WO2016157279A1 - 船舶の避難誘導システム及び方法 - Google Patents

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WO2016157279A1
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純平 井本
信玄 武田
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三菱重工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an evacuation guidance system and method for ships such as passenger ships and passenger ships.
  • the passenger ship is equipped with a life jacket in the cabin as a facility for emergency evacuation and a lifeboat on the shore side.
  • a disaster such as a fire occurs on this passenger ship, the passengers return to their rooms, wear life jackets, gather at a predetermined meeting place, board a lifeboat and evacuate.
  • the present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a ship evacuation guidance system and method that enables evacuation guidance quickly and safely when a disaster occurs.
  • a ship evacuation guidance system includes a plurality of meeting places surrounded by a fire prevention structure in a ship, a plurality of lifeboats equipped on the hull, a camera provided in the ship, Passenger passage information set based on the personnel location information acquisition unit that acquires passenger location information in a predetermined area on the ship based on information from the RFID, and passenger location information and evacuation event information from the personnel location information acquisition unit
  • An evacuation route calculation unit that formulates an evacuation route based on information, and an evacuation that outputs the evacuation route formulated by the evacuation route calculation unit by sharing information between the personnel allocation information acquisition unit and the evacuation route calculation unit
  • the personnel allocation information acquisition unit acquires passenger position information in the area from the camera information
  • the evacuation route calculation unit formulates an evacuation route from the passenger position information and passage passage availability information
  • the evacuation information management unit determines the evacuation route.
  • the evacuation guidance section changes the evacuation guidance display based on the evacuation route
  • the meeting place management section assigns a lifeboat to the passenger who evacuates to the meeting place. Therefore, when a sudden event occurs, the passenger can be evacuated to the meeting place surrounded by the fire prevention structure in the ship quickly and without any confusion, and the safety of the passenger can be ensured.
  • the ship evacuation guidance system according to the present invention is characterized in that the camera is provided in a horizontal passage provided in a transverse bulkhead of the ship and an upper and lower passage communicating with the upper and lower decks.
  • the personnel arrangement information acquisition unit recognizes the movement direction of the passenger based on the image acquired by the camera, acquires passenger position information, and estimates the number of passengers in the area. It is characterized by doing.
  • the personnel allocation information acquisition unit always recognizes the moving direction of passengers, acquires passenger position information, and estimates the number of passengers in the area, so the number of passengers in the area at the time of disaster occurrence is highly accurate. Can be acquired.
  • information can be shared wirelessly between the RFID gate provided at the entrance and exit of the meeting place and capable of detecting the RFID tag carried by the passenger and the meeting place management unit.
  • a terminal for inputting passengers to board the lifeboat based on detection information from the RFID gate is provided.
  • the RFID tag carried by the passenger is detected by the RFID gate provided at the entrance / exit of the meeting place and the terminal shares this detection information, the occupant evacuates to the meeting place by operating the terminal. Passengers can be identified, and the passengers on the lifeboat can be quickly determined.
  • the meeting place management unit when a passenger boarding the lifeboat is input by the terminal, the meeting place management unit counts the number of passengers input, and the number of passengers is the lifeboat. When it reaches the capacity, it is characterized by designating another lifeboat.
  • the meeting place management section counts the number of entered passengers and designates another lifeboat when the number of passengers reaches the lifeboat capacity By doing so, the assignment work of the passenger to the lifeboat can be performed efficiently, and the evacuation guidance work can be performed quickly.
  • the evacuation route calculation unit formulates an evacuation route that allows passengers to evacuate to the meeting place in the shortest time based on passenger position information and passage passage availability information. .
  • the evacuation route is formulated with a short evacuation time instead of a short evacuation route, passengers can be evacuated to the meeting place quickly and efficiently.
  • the evacuation route calculation unit evacuates to the plurality of meeting places and the plurality of meeting places based on the passenger position information and the passage permission information. Create an evacuation recommended route file having an estimated number of passengers, an estimated evacuation completion time when evacuation is completed to the plurality of meeting places, and an estimated evacuation completion time until evacuation is completed to the plurality of meeting places It is characterized by that.
  • the actual passenger evacuation guidance can be efficiently performed by making the passenger evacuation prediction to the convocation room.
  • the ship evacuation guidance system according to the present invention is characterized in that the plurality of lifeboats are supported on the side of the lifeboat boarding deck provided on the floor in the vicinity of the meeting place.
  • the meeting place is a master station surrounded by a fire barrier.
  • a central safety control unit that operates an alarm device based on input evacuation event information is provided, and the central safety control unit outputs event information to the evacuation information management unit It is characterized by doing.
  • the evacuation information management unit shares information with the central safety control unit, the efficiency of the evacuation guidance process can be increased and the safety of the ship can be improved.
  • the ship evacuation guidance method of the present invention includes a plurality of meeting places preset in the ship, a plurality of lifeboats equipped on the hull, and a central safety control unit to which evacuation event information is input.
  • a evacuation guidance method for a ship which creates an evacuation route from passenger position information and evacuation event information, changes the evacuation guidance display provided in the inboard passage based on the evacuation route, and the passenger evacuates to the meeting place
  • an RFID gate provided at the entrance / exit of the meeting place detects the RFID tag of the passenger to acquire passenger ID information, and the passenger is informed based on the passenger ID information and event information screen information received by the passenger terminal.
  • the lifeboat to be on board is assigned to evacuate passengers.
  • the ship evacuation guidance method of the present invention is a ship evacuation guidance method having a plurality of gathering locations preset in the ship, a central safety control system to which evacuation event information is input, and a plurality of lifeboats.
  • a ship evacuation guidance method having a plurality of gathering locations preset in the ship, a central safety control system to which evacuation event information is input, and a plurality of lifeboats.
  • Passengers are evacuated to one of the lifeboats from the meeting place.
  • the evacuation route is determined from the passenger position information and the passage permission information and the evacuation guidance display is changed, and also reflected in the evacuation guidance route by the occupant, Because evacuated passengers are assigned to lifeboats, passengers can be evacuated quickly and quickly to a meeting place surrounded by a fire-proof structure in the ship in the event of a sudden event, ensuring passenger safety Can do.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a ship evacuation guidance system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of a ship equipped with a camera.
  • FIG. 3 is a schematic view of a master station (calling room) equipped with an RFID gate.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a file representing the current number of people information in each area at the time of disaster occurrence.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a file representing passage information when a disaster occurs.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a file representing a recommended passage when a disaster occurs.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a file representing the estimated number of people evacuating to each fire prevention section, the estimated evacuation completion time, and the required evacuation completion time.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a ship evacuation guidance system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of a ship equipped with a camera.
  • FIG. 3 is a schematic view of a master station (call
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a file representing the evacuation status of passengers when a disaster occurs.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the evacuation guidance method by the ship evacuation guidance system of the present embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a method for assigning personnel to a lifeboat.
  • FIG. 11 is a side view showing a passenger ship.
  • FIG. 12 is a schematic plan view showing the eighth deck.
  • FIG. 13 is a schematic plan view showing the seventh deck.
  • FIG. 14 is a schematic plan view showing the sixth deck.
  • FIG. 11 is a side view showing a passenger ship
  • FIG. 12 is a schematic plan view showing an eighth deck
  • FIG. 13 is a schematic plan view showing a seventh deck
  • FIG. 14 is a schematic plan view showing a sixth deck. .
  • the hull 10 has a bow 11, a stern 12, a ship bottom 13, a port 14 (see FIG. 12), and a starboard 15.
  • the ship length direction (front-rear direction) of the hull 10 is represented as the X direction
  • the ship width direction (width direction) as the Y direction
  • the ship height direction (up and down direction) as the Z direction.
  • CL represents the center position (center line) in the width direction of the hull 10
  • WL represents the full-length draft line of the hull 10.
  • the hull 10 is constructed from the first deck to the fourteenth deck, with the first deck to the fourteenth deck being opened at a predetermined height upward from the ship bottom 13.
  • a propulsion device such as a main engine, an auxiliary machine, a ballast tank, and the like are mainly provided from the first deck (first deck) to the fourth deck (fourth deck).
  • entertainment facilities such as theaters and restaurants are provided from the 5th deck (5th deck) to the 7th deck (7th deck) and 14th deck (14th deck) to 15th deck (15th deck). Yes.
  • guest rooms are provided from the eighth deck (eighth deck) to the twelfth deck (twelfth deck).
  • an engine room is defined on the stern 12 side of the first deck (first deck) 21, and a main engine (for example, a diesel engine) 22 is arranged in this engine room.
  • the main engine 22 is drivingly connected to a propeller 23 that transmits propulsive force.
  • the eighth deck 41 is partitioned into a plurality of spaces by providing a plurality of horizontal partition walls 31, 32, 33, 34, 35, 36 at predetermined intervals along the X direction. ing.
  • the eighth deck 41 is provided with a plurality of guest rooms 42 and 43 along the X direction on the port side 14 and starboard 15 side, and passages 44 and 45 are provided along the X direction inside the guest rooms 42 and 43. ing.
  • the eighth deck 41 has a plurality of lifeboats (lifeboats) 46 and 47 suspended from the port 14 and starboard 15 of the hull 10.
  • the eighth deck 41 is provided with a promenade (promenade-deck) 48 on the bow 11 side of the hull 10.
  • the seventh deck (lifeboat deck) 51 has a plurality of transverse bulkheads 31, 32, 33, 34, 35, and 36 at predetermined intervals along the X direction, like the eighth deck 41. By being provided, it is partitioned into a plurality of spaces.
  • the seventh deck 51 is provided with a theater 52, a lounge bar 53, a shop 54, a restaurant 55, a cafe 56, and a restaurant 57 in each space from the bow 11 side toward the stern 12 side.
  • the seventh deck 51 is provided with promenades (promenade-decks) 58 and 59 along the X direction on the port side 14 and starboard 15 of the hull 10, that is, outside each space, and is connected on the stern 12 side. Yes.
