KR20240019345A - 원격식 피난 유도 시스템, 육상 피난 유도 시스템, 선내 피난 유도 시스템 및 원격식 피난 유도 방법 - Google Patents

원격식 피난 유도 시스템, 육상 피난 유도 시스템, 선내 피난 유도 시스템 및 원격식 피난 유도 방법 Download PDF

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신겐 다케다
도시유키 고미야
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미츠비시 조우센 가부시키가이샤
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Abstract

원격식 피난 유도 시스템은, 선내의 복수의 위치에 마련된 복수 종류의 센서와, 선내에 마련된 피난 유도 장치와, 육상에 마련된 육상 피난 유도 시스템을 구비하고, 육상 피난 유도 시스템에서는, 센서가 검출한 센서 정보를 취득하여, 센서 정보에 근거하여 선내의 상황을 유사 체험 가능하게 재현하며, 재현된 선내 상황에 근거하여 피난 루트를 설정하고, 그 피난 루트를 따른 승객의 피난을 유도하는 피난 유도 지시 정보를 생성하여, 피난 유도 지시 정보를 선상의 피난 유도 장치로 송신한다.

Description

원격식 피난 유도 시스템, 육상 피난 유도 시스템, 선내 피난 유도 시스템 및 원격식 피난 유도 방법
본 개시는, 원격식 피난 유도 시스템, 육상 피난 유도 시스템, 선내 피난 유도 시스템 및 원격식 피난 유도 방법에 관한 것이다.
본원은, 2021년 9월 6일에, 일본에 출원된 특허출원 2021-144905호에 근거하여 우선권을 주장하며, 그 내용을 여기에 원용한다.
선내에서 화재, 침수 등이 발생하면 선내 방송에 의하여 승객에게 피난을 알리고, 승무원이 승객의 피난 유도를 행한다. 특허문헌 1에는, 선내 방송 등에 의한 피난 유도를 지원하고, 승객을 확실히 피난시키기 위한 시스템이 개시되어 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에 개시된 시스템에서는, 관리 장치로부터 승무원이 소지하는 휴대 단말로, 승객의 피난 유도에 필요한 정보(예를 들면, 근처에 있는 선객의 인원수나 위치, 피난할 방향이나 장소 등)를 송신하고, 승무원이, 이 정보에 근거하여 승객을 피난 장소로 유도한다.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2003-109149호
특허문헌 1에 개시된 피난 유도의 지원 시스템을 이용함으로써, 승객의 피난 유도가 가능해지지만, 무인 운항선 혹은 승무원의 수가 제한된 인력 감축 선박에서는, 승무원에 의한 승객에 대한 피난 유도가 제한되는 상황으로 되기 때문에, 승무원에 의한 피난 유도의 대체 수단이 필요해진다.
본 개시는, 상기 과제를 해결할 수 있는 원격식 피난 유도 시스템, 육상 피난 유도 시스템, 선내 피난 유도 시스템 및 원격식 피난 유도 방법을 제공한다.
본 개시의 일 양태에 의하면, 원격식 피난 유도 시스템은, 선내의 복수의 위치에 마련된 복수 종류의 센서와, 상기 선내에 마련된 피난 유도 장치와, 육상에 마련된 육상 피난 유도 시스템을 구비하고, 상기 육상 피난 유도 시스템은, 상기 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 센서 정보 취득부와, 상기 센서 정보에 근거하여 상기 선내의 상황을 유사 체험 가능하게 재현하는 선내 상황 재현부와, 재현된 상기 선내의 상황에 근거하여 피난 루트를 설정하는 피난 루트 설정부와, 상기 피난 루트를 따른 승객의 피난을 유도하는 피난 유도 지시 정보를 생성하는 유도 정보 생성부와, 상기 피난 유도 지시 정보를 상기 피난 유도 장치로 송신하는 송신부를 구비한다.
본 개시의 일 양태에 의하면, 육상 피난 유도 시스템은, 선내의 복수의 위치에 마련된 복수 종류의 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 센서 정보 취득부와, 상기 센서 정보에 근거하여 상기 선내의 상황을 유사 체험 가능하게 재현하는 선내 상황 재현부와, 재현된 상기 선내의 상황에 근거하여 피난 루트를 설정하는 피난 루트 설정부와, 상기 피난 루트를 따른 승객의 피난을 유도하는 피난 유도 지시 정보를 생성하는 유도 정보 생성부와, 상기 피난 유도 지시 정보를 상기 선내에 마련된 피난 유도 장치로 송신하는 송신부를 구비한다.
본 개시의 일 양태에 의하면, 선내 피난 유도 시스템은, 선내의 복수의 위치에 마련된 복수 종류의 센서와, 상기 선내에 마련된 피난 유도 장치와, 상기 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 취득부와, 상기 피난 유도 장치를 제어하는 제어부와, 상기 취득부가 취득한 상기 센서 정보를 육상 피난 유도 시스템으로 송신하고, 상기 육상 피난 유도 시스템으로부터 상기 피난 유도 장치를 제어하는 제어 신호를 수신하는 통신부를 구비한다.
본 개시의 일 양태에 의하면, 원격식 피난 유도 방법은, 육상에 마련된 육상 피난 유도 시스템이 선내의 복수의 위치의 각각에 마련된 복수 종류의 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 스텝과, 상기 육상 피난 유도 시스템이 상기 센서 정보에 근거하여 상기 선내의 상황을 유사 체험 가능하게 재현하는 스텝과, 상기 육상 피난 유도 시스템이 재현된 상기 선내의 상황에 근거하여 피난 루트를 설정하는 스텝과, 상기 육상 피난 유도 시스템이 상기 피난 루트를 따른 승객의 피난을 유도하는 피난 유도 지시 정보를 생성하는 스텝과, 상기 피난 유도 지시 정보를 상기 선내에 마련된 피난 유도 장치로 송신하는 스텝을 갖는다.
상기한 원격식 피난 유도 시스템, 육상 피난 유도 시스템, 선내 피난 유도 시스템 및 원격식 피난 유도 방법에 의하면, 육상에서 선내의 승객의 피난 유도를 행할 수 있다.
도 1은 실시형태에 관한 피난 유도 시스템의 일례를 나타내는 제1 도면이다.
도 2는 실시형태에 관한 피난 유도 시스템의 일례를 나타내는 제2 도면이다.
도 3은 실시형태에 관한 피난 유도 시스템의 동작의 일례를 나타내는 제1 도면이다.
도 4는 실시형태에 관한 피난 유도 시스템의 동작의 일례를 나타내는 제2 도면이다.
도 5는 실시형태에 관한 피난 유도 시스템의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도이다.
<실시형태>
이하, 본 개시의 피난 유도 시스템에 대하여, 도 1~도 5를 참조하여 설명한다.
