CN117616485A - 远程避难引导系统、陆地避难引导系统、船内避难引导系统及远程避难引导方法 - Google Patents

远程避难引导系统、陆地避难引导系统、船内避难引导系统及远程避难引导方法 Download PDF

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Abstract

一种远程避难引导系统，其具备：多种传感器，设置在船内的多个位置；避难引导装置，设置在船内；及陆地避难引导系统，设置在陆地上，其中，在陆地避难引导系统中，获取传感器检测到的传感器信息，根据传感器信息，以能够模拟体验的方式再现船内的状况，根据再现的船内状况来设定避难路径，生成引导乘客沿着该避难路径避难的避难引导指示信息，向船上的避难引导装置发送避难引导指示信息。

Description

远程避难引导系统、陆地避难引导系统、船内避难引导系统及 远程避难引导方法
技术领域
本发明涉及一种远程避难引导系统、陆地避难引导系统、船内避难引导系统及远程避难引导方法。
本申请基于2021年9月6日于日本申请的日本专利申请2021-144905号主张优先权，并将其内容援用于此。
背景技术
如果船内发生火灾、浸水等，通过船内广播呼吁乘客避难，船员进行乘客的避难引导。在专利文献1中公开了一种用于支援通过船内广播等进行的避难引导，使乘客可靠地避难的系统。例如，在专利文献1所公开的系统中，从管理装置向船员所携带的便携终端发送引导乘客的避难所需的信息(例如，附近的船客的人数和位置、避难的方向和场所等)，船员根据该信息将乘客引导到避难场所。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-109149号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
通过使用专利文献1中公开的避难引导的支援系统，能够对乘客进行避难引导，但在无人驾驶船或船员的数量受到限制的“省人化”船舶中，由于船员对乘客的避难引导受到限制，因此需要用于代替由船员进行避难引导的手段。
本发明提供一种能够解决上述课题的远程避难引导系统、陆地避难引导系统、船内避难引导系统及远程避难引导方法。
用于解决技术课题的手段
根据本发明的一方式，远程避难引导系统具备：多种传感器，设置在船内的多个位置；避难引导装置，设置在所述船内；及陆地避难引导系统，设置在陆地上，其中，所述陆地避难引导系统具备：传感器信息获取部，获取所述传感器检测到的传感器信息；船内状况再现部，根据所述传感器信息，以能够模拟体验的方式再现所述船内的状况；避难路径设定部，根据再现的所述船内的状况来设定避难路径；引导信息生成部，生成引导乘客沿着所述避难路径避难的避难引导指示信息；及发送部，向所述避难引导装置发送所述避难引导指示信息。
根据本发明的一方式，陆地避难引导系统具备：传感器信息获取部，获取设置在船内的多个位置的多种传感器检测到的传感器信息；船内状况再现部，根据所述传感器信息，以能够模拟体验的方式再现所述船内的状况；避难路径设定部，根据再现的所述船内的状况来设定避难路径；引导信息生成部，生成引导乘客沿着所述避难路径避难的避难引导指示信息；及发送部，向设置在所述船内的避难引导装置发送所述避难引导指示信息。
根据本发明的一方式，船内避难引导系统具备：多种传感器，设置在船内的多个位置；避难引导装置，设置在所述船内；获取部，获取所述传感器检测到的传感器信息；控制部，控制所述避难引导装置；及通信部，向陆地避难引导系统发送所述获取部所获取的所述传感器信息，并从所述陆地避难引导系统接收控制所述避难引导装置的控制信号。
根据本发明的一方式，远程避难引导方法具有如下步骤：设置在陆地上的陆地避难引导系统获取分别设置在船内的多个位置上的多种传感器检测到的传感器信息的步骤；所述陆地避难引导系统根据所述传感器信息，以能够模拟体验的方式再现所述船内的状况的步骤；所述陆地避难引导系统根据再现的所述船内的状况来设定避难路径的步骤；所述陆地避难引导系统生成引导乘客沿着所述避难路径避难的避难引导指示信息的步骤；及向设置在所述船内的避难引导装置发送所述避难引导指示信息的步骤。
发明效果
