JP5889267B2 - 船舶の避難誘導システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、客船や旅客船などの船舶の避難誘導システム及び方法に関するものである。

客船は、緊急避難用の設備として、客室に救命胴衣（ライフジャケット）が装備されると共に、舷側に救命ボートが装備されている。この客船で火災などの災害が発生したとき、乗客は、各自の部屋に戻って救命胴衣を着用し、所定の召集場所に集合し、救命ボートに乗船して避難する。

なお、従来の船舶の避難誘導システムとしては、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。

特開２００３−２３３６５８号公報 特許第３２９８９４０号公報 特開２００３−２７１７２２号公報

上述した従来の船舶の避難方法では、災害の発生時に、乗客は一度自分の部屋に戻って救命胴衣を着用し、所定の召集場所に集合することとなる。しかし、災害の発生時に、乗客は、必ずしも自分の部屋の近くにいることはなく、船内の各所に分散していることが多い。この場合、乗客が自分の部屋に戻るとき、その移動経路が交差してしまうことがあり、迅速に避難することが困難となる。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、災害の発生時に迅速で且つ安全に避難誘導を可能とする船舶の避難誘導システム及び方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の船舶の避難誘導システムは、船内に防火構造で囲繞された複数の集合場所と、船体に装備された複数の救命ボートと、船内に設けられたカメラまたはＲＦＩＤからの情報に基づいて船内における所定のエリア内の乗客位置情報を取得する人員配置情報取得部と、前記人員配置情報取得部からの乗客位置情報及び避難の事象情報から設定される通路通行可否情報に基づいて避難経路を策定する避難経路計算部と、前記人員配置情報取得部と前記避難経路計算部との間で情報を共有して前記避難経路計算部が策定した避難経路を出力する避難情報管理部と、前記避難情報管理部が出力した避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更する避難誘導部と、前記複数の集合場所に避難した複数の乗客に対して乗船する前記救命ボートを割当てる集合場所管理部と、を有することを特徴とするものである。

従って、人員配置情報取得部がカメラの情報からエリア内の乗客位置情報を取得し、避難経路計算部が乗客位置情報と通路通行可否情報から避難経路を策定し、避難情報管理部が避難経路を出力し、避難誘導部が避難経路に基づいて避難誘導表示を変更し、集合場所管理部が集合場所に避難した乗客に救命ボートを割当てる。そのため、突発事象の発生時に、乗客を船内に防火構造で囲繞された集合場所に混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。

本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記カメラは、船舶の横隔壁に設けられた水平通路と、上下のデッキに連通する上下通路に設けられることを特徴としている。

従って、複数のカメラにより横隔壁の水平通路を通過する乗客と上下通路を通路する乗客を撮影することができ、各エリア間を移動する乗客を適正に把握し、エリア内の乗客位置情報を高精度に取得することができる。

本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記人員配置情報取得部は、前記カメラが取得した画像に基づいて乗客の移動方向を認識して乗客位置情報を取得し、前記エリア内の乗客数を推定することを特徴としている。

従って、人員配置情報取得部は、常時、乗客の移動方向を認識して乗客位置情報を取得し、エリア内の乗客数を推定するため、災害の発生時におけるエリア内の乗客数を高精度に取得することができる。

本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記集合場所の出入口に設けられて乗客が携帯したＲＦＩＤタグを検知可能なＲＦＩＤゲートと、前記集合場所管理部との間で無線により情報を共有可能であると共に前記ＲＦＩＤゲートからの検知情報に基づいて前記救命ボートに乗船する乗客を入力する端末機とが設けられることを特徴としている。

従って、集合場所の出入口に設けられたＲＦＩＤゲートにより乗客が携帯したＲＦＩＤタグを検知し、端末機がこの検知情報を共有するため、乗員は、この端末機を操作することで、集合場所に避難した乗客を特定することができ、救命ボートに乗船する乗客を迅速に決定することができる。

本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記集合場所管理部は、前記端末機により前記救命ボートに乗船する乗客が入力されると、入力された乗客数をカウントし、この乗客数が前記救命ボートの定員に到達したら、別の救命ボートを指定することを特徴としている。

従って、乗員が端末機により救命ボートに乗船する乗客を入力するだけで、集合場所管理部は、入力された乗客数をカウントし、乗客数が救命ボートの定員に到達したら別の救命ボートを指定することで、救命ボートへの乗客の割当作業を効率良く行うことができ、避難誘導作業を迅速に行うことができる。

本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記避難経路計算部は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて乗客が前記集合場所へ最短時間で避難可能な避難経路を策定することを特徴としている。

従って、避難経路の短さではなく、避難時間の短さで避難経路を策定するため、乗客を集合場所へ迅速に効率良く避難させることができる。

本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記避難経路計算部は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて、前記複数の集合場所への誘導避難方向と、前記複数の集合場所へ避難することが予想される乗客数と、前記複数の集合場所へ避難が完了する避難完了予想時刻と、前記複数の集合場所へ避難が完了するまでの避難完了予想時間とを有する避難推奨経路ファイルを作成することを特徴としている。

従って、招集室への乗客の避難予測を立てることで、実際の乗客の避難誘導を効率良く行うことができる。

本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記複数の救命ボートは、前記集合場所の付近の階に設けられた救命ボート乗艇甲板から乗り降り可能な舷側に支持されることを特徴としている。