(시스템 구성)
도 1, 도 2는, 각각 실시형태에 관한 피난 유도 시스템의 일례를 나타내는 제1 도면, 제2 도면이다.
피난 유도 시스템(100)은, 하나 또는 복수의 선박(1)의 각각에 탑재된 선내 시스템(10), 센서(15) 및 피난 유도 장치(20)와, 선박(1)에 승선하고 있는 승객이나 승무원이 소지하고 있는 휴대 단말(30)과, 지상의 감시국에 마련된 육상 시스템(40) 및 유사 체험 장치(50)를 포함한다. 피난 유도 시스템(100)은, 육상 시스템(40)으로부터 복수의 선박(1)의 선내의 모습을 감시하며, 감시 대상의 선박(1) 중 하나 또는 복수에서 화재나 침수 등이 발생하면, 재해가 발생한 선박(1)의 승객을 향하여, 육상 시스템(40)으로부터 피난 유도를 행하는 시스템이다. 육상 시스템(40)과 선박(1)의 선내 시스템(10)은, 네트워크를 통하여 통신 가능하게 접속되어 있다. 선내 시스템(10)과, 센서(15), 피난 유도 장치(20), 휴대 단말(30)은 통신 가능하게 접속되어 있다. 육상 시스템(40)과 휴대 단말(30)이 통신 가능하게 접속되어 있다.
선내 시스템(10)은, 승객의 피난 유도에 관한 정보의 관리나 육상 시스템(40)과의 선륙(船陸) 간 통신을 행한다. 센서(15)는, 선내의 각소(各所)에 마련된 센서류이며, 선내의 상황을 다면적으로 검출할 수 있도록, 카메라(15a), 마이크(15b), 기울기 센서(15c), 온도 센서(15d), 습도 센서(15e), 냄새 센서(15g), 진동 센서(15f), 가속도 센서 등 다양한 종류의 센서를 포함하고 있다. 피난 유도 장치(20)는, 표시 장치(20a), 스피커(20b), 방향 지시기(20c), 로봇(20d) 등 피난 방향이나 피난 루트를 승객에게 알리는 기능을 갖는 각종 디바이스이다. 승객 등이 소지하는 스마트폰(30a)이나 웨어러블 단말(30b) 등의 휴대 단말(30)은, 승객의 위치의 파악이나 피난 중인 승객과의 커뮤니케이션에 이용되는 것 이외에, 센서(15)나 피난 유도 장치(20)로서도 기능한다. 승객과 육상의 감시원은, 선내에 마련된 카메라(15a), 마이크(15b), 표시 장치(20a), 스피커(20b), 로봇(20d) 등을 통하여 커뮤니케이션을 취할 수 있어도 된다.
(육상 시스템)
육상 시스템(40)은, 각 선박(1)의 센서(15)가 검출한 정보를 수집하고, 취집한 정보에 근거하여, 선박(1)별로 선내의 모습을 VR(Virtual Reality) 기술이나 4DX(등록 상표) 기술 등을 이용하여 실시간으로 재현하는 기능을 갖고 있다. 육상의 감시국에는, 감시원이 존재하고, 감시원은, 복수의 선박(1) 내의 모습을 유사 체험하면서 감시할 수 있다. 감시원은, 헤드 마운트 디스플레이(50a)나 의자(50b) 등의 유사 체험 장치(50)를 이용하여, 육상 시스템(40)이 재현한 선내 각소의 모습을 유사적으로 체험한다. 헤드 마운트 디스플레이(50a)는, 예를 들면, 3차원적으로 재현된 선내의 영상이나 소리, 냄새의 유사 체험을 감시원에게 제공한다. 의자(50b)는, 상하, 전후, 좌우로 움직일 수 있어, 선내의 기울기나 흔들림의 유사 체험을 감시원에게 제공한다. 의자(50b)에는, 또한, 연기, 향기, 바람, 미스트(물)의 분사기가 마련되어 있고, 이들 분사기로부터 연기, 냄새 등을 분사함으로써, 선내의 연기, 냄새, 바람, 물보라의 상태를 재현하여, 그들을 유사적으로 체험할 수 있도록 구성되어 있어도 된다. 감시원은, 선내의 각소에서 복수 종류의 센서(15)가 검출한 정보에 근거하여, 재현된 선내의 상황을 유사 체험하고, 선내 전체의 피해 상황을 파악하여, 승객이 피난하기 쉬운 피난 루트나 적절한 피난 장소를 설정한다.
육상 시스템(40)은, 센서 정보 취득부(41)와, 제어부(42)와, 선내 상황 재현부(43)와, 입력부(44)와, 출력부(45)와, 기억부(46)와, 통신부(47)를 구비한다.
센서 정보 취득부(41)는, 선박(1)의 센서(15)가 검출한 센서 정보를 취득한다. 센서 정보 취득부(41)는, 승객이 소지하는 휴대 단말(30)의 위치 정보를 취득한다. 센서 정보 취득부(41)는, 선내에 마련된 안전 검출 장치가 검출한 화재 등의 발생 상황이나, 통보 장치가 발보(發報)한 알람 정보, 안전 유지 장치의 작동 상황 등의 정보를 취득한다.
제어부(42)는, 승객의 피난 유도에 필요한 처리를 행한다. 예를 들면, 제어부(42)는, 휴대 단말(30)의 위치 정보를 선내의 지도 정보에 매핑하여, 선내의 승객 위치를 파악할 수 있는 승객 맵 정보를 생성한다. 제어부(42)는, 감시원의 지시에 근거하여, 승객의 피난 루트를 산출한다. 예를 들면, 감시원은, 선내 각소의 유사 체험에 근거하여, 피난 중에 통과하는 것이 바람직하지 않은 선내 위치나 범위의 정보, 안전한 위치나 범위의 정보를 육상 시스템(40)에 입력한다. 제어부(42)는, 입력된 정보에 근거하여, 안전한 피난 루트를 산출한다. 혹은, 제어부(42)는, 미리 정해진 복수의 피난 루트 중에서, 감시원에 의하여 입력된 상기의 정보에 근거하여 안전한 피난 루트를 결정하거나, 안전한 피난 루트의 후보를 몇 개 선택하여 제시하고, 감시원이 그 중에서 적절한 피난 루트를 지정함으로써 피난 루트를 결정해도 된다. 예를 들면, 제어부(42)는, 산출된 피난 루트에 근거하여, 피난 유도 장치(20)를 제어하는 제어 신호를 생성한다. 예를 들면, 선체의 길이 방향을 따라 마련된 통로에 대하여, 산출된 피난 루트에서는, 선미(船尾) 측으로부터 선수(船首) 방향으로 이동하는 것이 정해져 있는 경우, 제어부(42)는, 당해 경로에 마련된 방향 지시기(20c)나 표시 장치(20a)에, 선미 측으로부터 선수 방향으로의 이동을 유도하는 표시를 행하는 것 같은 제어 신호를 생성한다. 제어부(42)는, 당해 통로에 마련된 스피커(20b)에 대하여, 선미 측으로부터 선수 방향으로의 이동을 유도하는 음성을 출력하는 것 같은 제어 신호를 생성한다. 예를 들면, 제어부(42)는, 휴대 단말(30)과 음성, 영상을 이용한 커뮤니케이션이 가능한 기능을 구비하고 있다. 이 커뮤니케이션 기능은, 예를 들면, 일반적인 텔레비전 전화나 Web 회의 시스템과 같은 것이어도 된다. 그 외에도, 제어부(42)는, 승객이 존재하는 위치로부터 피난 루트를 조금 진행한 위치의 모습이나, 그 승객에 관련된 다른 승객의 모습을 알리는 동영상 등을 작성하기 위한 화상이나 음성의 가공, 편집 기능을 구비하고 있다.
