KR101009456B1 - Ｃｃｔｖ가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템 - Google Patents

Ｃｃｔｖ가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템 Download PDF

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천기화
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(주)한동알앤씨
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Abstract

본 발명은 상공을 비행하면서 지상을 촬영한 다음 촬영된 영상을 지상으로 전송할 수 있는 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템에 관한 것으로, 유선 형태를 갖는 기낭 속에 공기보다 가벼운 기체가 채워져 상공에 띄워지는 비행체와, 상기 비행체에 설치되어 지상을 촬영하는 촬영 수단, 상기 비행체에 설치되어 촬영 수단에 의해 촬영된 지상의 영상을 저장하는 1차 저장 수단, 상기 1차 저장 수단에 저장된 지상의 영상을 무선 인터넷망을 이용하여 지상으로 전송하는 통신 수단, 상기 통신 수단으로부터 전송된 촬영 영상을 저장 및 표시하는 CCTV 통합 관제 센터으로 이루어질 수 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명은 정해진 경로를 따라 상공을 비행하면서 지상의 상황을 촬영할 수 있고 촬영된 영상을 무선 인터넷망을 통하여 지상에 위치한 CCTV 통합 관제 센터 또는 스마트폰으로 전달할 수도 있다. 따라서, 본 발명은 정해진 곳에 고정 설치되어 좁은 구간을 촬영하는 기존의 CCTV 시스템에서 벗어나 상공을 선회하면서 보다 넓은 구간을 촬영할 수 있고, 특정 구간을 확대 촬영할 수도 있다.