従って、集合場所に避難した乗客を階段移動が少ない救命ボート乗艇甲板から救命ボートに案内することができ、避難誘導作業を効率良く行うことができる。

本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記集合場所は、防火隔壁により囲繞されたマスターステーションであることを特徴としている。

従って、集合場所をマスターステーションとすることで、船内に別途集合場所を確保する必要がなく、船内スペースを効率良く使用することができる。

本発明の船舶の避難誘導システムでは、入力された避難の事象情報に基づいて警報装置を作動する中央安全制御部が設けられ、前記中央安全制御部は、事象情報を前記避難情報管理部に出力することを特徴としている。

従って、避難情報管理部が中央安全制御部と情報を共有することで、避難誘導処理の高効率化を可能として船舶の安全性を向上することができる。

また、本発明の船舶の避難誘導方法は、船内に予め設定された複数の集合場所と、船体に装備された複数の救命ボートと、避難の事象情報が入力される中央安全制御部とを有する船舶の避難誘導方法であって、乗客位置情報と避難の事象情報から避難経路を策定し、避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更し、乗客が前記集合場所に避難したときに乗客のＲＦＩＤタグを前記集合場所の出入口に設けられたＲＦＩＤゲートが検出して乗客ＩＤ情報を取得し、乗員の端末機が受信した乗客ＩＤ情報及び事象情報の画面情報に基づいて乗客が乗船する前記救命ボートを割当てて乗客を避難誘導する、ことを特徴とするものである。

従って、突発事象の発生時に、乗客を船内に防火構造で囲繞された集合場所に混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。

本発明の船舶の避難誘導方法は、船内に予め設定された複数の集合場所と、避難の事象情報が入力される中央安全制御システムと、複数のライフボートとを有する船舶の避難誘導方法であって、避難の事象時に、前記複数の集合場所の出入口において、それぞれ、乗客ＩＤ情報を受信し、前記乗客ＩＤ情報及び前記中央安全制御システムからの事象情報を表示する端末機の画面情報に基づき、前記集合場所から前記ライフボートの何れかに乗客を避難誘導することを特徴とするものである。

従って、避難の事象時に、乗客を船内に防火構造で囲繞された集合場所に混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。

本発明の船舶の避難誘導システム及び方法によれば、乗客位置情報と通路通行可否情報から避難経路を策定して避難誘導表示を変更すると共に、乗員による避難誘導経路にも反映させ、集合場所に避難した乗客を救命ボートに割当てるので、突発事象の発生時に、乗客を船内に防火構造で囲繞された集合場所に混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。

図１は、本実施形態の船舶の避難誘導システムを表す概略構成図である。 図２は、カメラが装備された船内の概略図である。 図３は、ＲＦＩＤゲートが装備されたマスターステーション（召集室）の概略図である。 図４は、災害発生時の各エリアの現在の人数情報を表すファイルの概略図である。 図５は、災害発生時の通路情報を表すファイルの概略図である。 図６は、災害発生時の推奨通路を表すファイルの概略図である。 図７は、各防火区画に避難する到着予想人数と避難完了予想時刻と避難完了所要時間を表すファイルの概略図である。 図８は、災害発生時の乗客の避難状況を表すファイルの概略図である。 図９は、本実施形態の船舶の避難誘導システムによる避難誘導方法を表すフローチャートである。 図１０は、救命ボートへの人員割当方法を表すフローチャートである。 図１１は、旅客船を表す側面図である。 図１２は、第８デッキを表す概略平面図である。 図１３は、第７デッキを表す概略平面図である。 図１４は、第６デッキを表す概略平面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る船舶の避難誘導システム及び方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

図１１は、旅客船を表す側面図、図１２は、第８デッキを表す概略平面図、図１３は、第７デッキを表す概略平面図、図１４は、第６デッキを表す概略平面図である。

本実施形態の船舶としての旅客船において、図１１に示すように、船体１０は、船首１１と、船尾１２と、船底１３と、左舷１４（図１２参照）と、右舷１５を有している。本実施形態では、船体１０の船長方向（前後方向）をＸ方向、船幅方向（幅方向）をＹ方向、船高方向（上下方向）をＺ方向として表している。そして、ＣＬは、船体１０における幅方向の中心位置（センターライン）を表し、ＷＬは、船体１０の満載喫水線を表している。

船体１０は、船底１３から上方に向けて第１甲板から第１４甲板が所定高さをあけて構築されることで、第１デッキから第１４デッキが設けられている。この場合、主に、第１デッキ（第１甲板）から第４デッキ（第４甲板）に主機関などの推進装置や補機、バラストタンクなどが設けられている。また、第５デッキ（第５甲板）から第７デッキ（第７甲板）及び第１４デッキ（第１４甲板）から第１５デッキ（第１５甲板）に劇場やレストランなどの娯楽施設などが設けられている。また、第８デッキ（第８甲板）から第１２デッキ（第１２甲板）に客室などが設けられている。

例えば、第１デッキ（第１甲板）２１における船尾１２側に機関室が区画され、この機関室に主機関（例えば、ディーゼルエンジン）２２が配置されている。この主機関２２は、推進力を伝達するプロペラ２３が駆動連結されている。

また、図１２に示すように、第８デッキ４１は、複数の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６がＸ方向に沿って所定間隔で設けられることで、複数の空間に区画されている。そして、第８デッキ４１は、左舷１４と右舷１５側にＸ方向に沿って複数の客室４２，４３が設けられ、この客室４２，４３の内側にＸ方向に沿って通路４４，４５が設けられている。また、第８デッキ４１は、船体１０の左舷１４と右舷１５の外側に複数の救命ボート（ライフボート）４６，４７が吊下げ支持されている。また、第８デッキ４１は、船体１０の船首１１側に遊歩道（プロムナード‐デッキ）４８が設けられている。