선내 상황 재현부(43)는, 일반적으로 제공되고 있는 VR 기술이나 4DX(등록 상표) 기술에 의하여, 센서 정보 취득부(41)가 취득한 영상, 음성, 진동, 냄새 등의 정보로부터 가상 현실 공간 정보를 생성하거나, 유사 체험 장치(50)로 출력하는 제어 정보를 생성하거나 한다. 선내 상황 재현부(43)는, VR 기술 및 4DX(등록 상표) 기술 중 적어도 하나 또는 양방을 이용하여, 감시원이, 유사 체험 장치(50)를 이용하여 선내의 상황을 유사 체험할 수 있는 것 같은 정보를 생성한다.
입력부(44)는, 키보드, 마우스, 터치 패널, 버튼, 마이크, 카메라 등의 입력 장치를 이용하여 구성된다. 입력부(44)는, 육상 시스템(40)에 대한 이용자의 입력을 접수한다. 입력부(44)는, 접수한 입력의 내용을 제어부(42)로 출력한다.
출력부(45)는, 육상 시스템(40)에 접속된 도시하지 않는 표시 장치나 스피커 등에 정보를 출력한다. 예를 들면, 출력부(45)는, 승객 맵 정보, 산출된 피난 루트의 정보 등을 표시 장치로 출력한다. 승객과 감시원이, 피난 유도 장치(20)나 휴대 단말(30)을 이용하여 승객과 커뮤니케이션을 취하는 경우, 출력부(45)는, 휴대 단말(30)로부터 송신된 화상이나 음성을 각각 표시 장치나 스피커에 출력한다.
기억부(46)는, HDD, 플래시 메모리 등의 기억 장치를 이용하여 구성되고, 센서 정보나 각종 정보를 기억한다.
통신부(47)는, 선내 시스템(10)이나 휴대 단말(30)과의 통신을 행한다.
(선내 시스템)
선내 시스템(10)은, 센서 정보 취득부(11)와, 제어부(12)와, 기억부(13)와, 통신부(14)를 구비한다. 센서 정보 취득부(11)는, 선내의 각소에 마련된 센서(15)로부터, 그 센서(15)가 검출한 센서 정보를 취득한다. 센서 정보 취득부(11)는, 휴대 단말(30)로부터, 그 휴대 단말(30)의 위치 정보를 취득한다. 센서 정보 취득부(11)는, 선내에 마련된 안전 검출 장치(화재 탐지 경보 장치, 침수 탐지 장치 등)가 검출한 화재 등의 발생 상황이나, 통보 장치가 발보한 알람 정보, 안전 유지 장치(방화호, 수밀호, 스프링클러 등)의 작동 상황을 나타내는 정보를 각 장치로부터 취득한다.
제어부(12)는, 피난 유도 장치(20), 휴대 단말(30), 육상 시스템(40)과의 통신 제어 등을 행한다. 제어부(12)는, 육상 시스템(40)으로부터의 지시에 근거하여, 피난 유도 장치(20)를 제어한다. 기억부(13)는, HDD, 플래시 메모리 등의 기억 장치를 이용하여 구성되고, 센서 정보나 각종 정보를 기억한다. 통신부(14)는, 타장치와의 통신을 행한다.
(휴대 단말)
휴대 단말(30)은, 측위 센서(31)와, 카메라(32)와, 마이크(33)와, 표시부(34)와, 스피커(35)와, 제어부(36)와, 기억부(37)와, 통신부(38)를 구비한다. 측위 센서(31)는, 휴대 단말(30)의 위치 정보를 계측한다. 측위 센서(31)는, GPS(Global Positioning System) 수신기 등의 위성 측위 시스템의 수신기이다. 카메라(32)는, 휴대 단말(30)의 주위의 영상을 촬영한다. 마이크(33)는, 휴대 단말(30)의 주위의 음성을 수음한다. 표시부(34)는, 액정 디스플레이 등의 표시 장치를 이용하여 구성되고, 예를 들면, 피난 루트나 피난 방향을 표시한다. 스피커(35)는, 피난 방향 등의 정보를 음성으로 출력한다. 제어부(36)는, 휴대 단말(30)의 동작을 제어한다. 기억부(13)는, HDD, 플래시 메모리 등의 기억 장치를 이용하여 구성되고, 각종 정보를 기억한다. 통신부(14)는, 선내 시스템(10)이나 육상 시스템(40)과의 통신을 행한다.
(동작)
다음으로 피난 유도 시스템(100)의 동작에 대하여 도 3, 도 4를 참조하여 설명한다. 도 3, 도 4는 각각, 실시형태에 관한 피난 유도 시스템의 동작의 일례를 나타내는 제1 도면, 제2 도면이다. 선박(1)에는, 화재 탐지 경보 장치, 침수 탐지 장치가 마련되어 있다. 선내에서 화재가 발생하면 화재 탐지 경보 장치가 작동하고, 침수가 발생하면 침수 탐지 장치가 작동한다. 이들 안전 검출 장치가 작동하면, 그 정보는, 선내 시스템(10)으로부터 육상 시스템(40)으로 송신되고, 출력부(45)가, 화재나 침수의 발생을 표시 장치로 출력한다. 선박(1)의 선장 또는 육상의 감시원의 판단으로, 승객의 피난 유도가 개시되고, 피난 유도 시스템(100)은 동작을 개시한다.