根据上述远程避难引导系统、陆地避难引导系统、船内避难引导系统及远程避难引导方法，能够从陆地对船内的乘客进行避难引导。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的避难引导系统的一例的第1图。
图2是表示实施方式所涉及的避难引导系统的一例的第2图。
图3是表示实施方式所涉及的避难引导系统的动作的一例的第1图。
图4是表示实施方式所涉及的避难引导系统的动作的一例的第2图。
图5是表示实施方式所涉及的避难引导系统的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
＜实施方式＞
以下，参考图1～图5对本发明的避难引导系统进行说明。
(系统结构)
图1是表示实施方式所涉及的避难引导系统的一例的第1图，图2是表示实施方式所涉及的避难引导系统的一例的第2图。
避难引导系统100包括：搭载于一个或多个船舶1的每一个上的船内系统10、传感器15和避难引导装置20、船舶1上乘船的乘客或船员所携带的便携终端30、设置在地面监视站的陆地系统40和模拟体验装置50。避难引导系统100是从陆地系统40监视多个船舶1的船内的情况，并且当在监视对象的一个或多个船舶1中发生火灾或浸水等时，从陆地系统40向发生灾害的船舶1的乘客进行避难引导的系统。陆地系统40与船舶1的船内系统10经由网络可通信地连接。船内系统10与传感器15、避难引导装置20、便携终端30可通信地连接。陆地系统40与便携终端30可通信地连接。
船内系统10进行与乘客的避难引导相关的信息的管理、与陆地系统40的船岸通信。传感器15是设置在船内各处的传感器类，包括照相机15a、麦克风15b、倾斜传感器15c、温度传感器15d、湿度传感器15e、气味传感器15g、振动传感器15f、加速度传感器等多种传感器，以能够多方面地检测船内的状况。避难引导装置20是显示装置20a、扬声器20b、方向指示器20c、机器人20d等具有向乘客通知避难方向和避难路径功能的各种设备。乘客等所携带的手机30a、可穿戴终端30b等便携终端30除了用于乘客位置的把握、与避难中的乘客的通信之外，还作为传感器15、避难引导装置20发挥作用。乘客和陆地的监视员可以通过设置在船内的照相机15a、麦克风15b、显示装置20a、扬声器20b、机器人20d等进行通信。
(陆地系统)
陆地系统40具有收集各船舶1的传感器15检测到的信息，并根据收集到的信息，按船舶1使用VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术、4DX(注册商标)技术等来实时再现船内的情况的功能。在陆地的监视站中存在监视员，监视员能够一边模拟体验一边监视多个船舶1内的情况。监视员利用头戴式显示器50a、椅子50b等模拟体验装置50，模拟地体验陆地系统40再现的船内各处的情况。头戴式显示器50a例如向监视员提供三维再现的船内的影像、声音、气味的模拟体验。椅子50b可以上下、前后、左右移动，向监视员提供船内的倾斜、摇晃的模拟体验。椅子50b上还可以设置有烟、气味、风、雾(水)的喷射器，构成为通过从这些喷射器喷射烟、气味等，能够再现船内的烟、气味、风、水花的状态，并模拟地体验它们。监视员根据多种传感器15在船内各处检测到的信息，模拟体验再现的船内状况，掌握船内整体的受灾状况，设定乘客容易避难的避难路径和适当的避难场所。
陆地系统40具备传感器信息获取部41、控制部42、船内状况再现部43、输入部44、输出部45、存储部46及通信部47。
传感器信息获取部41获取船舶1的传感器15检测到的传感器信息。传感器信息获取部41获取乘客所携带的便携终端30的位置信息。传感器信息获取部41获取设置在船内的安全检测装置检测到的火灾等的发生状况、通报装置发出的警报信息、安全维持装置的工作状况等信息。