図１３に示すように、第７デッキ（救命ボート甲板）５１は、第８デッキ４１と同様に、複数の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６がＸ方向に沿って所定間隔で設けられることで、複数の空間に区画されている。そして、第７デッキ５１は、船首１１側から船尾１２側に向けて、各空間に劇場（シアター）５２、ラウンジバー５３、ショップ５４、レストラン５５、カフェ５６、レストラン５７が設けられている。また、第７デッキ５１は、船体１０の左舷１４と右舷１５、つまり、各空間の外側にＸ方向に沿って遊歩道（プロムナード‐デッキ）５８，５９が設けられており、船尾１２側でつながっている。第８デッキ４１は、前述したように、左舷１４と右舷１５の外側に複数の救命ボート４６，４７が配置されており、この救命ボート４６，４７は、第７デッキ５１まで下降することができ、緊急避難時に、乗客と乗員がこの第７デッキ５１の遊歩道５８，５９から救命ボート４６，４７に乗船することができる。

図１４に示すように、第６デッキ（救命ボート甲板）６１は、第８デッキ４１及び第７デッキ５１と同様に、複数の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６がＸ方向に沿って所定間隔で設けられることで、複数の空間に区画されている。そして、第６デッキ６１は、船首１１側から船尾１２側に向けて、各空間に劇場（シアター）６２、ラウンジバー６３、カジノ６４、ショップ６５、レストラン６６が設けられている。

そして、第８デッキ４１と第７デッキ５１と第６デッキ６１をＺ方向に貫通してエレベータ７１と階段７２が設けられている。なお、このエレベータ７１と階段７２は、第８デッキ４１より上方のデッキ及び第６デッキ６１より下方のデッキまで貫通して配置されている。また、第７デッキ５１の劇場５２と第６デッキ６１の劇場６２は、Ｚ方向に連通している。横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６は、基本的に船体１０のＺ方向に連続して一体に設けられているものであるが、第７デッキ５１の劇場５２と第６デッキ６１の劇場６２が貫通していることから、横隔壁３２の位置が船尾１２側にずれて設けられている。

このような旅客船は、火災などの災害が発生したときに用いられる避難誘導システムが搭載されている。図１は、本実施形態の船舶の避難誘導システムを表す概略構成図、図２は、カメラが装備された船内の概略図、図３は、ＲＦＩＤゲートが装備されたマスターステーション（召集室）の概略図、図４は、災害発生時の各エリアの現在の人数情報を表すファイルの概略図、図５は、災害発生時の通路情報を表すファイルの概略図、図６は、災害発生時の推奨通路を表すファイルの概略図、図７は、各防火区画に避難する到着予想人数と避難完了予想時刻と避難完了所要時間を表すファイルの概略図である。

本実施形態の船舶の避難誘導システムは、災害の発生時に乗客を船内に予め設定された複数の集合場所に召集し、この集合場所で乗客に救命胴衣（ライフジャケット）を配布し、救命胴衣を着た多数の乗客をこの集合場所から船体１０に装備された複数の救命ボート４６，４７に案内して乗船させるものである。この場合、集合場所とは、避難時に想定される人員を受け入れるのに十分な広さを有し、最重要な防火構造で囲繞された領域である。本実施例の旅客船は、前述したように、船体１０の各デッキ４１，５１，６１が複数の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６により複数の空間に区画されており、この各空間内にマスターステーション（召集室）が設けられている。このマスターステーション（召集室）は、例えば、劇場５２，６２、ラウンジバー５３及びショップ５４、レストラン５５、カフェ５６、レストラン５７、ラウンジバー６３などである。このマスターステーション（召集室）として使用される劇場５２，６２、ラウンジバー５３及びショップ５４、レストラン５５、カフェ５６、レストラン５７、ラウンジバー６３は、複数の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６により区画され他空間内で、所定の防火壁に囲繞されて構成されている。

この避難誘導システムは、図１に示すように、人員配置情報取得部１０１と、避難経路計算部１０２と、避難情報管理部１０３と、避難誘導部１０４と、集合場所管理部１０５とを有している。そして、人員配置情報取得部１０１は、複数のカメラ１１１と複数のＲＦＩＤゲート（受信機）１１２が接続されている。避難情報管理部１０３は、災害情報入力部１１３が接続されている。避難誘導部１０４は、複数のデジタルサイネージ１１４と表示ランプ１１５が接続されている。また、避難情報管理部１０３と避難誘導部１０４とを接続するライン１０６に安全管理部１０７が接続されている。集合場所管理部１０５は、複数の操作端末機１１６が接続されている。

また、船内には、中央安全制御部２０１が設けられており、複数の火災報知機２１１と、複数の警報機２１２と、複数のスピーカ２１３が接続されている。そして、中央安全制御部２０１は、避難情報管理部１０３と災害情報入力部１１３に接続されている。