  • the eighth deck 41 has a plurality of lifeboats 46 and 47 arranged outside the port 14 and starboard 15, and the lifeboats 46 and 47 can be lowered to the seventh deck 51.
  • passengers and passengers can board the lifeboats 46 and 47 from the boardwalks 58 and 59 of the seventh deck 51.
  • the sixth deck (lifeboat deck) 61 has a plurality of transverse bulkheads 31, 32, 33, 34, 35, and 36 in the X direction, similarly to the eighth deck 41 and the seventh deck 51. It is divided into a plurality of spaces by being provided at predetermined intervals along.
  • the sixth deck 61 is provided with a theater 62, a lounge bar 63, a casino 64, a shop 65, and a restaurant 66 in each space from the bow 11 side toward the stern 12 side.
  • an elevator 71 and a staircase 72 are provided through the eighth deck 41, the seventh deck 51, and the sixth deck 61 in the Z direction.
  • the elevator 71 and the staircase 72 are arranged so as to penetrate to a deck above the eighth deck 41 and a deck below the sixth deck 61.
  • the theater 52 of the seventh deck 51 and the theater 62 of the sixth deck 61 communicate with each other in the Z direction.
  • the transverse bulkheads 31, 32, 33, 34, 35, and 36 are basically integrally provided continuously in the Z direction of the hull 10, but the theater 52 and the sixth deck 61 of the seventh deck 51. Since the theater 62 of FIG. 6 penetrates, the position of the horizontal partition wall 32 is shifted to the stern 12 side.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a ship evacuation guidance system according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a schematic diagram inside a ship equipped with a camera
  • FIG. 3 is a master station (calling room) equipped with an RFID gate.
  • Schematic diagram Fig. 4 is a schematic diagram of a file representing the current number of people in each area at the time of the disaster
  • Fig. 5 is a schematic diagram of a file representing the passage information at the time of the disaster
  • Fig. 6 is a diagram at the time of the disaster.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a file representing the estimated number of people evacuating to each fire prevention section, the estimated evacuation completion time, and the required evacuation completion time.
  • the ship evacuation guidance system of the present embodiment convenes passengers to a plurality of preset meeting places in the ship in the event of a disaster, distributes life jackets to the passengers at the meeting places, and saves the life jackets.
  • a large number of passengers who arrived are guided to a plurality of lifeboats 46 and 47 equipped on the hull 10 from this meeting place and boarded.
  • the meeting place is an area that is large enough to accept the personnel expected at the time of evacuation and is surrounded by the most important fire prevention structure.
  • the decks 41, 51, 61 of the hull 10 are partitioned into a plurality of spaces by a plurality of transverse bulkheads 31, 32, 33, 34, 35, 36.
  • the master station includes, for example, theaters 52 and 62, lounge bar 53 and shop 54, restaurant 55, cafe 56, restaurant 57, and lounge bar 63.
  • the theaters 52 and 62, the lounge bar 53 and the shop 54, the restaurant 55, the cafe 56, the restaurant 57, and the lounge bar 63 that are used as the master station (calling room) include a plurality of horizontal partition walls 31, 32, 33, 34, and 35. , 36 and surrounded by a predetermined fire wall in another space.
  • the evacuation guidance system includes a staff arrangement information acquisition unit 101, an evacuation route calculation unit 102, an evacuation information management unit 103, an evacuation guidance unit 104, and a meeting place management unit 105.
  • the personnel arrangement information acquisition unit 101 is connected to a plurality of cameras 111 and a plurality of RFID gates (receivers) 112.
  • the evacuation information management unit 103 is connected to the disaster information input unit 113.
  • the evacuation guide unit 104 is connected to a plurality of digital signage 114 and a display lamp 115.
  • a safety management unit 107 is connected to a line 106 connecting the evacuation information management unit 103 and the evacuation guidance unit 104.
  • the meeting place management unit 105 is connected to a plurality of operation terminals 116.
  • a central safety control unit 201 is provided in the ship, and a plurality of fire alarms 211, a plurality of alarms 212, and a plurality of speakers 213 are connected.
  • the central safety control unit 201 is connected to the evacuation information management unit 103 and the disaster information input unit 113.
  • the personnel arrangement information acquisition unit 101 is based on information from a plurality of cameras 111 provided on the ship, and is assigned to predetermined areas in the ship (spaces partitioned by the horizontal bulkheads 31, 32, 33, 34, 35, and 36). Passenger position information is acquired. That is, as shown in FIG. 2, the eighth deck 41 is partitioned into a plurality of spaces by a plurality of horizontal partition walls 32, 33, 34, and guest rooms 42, 43 are provided in each space, and passages 44, 45 are provided. An elevator 71 and a staircase 72 are provided at predetermined positions.
  • the passages 44 and 45 are horizontal passages, and fire doors 44a and 45a are provided corresponding to the positions of the horizontal partition walls 32, 33 and 34, and passengers and passengers moving in the horizontal direction are detected at these positions.
  • a camera 111a is provided.
  • the elevators 71 and the stairs 72 are upper and lower passages, and fire doors 44b and 45b are provided between the passages 44 and 45 and the elevators 71 and the stairs 72, respectively.
  • a camera 111b that detects passengers and passengers moving in the direction is provided.
  • the cameras 111a and 111b are arranged in the passages 44 and 45, the elevator 71, and the stairs 72. However, the cameras 111a and 111b may be arranged in each area, or a security camera may be used.
  • the staff arrangement information acquisition unit 101 processes the images acquired by the cameras 111 (111a, 111b), acquires passenger position information by recognizing the movement trajectory (movement direction) from the captured image, for example, and acquires the passenger position information in each area. Estimate the number of passengers and passengers. In addition, by recognizing the passengers and the occupant's faces from the captured image, the movement trajectory of each individual may be recognized to acquire the passenger position information.
  • the moving direction of the passenger means that the passenger has passed the transverse bulkheads 31, 32, 33, 34, 35, 36 in the bow direction or the stern direction, or from the first deck to the 14th deck in the ship bottom direction or the upper deck direction. Recognize this.
  • the personnel arrangement information acquisition unit 101 acquires passenger position information of a predetermined master station in the ship based on information from a plurality of RFID gates 112 provided in the ship. That is, passengers and passengers carry ID cards with RFID tags.
  • the seventh deck 51 is partitioned into a plurality of spaces by a plurality of horizontal partition walls 32, 33, 34, and theaters 52, 62, a lounge bar 53 and a shop 54, a restaurant 55 are provided in each space. Is provided.
  • an entrance (fire door) 53a is provided in the horizontal partition wall 32 on one side in the X direction, and an RFID gate 112a for detecting passengers and passengers is provided at this position.
  • the lounge bar 53 is provided with an entrance (fire door) 53b in the horizontal partition wall 33 on the other side in the X direction, and an RFID gate 112b for detecting passengers and passengers is provided at this position.
  • the RFID gate 112 (112a, 112b) detects that an occupant and a passenger have passed through the entrances 53a, 53b by detecting the RFID tag of the ID card, and outputs the detected information to the personnel arrangement information acquisition unit 101.
  • the personnel arrangement information acquisition unit 101 measures the number of passengers and passengers in the lounge bar 53 based on the information (passenger position information) acquired by the RFID gate 112 (112a, 112b), and the personal information of the passengers and passengers. get.
  • the disaster information input unit 113 detects passage passage availability information based on the evacuation event information (disaster occurrence event information) received from the central safety control unit 201, and inputs this passage passage availability information to the evacuation information management unit 103. To do. In this case, the disaster information input unit 113 may automatically input passage passage permission information to the evacuation information management unit 103 or may be manually input by a passenger.
  • the evacuation information management unit 103 outputs the passenger position information from the personnel arrangement information acquisition unit 101 and the passage passage permission information from the disaster information input unit 113 to the evacuation route calculation unit 102.
  • the evacuation route calculation unit 102 formulates an evacuation route based on the passenger position information and passage passage permission / inhibition information.
  • the evacuation route calculation unit 102 formulates an evacuation route that allows the passenger to evacuate to the master station in the shortest time based on the passenger position information and passage passage availability information. That is, the number of people in each area when a disaster occurs can be estimated from the passenger position information. Then, a master station that can evacuate from each area in the shortest time is selected in consideration of passage passage availability information, and the evacuation route is set.
  • the evacuation route calculation unit 102 based on the passenger position information and passage passage availability information, guided evacuation direction to a plurality of master stations, the number of passengers expected to evacuate to a plurality of master stations, Create a recommended evacuation route file that has an estimated evacuation completion time to complete evacuation to multiple master stations and an estimated evacuation completion time to complete evacuation to multiple master stations, and manage this evacuation recommended route file for evacuation information management Output to the unit 103.
  • the passenger position information displays the number of passengers and passengers currently in each area NO and the number of all passengers.
  • the passage passage permission / inhibition information is displayed as passage possible (0) or passage impossible (1) with respect to the passage NO and the stairs NO.
  • the guidance evacuation direction to the master station is displayed as (0) or changed (1) in the opposite direction to the normal direction for each passage NO (0).
  • the estimated number of passengers evacuated to the master station, the estimated evacuation completion time, and the estimated evacuation completion time are individually displayed on the master station (fire protection section) as shown in FIG.
  • the evacuation guidance unit 104 changes the evacuation guidance display (digital signage 114, display lamp 115) provided in the inboard passage based on the evacuation route (guide evacuation direction to the master station) output by the evacuation information management unit 103.
  • the safety management unit 107 performs approval (non-approval) for the evacuation route output from the evacuation information management unit 103 to the evacuation guidance unit 104, and actually corresponds to a captain (captain) or a safety management officer. The occupant to be approved (non-approved).
  • the evacuation guidance unit 104 changes the evacuation guidance display based on the evacuation route approved by the safety management unit 107. That is, the evacuation guidance display is changed so that the evacuation time is the shortest.
  • the meeting place management unit 105 assigns lifeboats 46 and 47 to board a plurality of passengers and passengers evacuated to a plurality of master stations.
  • the evacuation information management unit 103 outputs the evacuation route (evacuation recommended route file), passenger and passenger personal information (RFID tag NO-name, gender, age, necessity of support) and the like to the meeting place management unit 105.