控制部42进行引导乘客避难所需的处理。例如，控制部42将便携终端30的位置信息映射到船内的地图信息，并生成能够掌握船内的乘客位置的乘客地图信息。控制部42根据监视员的指示，计算乘客的避难路径。例如，监视员根据船内各处的模拟体验，向陆地系统40输入在避难中不优选通过的船内位置或范围的信息、安全的位置或范围的信息。控制部42根据所输入的信息，计算安全的避难路径。或者，控制部42也可以从预先确定的多个避难路径中，根据由监视员输入的上述信息来确定安全的避难路径，或者选择几个安全的避难路径的候补来进行提示，并通过监视员从其中指定适当的避难路径来确定避难路径。例如，控制部42根据计算出的避难路径，生成控制避难引导装置20的控制信号。例如，对于沿着船体长度方向设置的通路，在计算出的避难路径中，在确定从船尾侧向船首方向移动的情况下，控制部42生成控制信号，该控制信号使设置在该路径上的方向指示器20c或显示装置20a进行用于引导从船尾侧向船首方向的移动的显示。控制部42生成控制信号，该控制信号向设置在该通路上的扬声器20b输出用于引导从船尾侧向船首方向移动的声音。例如，控制部42具有能够与便携终端30进行使用声音、影像通信的功能。该通信功能例如可以是一般的视频电话或Web会议系统等。除此之外，控制部42还具有图像和声音的加工、编辑功能，用于制作告知从乘客所在的位置稍微前进了避难路径的位置的情况、与该乘客有关的其他乘客的情况的动画等。
船内状况再现部43利用一般提供的VR技术或4DX(注册商标)技术，根据传感器信息获取部41所获取的影像、声音、振动、气味等信息生成虚拟现实空间信息，或者生成向模拟体验装置50输出的控制信息。船内状况再现部43利用VR技术和4DX(注册商标)技术中的至少一方或双方，生成使监视员能够使用模拟体验装置50来模拟体验船内的状况的信息。
输入部44由键盘、鼠标、触摸面板、按钮、麦克风、照相机等输入装置构成。输入部44接收使用者对陆地系统40的输入。输入部44向控制部42输出接收到的输入的内容。
输出部45向与陆地系统40连接的未图示的显示装置、扬声器等输出信息。例如，输出部45向显示装置输出乘客地图信息、计算出的避难路径的信息等。在乘客和监视员使用避难引导装置20或便携终端30与乘客进行通信的情况下，输出部45向显示装置输出从便携终端30发送的图像，向扬声器输出从便携终端30发送的声音。
存储部46由HDD、闪存等存储装置构成，并存储传感器信息和各种信息。
通信部47与船内系统10、便携终端30进行通信。
(船内系统)
船内系统10具备传感器信息获取部11、控制部12、存储部13及通信部14。传感器信息获取部11从设置在船内各处的传感器15获取该传感器15检测到的传感器信息。传感器信息获取部11从便携终端30获取该便携终端30的位置信息。传感器信息获取部11从各装置获取设置在船内的安全检测装置(火灾探测警报装置、浸水探测装置等)检测到的火灾等的发生状况、通报装置发出的警报信息、表示安全维持装置(防火门、水密门、洒水器等)的工作状况的信息。
控制部12进行与避难引导装置20、便携终端30、陆地系统40的通信控制等。控制部12根据来自陆地系统40的指示，控制避难引导装置20。存储部13由HDD、闪存等存储装置构成，并存储传感器信息和各种信息。通信部14与其他装置进行通信。
(便携终端)
便携终端30具备定位传感器31、照相机32、麦克风33、显示部34、扬声器35、控制部36、存储部37及通信部38。定位传感器31测量便携终端30的位置信息。定位传感器31是GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机等卫星定位系统的接收机。照相机32拍摄便携终端30周围的影像。麦克风33接收便携终端30周围的声音。显示部34由液晶显示器等显示装置构成，例如显示避难路径、避难方向。扬声器35以声音输出避难方向等信息。控制部36控制便携终端30的动作。存储部13由HDD、闪存等存储装置构成，并存储各种信息。通信部14与船内系统10、陆地系统40进行通信。
(动作)
下面，参考图3、图4对避难引导系统100的动作进行说明。图3是表示实施方式所涉及的避难引导系统的动作的一例的第1图，图4是表示实施方式所涉及的避难引导系统的动作的一例的第2图。船舶1上设置有火灾探测警报装置、浸水探测装置。如果船内发生火灾，则火灾探测警报装置工作，如果船内发生浸水，则浸水探测装置工作。如果这些安全检测装置工作，则该信息从船内系统10发送到陆地系统40，输出部45向显示装置输出火灾或浸水的发生。根据船舶1的船长或陆地的监视员的判断，开始引导乘客避难，避难引导系统100开始动作。
＜以多数乘客为对象的避难引导＞
