆3，并与所述摆动杆3滑动连接；以及

夹持组件，所述夹持组件分别与所述摆动杆3和定位板4相连接。

所述夹持组件包括：卡接槽5，所述卡接槽5开设于所述定位板4上；

活动柱31，所述活动柱31卡装在所述卡接槽5内，并与所述卡接槽5转动连接，且所述活动柱31还与所述摆动杆3相连接；

滑轨30，所述滑轨30位于所述工作台1上，并与所述定位板4滑动连接；以及

导轨6，所述导轨6与所述支撑架8相连接，且所述导轨6上滑动安装有滑块7，所述滑块7与所述定位板4相连接。

当板件任意放置在放置底座32上后，可启动伸缩缸29，在伸缩缸29的拉动作用下，两根摆动杆3发生转动，并带动两套扇形齿板27同步转动，在扇形齿板27的导向作用下，摆动杆3可推动活动柱31运动，从而使两套定位板4同时相向运动，并在滑块7和滑轨30的导向作用下，可对位于放置底座32上的板件进行自动对中夹持，以使板件处于正中心的位置以便后续定位精确。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述第一定位组件包括：

导向板A9，所述导向板A9与所述支撑架8相连接，且所述导向板A9的数量为两根，导向板A9上还开设有滑槽A10，所述滑槽A10内滑动安装有限位柱A13；

伺服电机B14，所述伺服电机B14位于所述支撑架8上，伺服电机B14的输出端上安装有驱动螺杆A15，所述驱动螺杆A15转动安装在所述导向板A9内；以及

平移件12，所述平移件12套设在所述驱动螺杆A15上，并与所述驱动螺杆A15螺纹连接，平移件12与所述第二定位组件相连接，且所述平移件12还与所述限位柱A13相连接。

请参阅图1-3，所述第二定位组件包括：

伺服电机A11，所述伺服电机A11与所述平移件12相连接，伺服电机A11的输出端上安装有驱动螺杆B22，所述驱动螺杆B22与所述平移件12转动连接；

螺纹套24，所述螺纹套24套设在所述驱动螺杆B22上，并与所述驱动螺杆B22螺纹连接；

导向板B17，所述导向板B17通过支撑杆16与所述平移件12相连接，导向板B17上开设有滑槽B18，所述滑槽B18内滑动安装有限位柱B19，所述限位柱B19与所述螺纹套24相连接；以及

水平尺23，所述水平尺23与所述限位柱B19相连接。

请参阅图2-4，所述管件夹持组件包括：

紧固套筒20，所述紧固套筒20与所述螺纹套24相连接；以及

夹持件21，所述夹持件21周向均匀分布在所述紧固套筒20的侧壁上。

请参阅图4，还包括：限位板25，所述限位板25位于所述紧固套筒20内，且所述限位板25的底壁上开设有环形凹槽；以及

激光定位灯26，所述激光定位灯26位于所述紧固套筒20和限位板25之间，且所述激光定位灯26贯穿所述限位板25。

当板件固定后，可将需要焊接的管件放置在紧固套筒20内，并使管件的顶部卡装到限位板25上的凹槽内，此时，通过设置的若干个夹持件21，其中夹持件21可采用螺栓的结构，以便于对管件的壁面进行限位和压紧，从而使管件固定在紧固套筒20内，此时，开启激光定位灯26，其中激光定位灯26位于管件的圆心位置，且激光定位灯26的光线穿过限位板25和管件，并投射到板件上，此时，启动伺服电机A11和伺服电机B14，可带动驱动螺杆B22和驱动螺杆A15转动，并在螺纹配合的作用下，可驱动平移件12和螺纹套24移动，其中，平移件12可采用螺纹套管与支撑板相配合的机构，并在限位柱A13和限位柱B19的限位作用下，可使紧固套筒20带动管件在板件的正上方任意移动，直至激光定位灯26的光线投射到板件上需要焊接的位置处为止，此时，管件位于板件焊接位置的正上方，通过放置底座32上的升降机构，可使板件上移，并与管件接触，经过对板件再次夹持后，通过设置的水平尺23，可观测板件与管件接触时的水平状态，当二者接触为水平状态后，便可进行焊接工作，有利于提高设备的实用性和灵活性，为工作人员提供了便利。