  • passengers and passengers carry ID cards with RFID tags. Therefore, when a passenger and an occupant carrying an ID card evacuate to the master station through the RFID gate 112, the RFID gate 112 detects the RFID tag of the ID card, identifies the occupant and the passenger, and the personnel arrangement information acquisition unit 101. Output to.
  • the personnel arrangement information acquisition unit 101 outputs this information to the meeting place management unit 105 through the evacuation information management unit 103. Then, the meeting place management unit 105 can know passengers and passengers who have evacuated to a specific master station.
  • Each operation terminal 116 can share information wirelessly with the meeting place management unit 105. Therefore, the occupant in the master station can grasp passengers and occupants evacuated to the master station from the information from the meeting place management unit 105 using the operation terminal 116, and input the passengers who board the lifeboats 46 and 47. To do.
  • the meeting place management unit 105 counts the number of passengers input, and the number of passengers reaches the capacity of the lifeboat 46, 47. Then, another lifeboat 46, 47 is designated.
  • the operation terminal 116 is, for example, a touch panel type tablet PC, and its operation screen has an expected current position, name, final confirmation location, rescue required, sex, age, room number, master station, as shown in FIG.
  • the completion of the meeting, the location of completion of the meeting, the status of guidance to the lifeboat, etc. are displayed.
  • the evacuation information management unit 103 transmits information between the staffing information acquisition unit 101, the disaster information input unit 113, the evacuation route calculation unit 102, the evacuation guidance unit 104, the meeting place management unit 105, and the central safety control unit 201. Sharing.
  • the central safety control unit 201 is connected to a fire alarm 211, an alarm 212, and a speaker 213.
  • the fire alarm 211 is activated. Therefore, the central safety control unit 201 recognizes the fire in the ship, activates the alarm 212, and guides emergency evacuation with the speaker 213. Will be broadcast.
  • the central safety control unit 201 outputs an event in which a fire has occurred to the disaster information input unit 113, while an evacuation route (evacuation recommended route file) is input from the evacuation information management unit 103.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the evacuation guidance method by the ship evacuation guidance system of this embodiment
  • FIG. 10 is a flowchart showing the personnel assignment method to the lifeboat.
  • the ship evacuation guidance method of this embodiment formulates an evacuation route from passenger position information and evacuation event information, changes the evacuation guidance display provided in the inboard passage based on the evacuation route, and passengers meet at the meeting place (master
  • the RFID gate 112 provided at the entrance detects the RFID tag carried by the passenger when evacuating to the station) to acquire the passenger ID information, and the operation terminal 116 held by the passenger receives the passenger ID information and event information. Then, the passengers are evacuated by being assigned to the lifeboats 46 and 47 on which a plurality of passengers are boarded based on the screen information of the operation terminal 116.
  • step S11 the central safety control unit 201 determines whether or not a fire has occurred in the ship. This determination is performed by the operation of the fire alarm 211 or a report from an occupant or a passenger. Here, if it is determined (No) that an inboard fire has not occurred, the routine exits without doing anything. On the other hand, if it is determined that an inboard fire has occurred (Yes), the central safety control unit 201 activates the alarm 212 and broadcasts emergency evacuation guidance through the speaker 213. Then, the central safety control unit 201 outputs event information about the occurrence of a fire to the disaster information input unit 113.
  • step S 12 the disaster information input unit 113 detects passage passage availability information based on the evacuation event information received from the central safety control unit 201, and inputs this passage passage availability information to the evacuation information management unit 103.
  • step S ⁇ b> 13 the evacuation information management unit 103 outputs a command to the personnel arrangement information acquisition unit 101 based on the evacuation event information from the disaster information input unit 113, and the personnel arrangement information acquisition unit 101 includes a plurality of cameras 111. Passenger position information of a predetermined area in the ship based on information from (111a, 111b) is acquired. Specifically, the personnel arrangement information acquisition unit 101 processes images acquired by the cameras 111 (111a and 111b) and estimates the number of passengers and passengers in each area. In this case, the names of the occupant and the passenger may be grasped by increasing the shooting accuracy and image processing accuracy of the camera 111, specifying the occupant and the passenger, and collating with personal data registered in advance.
  • the evacuation information management unit 103 receives signals (detection information) from the RFID gate 112 and detects passengers and passengers in each area. You may make it grasp
  • step S 14 when the evacuation information management unit 103 outputs the passenger position information from the personnel arrangement information acquisition unit 101 and the passage permission information from the disaster information input unit 113 to the evacuation route calculation unit 102, the evacuation route calculation unit 102. Calculates the evacuation route based on the passenger position information and passage passage availability information.
  • This evacuation route is an evacuation route that allows many passengers to evacuate safely to the master station in the shortest time. Guided evacuation direction to the master station, number of passengers expected to evacuate to the master station, evacuation to the master station Is an evacuation recommended route file having an estimated evacuation completion time to be completed and an estimated evacuation completion time until evacuation to the master station is completed.
  • the evacuation route calculation unit 102 outputs the calculated evacuation route to the evacuation information management unit 103.
  • the evacuation information management unit 103 outputs this evacuation route to the evacuation guidance unit 104.
  • the safety management unit 107 approves (not approves) the evacuation route. If the master does not approve (No), the process returns to step S14, and the evacuation route calculation unit 102 recalculates the evacuation route.
  • the evacuation guidance unit 104 outputs the evacuation route output from the evacuation information management unit 103 (guided evacuation to the master station).
  • the evacuation guidance display (digital signage 114, display lamp 115) is changed based on the direction. At this time, a support crew member is arranged.
  • the guided evacuation route allows the passengers and passengers to evacuate in the shortest time, and evacuates to different master stations.
  • step S18 passenger evacuation is started. Then, when a large number of passengers and passengers are evacuated to a predetermined master station by the evacuation route, the passengers and passengers escape through the entrance / exit of the master station.
  • the RFID gate 112 (112a, 112b) provided at the entrance / exit recognizes the evacuated occupant and passenger by detecting the RFID tag of the ID card carried by the passenger or occupant, and the personnel arrangement information acquisition unit 101 Output to.
  • the personnel arrangement information acquisition unit 101 measures the number of passengers and passengers evacuated to the master station based on information (passenger position information) acquired by the RFID gate 112 (112a, 112b), Acquire the crew's personal information.
  • Each master station is equipped with life jackets for the number of passengers and crew members who are expected to evacuate.
  • the crew members at each master station distribute the life jackets to the evacuated passengers and crew members.
  • the meeting place management unit 105 assigns lifeboats 46 and 47 to be boarded to passengers and passengers who have evacuated to a plurality of master stations.
  • the occupant carries the operation terminal 116, grasps the passengers and occupants evacuated to the master station by the operation terminal 116, and inputs the passengers who board the lifeboats 46 and 47.
  • the meeting place management unit 105 When the name of the passenger boarding the lifeboat 46, 47 is input from the operation terminal 116, the meeting place management unit 105 counts the number of passengers input, and the number of passengers reaches the capacity of the lifeboat 46, 47. Then, another lifeboat 46, 47 is designated.
  • step S31 formation of a guidance group for predetermined lifeboats 46 and 47 is started.
  • step S32 the count number N is reset to zero.
  • step S33 passengers evacuated to the master station are newly registered in this guidance group in order.
  • step S34 the count number N is incremented by one.
  • step S35 it is determined whether the number of passengers N registered in the guidance group has reached the capacity of the life board. Here, if it is determined (No) that the number of passengers N registered in the guidance group is not the life board capacity, the process returns to step S33 and the process is repeated.
  • step S36 the vacant lifeboats 46 and 47 are searched in step S36, and the lifesaving to be guided in step S37.
  • the boats 46 and 47 are determined.
  • step S38 the registered passenger guidance group is guided to the determined lifeboats 46 and 47, and the data is updated. This processing is performed by the occupant using the operation terminal 116, and when completed, the data is transmitted to the meeting place management unit 105 and updated.
  • step S23 it is determined whether or not all the rescues have been completed. That is, it is determined whether all passengers and passengers are registered in the guidance group and a life board is determined.
  • the process returns to step S19 and the process is repeated.
  • the rescue of all members is completed (Yes)
  • a master station as a plurality of meeting places surrounded by a fire prevention structure in the ship, a plurality of lifeboats 46 and 47 equipped in the hull 10,
  • Personnel arrangement information acquisition unit 101 for acquiring passenger position information in a predetermined area on the ship based on information from the camera 111 provided on the ship, passenger position information and evacuation event information from the person arrangement information acquisition unit 101
  • the evacuation route calculation unit 102 that formulates an evacuation route based on the passage passage permission / inhibition information set by the user, and the evacuation route calculation unit 102 shares information between the personnel arrangement information acquisition unit 101 and the evacuation route calculation unit 102
  • the evacuation information management unit 103 that outputs the prepared evacuation route, and the evacuation guidance table provided in the inboard passage based on the evacuation route output by the evacuation information management unit 103
  • the evacuation guidance unit 104 to change the is provided with a set location manager 105 to allocate the lifeboat 46 and 47 on board for a plurality of passengers who evacuated to a plurality of master stations.
  • the personnel arrangement information acquisition unit 101 acquires passenger position information in the area from the information of the camera 111
  • the evacuation route calculation unit 102 formulates an evacuation route from the passenger position information and passage passage availability information
  • the evacuation information management unit 103 Outputs the evacuation route
  • the evacuation guidance unit 104 changes the evacuation guidance display based on the evacuation route
  • the meeting place management unit 105 assigns the lifeboats 46 and 47 to the passengers evacuated to the master station. Therefore, when a sudden event occurs, the passenger can be evacuated to the master station surrounded by the fire prevention structure in the ship quickly and quickly without confusion, and the safety of the passenger can be ensured.
  • the camera 111 (111a, 111b) communicates with the passages 44, 45 provided in the horizontal partition walls 31, 32, 33, 34, 35, 36 of the ship and the upper and lower decks.