<다수의 승객을 대상으로 하는 피난 유도>
먼저, 도 3을 참조하여, 다수의 승객을 대상으로 한 피난 유도를 행하는 경우의 동작의 일례에 대하여 설명한다. 휴대 단말(30)은, 측위 센서(31)가 측위한 자기 장치의 위치 정보와 식별 정보를, 통신부(38)를 통하여, 선내 시스템(10)으로 송신한다(스텝 S1). 선내 시스템(10)에서는, 제어부(12)의 지시에 근거하여, 통신부(14)가 송신된 위치 정보 등을 수신하여, 육상 시스템(40)으로 송신한다(스텝 S2). 육상 시스템(40)에서는, 제어부(42)가, 통신부(47)를 통하여 위치 정보와 휴대 단말(30)의 식별 정보를 취득하고, 취득한 정보를 기억부(46)에 저장한다. 제어부(42)는, 취득한 복수의 휴대 단말(30)의 위치 정보를, 선박(1)의 지도 정보에 매핑하여, 각 승객이 선내의 어느 위치에 존재하는지를 나타낸 승객 맵 정보를 생성한다(스텝 S3). 선박(1)의 위치 정보는 별도, 육상 시스템(40)으로 송신되고 있으며, 선내의 지도 정보에 대한 매핑은 가능하다. 출력부(45)는, 승객 맵 정보를 표시 장치로 출력한다.
선박(1)에서는, 센서(15)가 검출한 센서 정보와 자기 장치의 식별 정보를 선내 시스템(10)으로 송신한다(스텝 S4). 승객이나 승무원이, 자신이 소지하는 휴대 단말(30)의 카메라(32)나 마이크(33)가 검출한 화상이나 음성(센서 정보)을 자기 장치의 선내 시스템(10)으로 송신해도 된다(스텝 S4'). 선내 시스템(10)에서는, 제어부(12)의 지시에 근거하여, 통신부(14)가 송신된 센서 정보를 수신하여, 육상 시스템(40)으로 송신한다(스텝 S5). 육상 시스템(40)에서는, 제어부(42)가, 통신부(47)를 통하여 센서 정보를 취득하고, 취득한 센서 정보를 기억부(46)에 저장한다. 제어부(42)는, 선내의 다양한 위치에서 검출된 센서 정보에 대하여, 센서의 식별 정보에 근거하여, 그 센서가 설치되어 있는 위치마다 통합하여, 선내 상황 재현부(43)로 출력한다. 선내 상황 재현부(43)는, 예를 들면, VR 기술을 이용하여 가상 현실 공간 정보 등을 생성하여(스텝 S6), 헤드 마운트 디스플레이(50a) 등의 유사 체험 장치(50)로 출력한다. 감시원은, 육상 시스템(40) 또는 유사 체험 장치(50)에 대하여 소정의 조작을 행하여, 선내 위치를 전환, 선내 상황 재현부(43)가 재현한 선내 각소의 상황을 유사 체험한다. 이로써, 예를 들면, 통로 A는 화염이 다가오고 있어, 승객의 피난 루트에는 적합하지 않고, 통로 B는 연기가 가득 차 있는 개소가 있지만 피난이 가능하다와 같은 검토를 행한다. 감시원은, 스텝 S6에서 생성된 승객 맵 정보를 참조하여, 승객 위치를 확인하고, 예를 들면, 소정 범위에 존재하는 승객마다 피난 루트를 설정하거나, 에어리어에 있어서의 승객수에 따라, 어떻게 승객을 유도하면 효율적으로 승객을 피난시킬 수 있을지 등의 검토를 행한다. 그리고, 감시원은, 통행할 수 없는 통로, 안전한 통로, 피난 루트의 일부로서 추천하는 통로 등의 정보를 육상 시스템(40)에 입력한다. 입력부(44)는, 입력된 정보를 제어부(42)로 출력한다. 제어부(42)는, 선내의 지도 정보(선내의 통로의 정보), 승객 맵 정보, 감시원으로부터 지정된 통행할 수 없는 통로의 정보 등에 근거하여, 예를 들면, 선내의 통로를 연결하여 맞추는 등 하여, 승객이 존재하는 각 에어리어부터 소정의 피난 장소까지의 피난 루트를 산출한다(스텝 S7). 제어부(42)는, 산출한 피난 루트를, 출력부(45)를 통하여 표시 장치에 표시하고, 감시원의 승인을 얻어, 피난 루트를 결정해도 된다.
피난 루트를 산출하면, 제어부(42)는, 선내의 피난 유도 지시 정보를 생성한다(스텝 S8). 예를 들면, 선내의 지도 정보에는, 표시 장치(20a), 스피커(20b), 방향 지시기(20c) 등의 피난 유도 장치(20)의 설치 위치가 포함되어 있고, 제어부(42)는, 스텝 S7에서 산출한 피난 루트와, 각 위치의 피난 유도 장치(20)를 대조하여, 각 위치의 표시 장치(20a), 스피커(20b), 방향 지시기(20c)에 의하여 승객을 유도해야 하는 방향을 산출하며, 각각의 피난 유도 장치(20)에 대하여, 표시 내용(예를 들면, 진행 방향을 나타낸 화살표), 음성 출력 내용(예를 들면, "栢의 방향으로 나가세요"), 지시 방향을 설정한다. 제어부(42)는, 선내의 피난 유도 지시 정보의 송신을 통신부(47)에 지시한다. 통신부(47)는, 선내의 피난 유도 지시 정보를 선내 시스템(10)으로 송신한다(스텝 S9). 선내 시스템(10)에서는, 제어부(12)가, 통신부(14)를 통하여, 피난 유도 장치(20)마다의 피난 유도 지시 정보를 취득한다. 제어부(12)는, 피난 유도 장치(20)마다의 피난 유도 지시 정보에 근거하여, 각 피난 유도 장치(20)로 출력하는 제어 신호를 생성한다(스텝 S10). 예를 들면, 통로 B에 마련된 표시 장치(20a)에 대하여, 육상 시스템(40)으로부터 송신된 선내의 피난 유도 지시 정보에는, 승객을 유도하는 방향과 연기에 주의해야 하는 것이 포함되어 있으면, 제어부(12)는, 승객을 유도하는 방향을 지시하는 화살표 및 "연기에 주의하여 화살표 방향으로 나가세요"와 같은 텍스트 정보와 당해 텍스트 정보의 표시를 지시하는 지령 신호를 생성한다. 제어부(12)는, 다른 피난 유도 장치(20)에 대해서도 제어 신호를 생성한다. 통신부(14)는, 제어부(12)가 생성한 제어 신호를 각 피난 유도 장치(20)로 송신한다(스텝 S11). 선내의 각 위치에 마련된 피난 유도 장치(20)는 제어 신호를 수신하여, 피난 유도를 개시한다(스텝 S12). 예를 들면, 통로 B에 마련된 표시 장치(20a)는, 유도 방향을 지시하는 화살표와 "연기에 주의하여 화살표 방향으로 나가세요"와 같은 메시지가 표시된 화상을 표시한다. 스텝 S8의 처리는, 선내 시스템(10)의 제어부(12)가 실행하도록 구성되어 있어도 된다.