首先，参考图3，对进行以多数乘客为对象的避难引导时的动作的一例进行说明。便携终端30通过通信部38向船内系统10发送定位传感器31所定位的本装置的位置信息和识别信息(步骤S1)。在船内系统10中，根据控制部12的指示，接收通信部14所发送的位置信息等，并发送到陆地系统40(步骤S2)。在陆地系统40中，控制部42通过通信部47获取位置信息和便携终端30的识别信息，并将所获取的信息保存到存储部46中。控制部42将所获取的多个便携终端30的位置信息映射到船舶1的地图信息，生成表示各乘客存在于船内的哪个位置的乘客地图信息(步骤S3)。船舶1的位置信息另外发送到陆地系统40，并且能够映射到船内的地图信息。输出部45向显示装置输出乘客地图信息。
在船舶1中，将传感器15检测到的传感器信息和本装置的识别信息发送到船内系统10(步骤S4)。乘客和船员也可以将自己所携带的便携终端30的照相机32或麦克风33检测到的图像或声音(传感器信息)发送到本装置的船内系统10(步骤S4′)。在船内系统10中，根据控制部12的指示，接收通信部14所发送的传感器信息，并发送到陆地系统40(步骤S5)。在陆地系统40中，控制部42通过通信部47获取传感器信息，并将所获取的传感器信息保存到存储部46中。控制部42针对在船内的各种位置检测到的传感器信息，根据传感器的识别信息，按设置有该传感器的每个位置汇总，向船内状况再现部43输出。船内状况再现部43例如使用VR技术生成虚拟现实空间信息等(步骤S6)，并向头戴式显示器50a等模拟体验装置50输出。监视员对陆地系统40或模拟体验装置50进行规定的操作，切换船内位置，模拟体验船内状况再现部43再现的船内各处的状况。由此，例如进行如下讨论：通路A被火焰逼近，不适合乘客的避难路径，通路B虽然有充满烟的地方，但可以避难。监视员参考在步骤S6中生成的乘客地图信息，确认乘客位置，例如，对某个范围内存在的每个乘客设定避难路径，或者根据区域中的乘客人数，进行如何引导乘客才能有效地使乘客避难等的讨论。然后，监视员将无法通行的通路、安全通路、作为避难路径的一部分推荐的通路等信息输入到陆地系统40。输入部44向控制部42输出所输入的信息。控制部42根据船内的地图信息(船内的通路的信息)、乘客地图信息、由监视员指定的无法通行的通路的信息等，例如将船内的通路接合起来等，计算从乘客所在的各区域到规定的避难场所的避难路径(步骤S7)。控制部42可以通过输出部45在显示装置上显示计算出的避难路径，并在得到监视员批准后确定避难路径。
当计算避难路径时，控制部42生成船内的避难引导指示信息(步骤S8)。例如，在船内的地图信息中包含显示装置20a、扬声器20b、方向指示器20c等避难引导装置20的设置位置，控制部42对照在步骤S7中计算出的避难路径、各位置的避难引导装置20，通过各位置的显示装置20a、扬声器20b、方向指示器20c计算应该引导乘客的方向，针对每个避难引导装置20设定显示内容(例如，表示前进方向的箭头)、声音输出内容(例如，“请向○○方向前进”)、指示方向。控制部42指示通信部47发送船内的避难引导指示信息。通信部47向船内系统10发送船内的避难引导指示信息(步骤S9)。在船内系统10中，控制部12通过通信部14获取每个避难引导装置20的避难引导指示信息。控制部12根据每个避难引导装置20的避难引导指示信息，生成向各避难引导装置20输出的控制信号(步骤S10)。例如，对于设置在通路B上的显示装置20a，如果从陆地系统40发送的船内的避难引导指示信息中包含引导乘客的方向和应该注意烟的情况，则控制部12生成指示引导乘客的方向的箭头以及“请注意烟并沿箭头方向前进”这样的文本信息和指示该文本信息的显示的指令信号。控制部12也针对其他避难引导装置20生成控制信号。通信部14将控制部12生成的控制信号发送到各避难引导装置20(步骤S11)。设置在船内的各位置的避难引导装置20接收控制信号，并开始避难引导(步骤S12)。例如，设置在通路B上的显示装置20a显示显示有指示引导方向的箭头和“请注意烟并沿箭头方向前进”这样的消息的图像。步骤S8的处理也可以构成为由船内系统10的控制部12执行。
＜针对个别乘客的避难引导＞