  • the elevator 71 and the staircase 72 are provided. Accordingly, it is possible to capture passengers moving horizontally and passengers moving up and down with a plurality of cameras 111, properly grasping passengers moving between the areas, and acquiring passenger position information in the areas with high accuracy. it can.
  • the personnel arrangement information acquisition unit 101 recognizes the moving direction of passengers based on images acquired by the camera 111, acquires passenger position information, and estimates the number of passengers in the area. is doing. Therefore, the personnel allocation information acquisition unit 101 always recognizes the moving direction of the passengers, acquires passenger position information, and estimates the number of passengers in the area. Therefore, the number of passengers in the area at the time of disaster occurrence is highly accurate. Can be obtained.
  • information can be shared wirelessly between the RFID gate 112 provided at the entrance and exit of the meeting place and capable of detecting the RFID tag carried by the passenger and the meeting place management unit 105.
  • an operation terminal 116 is provided for inputting passengers on the lifeboats 46 and 47 based on detection information from the RFID gate 112. Accordingly, since the RFID tag 112 provided at the entrance / exit of the master station detects the RFID tag carried by the passenger and the operation terminal 116 shares this detection information, the occupant operates the operation terminal 116.
  • the passengers evacuated to the master station can be identified, and the passengers on the lifeboats 46 and 47 can be determined quickly. In this case, among the passengers, a child who does not carry the RFID tag or a passenger who has lost the RFID tag may be configured to use face authentication by the RFID tag and the camera together.
  • the meeting place management unit 105 when the passenger boarding the lifeboats 46 and 47 is input by the operation terminal 116, the meeting place management unit 105 counts the number of passengers input, and this number of passengers. When the capacity of the lifeboats 46, 47 is reached, another lifeboat 46, 47 is designated. Accordingly, the meeting place management unit 105 simply counts the number of passengers entered and the number of passengers is limited to the number of lifeboats 46 and 47 by simply inputting the passengers who board the lifeboats 46 and 47 through the operation terminal 116. By designating another lifeboat 46, 47 when it reaches, the assignment work of passengers to the lifeboats 46, 47 can be performed efficiently, and the evacuation guidance work can be performed quickly.
  • the evacuation route calculation unit 102 formulates an evacuation route that allows passengers to evacuate to the master station in the shortest time based on the passenger position information and passage passage availability information. Therefore, since the evacuation route is formulated not with a short evacuation route but with a short evacuation time, passengers can be evacuated to the master station quickly and efficiently.
  • the evacuation route calculation unit 102 can evacuate to the plurality of master stations and to the plurality of master stations based on the passenger position information and the passage permission information.
  • An evacuation recommended route file is created that has the expected number of passengers, the estimated evacuation completion time when evacuation to a plurality of master stations is completed, and the estimated evacuation completion time until evacuation is completed to a plurality of master stations. Therefore, by making an evacuation prediction of passengers to the master station, the evacuation guidance form at each master station can be grasped, and the actual passenger evacuation guidance can be performed efficiently.
  • a plurality of lifeboats 46 and 47 are supported on the side of the lifeboat boarding deck on which the master station is provided. Therefore, passengers evacuated to the master station can be guided to the lifeboats 46 and 47 from the lifeboat boarding deck at the same position, and the evacuation guidance work can be performed efficiently.
  • the meeting place is a master station surrounded by a fire barrier. Therefore, by using the master station also as a meeting place, it is not necessary to secure a separate meeting place in the ship, and the ship space can be used efficiently.
  • a central safety control unit 201 that operates an alarm device based on input evacuation event information is provided, and the central safety control unit 201 outputs the event information to the evacuation information management unit 103. Like to do. Therefore, when the evacuation information management unit 103 shares information with the central safety control unit 201, the efficiency of the evacuation guidance process can be increased and the safety of the ship can be improved.
  • the evacuation route is formulated from the passenger position information and the evacuation event information, and the evacuation guidance display provided in the inboard passage is changed based on the evacuation route.
  • the RFID gate 112 provided at the entrance / exit of the master station detects the RFID tag carried by the passenger when the passenger evacuates to the master station to acquire the passenger ID information, and the operation terminal 116 held by the passenger has the passenger ID information and The event information is received, and the passengers are evacuated by being assigned to the lifeboats 46 and 47 on which a plurality of passengers are boarded based on the screen information of the operation terminal 116.