综上所述，在对管板进行焊接时，首先，通过设置的板件夹持机构，可将需要焊接的板件放置于工作台1上的放置底座32上，其中，放置底座32可具有升降功能，且放置底座32的尺寸小于板件的尺寸，以便于改变板件的高度，使其与管件紧密配合，便于后续的焊接工作，在板件夹持机构的驱动下，可使两块定位板4相向运动，从而可将板件进行自动对中夹持，以便后续管件快速的找准焊接的位置，避免因板件放置倾斜而导致焊接位置出现偏差，然后，通过设置的管件夹持组件，可将需要焊接的管件进行固定，并在第一定位组件和第二定位组件的带动下，可使管件移动至板件上指定焊接位置的正上方，此时，放松对板件的夹持，并在放置底座32的驱动下，使板件上升，直至压紧位于其正上方的管件，当二者固定后，再次启动板件夹持机构对板件的侧壁进行限位，避免焊接过程中出现晃动，通过设置的板件夹持机构和管件定位机构配合工作，可满足对不同部件焊接位置任意变化的需求，提高了设备的实用性和灵活性，并且定位准确，有利于提高焊接工作的效率。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种管板定位焊接装置，包括工作台，所述工作台上安装有控制箱和支撑架，其特征在于，还包括：

板件夹持机构，所述板件夹持机构位于所述控制箱内；

2.根据权利要求1所述的管板定位焊接装置，其特征在于，所述板件夹持机构包括：

扇形齿板，所述扇形齿板转动安装在所述控制箱内，且所述扇形齿板的数量为两套，两套所述扇形齿板之间啮合连接；

摆动杆，所述摆动杆的一端与所述扇形齿板相连接，摆动杆的数量也为两套；

伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别与两套所述摆动杆转动连接；

活动槽口，所述活动槽口开设于所述控制箱的侧壁上，且所述活动槽口内贯穿有所述摆动杆，并与所述摆动杆滑动连接；以及

夹持组件，所述夹持组件分别与所述摆动杆和定位板相连接。

3.根据权利要求2所述的管板定位焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

卡接槽，所述卡接槽开设于所述定位板上；

活动柱，所述活动柱卡装在所述卡接槽内，并与所述卡接槽转动连接，且所述活动柱还与所述摆动杆相连接；

滑轨，所述滑轨位于所述工作台上，并与所述定位板滑动连接；以及

导轨，所述导轨与所述支撑架相连接，且所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述定位板相连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的管板定位焊接装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：

导向板A，所述导向板A与所述支撑架相连接，且所述导向板A的数量为两根，导向板A上还开设有滑槽A，所述滑槽A内滑动安装有限位柱A；

伺服电机B，所述伺服电机B位于所述支撑架上，伺服电机B的输出端上安装有驱动螺杆A，所述驱动螺杆A转动安装在所述导向板A内；以及

平移件，所述平移件套设在所述驱动螺杆A上，并与所述驱动螺杆A螺纹连接，平移件与所述第二定位组件相连接，且所述平移件还与所述限位柱A相连接。

5.根据权利要求4所述的管板定位焊接装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：

伺服电机A，所述伺服电机A与所述平移件相连接，伺服电机A的输出端上安装有驱动螺杆B，所述驱动螺杆B与所述平移件转动连接；

螺纹套，所述螺纹套套设在所述驱动螺杆B上，并与所述驱动螺杆B螺纹连接；

导向板B，所述导向板B通过支撑杆与所述平移件相连接，导向板B上开设有滑槽B，所述滑槽B内滑动安装有限位柱B，所述限位柱B与所述螺纹套相连接；以及

水平尺，所述水平尺与所述限位柱B相连接。

6.根据权利要求5所述的管板定位焊接装置，其特征在于，所述管件夹持组件包括：

紧固套筒，所述紧固套筒与所述螺纹套相连接；以及

夹持件，所述夹持件周向均匀分布在所述紧固套筒的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的管板定位焊接装置，其特征在于，还包括：限位板，所述限位板位于所述紧固套筒内，且所述限位板的底壁上开设有环形凹槽；以及

激光定位灯，所述激光定位灯位于所述紧固套筒和限位板之间，且所述激光定位灯贯穿所述限位板。