接下来，参考图4，对以个别乘客为对象进行避难引导时的动作的一例进行说明。与图3例示的处理并行地，在陆地上，监视员以逃脱晚的乘客、存在于远离其他乘客的位置的乘客、周围不存在避难引导装置20的乘客等为对象，生成个别的避难引导指示信息(步骤S20)。例如，监视员根据乘客地图信息，确定孤立的乘客及其位置，并计划将所确定的乘客引导至其他多数乘客使用的避难路径的移动路径。或者，当监视员指定了所确定的乘客的位置和使该乘客与避难路径合流的位置时，控制部42也可以根据之前基于模拟体验由监视员设定的无法通行的通路、安全通路的信息，进行与步骤S7相同的处理，计算用于使孤立的乘客移动到避难路径的移动路径。当计算出孤立的乘客的移动路径时，控制部42生成个别避难引导指示信息。例如，控制部42使机器人20d朝向孤立的乘客的位置，生成指示使乘客从该位置沿着移动路径移动的信息，并将该避难引导指示信息发送到船内系统10(步骤S21)。在船内系统10中，控制部12根据接收到的避难引导指示信息，生成使机器人20d移动上述路径的控制信号。控制部12生成控制信号，该控制信号用于在机器人20d到达孤立乘客的位置时，进行向乘客呼吁追随机器人20d之后进行避难的动作(例如，机器人20d输出这种内容的声音。)(步骤S22)。控制部12将所生成的控制信号发送到机器人20d(步骤S23)。接收到控制信号的机器人20d执行避难引导(步骤S24)。
可以针对每个便携终端30生成个别避难引导指示信息(步骤S20)。例如，监视员使用模拟体验装置50来模拟体验逃脱晚的乘客所在的位置周边的状况，确认通过怎样的路径能够避难、周围的状况是怎样的状态。控制部42根据监视员的指示，生成地图信息(避难引导指示信息)并将该信息发送到该乘客的便携终端30(步骤S25)，其中，该地图信息表示针对每个逃脱晚的乘客移动到该乘客的避难路径或其他多数乘客利用的避难路径的移动路径。在便携终端30中，显示部34输出避难引导指示信息(步骤S26)。乘客沿着显示在显示部34上的移动路径开始避难。避难中的乘客可以与陆地的监视员进行通信。例如，在便携终端30为手机的情况下，也可以由监视员向便携终端30打电话，一边传达使用模拟体验装置50进行模拟体验的周围状况、其他乘客的避难状况、船内的灾害状况等，一边引导乘客避难。
乘客可以通过便携终端30向陆地的监视员请求避难引导。在请求避难引导的情况下，乘客对便携终端30进行规定的操作，使用陆地系统40具备的通信功能(通信用软件等)进行与陆地系统40的相互通信来请求避难引导(步骤S27)。例如，乘客用照相机32拍摄周围的情况，一边向陆地系统40发送，一边通过声音询问应该向哪个方向逃脱、移动路径是什么状况等。与此相对，监视员使用通信功能发送包含声音或图像等的避难引导指示信息(步骤S28)，并执行避难引导。例如，监视员使用模拟体验装置50来模拟体验为该乘客设定的移动路径的状况(视野差、烟味强烈等)等，将模拟体验的内容口头传达给乘客并引导移动路径。在便携终端30中，从扬声器35输出这些声音信息。例如，在船舶1大幅倾斜或剧烈摇晃的状况下，监视员在模拟体验该状况的基础上，理解乘客不是能够顺利地移动所提示的移动路径的状态，例如，可以一边传达扶手的位置等，一边提出请抓住扶手慢慢前进等建议。例如，监视员也可以使用陆地系统40对沿着移动路径设置的照相机15a拍摄的影像进行加工等，利用通信功能将加工后的图像发送到便携终端30，并且提前传达从乘客所在的位置沿着移动路径前进时的船内的情况。例如，乘客在避难中与家人或朋友分开的情况下，监视员能够根据该家人或朋友所携带的便携终端30的位置信息，向乘客引导朋友等的避难状况和安全情况。由此，乘客可以放心地进行避难。这样，通过来自陆地系统40的避难引导，乘客避难到避难场所。
在图3、图4中，监视员在计算避难路径之前，为了制定适当的避难路径而模拟体验了船内的状况，但由于灾害的状况时刻发生变化，因此监视员之后也可以继续模拟体验基于最新的传感器信息再现的船内的状况，并通过图3、图4例示的处理来适当地进行避难路径的变更等。在图4中，向逃脱晚的乘客或孤立的乘客的便携终端30通知了个别避难引导指示信息，但也可以对所有的乘客的便携终端30发送各自应避难的避难路径的信息。
(效果)