Abstract

　船舶の避難誘導システム及び方法において、船内に設けられたカメラ（１１１）からの情報に基づいて船内における所定のエリア内の乗客位置情報を取得する人員配置情報取得部（１０１）と、人員配置情報取得部（１０１）からの乗客位置情報及び避難の事象情報から設定される通路通行可否情報に基づいて避難経路を策定する避難経路計算部（１０２）と、人員配置情報取得部（１０１）と避難経路計算部（１０２）との間で情報を共有して避難経路計算部（１０２）が策定した避難経路を出力する避難情報管理部（１０３）と、避難情報管理部（１０３）が出力した避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更する避難誘導部（１０４）と、複数のマスターステーションに避難した複数の乗客に対して乗船する救命ボート（４６，４７）を割当てる集合場所管理部（１０５）とを設ける。

Description

船舶の避難誘導システム及び方法
　本発明は、客船や旅客船などの船舶の避難誘導システム及び方法に関するものである。
　客船は、緊急避難用の設備として、客室に救命胴衣（ライフジャケット）が装備されると共に、舷側に救命ボートが装備されている。この客船で火災などの災害が発生したとき、乗客は、各自の部屋に戻って救命胴衣を着用し、所定の召集場所に集合し、救命ボートに乗船して避難する。
　なお、従来の船舶の避難誘導システムとしては、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。
特開２００３－２３３６５８号公報 特許第３２９８９４０号公報 特開２００３－２７１７２２号公報
　上述した従来の船舶の避難方法では、災害の発生時に、乗客は一度自分の部屋に戻って救命胴衣を着用し、所定の召集場所に集合することとなる。しかし、災害の発生時に、乗客は、必ずしも自分の部屋の近くにいることはなく、船内の各所に分散していることが多い。この場合、乗客が自分の部屋に戻るとき、その移動経路が交差してしまうことがあり、迅速に避難することが困難となる。
　本発明は、上述した課題を解決するものであり、災害の発生時に迅速で且つ安全に避難誘導を可能とする船舶の避難誘導システム及び方法を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するための本発明の船舶の避難誘導システムは、船内に防火構造で囲繞された複数の集合場所と、船体に装備された複数の救命ボートと、船内に設けられたカメラまたはＲＦＩＤからの情報に基づいて船内における所定のエリア内の乗客位置情報を取得する人員配置情報取得部と、前記人員配置情報取得部からの乗客位置情報及び避難の事象情報から設定される通路通行可否情報に基づいて避難経路を策定する避難経路計算部と、前記人員配置情報取得部と前記避難経路計算部との間で情報を共有して前記避難経路計算部が策定した避難経路を出力する避難情報管理部と、前記避難情報管理部が出力した避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更する避難誘導部と、前記複数の集合場所に避難した複数の乗客に対して乗船する前記救命ボートを割当てる集合場所管理部と、を有することを特徴とするものである。
　従って、人員配置情報取得部がカメラの情報からエリア内の乗客位置情報を取得し、避難経路計算部が乗客位置情報と通路通行可否情報から避難経路を策定し、避難情報管理部が避難経路を出力し、避難誘導部が避難経路に基づいて避難誘導表示を変更し、集合場所管理部が集合場所に避難した乗客に救命ボートを割当てる。そのため、突発事象の発生時に、乗客を船内に防火構造で囲繞された集合場所に混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。
　本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記カメラは、船舶の横隔壁に設けられた水平通路と、上下のデッキに連通する上下通路に設けられることを特徴としている。
　従って、複数のカメラにより横隔壁の水平通路を通過する乗客と上下通路を通路する乗客を撮影することができ、各エリア間を移動する乗客を適正に把握し、エリア内の乗客位置情報を高精度に取得することができる。
　本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記人員配置情報取得部は、前記カメラが取得した画像に基づいて乗客の移動方向を認識して乗客位置情報を取得し、前記エリア内の乗客数を推定することを特徴としている。
　従って、人員配置情報取得部は、常時、乗客の移動方向を認識して乗客位置情報を取得し、エリア内の乗客数を推定するため、災害の発生時におけるエリア内の乗客数を高精度に取得することができる。
　本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記集合場所の出入口に設けられて乗客が携帯したＲＦＩＤタグを検知可能なＲＦＩＤゲートと、前記集合場所管理部との間で無線により情報を共有可能であると共に前記ＲＦＩＤゲートからの検知情報に基づいて前記救命ボートに乗船する乗客を入力する端末機とが設けられることを特徴としている。
　従って、集合場所の出入口に設けられたＲＦＩＤゲートにより乗客が携帯したＲＦＩＤタグを検知し、端末機がこの検知情報を共有するため、乗員は、この端末機を操作することで、集合場所に避難した乗客を特定することができ、救命ボートに乗船する乗客を迅速に決定することができる。
　本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記集合場所管理部は、前記端末機により前記救命ボートに乗船する乗客が入力されると、入力された乗客数をカウントし、この乗客数が前記救命ボートの定員に到達したら、別の救命ボートを指定することを特徴としている。
　従って、乗員が端末機により救命ボートに乗船する乗客を入力するだけで、集合場所管理部は、入力された乗客数をカウントし、乗客数が救命ボートの定員に到達したら別の救命ボートを指定することで、救命ボートへの乗客の割当作業を効率良く行うことができ、避難誘導作業を迅速に行うことができる。
　本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記避難経路計算部は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて乗客が前記集合場所へ最短時間で避難可能な避難経路を策定することを特徴としている。
　従って、避難経路の短さではなく、避難時間の短さで避難経路を策定するため、乗客を集合場所へ迅速に効率良く避難させることができる。
　本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記避難経路計算部は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて、前記複数の集合場所への誘導避難方向と、前記複数の集合場所へ避難することが予想される乗客数と、前記複数の集合場所へ避難が完了する避難完了予想時刻と、前記複数の集合場所へ避難が完了するまでの避難完了予想時間とを有する避難推奨経路ファイルを作成することを特徴としている。
　従って、招集室への乗客の避難予測を立てることで、実際の乗客の避難誘導を効率良く行うことができる。
　本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記複数の救命ボートは、前記集合場所の付近の階に設けられた救命ボート乗艇甲板から乗り降り可能な舷側に支持されることを特徴としている。
　従って、集合場所に避難した乗客を階段移動が少ない救命ボート乗艇甲板から救命ボートに案内することができ、避難誘導作業を効率良く行うことができる。
　本発明の船舶の避難誘導システムでは、前記集合場所は、防火隔壁により囲繞されたマスターステーションであることを特徴としている。
　従って、集合場所をマスターステーションとすることで、船内に別途集合場所を確保する必要がなく、船内スペースを効率良く使用することができる。
　本発明の船舶の避難誘導システムでは、入力された避難の事象情報に基づいて警報装置を作動する中央安全制御部が設けられ、前記中央安全制御部は、事象情報を前記避難情報管理部に出力することを特徴としている。
　従って、避難情報管理部が中央安全制御部と情報を共有することで、避難誘導処理の高効率化を可能として船舶の安全性を向上することができる。
　また、本発明の船舶の避難誘導方法は、船内に予め設定された複数の集合場所と、船体に装備された複数の救命ボートと、避難の事象情報が入力される中央安全制御部とを有する船舶の避難誘導方法であって、乗客位置情報と避難の事象情報から避難経路を策定し、避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更し、乗客が前記集合場所に避難したときに乗客のＲＦＩＤタグを前記集合場所の出入口に設けられたＲＦＩＤゲートが検出して乗客ＩＤ情報を取得し、乗員の端末機が受信した乗客ＩＤ情報及び事象情報の画面情報に基づいて乗客が乗船する前記救命ボートを割当てて乗客を避難誘導する、ことを特徴とするものである。
　従って、突発事象の発生時に、乗客を船内に防火構造で囲繞された集合場所に混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。
　本発明の船舶の避難誘導方法は、船内に予め設定された複数の集合場所と、避難の事象情報が入力される中央安全制御システムと、複数のライフボートとを有する船舶の避難誘導方法であって、避難の事象時に、前記複数の集合場所の出入口において、それぞれ、乗客ＩＤ情報を受信し、前記乗客ＩＤ情報及び前記中央安全制御システムからの事象情報を表示する端末機の画面情報に基づき、前記集合場所から前記ライフボートの何れかに乗客を避難誘導することを特徴とするものである。
　従って、避難の事象時に、乗客を船内に防火構造で囲繞された集合場所に混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。
　本発明の船舶の避難誘導システム及び方法によれば、乗客位置情報と通路通行可否情報から避難経路を策定して避難誘導表示を変更すると共に、乗員による避難誘導経路にも反映させ、集合場所に避難した乗客を救命ボートに割当てるので、突発事象の発生時に、乗客を船内に防火構造で囲繞された集合場所に混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。
図１は、本実施形態の船舶の避難誘導システムを表す概略構成図である。 図２は、カメラが装備された船内の概略図である。 図３は、ＲＦＩＤゲートが装備されたマスターステーション（召集室）の概略図である。 図４は、災害発生時の各エリアの現在の人数情報を表すファイルの概略図である。 図５は、災害発生時の通路情報を表すファイルの概略図である。 図６は、災害発生時の推奨通路を表すファイルの概略図である。 図７は、各防火区画に避難する到着予想人数と避難完了予想時刻と避難完了所要時間を表すファイルの概略図である。 図８は、災害発生時の乗客の避難状況を表すファイルの概略図である。 図９は、本実施形態の船舶の避難誘導システムによる避難誘導方法を表すフローチャートである。 図１０は、救命ボートへの人員割当方法を表すフローチャートである。 図１１は、旅客船を表す側面図である。 図１２は、第８デッキを表す概略平面図である。 図１３は、第７デッキを表す概略平面図である。 図１４は、第６デッキを表す概略平面図である。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る船舶の避難誘導システム及び方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
　図１１は、旅客船を表す側面図、図１２は、第８デッキを表す概略平面図、図１３は、第７デッキを表す概略平面図、図１４は、第６デッキを表す概略平面図である。
　本実施形態の船舶としての旅客船において、図１１に示すように、船体１０は、船首１１と、船尾１２と、船底１３と、左舷１４（図１２参照）と、右舷１５を有している。本実施形態では、船体１０の船長方向（前後方向）をＸ方向、船幅方向（幅方向）をＹ方向、船高方向（上下方向）をＺ方向として表している。そして、ＣＬは、船体１０における幅方向の中心位置（センターライン）を表し、ＷＬは、船体１０の満載喫水線を表している。