人員配置情報取得部１０１は、船内に設けられた複数のカメラ１１１からの情報に基づいて船内における所定のエリア（横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６で区画された各空間）の乗客位置情報を取得するものである。即ち、図２に示すように、第８デッキ４１は、複数の横隔壁３２，３３，３４により複数の空間に区画されて、各空間に客室４２，４３が設けられると共に、通路４４，４５が設けられ、所定の位置にエレベータ７１と階段７２が設けられている。そして、各通路４４，４５は、水平通路であって、横隔壁３２，３３，３４の位置に対応して防火扉４４ａ，４５ａが設けられ、この位置に水平方向に移動する乗客と乗員を検出するカメラ１１１ａが設けられている。また、各エレベータ７１と各階段７２は、上下通路であって、各通路４４，４５と各エレベータ７１及び各階段７２との間に対応して防火扉４４ｂ，４５ｂが設けられ、この位置に上下方向に移動する乗客と乗員を検出するカメラ１１１ｂが設けられている。なお、通路４４，４５とエレベータ７１と階段７２にカメラ１１１ａ，１１１ｂを配置したが、それ以外に各エリアに配置してもよく、防犯用カメラなどを兼用してもよい。

人員配置情報取得部１０１は、カメラ１１１（１１１ａ，１１１ｂ）が取得した画像を処理し、例えば、撮影画像から移動軌跡（移動方向）を認識することで、乗客位置情報を取得し、各エリアにいる乗員及び乗客の人数を推定する。また、撮影画像から乗客及び乗員の顔を認識するとことで個々人の移動軌跡を認識して、乗客位置情報を取得してもよい。この場合、乗客の移動方向とは、乗客が横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６を船首方向または船尾方向に通行したか、第１デッキから第１４デッキを船底方向または上甲板方向に通行したかであり、これを認識する。

また、図１に示すように、人員配置情報取得部１０１は、船内に設けられた複数のＲＦＩＤゲート１１２からの情報に基づいて船内における所定のマスターステーションの乗客位置情報を取得するものである。即ち、乗客及び乗員は、ＲＦＩＤタグが装着されたＩＤカードを携帯している。一方、図３に示すように、第７デッキ５１は、複数の横隔壁３２，３３，３４により複数の空間に区画されて、各空間に劇場５２，６２、ラウンジバー５３及びショップ５４、レストラン５５が設けられている。そして、例えば、ラウンジバー５３は、Ｘ方向の一方側にある横隔壁３２に出入口（防火扉）５３ａが設けられ、この位置に乗客と乗員を検出するＲＦＩＤゲート１１２ａが設けられている。また、ラウンジバー５３は、Ｘ方向の他方側にある横隔壁３３に出入口（防火扉）５３ｂが設けられ、この位置に乗客と乗員を検出するＲＦＩＤゲート１１２ｂが設けられている。

ＲＦＩＤゲート１１２（１１２ａ，１１２ｂ）は、ＩＤカードのＲＦＩＤタグを検出することで、乗員及び乗客が出入口５３ａ，５３ｂを通ったことを検出し、人員配置情報取得部１０１に出力する。人員配置情報取得部１０１は、ＲＦＩＤゲート１１２（１１２ａ，１１２ｂ）が取得した情報（乗客位置情報）に基づいてラウンジバー５３にいる乗客及び乗員の人数を計測すると共に、乗客及び乗員の個人情報を取得する。

なお、ここでは、第８デッキ４１と第７デッキ５１における特定のエリア及びマスターステーションについてのみ説明したが、他のデッキにおける特定のエリア及びマスターステーションもほぼ同様の構成となっている。

災害情報入力部１１３は、中央安全制御部２０１から受信した避難の事象情報（災害発生の事象情報）に基づいて通路通行可否情報を検出し、この通路通行可否情報を避難情報管理部１０３に入力する。この場合、災害情報入力部１１３は、通路通行可否情報を自動的に避難情報管理部１０３に入力してもよいし、乗員が手動で入力してもよい。避難情報管理部１０３は、人員配置情報取得部１０１からの乗客位置情報と災害情報入力部１１３からの通路通行可否情報を避難経路計算部１０２に出力する。避難経路計算部１０２は、乗客位置情報と通路通行可否情報に基づいて避難経路を策定する。

この場合、避難経路計算部１０２は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて乗客がマスターステーションへ最短時間で避難可能な避難経路を策定する。つまり、乗客位置情報から災害が発生したときの各エリアにいる人数を推定することができる。そして、通路通行可否情報を加味して各エリアから最も短時間で避難できるマスターステーションを選択し、その避難経路を設定する。具体的に、避難経路計算部１０２は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて、複数のマスターステーションへの誘導避難方向と、複数のマスターステーションへ避難することが予想される乗客数と、複数のマスターステーションへ避難が完了する避難完了予想時刻と、複数のマスターステーションへ避難が完了するまでの避難完了予想時間とを有する避難推奨経路ファイルを作成し、この避難推奨経路ファイルを避難情報管理部１０３に出力する。

この避難推奨経路ファイルにて、例えば、乗客位置情報は、図４に示すように、各エリアＮＯに現在いる乗客と乗員の人数及び全員の人数の表示がなされる。通路通行可否情報は、図５に示すように、通路ＮＯや階段ＮＯに対して通行可（０）または通行不可（１）の表示がなされる。また、マスターステーションへの誘導避難方向は、図６に示すように、各通路ＮＯに対して通常の方向と同様（０）または逆方向に変更（１）の表示がなされる。マスターステーションへの避難予想乗客数と避難完了予想時刻と避難完了予想時間は、図７に示すように、マスターステーション（防火区画）に対して個々の表示がなされる。