如上所述，根据本实施方式，使用船舶1(例如，船舶1也可以是无人驾驶船、省人化船。)的船岸通信系统(通信部14)，将设置在船内各处的照相机15a以及检测其他信息(例如，声音、热、气味、倾斜、振动等)的各种传感器15收集到的信息发送到陆地系统40。然后，在陆地系统40中，使用VR技术或4DX(注册商标)技术再现船内的状况。由此，监视员即使在陆地上，也能像在船上一样掌握船内的状况。由于能够根据设置在船内各处的传感器15检测到的信息来再现船内各处的状况，因此监视员不仅能够体验性地掌握船内特定场所的状况，还能够体验性地掌握所有场所的状况。由此，监视员能够确定避难路径，该避难路径不仅避开火灾探测警报装置检测到火灾的位置等，而且避开由船内各处的传感器15检测到的危险场所。根据本实施方式，使用陆地系统40和便携终端30，陆地的监视员与各乘客可以进行双向通信。监视员能够根据针对乘客所在的场所再现的船内状况，进行符合乘客所处的状况的避难引导。根据针对远离乘客所在的位置的场所再现的船内状况，传达该乘客不知道船内的情况或者告诉乘客避难路径的稍前方的信息，从而能够顺利地使乘客避难。根据本实施方式，能够从陆地系统40向船内的避难引导装置20发送避难引导指示信息，控制避难引导装置20的动作。由此，可以将能够看到并听到避难引导装置20输出的信息的多数乘客集中起来进行避难引导。这样，通过从陆地系统40对船上的乘客实施避难引导，例如即使在船舶1为无人运行船或省人化船，并且船员不能进行乘客的避难引导或人手不足的情况下，也能够通过陆地系统40来弥补不存在船员或省人化，并与船上的船员进行的避难引导同样地进行避难引导。可以在陆地系统40中投入比船上更多的人员来进行避难引导。由此，能够安排比通常的船员进行避难引导更多的人力资源，能够期待更高效且迅速的避难引导。在陆地系统40中，能够真实地体验船内状况的同时，不受火焰或浸水影响地冷静地进行避难引导。在陆地系统40中，能够同时并行地进行多个船舶1的监视、避难引导，因此能够对船舶1的无人化和省人化做出贡献。
图5是表示实施方式所涉及的避难引导系统的硬件结构的一例的图。
计算机900具备CPU901、主存储装置902、辅助存储装置903、输入/输出接口904及通信接口905。上述船内系统10、便携终端30、陆地系统40安装在计算机900中。而且，上述各功能以程序形式存储在辅助存储装置903中。CPU901从辅助存储装置903中读取程序并在主存储装置902中展开，根据该程序执行上述处理。CPU901根据程序在主存储装置902中确保存储区域。CPU901根据程序在辅助存储装置903确保存储处理中的数据的存储区域。
也可以将用于实现船内系统10、便携终端30、陆地系统40的全部或部分功能的程序记录在计算机可读取的记录介质中，通过使计算机系统读入并执行记录在该记录介质中的程序来进行由各功能部进行的处理。这里所说的“计算机系统”包括OS和外围设备等硬件。在利用WWW系统的情况下，“计算机系统”也包括主页提供环境(或显示环境)。“计算机可读取的记录介质”是指CD、DVD、USB等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。在该程序通过通信线路被分发给计算机900的情况下，接收分发的计算机900也可以将该程序在主存储装置902展开，执行上述处理。上述程序可以用于实现上述功能的一部分，还可以与已经记录在计算机系统中的程序组合来实现上述功能。
如上所述，对本发明所涉及的几个实施方式进行了说明，但这些所有实施方式是作为例子来提示的实施方式，并不表示限定发明的范围。这些实施方式可以以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形与包含在发明的范围和主旨中同样地，也包含在权利要求中记载的发明及其等同的范围内。
＜附记＞
各实施方式中记载的远程避难引导系统、陆地避难引导系统、船内避难引导系统及远程避难引导方法例如可以如下理解。
(1)第1方式所涉及的远程避难引导系统(避难引导系统100)具备：多种传感器15，设置在船内的多个位置；避难引导装置20，设置在船内；及陆地避难引导系统(陆地系统40)，设置在陆地上，其中，所述陆地避难引导系统(陆地系统40)具备：传感器信息获取部41，获取所述传感器检测到的传感器信息；船内状况再现部43，根据所述传感器信息，以能够模拟体验的方式再现船内的状况；避难路径设定部(控制部42)，根据再现的所述船内的状况来设定避难路径；引导信息生成部(控制部42)，生成引导乘客沿着所述避难路径避难的避难引导指示信息；及发送部(通信部47)，向所述避难引导装置发送所述避难引导指示信息。