<개별 승객에 대한 피난 유도>
다음으로 도 4를 참조하여, 개별 승객을 대상으로 한 피난 유도를 행하는 경우의 동작의 일례에 대하여 설명한다. 도 3에 예시하는 처리와 병행하여, 육상에서는, 감시원이, 탈출하지 못한 승객, 다른 승객과는 떨어진 위치에 존재하는 승객, 주위에 피난 유도 장치(20)가 존재하지 않는 승객 등을 대상으로 하여, 개별 피난 유도 지시 정보를 생성한다(스텝 S20). 예를 들면, 감시원은, 승객 맵 정보에 근거하여, 고립된 승객과 그 위치를 특정하고, 특정한 승객을 다른 많은 승객이 이용하는 피난 루트까지 유도하는 이동 루트를 계획한다. 혹은, 감시원이, 특정한 승객의 위치와, 그 승객을 피난 루트에 합류시키는 위치를 지정하면, 제어부(42)가, 먼저 유사 체험에 근거하여 감시원이 설정한 통행할 수 없는 통로, 안전한 통로의 정보에 근거하여, 스텝 S7과 동일한 처리를 행하여, 고립된 승객이 피난 루트까지 이동하기 위한 이동 루트를 산출해도 된다. 고립된 승객의 이동 루트가 산출되면, 제어부(42)는, 개별 피난 유도 지시 정보를 생성한다. 예를 들면, 제어부(42)는, 로봇(20d)을 고립된 승객의 위치로 향하게 하고, 그 위치로부터 승객을 이동 루트를 따라 이동시키는 것을 지시하는 정보를 생성하여, 이 피난 유도 지시 정보를 선내 시스템(10)으로 송신한다(스텝 S21). 선내 시스템(10)에서는, 제어부(12)가, 수신한 피난 유도 지시 정보에 근거하여, 로봇(20d)에 상기의 경로를 이동시키는 것 같은 제어 신호를 생성한다. 제어부(12)는, 로봇(20d)이 고립된 승객의 위치에 도착하면, 승객을 향하여 로봇(20d)의 뒤를 쫓아 피난하도록 알리는 동작(예를 들면, 로봇(20d)이 그와 같은 내용의 음성을 출력한다.)을 행하는 것 같은 제어 신호를 생성한다(스텝 S22). 제어부(12)는, 생성한 제어 신호를 로봇(20d)으로 송신한다(스텝 S23). 제어 신호를 수신한 로봇(20d)은 피난 유도를 실행한다(스텝 S24).
개별 피난 유도 지시 정보는, 휴대 단말(30)마다 생성되어도 된다(스텝 S20). 예를 들면, 감시원은, 유사 체험 장치(50)를 이용하여, 탈출하지 못한 승객이 존재하는 위치의 주변의 상황을 유사 체험하여, 어떠한 루트이면 피난할 수 있는지, 주위의 상황은 어떠한 상태인지를 확인한다. 제어부(42)는, 감시원의 지시에 근거하여, 탈출하지 못한 승객마다 그 승객의 피난 루트나 다른 많은 승객이 이용하는 피난 루트까지 이동하기 위한 이동 루트를 나타낸 지도 정보(피난 유도 지시 정보)를 생성하고, 그 정보를 당해 승객의 휴대 단말(30)로 송신한다(스텝 S25). 휴대 단말(30)에서는, 표시부(34)가, 피난 유도 지시 정보를 출력한다(스텝 S26). 승객은, 표시부(34)에 표시된 이동 루트를 따라, 피난을 개시한다. 피난 중인 승객은, 육상의 감시원과 커뮤니케이션할 수 있어도 된다. 예를 들면, 휴대 단말(30)이, 스마트폰인 경우, 감시원으로부터 휴대 단말(30)로 전화를 걸어, 유사 체험 장치(50)를 이용하여 유사 체험한 주위의 상황이나, 다른 승객의 피난 상황, 선내의 재해의 상황 등을 전달하면서, 승객을 피난 유도해도 된다.
승객은, 휴대 단말(30)을 통하여, 육상의 감시원에게 피난 유도를 요구할 수 있다. 피난 유도를 요구하는 경우, 승객은, 휴대 단말(30)에 대하여 소정의 조작을 행하여, 육상 시스템(40)이 구비하는 커뮤니케이션 기능(커뮤니케이션용의 소프트웨어 등)을 사용한 육상 시스템(40)과의 상호 통신을 행하여, 피난 유도를 요구한다(스텝 S27). 예를 들면, 승객은, 카메라(32)로 주위의 모습을 촬영하여, 육상 시스템(40)으로 송신하면서, 음성에 의하여, 어느 방향으로 탈출하면 되는지, 이동 루트는 어떠한 상황인지 등을 문의한다. 이에 대하여, 감시원은, 커뮤니케이션 기능을 이용하여, 음성이나 화상 등을 포함하는 피난 유도 지시 정보를 송신하여(스텝 S28), 피난 유도를 실행한다. 예를 들면, 감시원은, 그 승객용으로 설정한 이동 루트의 상황(시야가 나쁨, 연기의 냄새가 강함 등)을, 유사 체험 장치(50)를 이용하여 유사 체험하는 등 하여, 유사 체험한 내용을 승객에게 구두로 전달하여, 이동 루트를 안내한다. 휴대 단말(30)에서는, 이들 음성 정보를 스피커(35)로부터 출력한다. 예를 들면, 선박(1)이 크게 기울거나 격렬하게 흔들리거나 하고 있는 상황이면, 감시원은 그 상황을 유사 체험한 후에, 승객이, 제시한 이동 루트를 순조롭게 이동할 수 있는 상태가 아닌 것을 이해하고, 예를 들면, 난간의 위치 등을 전달하면서, 난간을 잡고 천천히 나가세요 등의 조언을 행할 수 있다. 예를 들면, 감시원은, 이동 루트를 따라 마련된 카메라(15a)가 촬영한 영상을, 육상 시스템(40)을 이용하여 가공하는 등 하고, 가공한 화상을, 커뮤니케이션 기능을 이용하여 휴대 단말(30)로 송신하여, 승객이 존재하는 위치로부터 이동 루트를 따라 진행한 경우의 선내의 모습을 사전에 안내해도 된다. 예를 들면, 승객이 피난 중에 가족이나 친구로부터 떨어져 버린 경우, 감시원은, 그 가족이나 친구가 소지하는 휴대 단말(30)의 위치 정보로부터, 친구 등의 피난 상황이나 안부를 승객에게 안내할 수 있다. 이로써, 승객은 안심하고 피난을 행할 수 있다. 이와 같이 하여, 육상 시스템(40)으로부터의 피난 유도에 의하여, 승객은 피난 장소까지 피난한다.