避難誘導部１０４は、避難情報管理部１０３が出力した避難経路（マスターステーションへの誘導避難方向）に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示（デジタルサイネージ１１４、表示ランプ１１５）を変更する。安全管理部１０７は、避難情報管理部１０３が避難誘導部１０４に出力した避難経路に対して承認（非承認）を行うものであり、実際には、船長（キャプテン）または安全管理責任者に相当する乗員が承認（非承認）を行う。避難誘導部１０４は、安全管理部１０７が承認した避難経路に基づいて避難誘導表示を変更する。つまり、避難時間が最短となるように避難誘導表示を変更する。

集合場所管理部１０５は、複数のマスターステーションに避難した複数の乗客や乗員に対して乗船する救命ボート４６，４７を割当てるものである。避難情報管理部１０３は、避難経路（避難推奨経路ファイル）、乗客及び乗員の個人情報（ＲＦＩＤタグＮＯ−氏名、性別、年令、サポートの要否）などを集合場所管理部１０５に出力する。前述したように、乗客及び乗員は、ＲＦＩＤタグが装着されたＩＤカードを携帯している。そのため、ＩＤカードを携帯した乗客及び乗員がＲＦＩＤゲート１１２を通ってマスターステーションに避難すると、ＲＦＩＤゲート１１２は、ＩＤカードのＲＦＩＤタグを検出し、乗員及び乗客を特定して人員配置情報取得部１０１に出力する。人員配置情報取得部１０１は、この情報を避難情報管理部１０３を通して集合場所管理部１０５に出力する。すると、集合場所管理部１０５は、特定のマスターステーションに避難した乗客及び乗員を知ることができる。

各操作端末機１１６は、集合場所管理部１０５との間で無線により情報を共有することができる。そのため、マスターステーションにいる乗員は、操作端末機１１６により集合場所管理部１０５からの情報からこのマスターステーションに避難した乗客と乗員を把握することができ、救命ボート４６，４７に乗船する乗客を入力する。集合場所管理部１０５は、操作端末機１１６により救命ボート４６，４７に乗船する乗客名が入力されると、入力された乗客数をカウントし、この乗客数が救命ボート４６，４７の定員に到達したら、別の救命ボート４６，４７を指定する。

操作端末機１１６は、例えば、タッチパネル式のタブレットＰＣであり、その操作画面は、図８に示すように、予想現在位置、氏名、最終確認場所、要救助、性別、年齢、客室番号、マスターステーションへの集合完了、集合完了場所、救命ボートへの案内状況などが表示される。

なお、避難情報管理部１０３は、人員配置情報取得部１０１と災害情報入力部１１３と避難経路計算部１０２と避難誘導部１０４と集合場所管理部１０５と中央安全制御部２０１との間で情報を共有している。

また、中央安全制御部２０１は、火災報知機２１１と警報機２１２とスピーカ２１３が接続されている。災害が発生し、船内で火事が発生すると、火災報知機２１１が作動することから、中央安全制御部２０１が船内の火事を認識し、警報機２１２を作動すると共に、スピーカ２１３で緊急避難の案内が放送される。また、中央安全制御部２０１は、火事が発生した事象を災害情報入力部１１３に出力する一方で、避難情報管理部１０３から避難経路（避難推奨経路ファイル）が入力される。

ここで、本実施形態の船舶の避難誘導システムによる避難誘導方法について詳細に説明する。図９は、本実施形態の船舶の避難誘導システムによる避難誘導方法を表すフローチャート、図１０は、救命ボートへの人員割当方法を表すフローチャートである。

本実施形態の船舶の避難誘導方法は、乗客位置情報と避難の事象情報から避難経路を策定し、避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更し、乗客が集合場所（マスターステーション）に避難したときに乗客が携帯するＲＦＩＤタグを出入口に設けられたＲＦＩＤゲート１１２が検出して乗客ＩＤ情報を取得し、乗員が保持する操作端末機１１６が乗客ＩＤ情報及び事象情報を受信し、操作端末機１１６の画面情報に基づいて複数の乗客を乗船する救命ボート４６，４７に割当てて乗客を避難誘導するものである。

即ち、図１及び図９に示すように、ステップＳ１１にて、中央安全制御部２０１は、船内で火事が発生したかどうかを判定する。この判定は、火災報知機２１１の作動や乗員や乗客からの通報により行われる。ここで、船内火事が発生していないと判定（Ｎｏ）されたら、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、船内火事が発生していると判定（Ｙｅｓ）されたら、中央安全制御部２０１は、警報機２１２を作動すると共に、スピーカ２１３で緊急避難の案内を放送する。そして、中央安全制御部２０１は、火事が発生した事象情報を災害情報入力部１１３に出力する。

ステップＳ１２にて、災害情報入力部１１３は、中央安全制御部２０１から受信した避難の事象情報に基づいて通路通行可否情報を検出し、この通路通行可否情報を避難情報管理部１０３に入力する。

ステップＳ１３にて、避難情報管理部１０３は、災害情報入力部１１３からの避難の事象情報に基づいて人員配置情報取得部１０１に指令を出力し、人員配置情報取得部１０１は、複数のカメラ１１１（１１１ａ，１１１ｂ）からの情報に基づいた船内における所定のエリアの乗客位置情報を取得する。具体的に、人員配置情報取得部１０１は、カメラ１１１（１１１ａ，１１１ｂ）が取得した画像を処理し、各エリアにいる乗員及び乗客の人数を推定している。この場合、カメラ１１１の撮影精度や画像処理精度を上げ、乗員及び乗客を特定し、かつ、予め登録された個人データと照合することで、乗員及び乗客の氏名を把握するようにしてもよい。また、各エリアの出入口にＲＦＩＤゲート１１２（１１２ａ，１１２ｂ）が設けられているため、避難情報管理部１０３は、ＲＦＩＤゲート１１２からの信号（検知情報）を受けて各エリアにいる乗員及び乗客の人数や指名を把握するようにしてもよい。そして、人員配置情報取得部１０１は、推定した各エリアごとの乗員及び乗客の人数（氏名）を避難情報管理部１０３に出力する。