　船体１０は、船底１３から上方に向けて第１甲板から第１４甲板が所定高さをあけて構築されることで、第１デッキから第１４デッキが設けられている。この場合、主に、第１デッキ（第１甲板）から第４デッキ（第４甲板）に主機関などの推進装置や補機、バラストタンクなどが設けられている。また、第５デッキ（第５甲板）から第７デッキ（第７甲板）及び第１４デッキ（第１４甲板）から第１５デッキ（第１５甲板）に劇場やレストランなどの娯楽施設などが設けられている。また、第８デッキ（第８甲板）から第１２デッキ（第１２甲板）に客室などが設けられている。
　例えば、第１デッキ（第１甲板）２１における船尾１２側に機関室が区画され、この機関室に主機関（例えば、ディーゼルエンジン）２２が配置されている。この主機関２２は、推進力を伝達するプロペラ２３が駆動連結されている。
　また、図１２に示すように、第８デッキ４１は、複数の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６がＸ方向に沿って所定間隔で設けられることで、複数の空間に区画されている。そして、第８デッキ４１は、左舷１４と右舷１５側にＸ方向に沿って複数の客室４２，４３が設けられ、この客室４２，４３の内側にＸ方向に沿って通路４４，４５が設けられている。また、第８デッキ４１は、船体１０の左舷１４と右舷１５の外側に複数の救命ボート（ライフボート）４６，４７が吊下げ支持されている。また、第８デッキ４１は、船体１０の船首１１側に遊歩道（プロムナード‐デッキ）４８が設けられている。
　図１３に示すように、第７デッキ（救命ボート甲板）５１は、第８デッキ４１と同様に、複数の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６がＸ方向に沿って所定間隔で設けられることで、複数の空間に区画されている。そして、第７デッキ５１は、船首１１側から船尾１２側に向けて、各空間に劇場（シアター）５２、ラウンジバー５３、ショップ５４、レストラン５５、カフェ５６、レストラン５７が設けられている。また、第７デッキ５１は、船体１０の左舷１４と右舷１５、つまり、各空間の外側にＸ方向に沿って遊歩道（プロムナード‐デッキ）５８，５９が設けられており、船尾１２側でつながっている。第８デッキ４１は、前述したように、左舷１４と右舷１５の外側に複数の救命ボート４６，４７が配置されており、この救命ボート４６，４７は、第７デッキ５１まで下降することができ、緊急避難時に、乗客と乗員がこの第７デッキ５１の遊歩道５８，５９から救命ボート４６，４７に乗船することができる。
　図１４に示すように、第６デッキ（救命ボート甲板）６１は、第８デッキ４１及び第７デッキ５１と同様に、複数の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６がＸ方向に沿って所定間隔で設けられることで、複数の空間に区画されている。そして、第６デッキ６１は、船首１１側から船尾１２側に向けて、各空間に劇場（シアター）６２、ラウンジバー６３、カジノ６４、ショップ６５、レストラン６６が設けられている。
　そして、第８デッキ４１と第７デッキ５１と第６デッキ６１をＺ方向に貫通してエレベータ７１と階段７２が設けられている。なお、このエレベータ７１と階段７２は、第８デッキ４１より上方のデッキ及び第６デッキ６１より下方のデッキまで貫通して配置されている。また、第７デッキ５１の劇場５２と第６デッキ６１の劇場６２は、Ｚ方向に連通している。横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６は、基本的に船体１０のＺ方向に連続して一体に設けられているものであるが、第７デッキ５１の劇場５２と第６デッキ６１の劇場６２が貫通していることから、横隔壁３２の位置が船尾１２側にずれて設けられている。
　このような旅客船は、火災などの災害が発生したときに用いられる避難誘導システムが搭載されている。図１は、本実施形態の船舶の避難誘導システムを表す概略構成図、図２は、カメラが装備された船内の概略図、図３は、ＲＦＩＤゲートが装備されたマスターステーション（召集室）の概略図、図４は、災害発生時の各エリアの現在の人数情報を表すファイルの概略図、図５は、災害発生時の通路情報を表すファイルの概略図、図６は、災害発生時の推奨通路を表すファイルの概略図、図７は、各防火区画に避難する到着予想人数と避難完了予想時刻と避難完了所要時間を表すファイルの概略図である。
　本実施形態の船舶の避難誘導システムは、災害の発生時に乗客を船内に予め設定された複数の集合場所に召集し、この集合場所で乗客に救命胴衣（ライフジャケット）を配布し、救命胴衣を着た多数の乗客をこの集合場所から船体１０に装備された複数の救命ボート４６，４７に案内して乗船させるものである。この場合、集合場所とは、避難時に想定される人員を受け入れるのに十分な広さを有し、最重要な防火構造で囲繞された領域である。本実施例の旅客船は、前述したように、船体１０の各デッキ４１，５１，６１が複数の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６により複数の空間に区画されており、この各空間内にマスターステーション（召集室）が設けられている。このマスターステーション（召集室）は、例えば、劇場５２，６２、ラウンジバー５３及びショップ５４、レストラン５５、カフェ５６、レストラン５７、ラウンジバー６３などである。このマスターステーション（召集室）として使用される劇場５２，６２、ラウンジバー５３及びショップ５４、レストラン５５、カフェ５６、レストラン５７、ラウンジバー６３は、複数の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６により区画され他空間内で、所定の防火壁に囲繞されて構成されている。
　この避難誘導システムは、図１に示すように、人員配置情報取得部１０１と、避難経路計算部１０２と、避難情報管理部１０３と、避難誘導部１０４と、集合場所管理部１０５とを有している。そして、人員配置情報取得部１０１は、複数のカメラ１１１と複数のＲＦＩＤゲート（受信機）１１２が接続されている。避難情報管理部１０３は、災害情報入力部１１３が接続されている。避難誘導部１０４は、複数のデジタルサイネージ１１４と表示ランプ１１５が接続されている。また、避難情報管理部１０３と避難誘導部１０４とを接続するライン１０６に安全管理部１０７が接続されている。集合場所管理部１０５は、複数の操作端末機１１６が接続されている。
　また、船内には、中央安全制御部２０１が設けられており、複数の火災報知機２１１と、複数の警報機２１２と、複数のスピーカ２１３が接続されている。そして、中央安全制御部２０１は、避難情報管理部１０３と災害情報入力部１１３に接続されている。
　人員配置情報取得部１０１は、船内に設けられた複数のカメラ１１１からの情報に基づいて船内における所定のエリア（横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６で区画された各空間）の乗客位置情報を取得するものである。即ち、図２に示すように、第８デッキ４１は、複数の横隔壁３２，３３，３４により複数の空間に区画されて、各空間に客室４２，４３が設けられると共に、通路４４，４５が設けられ、所定の位置にエレベータ７１と階段７２が設けられている。そして、各通路４４，４５は、水平通路であって、横隔壁３２，３３，３４の位置に対応して防火扉４４ａ，４５ａが設けられ、この位置に水平方向に移動する乗客と乗員を検出するカメラ１１１ａが設けられている。また、各エレベータ７１と各階段７２は、上下通路であって、各通路４４，４５と各エレベータ７１及び各階段７２との間に対応して防火扉４４ｂ，４５ｂが設けられ、この位置に上下方向に移動する乗客と乗員を検出するカメラ１１１ｂが設けられている。なお、通路４４，４５とエレベータ７１と階段７２にカメラ１１１ａ，１１１ｂを配置したが、それ以外に各エリアに配置してもよく、防犯用カメラなどを兼用してもよい。
　人員配置情報取得部１０１は、カメラ１１１（１１１ａ，１１１ｂ）が取得した画像を処理し、例えば、撮影画像から移動軌跡（移動方向）を認識することで、乗客位置情報を取得し、各エリアにいる乗員及び乗客の人数を推定する。また、撮影画像から乗客及び乗員の顔を認識するとことで個々人の移動軌跡を認識して、乗客位置情報を取得してもよい。この場合、乗客の移動方向とは、乗客が横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６を船首方向または船尾方向に通行したか、第１デッキから第１４デッキを船底方向または上甲板方向に通行したかであり、これを認識する。
　また、図１に示すように、人員配置情報取得部１０１は、船内に設けられた複数のＲＦＩＤゲート１１２からの情報に基づいて船内における所定のマスターステーションの乗客位置情報を取得するものである。即ち、乗客及び乗員は、ＲＦＩＤタグが装着されたＩＤカードを携帯している。一方、図３に示すように、第７デッキ５１は、複数の横隔壁３２，３３，３４により複数の空間に区画されて、各空間に劇場５２，６２、ラウンジバー５３及びショップ５４、レストラン５５が設けられている。そして、例えば、ラウンジバー５３は、Ｘ方向の一方側にある横隔壁３２に出入口（防火扉）５３ａが設けられ、この位置に乗客と乗員を検出するＲＦＩＤゲート１１２ａが設けられている。また、ラウンジバー５３は、Ｘ方向の他方側にある横隔壁３３に出入口（防火扉）５３ｂが設けられ、この位置に乗客と乗員を検出するＲＦＩＤゲート１１２ｂが設けられている。
　ＲＦＩＤゲート１１２（１１２ａ，１１２ｂ）は、ＩＤカードのＲＦＩＤタグを検出することで、乗員及び乗客が出入口５３ａ，５３ｂを通ったことを検出し、人員配置情報取得部１０１に出力する。人員配置情報取得部１０１は、ＲＦＩＤゲート１１２（１１２ａ，１１２ｂ）が取得した情報（乗客位置情報）に基づいてラウンジバー５３にいる乗客及び乗員の人数を計測すると共に、乗客及び乗員の個人情報を取得する。
　なお、ここでは、第８デッキ４１と第７デッキ５１における特定のエリア及びマスターステーションについてのみ説明したが、他のデッキにおける特定のエリア及びマスターステーションもほぼ同様の構成となっている。
　災害情報入力部１１３は、中央安全制御部２０１から受信した避難の事象情報（災害発生の事象情報）に基づいて通路通行可否情報を検出し、この通路通行可否情報を避難情報管理部１０３に入力する。この場合、災害情報入力部１１３は、通路通行可否情報を自動的に避難情報管理部１０３に入力してもよいし、乗員が手動で入力してもよい。避難情報管理部１０３は、人員配置情報取得部１０１からの乗客位置情報と災害情報入力部１１３からの通路通行可否情報を避難経路計算部１０２に出力する。避難経路計算部１０２は、乗客位置情報と通路通行可否情報に基づいて避難経路を策定する。
　この場合、避難経路計算部１０２は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて乗客がマスターステーションへ最短時間で避難可能な避難経路を策定する。つまり、乗客位置情報から災害が発生したときの各エリアにいる人数を推定することができる。そして、通路通行可否情報を加味して各エリアから最も短時間で避難できるマスターステーションを選択し、その避難経路を設定する。具体的に、避難経路計算部１０２は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて、複数のマスターステーションへの誘導避難方向と、複数のマスターステーションへ避難することが予想される乗客数と、複数のマスターステーションへ避難が完了する避難完了予想時刻と、複数のマスターステーションへ避難が完了するまでの避難完了予想時間とを有する避難推奨経路ファイルを作成し、この避難推奨経路ファイルを避難情報管理部１０３に出力する。
　この避難推奨経路ファイルにて、例えば、乗客位置情報は、図４に示すように、各エリアＮＯに現在いる乗客と乗員の人数及び全員の人数の表示がなされる。通路通行可否情報は、図５に示すように、通路ＮＯや階段ＮＯに対して通行可（０）または通行不可（１）の表示がなされる。また、マスターステーションへの誘導避難方向は、図６に示すように、各通路ＮＯに対して通常の方向と同様（０）または逆方向に変更（１）の表示がなされる。マスターステーションへの避難予想乗客数と避難完了予想時刻と避難完了予想時間は、図７に示すように、マスターステーション（防火区画）に対して個々の表示がなされる。