도 3, 도 4에서는, 감시원이, 피난 루트의 산출 전에, 적절한 피난 루트를 책정하기 위하여 선내의 상황을 유사 체험하는 것으로 했지만, 재해의 상황은 시시각각으로 변화하기 때문에, 감시원은, 그 후에도 계속해서, 최신의 센서 정보에 근거하여 재현된 선내의 상황을 유사 체험하고, 도 3, 도 4에 예시한 처리에 의하여, 적절히, 피난 루트의 변경 등을 행해도 된다. 도 4에서는, 탈출하지 못한 승객이나 고립된 승객의 휴대 단말(30)로 개별 피난 유도 지시 정보를 통지하는 것으로 했지만, 모든 승객에 대하여, 각자가 피난해야 하는 피난 루트의 정보를 휴대 단말(30)로 송신하도록 해도 된다.
(효과)
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 선내의 각소에 마련된 카메라(15a) 및 다른 정보(예를 들면, 소리, 열, 냄새, 기울기, 진동 등)를 검출하는 각종 센서(15)가 수집한 정보를, 선박(1)(예를 들면, 선박(1)은 무인 운항선, 인력 감축 선박이어도 된다.)의 선륙 간 통신 시스템(통신부(14))을 사용하여, 육상 시스템(40)에 송신한다. 그리고, 육상 시스템(40)에서는, VR 기술이나 4DX(등록 상표) 기술을 사용하여 선내의 상황을 재현한다. 이로써, 감시원은, 육상에 존재하면서, 마치 승선하고 있는 것처럼 하여 선내의 상황을 파악할 수 있다. 선내의 각소에 마련된 센서(15)가 검출한 정보에 근거하여, 선내 각소의 상황을 재현할 수 있으므로, 감시원은, 선내의 특정 장소뿐만 아니라, 모든 장소의 상황을 체험적으로 파악할 수 있다. 이로써, 감시원은, 단순히 화재 탐지 경보 장치가 화재를 검출한 위치 등을 피할 뿐만 아니라, 선내 각소의 센서(15)에 의하여 검출된 위험한 장소를 회피하는 피난 루트를 결정할 수 있다. 본 실시형태에 의하면, 육상 시스템(40)과 휴대 단말(30)을 이용하여, 육상의 감시원과 각 승객이 쌍방향으로 커뮤니케이션을 취할 수 있다. 감시원은, 승객이 존재하는 장소에 대하여 재현된 선내 상황에 근거하여, 승객이 놓인 상황에 맞는 피난 유도를 행할 수 있다. 승객이 존재하는 위치로부터 떨어진 장소에 대하여 재현된 선내 상황에 근거하여, 그 승객으로는 알 수 없는 선내의 모습을 전달하거나, 피난 루트의 조금 앞의 정보를 가르쳐 주거나 함으로써, 순조롭게 승객을 피난시킬 수 있다. 본 실시형태에 의하면, 육상 시스템(40)으로부터 선내의 피난 유도 장치(20)에 대하여, 피난 유도 지시 정보를 송신하여, 피난 유도 장치(20)의 동작을 제어할 수 있다. 이로써, 피난 유도 장치(20)가 출력하는 정보를 보고 들을 수 있는 많은 승객을 통합하여 피난 유도할 수 있다. 이와 같이 육상 시스템(40)으로부터 선상의 승객에 대한 피난 유도를 실시함으로써, 예를 들면, 선박(1)이 무인 운행선이나 인력 감축 선박으로, 승무원이 승객의 피난 유도를 행할 수 없는 경우나 사람이 부족한 경우이더라도, 육상 시스템(40)에 의하여 승무원의 부재 혹은 인력 감축화를 보완하여, 선상의 승무원에 의한 피난 유도와 동일하도록 피난 유도를 행할 수 있다. 육상 시스템(40)에서, 선상보다 많은 인원을 피난 유도에 투입하도록 해도 된다. 이로써, 통상의 승무원에 의한 피난 유도 이상의 인적 리소스를 충당할 수 있어, 보다 효율적으로 신속한 피난 유도를 기대할 수 있다. 육상 시스템(40)에서는, 선내의 상황을 리얼하게 체험하면서도, 화염이나 침수의 영향을 받지 않고, 냉정하게 피난 유도를 행하는 것이 가능해진다. 육상 시스템(40)에서는, 동시 병행적으로 복수의 선박(1)의 감시·피난 유도를 행할 수 있으므로, 선박(1)의 무인화나 인력 감축화에 공헌할 수 있다.
도 5는, 실시형태에 관한 피난 유도 시스템의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도이다.
컴퓨터(900)는, CPU(901), 주 기억 장치(902), 보조 기억 장치(903), 입출력 인터페이스(904), 통신 인터페이스(905)를 구비한다. 상술한 선내 시스템(10), 휴대 단말(30), 육상 시스템(40)은, 컴퓨터(900)에 실장된다. 그리고, 상술한 각 기능은, 프로그램의 형식으로 보조 기억 장치(903)에 기억되어 있다. CPU(901)는, 프로그램을 보조 기억 장치(903)로부터 독출하여 주 기억 장치(902)에 전개하고, 당해 프로그램에 따라 상기 처리를 실행한다. CPU(901)는, 프로그램에 따라, 기억 영역을 주 기억 장치(902)에 확보한다. CPU(901)는, 프로그램에 따라, 처리 중의 데이터를 기억하는 기억 영역을 보조 기억 장치(903)에 확보한다.
선내 시스템(10), 휴대 단말(30), 육상 시스템(40) 중 전부 또는 일부의 기능을 실현하기 위한 프로그램을 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록하고, 이 기록 매체에 기록된 프로그램을 컴퓨터 시스템에 읽어들여, 실행함으로써 각 기능부에 의한 처리를 행해도 된다. 여기에서 말하는 "컴퓨터 시스템"이란, OS나 주변 기기 등의 하드웨어를 포함하는 것으로 한다. "컴퓨터 시스템"은, WWW 시스템을 이용하고 있는 경우이면, 홈 페이지 제공 환경(혹은 표시 환경)도 포함하는 것으로 한다. "컴퓨터 판독 가능한 기록 매체"란, CD, DVD, USB 등의 가반(可搬) 매체, 컴퓨터 시스템에 내장되는 하드 디스크 등의 기억 장치를 말한다. 이 프로그램이 통신 회선에 의하여 컴퓨터(900)에 전송되는 경우, 전송을 받은 컴퓨터(900)가 당해 프로그램을 주 기억 장치(902)에 전개하여, 상기 처리를 실행해도 된다. 상기 프로그램은, 상술한 기능의 일부를 실현하기 위한 것이어도 되고, 상술한 기능을 컴퓨터 시스템에 이미 기록되어 있는 프로그램과의 조합으로 더 실현할 수 있는 것이어도 된다.