ステップＳ１４にて、避難情報管理部１０３が、人員配置情報取得部１０１からの乗客位置情報と災害情報入力部１１３からの通路通行可否情報を避難経路計算部１０２に出力すると、避難経路計算部１０２は、乗客位置情報と通路通行可否情報に基づいて避難経路を計算する。この避難経路は、多数の乗客がマスターステーションへ最短時間で安全に避難可能な避難経路であり、マスターステーションへの誘導避難方向、マスターステーションへ避難することが予想される乗客数、マスターステーションへ避難が完了する避難完了予想時刻、マスターステーションへ避難が完了するまでの避難完了予想時間とを有する避難推奨経路ファイルである。避難経路計算部１０２は、計算した避難経路を避難情報管理部１０３に出力する。

避難情報管理部１０３は、この避難経路を避難誘導部１０４に出力するが、このとき、ステップＳ１５にて、安全管理部１０７は、避難経路に対して承認（非承認）を行う。ここで、船長が承認しなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻り、避難経路計算部１０２が避難経路を再計算する。一方、船長が承認すれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６にて、避難経路を決定し、ステップＳ１７にて、避難誘導部１０４は、避難情報管理部１０３が出力した避難経路（マスターステーションへの誘導避難方向）に基づいて避難誘導表示（デジタルサイネージ１１４、表示ランプ１１５）を変更する。また、このとき、支援用の乗組員を配置する。

このように災害が発生したとき、多数の乗客や乗員に対して早期に火事を知らせると共に、避難経路を知らせることで、迅速で安全な避難誘導を行うことができる。この場合、多数の乗客や乗員が船内の随所に散在していることから、誘導する避難経路は、乗客や乗員が最短時間で避難できるものであり、それぞれ異なるマスターステーションに避難することとなる。

ステップＳ１８では、乗客の避難が開始される。そして、多数の乗客や乗員が避難経路により所定のマスターステーションに避難誘導されると、乗客や乗員は、マスターステーションの出入口を通って避難する。このとき、出入口に設けられたＲＦＩＤゲート１１２（１１２ａ，１１２ｂ）は、乗客や乗員が携帯するＩＤカードのＲＦＩＤタグを検出することで、避難した乗員及び乗客を認識し、人員配置情報取得部１０１に出力する。ステップＳ１９では、人員配置情報取得部１０１は、ＲＦＩＤゲート１１２（１１２ａ，１１２ｂ）が取得した情報（乗客位置情報）に基づいてマスターステーションに避難してきた乗客及び乗員の人数を計測すると共に、乗客及び乗員の個人情報を取得する。

各マスターステーションには、避難が予測される乗客及び乗員の人数分の救命胴衣が装備されており、ステップＳ２０にて、各マスターステーションの乗員は、避難してきた乗客及び乗員に救命胴衣を配布する。そして、ステップＳ２１にて、集合場所管理部１０５は、複数のマスターステーションに避難した乗客や乗員に対して乗船する救命ボート４６，４７を割当てる。この場合、乗員は、操作端末機１１６を携帯しており、この操作端末機１１６によりマスターステーションに避難した乗客と乗員を把握し、救命ボート４６，４７に乗船する乗客を入力する。集合場所管理部１０５は、操作端末機１１６により救命ボート４６，４７に乗船する乗客名が入力されると、入力された乗客数をカウントし、この乗客数が救命ボート４６，４７の定員に到達したら、別の救命ボート４６，４７を指定する。

即ち、図１０に示すように、ステップＳ３１にて、所定の救命ボート４６，４７に対する誘導グループの形成を開始する。すると、ステップＳ３２にて、カウント数Ｎが０とリセットされる。ステップＳ３３にて、マスターステーションに避難した乗客を順にこの誘導グループに新規登録していく。すると、ステップＳ３４にて、カウント数Ｎが＋１されていく。ステップＳ３５にて、誘導グループに登録した乗客数Ｎが救命ボードの定員となったかどうかを判定する。ここで、誘導グループに登録した乗客数Ｎが救命ボードの定員となっていないと判定（Ｎｏ）されたら、ステップＳ３３に戻って処理を繰り返す。一方、誘導グループに登録した乗客数Ｎが救命ボードの定員となったと判定（Ｙｅｓ）されたら、ステップＳ３６にて、空いている救命ボート４６，４７を検索し、ステップＳ３７にて、誘導する救命ボート４６,４７を決定する。その後、ステップＳ３８にて、登録した乗客の誘導グループを決定した救命ボート４６，４７へ誘導し、データを更新する。この処理は、乗員が操作端末機１１６を用いて行い、終了したら、データを集合場所管理部１０５に送信して更新する。