由此，能够从陆地系统40进行船内乘客的避难引导。
(2)第2方式所涉及的远程避难引导系统(避难引导系统100)是(1)的远程避难引导系统，其中，所述陆地避难引导系统(陆地系统40)还具备：位置信息获取部(传感器信息获取部41)，获取船内乘客的位置信息；及乘客地图信息生成部(控制部42)，根据所述位置信息，生成表示所述乘客的船内的位置的乘客地图信息，所述避难路径设定部根据所述乘客地图信息和所述船内的状况来设定所述避难路径。
由此，能够考虑乘客的位置来设定避难路径。
(3)第3方式所涉及的远程避难引导系统(避难引导系统100)是(1)～(2)的远程避难引导系统，其中，所述船内状况再现部43生成虚拟现实空间信息(VR)及体感信息(4DX)中的至少一方。
通过生成虚拟现实空间信息或体感信息(在通过移动椅子来再现船体的倾斜或摇晃，或者通过喷射烟、气味、风、水花来再现它们时，用于实现椅子的移动或烟等的喷射的椅子的移动或喷射量等的控制信息)，监视员能够模拟地体验船内的状况。
(4)第4方式所涉及的远程避难引导系统(避难引导系统100)是(1)～(3)的远程避难引导系统，其中，所述避难引导装置20是显示装置20a、扬声器20b、方向指示器20c、机器人20d中的至少一个，所述传感器是照相机15a、麦克风15b、振动传感器15f、气味传感器15g、倾斜传感器15c、加速度传感器、温度传感器15d、湿度传感器15e中的多个。
能够从地面控制设置在船内的显示装置20a、扬声器20b、方向指示器20c。能够将机器人20d用于避难引导。通过使用上述传感器，除了船内的视觉信息之外，还能够再现声音、气味、倾斜、摇晃、温度(热)等。
(5)第5方式所涉及的远程避难引导系统(避难引导系统100)是(1)～(4)的远程避难引导系统，其中，还具备所述船内的乘客所携带的便携终端30，所述发送部将所述避难引导指示信息发送到所述便携终端。
由此，能够对各乘客分别引导避难路径等来进行避难引导。
(6)第6方式所涉及的远程避难引导系统(避难引导系统100)是(5)的远程避难引导系统，其中，所述陆地避难引导系统(陆地系统40)和所述便携终端30通过分别发送和接收图像或声音中的至少一方，能够进行双向通信。
由此，能够以个人为单位，从陆地对每一位乘客进行避难引导。
(7)第7方式所涉及的陆地避难引导系统(陆地系统40)具备：传感器信息获取部41，获取设置在船内的多个位置的多种传感器检测到的传感器信息；船内状况再现部43，根据所述传感器信息，以能够模拟体验的方式再现所述船内的状况；避难路径设定部(控制部42)，根据再现的所述船内的状况来设定避难路径；引导信息生成部(控制部42)，生成引导乘客沿着所述避难路径避难的避难引导指示信息；及发送部(通信部47)，向设置在所述船内的避难引导装置发送所述避难引导指示信息。
由此，能够从陆地上体验性地掌握船内的状况，通过控制船内的避难引导装置，从陆地进行避难引导。
(8)第8方式所涉及的船内避难引导系统(船内系统10)具备：多种传感器15，设置在船内的多个位置；避难引导装置20，设置在所述船内；传感器信息获取部11，获取所述传感器检测到的传感器信息；控制部12，控制所述避难引导装置；及通信部14，向陆地避难引导系统发送所述传感器信息获取部所获取的所述传感器信息，并从所述陆地避难引导系统接收控制所述避难引导装置的控制信号。
通过将传感器15检测到的船内的状况发送到陆地避难引导系统，并根据从陆地避难引导系统获取的控制信号控制船内的避难引导装置，能够与陆地避难引导系统协同进行乘客的避难引导。
(9)第9方式所涉及的远程避难引导方法具有如下步骤：设置在陆地上的陆地避难引导系统获取分别设置在船内的多个位置上的多种传感器检测到的传感器信息的步骤；所述陆地避难引导系统根据所述传感器信息，以能够模拟体验的方式再现船内的状况的步骤；所述陆地避难引导系统根据再现的所述船内的状况来设定避难路径的步骤；所述陆地避难引导系统生成引导乘客沿着所述避难路径避难的避难引导指示信息的步骤；及向设置在所述船内的避难引导装置发送所述避难引导指示信息的步骤。
产业上的可利用性
根据上述远程避难引导系统、陆地避难引导系统、船内避难引导系统及远程避难引导方法，能够从陆地对船内的乘客进行避难引导。