이상과 같이, 본 개시에 관한 몇 개의 실시형태를 설명했지만, 이들 모든 실시형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것을 의도하고 있지 않다. 이들 실시형태는, 그 외의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태 및 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되는 것과 동일하게, 특허 청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.
<부기(付記)>
각 실시형태에 기재된 원격식 피난 유도 시스템, 육상 피난 유도 시스템, 선내 피난 유도 시스템 및 원격식 피난 유도 방법은, 예를 들면 이하와 같이 파악된다.
(1) 제1 양태에 관한 원격식 피난 유도 시스템(피난 유도 시스템(100))은, 선내의 복수의 위치에 마련된 복수 종류의 센서(15)와, 선내에 마련된 피난 유도 장치(20)와, 육상에 마련된 육상 피난 유도 시스템(육상 시스템(40))을 구비하고, 상기 육상 피난 유도 시스템(육상 시스템(40))은, 상기 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 센서 정보 취득부(41)와, 상기 센서 정보에 근거하여 선내의 상황을 유사 체험 가능하게 재현하는 선내 상황 재현부(43)와, 재현된 상기 선내의 상황에 근거하여 피난 루트를 설정하는 피난 루트 설정부(제어부(42))와, 상기 피난 루트를 따른 승객의 피난을 유도하는 피난 유도 지시 정보를 생성하는 유도 정보 생성부(제어부(42))와, 상기 피난 유도 지시 정보를 상기 피난 유도 장치로 송신하는 송신부(통신부(47))를 구비한다.
이로써, 육상 시스템(40)으로부터 선내의 승객의 피난 유도를 행할 수 있다.
(2) 제2 양태에 관한 원격식 피난 유도 시스템(피난 유도 시스템(100))은, (1)의 원격식 피난 유도 시스템으로서, 상기 육상 피난 유도 시스템(육상 시스템(40))은, 선내의 승객의 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부(센서 정보 취득부(41))와, 상기 위치 정보에 근거하여, 상기 승객의 선내에 있어서의 위치를 나타낸 승객 맵 정보를 생성하는 승객 맵 정보 생성부(제어부(42))를 더 구비하고, 상기 피난 루트 설정부는, 상기 승객 맵 정보와 상기 선내의 상황에 근거하여, 상기 피난 루트를 설정한다.
이로써, 승객의 위치를 고려하여 피난 루트를 설정할 수 있다.
(3) 제3 양태에 관한 원격식 피난 유도 시스템(피난 유도 시스템(100))은, (1) 또는 (2)의 원격식 피난 유도 시스템으로서, 상기 선내 상황 재현부(43)는, 가상 현실 공간 정보(VR) 및 체감 정보(4DX) 중 적어도 일방을 생성한다.
가상 현실 공간 정보나 체감 정보(의자를 움직임으로써 선체의 기울기나 흔들림을 재현하거나, 연기, 냄새, 바람, 물보라를 분사함으로써 그들을 재현함에 있어서, 의자의 움직임이나 연기 등의 분사를 실현하기 위한 의자의 움직임이나 분사량 등의 제어 정보)를 생성함으로써, 감시원은, 선내의 상황을 유사적으로 체험할 수 있다.
(4) 제4 양태에 관한 원격식 피난 유도 시스템(피난 유도 시스템(100))은, (1) 내지 (3)의 원격식 피난 유도 시스템으로서, 상기 피난 유도 장치(20)는, 표시 장치(20a), 스피커(20b), 방향 지시기(20c), 로봇(20d) 중 적어도 하나이며, 상기 센서는, 카메라(15a), 마이크(15b), 진동 센서(15f), 냄새 센서(15g), 기울기 센서(15c), 가속도 센서, 온도 센서(15d), 습도 센서(15e) 중 복수이다.
선내에 마련된 표시 장치(20a), 스피커(20b), 방향 지시기(20c)를 지상으로부터 제어할 수 있다. 로봇(20d)을 피난 유도에 이용할 수 있다. 상기의 센서를 이용함으로써, 선내의 시각적 정보에 더하여, 소리, 냄새, 기울기, 흔들림, 온도(열) 등을 재현할 수 있다.
(5) 제5 양태에 관한 원격식 피난 유도 시스템(피난 유도 시스템(100))은, (1) 내지 (4)의 원격식 피난 유도 시스템으로서, 상기 선내의 승객이 소지하는 휴대 단말(30)을 더 구비하고, 상기 송신부는, 상기 피난 유도 지시 정보를 상기 휴대 단말에 송신한다.
이로써 각 승객에 대하여, 개별적으로 피난 루트를 안내하는 등 하여 피난 유도할 수 있다.
(6) 제6 양태에 관한 원격식 피난 유도 시스템(피난 유도 시스템(100))은, (5)의 원격식 피난 유도 시스템으로서, 상기 육상 피난 유도 시스템(육상 시스템(40))과 상기 휴대 단말(30)이, 각각으로부터 화상 또는 음성 중 적어도 일방을 송수신함으로써, 쌍방향 커뮤니케이션이 가능하다.
이로써, 육상으로부터 승객 한 사람 한 사람에 대하여, 개인 단위로 피난 유도할 수 있다.
(7) 제7 양태에 관한 육상 피난 유도 시스템(육상 시스템(40))은, 선내의 복수의 위치에 마련된 복수 종류의 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 센서 정보 취득부(41)와, 상기 센서 정보에 근거하여 상기 선내의 상황을 유사 체험 가능하게 재현하는 선내 상황 재현부(43)와, 재현된 상기 선내의 상황에 근거하여 피난 루트를 설정하는 피난 루트 설정부(제어부(42))와, 상기 피난 루트를 따른 승객의 피난을 유도하는 피난 유도 지시 정보를 생성하는 유도 정보 생성부(제어부(42))와, 상기 피난 유도 지시 정보를 상기 선내에 마련된 피난 유도 장치로 송신하는 송신부(통신부(47))를 구비한다.
이로써, 육상으로부터 선내의 상황을 체험적으로 파악하여, 선내의 피난 유도 장치를 제어함으로써 육상으로부터 피난 유도를 행할 수 있다.
(8) 제8 양태에 관한 선내 피난 유도 시스템(선내 시스템(10))은, 선내의 복수의 위치에 마련된 복수 종류의 센서(15)와, 상기 선내에 마련된 피난 유도 장치(20)와, 상기 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 센서 정보 취득부(11)와, 상기 피난 유도 장치를 제어하는 제어부(12)와, 상기 센서 정보 취득부가 취득한 상기 센서 정보를 육상 피난 유도 시스템으로 송신하고, 상기 육상 피난 유도 시스템으로부터 상기 피난 유도 장치를 제어하는 제어 신호를 수신하는 통신부(14)를 구비한다.