図９に戻り、乗客や乗員に対して乗船する救命ボート４６，４７の割当てが完了したら、ステップＳ２２にて、乗員は、所定の救命ボート４６，４７への乗船を案内する。そして、ステップＳ２３にて、全員の救助が完了したかどうかを判定する。即ち、乗客と乗員の全員を誘導グループに登録し、且つ、救命ボードを決定したかどうかを判定する。ここで、全員の救助が完了していないと判定（Ｎｏ）されたら、ステップＳ１９に戻って処理を繰り返し行う。一方、全員の救助が完了したと判定（Ｙｅｓ）されたら、処理を完了する。

なお、乗員が乗客を所定の救命ボート４６，４７に誘導して乗船させるとき、例えば、救命ボート４６，４７の乗船口に配置したＲＦＩＤゲートにより乗船者を検出することで、全員の救助が完了したかどうかを判定してもよい。

このように本実施形態の船舶の避難誘導システムにあっては、船内に防火構造で囲繞された複数の集合場所としてのマスターステーションと、船体１０に装備された複数の救命ボート４６，４７と、船内に設けられたカメラ１１１からの情報に基づいて船内における所定のエリア内の乗客位置情報を取得する人員配置情報取得部１０１と、人員配置情報取得部１０１からの乗客位置情報及び避難の事象情報から設定される通路通行可否情報に基づいて避難経路を策定する避難経路計算部１０２と、人員配置情報取得部１０１と避難経路計算部１０２との間で情報を共有して避難経路計算部１０２が策定した避難経路を出力する避難情報管理部１０３と、避難情報管理部１０３が出力した避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更する避難誘導部１０４と、複数のマスターステーションに避難した複数の乗客に対して乗船する救命ボート４６，４７を割当てる集合場所管理部１０５とを設けている。

従って、人員配置情報取得部１０１がカメラ１１１の情報からエリア内の乗客位置情報を取得し、避難経路計算部１０２が乗客位置情報と通路通行可否情報から避難経路を策定し、避難情報管理部１０３が避難経路を出力し、避難誘導部１０４が避難経路に基づいて避難誘導表示を変更し、集合場所管理部１０５がマスターステーションに避難した乗客に救命ボート４６，４７を割当てる。そのため、突発事象の発生時に、乗客を船内に防火構造で囲繞されたマスターステーションに混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。

本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、カメラ１１１（１１１ａ，１１１ｂ）を船舶の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６に設けられた通路４４，４５と、上下のデッキに連通するエレベータ７１と階段７２に設けている。従って、複数のカメラ１１１により水平移動する乗客と上下移動する乗客を撮影することができ、各エリア間を移動する乗客を適正に把握し、エリア内の乗客位置情報を高精度に取得することができる。

本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、人員配置情報取得部１０１は、カメラ１１１が取得した画像に基づいて乗客の移動方向を認識して乗客位置情報を取得し、エリア内の乗客数を推定している。従って、人員配置情報取得部１０１は、常時、乗客の移動方向を認識して乗客位置情報を取得し、エリア内の乗客数を推定するため、災害の発生時におけるエリア内の乗客数を高精度に取得することができる。

本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、集合場所の出入口に設けられて乗客が携帯したＲＦＩＤタグを検知可能なＲＦＩＤゲート１１２と、集合場所管理部１０５との間で無線により情報を共有可能であると共にＲＦＩＤゲート１１２からの検知情報に基づいて救命ボート４６，４７に乗船する乗客を入力する操作端末機１１６とを設けている。従って、マスターステーションの出入口に設けられたＲＦＩＤゲート１１２により乗客が携帯したＲＦＩＤタグを検知し、操作端末機１１６がこの検知情報を共有するため、乗員は、この操作端末機１１６を操作することで、マスターステーションに避難した乗客を特定することができ、救命ボート４６，４７に乗船する乗客を迅速に決定することができる。なお、この場合、乗客のうち、ＲＦＩＤタグを携帯していない子供やＲＦＩＤタグを紛失した乗客に対して、ＲＦＩＤタグとカメラによる顔認証を併用するように構成してもよい。

本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、集合場所管理部１０５は、操作端末機１１６により救命ボート４６，４７に乗船する乗客が入力されると、入力された乗客数をカウントし、この乗客数が救命ボート４６，４７の定員に到達したら、別の救命ボート４６，４７を指定している。従って、乗員が操作端末機１１６により救命ボート４６，４７に乗船する乗客を入力するだけで、集合場所管理部１０５は、入力された乗客数をカウントし、乗客数が救命ボート４６，４７の定員に到達したら別の救命ボート４６，４７を指定することで、救命ボート４６，４７への乗客の割当作業を効率良く行うことができ、避難誘導作業を迅速に行うことができる。

本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、避難経路計算部１０２は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて乗客がマスターステーションへ最短時間で避難可能な避難経路を策定している。従って、避難経路の短さではなく、避難時間の短さで避難経路を策定するため、乗客をマスターステーションへ迅速に効率良く避難させることができる。

本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、避難経路計算部１０２は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて、複数のマスターステーションへの誘導避難方向と、複数のマスターステーションへ避難することが予想される乗客数と、複数のマスターステーションへ避難が完了する避難完了予想時刻と、複数のマスターステーションへ避難が完了するまでの避難完了予想時間とを有する避難推奨経路ファイルを作成している。従って、マスターステーションへの乗客の避難予測を立てることで、各マスターステーションでの避難誘導形態を把握することができ、実際の乗客の避難誘導を効率良く行うことができる。

本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、複数の救命ボート４６，４７をマスターステーションが設けられた救命ボート乗艇甲板から乗り降り可能な舷側に支持している。従って、マスターステーションに避難した乗客を同じ位置の救命ボート乗艇甲板から救命ボート４６，４７に案内することができ、避難誘導作業を効率良く行うことができる。