符号说明
100-避难引导系统，1-船舶，10-船内系统，11-传感器信息获取部，12-控制部，13-存储部，14-通信部，15-传感器，15a-照相机，15b-麦克风，15c-倾斜传感器，15d-温度传感器，15e-湿度传感器，15g-气味传感器，15f-振动传感器，20-避难引导装置，20a-显示装置，20b-扬声器，20c-方向指示器，20d-机器人，30-便携终端，30a-手机，30b-可穿戴终端，31-定位传感器，32-照相机，33-麦克风，34-显示部，35-扬声器，36-控制部，37-存储部，38-通信部，40-陆地系统，41-传感器信息获取部，42-控制部，43-船内状况再现部，44-输入部，45-输出部，46-存储部，47-通信部，900-计算机，901-CPU，902-主存储装置，903-辅助存储装置，904-输入/输出接口，905-通信接口。

Claims (9)

1.一种远程避难引导系统，其具备：
多种传感器，设置在船内的多个位置；
避难引导装置，设置在所述船内；及
陆地避难引导系统，设置在陆地上，
其中，所述陆地避难引导系统具备：
传感器信息获取部，获取所述传感器检测到的传感器信息；
船内状况再现部，根据所述传感器信息，以能够模拟体验的方式再现所述船内的状况；
避难路径设定部，根据再现的所述船内的状况来设定避难路径；
引导信息生成部，生成引导乘客沿着所述避难路径避难的避难引导指示信息；及
发送部，向所述避难引导装置发送所述避难引导指示信息。
2.根据权利要求1所述的远程避难引导系统，其中，
所述陆地避难引导系统还具备：
位置信息获取部，获取所述船内乘客的位置信息；及
乘客地图信息生成部，根据所述位置信息，生成表示所述乘客在所述船内的位置的乘客地图信息，
所述避难路径设定部根据所述乘客地图信息和所述船内的状况来设定所述避难路径。
3.根据权利要求1或2所述的远程避难引导系统，其中，
所述船内状况再现部生成虚拟现实空间信息及体感信息中的至少一方。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程避难引导系统，其中，
所述避难引导装置是显示装置、扬声器、方向指示器、机器人中的至少一个，所述传感器是照相机、麦克风、振动传感器、气味传感器、倾斜传感器、加速度传感器、温度传感器、湿度传感器中的多个。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的远程避难引导系统，其还具备所述船内的乘客所携带的便携终端，
所述发送部将所述避难引导指示信息发送到所述便携终端。
6.根据权利要求5所述的远程避难引导系统，其中，
所述陆地避难引导系统和所述便携终端通过分别发送和接收图像或声音中的至少一方，能够进行双向通信。
7.一种陆地避难引导系统，其具备：
传感器信息获取部，获取设置在船内的多个位置的多种传感器检测到的传感器信息；
船内状况再现部，根据所述传感器信息，以能够模拟体验的方式再现所述船内的状况；
避难路径设定部，根据再现的所述船内的状况来设定避难路径；
引导信息生成部，生成引导乘客沿着所述避难路径避难的避难引导指示信息；及
发送部，向设置在所述船内的避难引导装置发送所述避难引导指示信息。
8.一种船内避难引导系统，其具备：
多种传感器，设置在船内的多个位置；
避难引导装置，设置在所述船内；
传感器信息获取部，获取所述传感器检测到的传感器信息；
控制部，控制所述避难引导装置；及
通信部，向陆地避难引导系统发送所述传感器信息获取部所获取的所述传感器信息，并从所述陆地避难引导系统接收控制所述避难引导装置的控制信号。
9.一种远程避难引导方法，其具有如下步骤：
设置在陆地上的陆地避难引导系统获取分别设置在船内的多个位置上的多种传感器检测到的传感器信息的步骤；
所述陆地避难引导系统根据所述传感器信息，以能够模拟体验的方式再现所述船内的状况的步骤；
所述陆地避难引导系统根据再现的所述船内的状况来设定避难路径的步骤；
所述陆地避难引导系统生成引导乘客沿着所述避难路径避难的避难引导指示信息的步骤；及
向设置在所述船内的避难引导装置发送所述避难引导指示信息的步骤。
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