　避難誘導部１０４は、避難情報管理部１０３が出力した避難経路（マスターステーションへの誘導避難方向）に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示（デジタルサイネージ１１４、表示ランプ１１５）を変更する。安全管理部１０７は、避難情報管理部１０３が避難誘導部１０４に出力した避難経路に対して承認（非承認）を行うものであり、実際には、船長（キャプテン）または安全管理責任者に相当する乗員が承認（非承認）を行う。避難誘導部１０４は、安全管理部１０７が承認した避難経路に基づいて避難誘導表示を変更する。つまり、避難時間が最短となるように避難誘導表示を変更する。
　集合場所管理部１０５は、複数のマスターステーションに避難した複数の乗客や乗員に対して乗船する救命ボート４６，４７を割当てるものである。避難情報管理部１０３は、避難経路（避難推奨経路ファイル）、乗客及び乗員の個人情報（ＲＦＩＤタグＮＯ－氏名、性別、年令、サポートの要否）などを集合場所管理部１０５に出力する。前述したように、乗客及び乗員は、ＲＦＩＤタグが装着されたＩＤカードを携帯している。そのため、ＩＤカードを携帯した乗客及び乗員がＲＦＩＤゲート１１２を通ってマスターステーションに避難すると、ＲＦＩＤゲート１１２は、ＩＤカードのＲＦＩＤタグを検出し、乗員及び乗客を特定して人員配置情報取得部１０１に出力する。人員配置情報取得部１０１は、この情報を避難情報管理部１０３を通して集合場所管理部１０５に出力する。すると、集合場所管理部１０５は、特定のマスターステーションに避難した乗客及び乗員を知ることができる。
　各操作端末機１１６は、集合場所管理部１０５との間で無線により情報を共有することができる。そのため、マスターステーションにいる乗員は、操作端末機１１６により集合場所管理部１０５からの情報からこのマスターステーションに避難した乗客と乗員を把握することができ、救命ボート４６，４７に乗船する乗客を入力する。集合場所管理部１０５は、操作端末機１１６により救命ボート４６，４７に乗船する乗客名が入力されると、入力された乗客数をカウントし、この乗客数が救命ボート４６，４７の定員に到達したら、別の救命ボート４６，４７を指定する。
　操作端末機１１６は、例えば、タッチパネル式のタブレットＰＣであり、その操作画面は、図８に示すように、予想現在位置、氏名、最終確認場所、要救助、性別、年齢、客室番号、マスターステーションへの集合完了、集合完了場所、救命ボートへの案内状況などが表示される。
　なお、避難情報管理部１０３は、人員配置情報取得部１０１と災害情報入力部１１３と避難経路計算部１０２と避難誘導部１０４と集合場所管理部１０５と中央安全制御部２０１との間で情報を共有している。
　また、中央安全制御部２０１は、火災報知機２１１と警報機２１２とスピーカ２１３が接続されている。災害が発生し、船内で火事が発生すると、火災報知機２１１が作動することから、中央安全制御部２０１が船内の火事を認識し、警報機２１２を作動すると共に、スピーカ２１３で緊急避難の案内が放送される。また、中央安全制御部２０１は、火事が発生した事象を災害情報入力部１１３に出力する一方で、避難情報管理部１０３から避難経路（避難推奨経路ファイル）が入力される。
　ここで、本実施形態の船舶の避難誘導システムによる避難誘導方法について詳細に説明する。図９は、本実施形態の船舶の避難誘導システムによる避難誘導方法を表すフローチャート、図１０は、救命ボートへの人員割当方法を表すフローチャートである。
　本実施形態の船舶の避難誘導方法は、乗客位置情報と避難の事象情報から避難経路を策定し、避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更し、乗客が集合場所（マスターステーション）に避難したときに乗客が携帯するＲＦＩＤタグを出入口に設けられたＲＦＩＤゲート１１２が検出して乗客ＩＤ情報を取得し、乗員が保持する操作端末機１１６が乗客ＩＤ情報及び事象情報を受信し、操作端末機１１６の画面情報に基づいて複数の乗客を乗船する救命ボート４６，４７に割当てて乗客を避難誘導するものである。
　即ち、図１及び図９に示すように、ステップＳ１１にて、中央安全制御部２０１は、船内で火事が発生したかどうかを判定する。この判定は、火災報知機２１１の作動や乗員や乗客からの通報により行われる。ここで、船内火事が発生していないと判定（Ｎｏ）されたら、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、船内火事が発生していると判定（Ｙｅｓ）されたら、中央安全制御部２０１は、警報機２１２を作動すると共に、スピーカ２１３で緊急避難の案内を放送する。そして、中央安全制御部２０１は、火事が発生した事象情報を災害情報入力部１１３に出力する。
　ステップＳ１２にて、災害情報入力部１１３は、中央安全制御部２０１から受信した避難の事象情報に基づいて通路通行可否情報を検出し、この通路通行可否情報を避難情報管理部１０３に入力する。
　ステップＳ１３にて、避難情報管理部１０３は、災害情報入力部１１３からの避難の事象情報に基づいて人員配置情報取得部１０１に指令を出力し、人員配置情報取得部１０１は、複数のカメラ１１１（１１１ａ，１１１ｂ）からの情報に基づいた船内における所定のエリアの乗客位置情報を取得する。具体的に、人員配置情報取得部１０１は、カメラ１１１（１１１ａ，１１１ｂ）が取得した画像を処理し、各エリアにいる乗員及び乗客の人数を推定している。この場合、カメラ１１１の撮影精度や画像処理精度を上げ、乗員及び乗客を特定し、かつ、予め登録された個人データと照合することで、乗員及び乗客の氏名を把握するようにしてもよい。また、各エリアの出入口にＲＦＩＤゲート１１２（１１２ａ，１１２ｂ）が設けられているため、避難情報管理部１０３は、ＲＦＩＤゲート１１２からの信号（検知情報）を受けて各エリアにいる乗員及び乗客の人数や指名を把握するようにしてもよい。そして、人員配置情報取得部１０１は、推定した各エリアごとの乗員及び乗客の人数（氏名）を避難情報管理部１０３に出力する。
　ステップＳ１４にて、避難情報管理部１０３が、人員配置情報取得部１０１からの乗客位置情報と災害情報入力部１１３からの通路通行可否情報を避難経路計算部１０２に出力すると、避難経路計算部１０２は、乗客位置情報と通路通行可否情報に基づいて避難経路を計算する。この避難経路は、多数の乗客がマスターステーションへ最短時間で安全に避難可能な避難経路であり、マスターステーションへの誘導避難方向、マスターステーションへ避難することが予想される乗客数、マスターステーションへ避難が完了する避難完了予想時刻、マスターステーションへ避難が完了するまでの避難完了予想時間とを有する避難推奨経路ファイルである。避難経路計算部１０２は、計算した避難経路を避難情報管理部１０３に出力する。
　避難情報管理部１０３は、この避難経路を避難誘導部１０４に出力するが、このとき、ステップＳ１５にて、安全管理部１０７は、避難経路に対して承認（非承認）を行う。ここで、船長が承認しなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻り、避難経路計算部１０２が避難経路を再計算する。一方、船長が承認すれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６にて、避難経路を決定し、ステップＳ１７にて、避難誘導部１０４は、避難情報管理部１０３が出力した避難経路（マスターステーションへの誘導避難方向）に基づいて避難誘導表示（デジタルサイネージ１１４、表示ランプ１１５）を変更する。また、このとき、支援用の乗組員を配置する。
　このように災害が発生したとき、多数の乗客や乗員に対して早期に火事を知らせると共に、避難経路を知らせることで、迅速で安全な避難誘導を行うことができる。この場合、多数の乗客や乗員が船内の随所に散在していることから、誘導する避難経路は、乗客や乗員が最短時間で避難できるものであり、それぞれ異なるマスターステーションに避難することとなる。
　ステップＳ１８では、乗客の避難が開始される。そして、多数の乗客や乗員が避難経路により所定のマスターステーションに避難誘導されると、乗客や乗員は、マスターステーションの出入口を通って避難する。このとき、出入口に設けられたＲＦＩＤゲート１１２（１１２ａ，１１２ｂ）は、乗客や乗員が携帯するＩＤカードのＲＦＩＤタグを検出することで、避難した乗員及び乗客を認識し、人員配置情報取得部１０１に出力する。ステップＳ１９では、人員配置情報取得部１０１は、ＲＦＩＤゲート１１２（１１２ａ，１１２ｂ）が取得した情報（乗客位置情報）に基づいてマスターステーションに避難してきた乗客及び乗員の人数を計測すると共に、乗客及び乗員の個人情報を取得する。
　各マスターステーションには、避難が予測される乗客及び乗員の人数分の救命胴衣が装備されており、ステップＳ２０にて、各マスターステーションの乗員は、避難してきた乗客及び乗員に救命胴衣を配布する。そして、ステップＳ２１にて、集合場所管理部１０５は、複数のマスターステーションに避難した乗客や乗員に対して乗船する救命ボート４６，４７を割当てる。この場合、乗員は、操作端末機１１６を携帯しており、この操作端末機１１６によりマスターステーションに避難した乗客と乗員を把握し、救命ボート４６，４７に乗船する乗客を入力する。集合場所管理部１０５は、操作端末機１１６により救命ボート４６，４７に乗船する乗客名が入力されると、入力された乗客数をカウントし、この乗客数が救命ボート４６，４７の定員に到達したら、別の救命ボート４６，４７を指定する。
　即ち、図１０に示すように、ステップＳ３１にて、所定の救命ボート４６，４７に対する誘導グループの形成を開始する。すると、ステップＳ３２にて、カウント数Ｎが０とリセットされる。ステップＳ３３にて、マスターステーションに避難した乗客を順にこの誘導グループに新規登録していく。すると、ステップＳ３４にて、カウント数Ｎが＋１されていく。ステップＳ３５にて、誘導グループに登録した乗客数Ｎが救命ボードの定員となったかどうかを判定する。ここで、誘導グループに登録した乗客数Ｎが救命ボードの定員となっていないと判定（Ｎｏ）されたら、ステップＳ３３に戻って処理を繰り返す。一方、誘導グループに登録した乗客数Ｎが救命ボードの定員となったと判定（Ｙｅｓ）されたら、ステップＳ３６にて、空いている救命ボート４６，４７を検索し、ステップＳ３７にて、誘導する救命ボート４６,４７を決定する。その後、ステップＳ３８にて、登録した乗客の誘導グループを決定した救命ボート４６，４７へ誘導し、データを更新する。この処理は、乗員が操作端末機１１６を用いて行い、終了したら、データを集合場所管理部１０５に送信して更新する。
　図９に戻り、乗客や乗員に対して乗船する救命ボート４６，４７の割当てが完了したら、ステップＳ２２にて、乗員は、所定の救命ボート４６，４７への乗船を案内する。そして、ステップＳ２３にて、全員の救助が完了したかどうかを判定する。即ち、乗客と乗員の全員を誘導グループに登録し、且つ、救命ボードを決定したかどうかを判定する。ここで、全員の救助が完了していないと判定（Ｎｏ）されたら、ステップＳ１９に戻って処理を繰り返し行う。一方、全員の救助が完了したと判定（Ｙｅｓ）されたら、処理を完了する。
　なお、乗員が乗客を所定の救命ボート４６，４７に誘導して乗船させるとき、例えば、救命ボート４６，４７の乗船口に配置したＲＦＩＤゲートにより乗船者を検出することで、全員の救助が完了したかどうかを判定してもよい。
　このように本実施形態の船舶の避難誘導システムにあっては、船内に防火構造で囲繞された複数の集合場所としてのマスターステーションと、船体１０に装備された複数の救命ボート４６，４７と、船内に設けられたカメラ１１１からの情報に基づいて船内における所定のエリア内の乗客位置情報を取得する人員配置情報取得部１０１と、人員配置情報取得部１０１からの乗客位置情報及び避難の事象情報から設定される通路通行可否情報に基づいて避難経路を策定する避難経路計算部１０２と、人員配置情報取得部１０１と避難経路計算部１０２との間で情報を共有して避難経路計算部１０２が策定した避難経路を出力する避難情報管理部１０３と、避難情報管理部１０３が出力した避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更する避難誘導部１０４と、複数のマスターステーションに避難した複数の乗客に対して乗船する救命ボート４６，４７を割当てる集合場所管理部１０５とを設けている。
　従って、人員配置情報取得部１０１がカメラ１１１の情報からエリア内の乗客位置情報を取得し、避難経路計算部１０２が乗客位置情報と通路通行可否情報から避難経路を策定し、避難情報管理部１０３が避難経路を出力し、避難誘導部１０４が避難経路に基づいて避難誘導表示を変更し、集合場所管理部１０５がマスターステーションに避難した乗客に救命ボート４６，４７を割当てる。そのため、突発事象の発生時に、乗客を船内に防火構造で囲繞されたマスターステーションに混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。