本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、集合場所を防火隔壁により囲繞されたマスターステーションとしている。従って、集合場所としてマスターステーションを兼用させることで、船内に別途集合場所を確保する必要がなく、船内スペースを効率良く使用することができる。

本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、入力された避難の事象情報に基づいて警報装置を作動する中央安全制御部２０１を設け、中央安全制御部２０１が事象情報を避難情報管理部１０３に出力するようにしている。従って、避難情報管理部１０３が中央安全制御部２０１と情報を共有することで、避難誘導処理の高効率化を可能として船舶の安全性を向上することができる。

また、本実施形態の船舶の避難誘導方法にあっては、乗客位置情報と避難の事象情報から避難経路を策定し、避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更し、乗客がマスターステーションに避難したときに乗客が携帯するＲＦＩＤタグをマスターステーションの出入口に設けられたＲＦＩＤゲート１１２が検出して乗客ＩＤ情報を取得し、乗員が保持する操作端末機１１６が乗客ＩＤ情報及び事象情報を受信し、操作端末機１１６の画面情報に基づいて複数の乗客を乗船する救命ボート４６，４７に割当てて乗客を避難誘導するようにしている。

従って、突発事象の発生時に、乗客を船内に防火構造で囲繞された集合場所に混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。

１０ 船体
１１ 船首
１２ 船尾
１３ 船底
１４ 左舷
１５ 右舷
３１，３２，３３，３４，３５，３６ 横隔壁
４１ 第８デッキ
４６，４７ 救命ボート
５１ 第７デッキ（救命ボート乗艇甲板）
５２ 劇場（マスターステーション、集合場所、召集室）
５３ ラウンジバー（マスターステーション、集合場所、召集室）
５４ ショップ（マスターステーション、集合場所、召集室）
５５ レストラン（マスターステーション、集合場所、召集室）
５６ カフェ（マスターステーション、集合場所、召集室）
５７ レストラン（マスターステーション、集合場所、召集室）
５８，５９ 遊歩道
６１ 第６デッキ
６２ 劇場（マスターステーション、集合場所、召集室）
６３ ラウンジバー（マスターステーション、集合場所、召集室）
１０１ 人員配置情報取得部
１０２ 避難経路計算部
１０３ 避難情報管理部
１０４ 避難誘導部
１０５ 集合場所管理部
１０７ 安全管理部
１１１，１１１ａ，１１１ｂ カメラ
１１２，１１２ａ，１１２ｂ ＲＦＩＤゲート
１１３ 災害情報入力部
１１４ デジタルサイネージ
１１５ 表示ランプ
１１６ 操作端末機

Claims (10)

1. 船内に防火構造で囲繞された複数の集合場所と、
   船体に装備された複数の救命ボートと、
   船内に設けられたカメラからの情報に基づいて船内における所定のエリア内の乗客位置情報を取得する人員配置情報取得部と、
   前記人員配置情報取得部からの乗客位置情報及び避難の事象情報から設定される通路通行可否情報に基づいて避難経路を策定する避難経路計算部と、
   前記人員配置情報取得部と前記避難経路計算部との間で情報を共有して前記避難経路計算部が策定した避難経路を出力する避難情報管理部と、
   前記避難情報管理部が出力した避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更する避難誘導部と、
   前記複数の集合場所に避難した複数の乗客に対して乗船する前記救命ボートを割当てる集合場所管理部と、
   を有することを特徴とする船舶の避難誘導システム。
2. 前記カメラは、船舶の横隔壁に設けられた水平通路と、上下のデッキに連通する上下通路に設けられることを特徴とする請求項１に記載の船舶の避難誘導システム。
3. 前記人員配置情報取得部は、前記カメラが取得した画像に基づいて乗客の移動方向を認識して乗客位置情報を取得し、前記エリア内の乗客数を推定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の船舶の避難誘導システム。
4. 前記集合場所の出入口に設けられて乗客が携帯したＲＦＩＤタグを検知可能なＲＦＩＤゲートと、前記集合場所管理部との間で無線により情報を共有可能であると共に前記ＲＦＩＤゲートからの検知情報に基づいて前記救命ボートに乗船する乗客を入力する端末機とが設けられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。
5. 前記集合場所管理部は、前記端末機により前記救命ボートに乗船する乗客が入力されると、入力された乗客数をカウントし、この乗客数が前記救命ボートの定員に到達したら、別の救命ボートを指定することを特徴とする請求項４に記載の船舶の避難誘導システム。
6. 前記避難経路計算部は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて乗客が前記集合場所へ最短時間で避難可能な避難経路を策定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。
7. 前記避難経路計算部は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて、前記複数の集合場所への誘導避難方向と、前記複数の集合場所へ避難することが予想される乗客数と、前記複数の集合場所へ避難が完了する避難完了予想時刻と、前記複数の集合場所へ避難が完了するまでの避難完了予想時間とを有する避難推奨経路ファイルを作成することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。
8. 前記複数の救命ボートは、前記集合場所が設けられた救命ボート乗艇甲板から乗り降り可能な舷側に支持されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。
9. 前記集合場所は、防火隔壁により囲繞されたマスターステーションであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。
10. 入力された避難の事象情報に基づいて警報装置を作動する中央安全制御部が設けられ、前記中央安全制御部は、事象情報を前記避難情報管理部に出力することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。

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