센서(15)가 검출한 선내의 상황을 육상 피난 유도 시스템으로 송신하고, 육상 피난 유도 시스템으로부터 취득한 제어 신호에 근거하여 선내의 피난 유도 장치를 제어함으로써, 육상 피난 유도 시스템과 연계하여 승객의 피난 유도를 행할 수 있다.
(9) 제9 양태에 관한 원격식 피난 유도 방법은, 육상에 마련된 육상 피난 유도 시스템이 선내의 복수의 위치의 각각에 마련된 복수 종류의 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 스텝과, 상기 육상 피난 유도 시스템이 상기 센서 정보에 근거하여 선내의 상황을 유사 체험 가능하게 재현하는 스텝과, 상기 육상 피난 유도 시스템이 재현된 상기 선내의 상황에 근거하여 피난 루트를 설정하는 스텝과, 상기 육상 피난 유도 시스템이 상기 피난 루트를 따른 승객의 피난을 유도하는 피난 유도 지시 정보를 생성하는 스텝과, 상기 피난 유도 지시 정보를 상기 선내에 마련된 피난 유도 장치로 송신하는 스텝을 갖는다.
상기한 원격식 피난 유도 시스템, 육상 피난 유도 시스템, 선내 피난 유도 시스템 및 원격식 피난 유도 방법에 의하면, 육상에서 선내의 승객의 피난 유도를 행할 수 있다.
100 피난 유도 시스템
1 선박
10 선내 시스템
11 센서 정보 취득부
12 제어부
13 기억부
14 통신부
15 센서
15a 카메라
15b 마이크
15c 기울기 센서
15d 온도 센서
15e 습도 센서
15g 냄새 센서
15f 진동 센서
20 피난 유도 장치
20a 표시 장치
20b 스피커
20c 방향 지시기
20d 로봇
30 휴대 단말
30a 스마트폰
30b 웨어러블 단말
31 측위 센서
32 카메라
33 마이크
34 표시부
35 스피커
36 제어부
37 기억부
38 통신부
40 육상 시스템
41 센서 정보 취득부
42 제어부
43 선내 상황 재현부
44 입력부
45 출력부
46 기억부
47 통신부
900 컴퓨터
901 CPU
902 주 기억 장치
903 보조 기억 장치
904 입출력 인터페이스
905 통신 인터페이스

Claims (9)

  1. 선내의 복수의 위치에 마련된 복수 종류의 센서와,
    상기 선내에 마련된 피난 유도 장치와,
    육상에 마련된 육상 피난 유도 시스템을 구비하고,
    상기 육상 피난 유도 시스템은,
    상기 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 센서 정보 취득부와,
    상기 센서 정보에 근거하여 상기 선내의 상황을 유사 체험 가능하게 재현하는 선내 상황 재현부와,
    재현된 상기 선내의 상황에 근거하여 피난 루트를 설정하는 피난 루트 설정부와,
    상기 피난 루트를 따른 승객의 피난을 유도하는 피난 유도 지시 정보를 생성하는 유도 정보 생성부와,
    상기 피난 유도 지시 정보를 상기 피난 유도 장치로 송신하는 송신부를 구비하는 원격식 피난 유도 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 육상 피난 유도 시스템은,
    상기 선내의 승객의 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부와,
    상기 위치 정보에 근거하여, 상기 승객의 상기 선내에 있어서의 위치를 나타낸 승객 맵 정보를 생성하는 승객 맵 정보 생성부를 더 구비하고,
    상기 피난 루트 설정부는, 상기 승객 맵 정보와 상기 선내의 상황에 근거하여, 상기 피난 루트를 설정하는, 원격식 피난 유도 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 선내 상황 재현부는, 가상 현실 공간 정보 및 체감 정보 중 적어도 일방을 생성하는, 원격식 피난 유도 시스템.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피난 유도 장치는, 표시 장치, 스피커, 방향 지시기, 로봇 중 적어도 하나이며, 상기 센서는, 카메라, 마이크, 진동 센서, 냄새 센서, 기울기 센서, 가속도 센서, 온도 센서, 습도 센서 중 복수인, 원격식 피난 유도 시스템.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선내의 승객이 소지하는 휴대 단말을 더 구비하고,
    상기 송신부는, 상기 피난 유도 지시 정보를 상기 휴대 단말에 송신하는, 원격식 피난 유도 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 육상 피난 유도 시스템과 상기 휴대 단말이, 각각으로부터 화상 또는 음성 중 적어도 일방을 송수신함으로써, 쌍방향 커뮤니케이션이 가능한, 원격식 피난 유도 시스템.
  7. 선내의 복수의 위치에 마련된 복수 종류의 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 센서 정보 취득부와,
    상기 센서 정보에 근거하여 상기 선내의 상황을 유사 체험 가능하게 재현하는 선내 상황 재현부와,
    재현된 상기 선내의 상황에 근거하여 피난 루트를 설정하는 피난 루트 설정부와,
    상기 피난 루트를 따른 승객의 피난을 유도하는 피난 유도 지시 정보를 생성하는 유도 정보 생성부와,
    상기 피난 유도 지시 정보를 상기 선내에 마련된 피난 유도 장치로 송신하는 송신부를 구비하는 육상 피난 유도 시스템.
  8. 선내의 복수의 위치에 마련된 복수 종류의 센서와,
    상기 선내에 마련된 피난 유도 장치와,
    상기 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 센서 정보 취득부와,
    상기 피난 유도 장치를 제어하는 제어부와,
    상기 센서 정보 취득부가 취득한 상기 센서 정보를 육상 피난 유도 시스템으로 송신하고, 상기 육상 피난 유도 시스템으로부터 상기 피난 유도 장치를 제어하는 제어 신호를 수신하는 통신부를 구비하는 선내 피난 유도 시스템.
  9. 육상에 마련된 육상 피난 유도 시스템이, 선내의 복수의 위치의 각각에 마련된 복수 종류의 센서가 검출한 센서 정보를 취득하는 스텝과,
    상기 육상 피난 유도 시스템이, 상기 센서 정보에 근거하여 상기 선내의 상황을 유사 체험 가능하게 재현하는 스텝과,
    상기 육상 피난 유도 시스템이, 재현된 상기 선내의 상황에 근거하여 피난 루트를 설정하는 스텝과,
    상기 육상 피난 유도 시스템이, 상기 피난 루트를 따른 승객의 피난을 유도하는 피난 유도 지시 정보를 생성하는 스텝과,
    상기 피난 유도 지시 정보를 상기 선내에 마련된 피난 유도 장치로 송신하는 스텝을 갖는 원격식 피난 유도 방법.
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