　本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、カメラ１１１（１１１ａ，１１１ｂ）を船舶の横隔壁３１，３２，３３，３４，３５，３６に設けられた通路４４，４５と、上下のデッキに連通するエレベータ７１と階段７２に設けている。従って、複数のカメラ１１１により水平移動する乗客と上下移動する乗客を撮影することができ、各エリア間を移動する乗客を適正に把握し、エリア内の乗客位置情報を高精度に取得することができる。
　本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、人員配置情報取得部１０１は、カメラ１１１が取得した画像に基づいて乗客の移動方向を認識して乗客位置情報を取得し、エリア内の乗客数を推定している。従って、人員配置情報取得部１０１は、常時、乗客の移動方向を認識して乗客位置情報を取得し、エリア内の乗客数を推定するため、災害の発生時におけるエリア内の乗客数を高精度に取得することができる。
　本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、集合場所の出入口に設けられて乗客が携帯したＲＦＩＤタグを検知可能なＲＦＩＤゲート１１２と、集合場所管理部１０５との間で無線により情報を共有可能であると共にＲＦＩＤゲート１１２からの検知情報に基づいて救命ボート４６，４７に乗船する乗客を入力する操作端末機１１６とを設けている。従って、マスターステーションの出入口に設けられたＲＦＩＤゲート１１２により乗客が携帯したＲＦＩＤタグを検知し、操作端末機１１６がこの検知情報を共有するため、乗員は、この操作端末機１１６を操作することで、マスターステーションに避難した乗客を特定することができ、救命ボート４６，４７に乗船する乗客を迅速に決定することができる。なお、この場合、乗客のうち、ＲＦＩＤタグを携帯していない子供やＲＦＩＤタグを紛失した乗客に対して、ＲＦＩＤタグとカメラによる顔認証を併用するように構成してもよい。
　本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、集合場所管理部１０５は、操作端末機１１６により救命ボート４６，４７に乗船する乗客が入力されると、入力された乗客数をカウントし、この乗客数が救命ボート４６，４７の定員に到達したら、別の救命ボート４６，４７を指定している。従って、乗員が操作端末機１１６により救命ボート４６，４７に乗船する乗客を入力するだけで、集合場所管理部１０５は、入力された乗客数をカウントし、乗客数が救命ボート４６，４７の定員に到達したら別の救命ボート４６，４７を指定することで、救命ボート４６，４７への乗客の割当作業を効率良く行うことができ、避難誘導作業を迅速に行うことができる。
　本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、避難経路計算部１０２は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて乗客がマスターステーションへ最短時間で避難可能な避難経路を策定している。従って、避難経路の短さではなく、避難時間の短さで避難経路を策定するため、乗客をマスターステーションへ迅速に効率良く避難させることができる。
　本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、避難経路計算部１０２は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて、複数のマスターステーションへの誘導避難方向と、複数のマスターステーションへ避難することが予想される乗客数と、複数のマスターステーションへ避難が完了する避難完了予想時刻と、複数のマスターステーションへ避難が完了するまでの避難完了予想時間とを有する避難推奨経路ファイルを作成している。従って、マスターステーションへの乗客の避難予測を立てることで、各マスターステーションでの避難誘導形態を把握することができ、実際の乗客の避難誘導を効率良く行うことができる。
　本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、複数の救命ボート４６，４７をマスターステーションが設けられた救命ボート乗艇甲板から乗り降り可能な舷側に支持している。従って、マスターステーションに避難した乗客を同じ位置の救命ボート乗艇甲板から救命ボート４６，４７に案内することができ、避難誘導作業を効率良く行うことができる。
　本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、集合場所を防火隔壁により囲繞されたマスターステーションとしている。従って、集合場所としてマスターステーションを兼用させることで、船内に別途集合場所を確保する必要がなく、船内スペースを効率良く使用することができる。
　本実施形態の船舶の避難誘導システムでは、入力された避難の事象情報に基づいて警報装置を作動する中央安全制御部２０１を設け、中央安全制御部２０１が事象情報を避難情報管理部１０３に出力するようにしている。従って、避難情報管理部１０３が中央安全制御部２０１と情報を共有することで、避難誘導処理の高効率化を可能として船舶の安全性を向上することができる。
　また、本実施形態の船舶の避難誘導方法にあっては、乗客位置情報と避難の事象情報から避難経路を策定し、避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更し、乗客がマスターステーションに避難したときに乗客が携帯するＲＦＩＤタグをマスターステーションの出入口に設けられたＲＦＩＤゲート１１２が検出して乗客ＩＤ情報を取得し、乗員が保持する操作端末機１１６が乗客ＩＤ情報及び事象情報を受信し、操作端末機１１６の画面情報に基づいて複数の乗客を乗船する救命ボート４６，４７に割当てて乗客を避難誘導するようにしている。
　従って、突発事象の発生時に、乗客を船内に防火構造で囲繞された集合場所に混乱なく迅速に短時間で避難誘導することができ、乗客の安全を確保することができる。
　１０　船体
　１１　船首
　１２　船尾
　１３　船底
　１４　左舷
　１５　右舷
　３１，３２，３３，３４，３５，３６　横隔壁
　４１　第８デッキ
　４６，４７　救命ボート
　５１　第７デッキ（救命ボート乗艇甲板）
　５２　劇場（マスターステーション、集合場所、召集室）
　５３　ラウンジバー（マスターステーション、集合場所、召集室）
　５４　ショップ（マスターステーション、集合場所、召集室）
　５５　レストラン（マスターステーション、集合場所、召集室）
　５６　カフェ（マスターステーション、集合場所、召集室）
　５７　レストラン（マスターステーション、集合場所、召集室）
　５８，５９　遊歩道
　６１　第６デッキ
　６２　劇場（マスターステーション、集合場所、召集室）
　６３　ラウンジバー（マスターステーション、集合場所、召集室）
　１０１　人員配置情報取得部
　１０２　避難経路計算部
　１０３　避難情報管理部
　１０４　避難誘導部
　１０５　集合場所管理部
　１０７　安全管理部
　１１１，１１１ａ，１１１ｂ　カメラ
　１１２，１１２ａ，１１２ｂ　ＲＦＩＤゲート
　１１３　災害情報入力部
　１１４　デジタルサイネージ
　１１５　表示ランプ
　１１６　操作端末機

Claims (12)

  1. 　船内に防火構造で囲繞された複数の集合場所と、
    　船体に装備された複数の救命ボートと、
    　船内に設けられたカメラからの情報に基づいて船内における所定のエリア内の乗客位置情報を取得する人員配置情報取得部と、
    　前記人員配置情報取得部からの乗客位置情報及び避難の事象情報から設定される通路通行可否情報に基づいて避難経路を策定する避難経路計算部と、
    　前記人員配置情報取得部と前記避難経路計算部との間で情報を共有して前記避難経路計算部が策定した避難経路を出力する避難情報管理部と、
    　前記避難情報管理部が出力した避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更する避難誘導部と、
    　前記複数の集合場所に避難した複数の乗客に対して乗船する前記救命ボートを割当てる集合場所管理部と、
    　を有することを特徴とする船舶の避難誘導システム。
  2. 　前記カメラは、船舶の横隔壁に設けられた水平通路と、上下のデッキに連通する上下通路に設けられることを特徴とする請求項１に記載の船舶の避難誘導システム。
  3. 　前記人員配置情報取得部は、前記カメラが取得した画像に基づいて乗客の移動方向を認識して乗客位置情報を取得し、前記エリア内の乗客数を推定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の船舶の避難誘導システム。
  4. 　前記集合場所の出入口に設けられて乗客が携帯したＲＦＩＤタグを検知可能なＲＦＩＤゲートと、前記集合場所管理部との間で無線により情報を共有可能であると共に前記ＲＦＩＤゲートからの検知情報に基づいて前記救命ボートに乗船する乗客を入力する端末機とが設けられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。
  5. 　前記集合場所管理部は、前記端末機により前記救命ボートに乗船する乗客が入力されると、入力された乗客数をカウントし、この乗客数が前記救命ボートの定員に到達したら、別の救命ボートを指定することを特徴とする請求項４に記載の船舶の避難誘導システム。
  6. 　前記避難経路計算部は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて乗客が前記集合場所へ最短時間で避難可能な避難経路を策定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。
  7. 　前記避難経路計算部は、乗客位置情報及び通路通行可否情報に基づいて、前記複数の集合場所への誘導避難方向と、前記複数の集合場所へ避難することが予想される乗客数と、前記複数の集合場所へ避難が完了する避難完了予想時刻と、前記複数の集合場所へ避難が完了するまでの避難完了予想時間とを有する避難推奨経路ファイルを作成することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。
  8. 　前記複数の救命ボートは、前記集合場所が設けられた救命ボート乗艇甲板から乗り降り可能な舷側に支持されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。
  9. 　前記集合場所は、防火隔壁により囲繞されたマスターステーションであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。
  10. 　入力された避難の事象情報に基づいて警報装置を作動する中央安全制御部が設けられ、前記中央安全制御部は、事象情報を前記避難情報管理部に出力することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の船舶の避難誘導システム。
  11. 　船内に予め設定された複数の集合場所と、船体に装備された複数の救命ボートと、避難の事象情報が入力される中央安全制御部とを有する船舶の避難誘導方法であって、
    　乗客位置情報と避難の事象情報から避難経路を策定し、
    　避難経路に基づいて船内通路に設けられた避難誘導表示を変更し、
    　乗客が前記集合場所に避難したときに乗客のＲＦＩＤタグを前記集合場所の出入口に設けられたＲＦＩＤゲートが検出して乗客ＩＤ情報を取得し、
    　乗員の端末機から受信した乗客ＩＤ情報及び事象情報の画面情報に基づいて乗客が乗船する前記救命ボートを割当てて乗客を避難誘導する、
    　ことを特徴とする船舶の避難誘導方法。
  12. 　船内に予め設定された複数の集合場所と、避難の事象情報が入力される中央安全制御システムと、複数の救命ボートとを有する船舶の避難誘導方法であって、
    　避難の事象時に、前記複数の集合場所の出入口において、それぞれ、乗客ＩＤ情報を受信し、
    　前記乗客ＩＤ情報及び前記中央安全制御システムからの事象情報を表示する端末機の画面情報に基づき、前記集合場所から前記救命ボートの何れかに乗客を避難誘導することを特徴とする船舶の避難誘導方法。
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