Description

ＣＣＴＶ가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템{Monitoring system using unmanned plane with CCTV}
본 발명은 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 구간을 비행할 수 있는 무인 비행선에 CCTV를 장착하여 지상에서 일어나는 일을 보다 넓은 시야로 촬영할 수 있도록 한 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템에 관한 것이다.
현대 사회에서 산업화, 정보화 등의 결과로 발생하는 다양한 사회 병리 현상 가운데 범죄의 문제는 시민들의 편안한 삶을 위협하는 중요 요인이다.
최근 국내에서 발생한 경기 서남부 지역의 연쇄 살인 사건(강호순 사건)은 시민들에게 자신들의 생명, 신체, 재산의 안전에 대한 필요성을 다시 한번 생각하는 계기가 되었을 것이다.
범죄는 시민들에게 공포와 두려움의 대상이 되고, 이러한 범죄 문제를 해결하지 않고서는 시민들의 삶의 질 향상도 불가능 할 수 밖에 없다.
한편, 방범용 CCTV는 사적 장소뿐만 아니라 공적 장소에서도 시민들의 생활속에 뿌리를 내리고 있으며, 사회의 여러 병리 현상으로부터 시민들의 안전을 확보하기 위하여 그 설치가 확대되고 있는 추세이다.
일상 생활에서 이루어지고 있는 CCTV의 활용은 방범용, 교통 정보 수집, 교통 단속, 불법 쓰레기 투기 등이 있고, 상기 제시한 활용 예 이외에 아파트와 공동 주택, 공장, 일반 건물, 엘리베이터와 같은 사적 공간에서도 안전을 위해 CCTV의 활용이 증가하고 있는 추세이다.
하지만, 상기 제시한 기존의 CCTV 시스템은 우범 지역 등에 고정 설치되어 협소한 구간만을 집중적으로 촬영할 수 밖에 없다는 문제점이 있었다.
또, 상기 제시한 문제점을 해결하고자 무인 항공 로봇과 지리 정보 시스템을 이용한 범죄 예방 시스템이 개발되었는 바, 상기 제시한 시스템은 자동 비행 중인 로봇에 카메라를 장착하여 범죄 현장을 촬영하고, 지리 정보 시스템을 이용해 관리인에게 범죄 현장에 대한 지리 정보를 제공하는 형태로 운영된다.
하지만, 상기 제시한 무인 항공 로봇은 대부분 무선 조종에 의해 동작 될 수 있는 RC(Radio Control) 헬기로 이루어져 장시간 동안 비행하기에 한계가 있다는 등의 문제점이 있었다.
또한, 상기 제시한 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템 이외에 해수욕장이나 건설 현장, 지역 행사 현장에 설치된 CCTV와, 산불 감시 또는 환경 오염 방지를 위해 설치된 CCTV 역시 협소한 구간만을 촬영할 수밖에 없어 감시에 대한 효율이 낮다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기 제시한 문제점을 해결하고자, 우범 지역을 고정적으로 촬영하는 기존의 CCTV 시스템에서 벗어나 공중에 띄워진 상태로 특정 경로를 따라 이동하면서, 보다 넓은 범위를 촬영할 수 있고, 촬영 도중 의심되는 영상이 발견되었을 때, 의심되는 영상을 확대 촬영할 수 있는 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
또한, 본 발명은 범죄 현장을 촬영하는 것 이외에도 산불 감시, 해수욕장 감시, 건설 현장 감시, 지역 행사 감시, 환경 오염을 감시할 수 있는 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템을 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.
상기 제시한 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템은 유선 형태를 갖는 기낭 속에 공기보다 가벼운 기체가 채워져 상공에 띄워지는 비행체와, 상기 비행체에 설치되어 지상을 촬영하는 촬영 수단, 상기 비행체에 설치되어 촬영 수단에 의해 촬영된 지상의 영상을 저장하는 1차 저장 수단, 상기 1차 저장 수단에 저장된 지상의 영상을 무선 인터넷망을 이용하여 지상으로 전송하는 통신 수단, 상기 통신 수단으로부터 전송된 촬영 영상을 저장 및 표시하는 CCTV 통합 관제 센터으로 이루어질 수 있다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명은 정해진 경로를 따라 상공을 비행하면서, 비행체에 구비된 고정 카메라를 이용하여 지상의 상황을 넓은 시야로 촬영할 수 있으며, PTZ 카메라를 이용하여 관리자가 원하는 구간을 촬영할 수도 있다.
또한, 본 발명은 촬영된 영상을 무선 인터넷망을 이용하여 지상에 위치한 CCTV 통합 관제 센터로 송부하거나 스마트폰으로부터 자료 요청이 들어왔을 때 촬영 영상을 스마트폰으로 전송할 수도 있다.
또, 본 발명에 갖추어진 CCTV 통합 관제 센터에는 2개 이상의 CCTV로부터 촬영된 영상을 동시에 표시할 수 있는 DLP CUBE가 갖추어짐과 더불어, GIS 맵 서버가 갖추어져, CCTV를 통해 해당 구간의 상황을 실시간으로 검색할 수도 있고, 해당 구간의 지리 특성을 검색할 수도 있다.
또, CCTV로 촬영된 구간에 문제가 발생 되었을 때, CCTV 통합 관제 센터에 갖추어진 마이크를 이용하여 해당 구간에 경고 메시지를 전달할 수 있어, 범죄나 물놀이 사고, 방화 또는 화재 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명은 건설 현장이나 지역 행사 또는 환경 보호 구간을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
도면 1은 본 발명의 개략도
도면 2는 본 발명에 갖추어진 추진부와 부상부를 설명하기 위한 도면,
도면 3은 본 발명에 갖추어진 조작타부를 설명하기 위한 도면,
도면 4는 본 발명의 제어 블록도를 설명함과 더불어 CCTV 통합 관제 센터의 세부 제어 블록도를 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템은 도면 1에 도시한 바와 같이, 유선 형태를 갖는 기낭 속에 공기보다 가벼운 기체가 채워져 상공에 띄워지는 비행체(1)와, 상기 비행체(1)에 설치되어 지상을 촬영하는 촬영 수단(3), 상기 비행체(1)에 설치되어 촬영 수단(3)에 의해 촬영된 지상의 영상을 저장하는 1차 저장 수단(5), 상기 1차 저장 수단(5)에 저장된 지상의 영상을 무선 인터넷망을 이용하여 지상으로 전송하는 통신 수단(7), 및 상기 통신 수단(7)으로부터 전송된 촬영 영상을 저장 및 표시하는 CCTV 통합 관제 센터(9)로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 비행체(1)에 갖추어진 통신 수단(7)에 접속하여 비행체(1)의 촬영 수단(3)에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 확인할 수 있는 스마트폰(10)을 더 구비한다.
또, 상기 비행체(1)에는 앰프를 구비한 스피커(12)가 장착될 수 있고, 상기 CCTV 통합 관제 센터(9)에는 비행체(1)에 갖추어진 앰프에 음성 신호를 전달할 수 있는 마이크가 장착될 수 있다.
이때, 상기 비행체(1)에 갖추어진 통신 수단(7)은 CCTV 통합 관제 센터(9)로부터 음성 신호가 포함된 전파를 수신받는다.
또, 상기 통신 수단(7)에는 음성 신호가 포함된 전파로부터 음성 신호를 축출한 다음, 상기 축출된 음성 신호를 비행체(1)에 갖추어진 앰프로 전송하여 최종적으로 비행체(1)에 구비된 스피커(12)를 통해 음성 신호가 퍼져나가도록 하는 제어부가 장착될 수 있다.
따라서, 관리자는 CCTV 통합 관제 센터(9)를 통해 지상에 산불이나 하천 범람, 또는 침수 현황을 실시간으로 확인하고 마이크를 통해 비행체(1)에 구비된 스피커(12)로 음성 신호를 전달함으로써 비행체(1) 주변에 위치한 사람들에게 산불이나 하천 범람 또는 침수 위험을 통보할 수 있다.
이때, 상기 비행체(1)에는 제 1 실시 예로서 일단이 비행체(1)의 둘레면에 장착되는 와이어와, 지상에서 상기 와이어의 타단을 붙잡아 고정함과 더불어 와이어를 권취하거나 권출하는 와이어 길이 조절 수단이 장착될 수 있다.
또한, 상기 비행체(1)에는 제 2 실시 예로서 도면 1과 도면 2에 도시한 바와 같이, 상기 비행체(1)의 비행 경로가 저장됨과 더불어 현재 비행체(1)의 위치 좌표를 실시간으로 계산하는 GPS(Global Positioning System)와, 상기 비행체(1)의 저면에 설치되는 프레임(17), 상기 비행체(1)의 후미에 장착되어 비행체(1)의 비행 방향을 조절하는 조작타부(19), 및 상기 프레임(17)에 설치됨과 더불어 프레임(17)의 좌측 바깥 방향과 프레임(17)의 우측 바깥 방향으로 뻗어 나와 상기 프레임(17)을 경계로 대칭을 이루는 제 1 수평바(21)가 장착될 수 있다.
또, 상기 제 1 수평바(21)의 양끝단에는 동력원에 의해 프로펠러를 좌,우 수평 방향으로 회전시킴으로써 상기 비행체(1)를 부상시키거나 하강시키는 부상부(27)가 장착될 수 있고, 상기 프레임(17)에는 프레임(17)에 설치됨과 더불어 프레임(17)의 좌측 바깥 방향과 프레임(17)의 우측 바깥 방향으로 뻗어 나와 프레임(17)을 경계로 대칭을 이루는 제 2 수평바(29)가 장착될 수 있으며, 상기 제 2 수평바(29)의 양끝단에는 동력원에 의해 프로펠러를 상,하 수직 방향으로 회전시키고 프로펠러의 전면이 비행체(1)의 후미를 바라보고 있어 상기 비행체(1)를 전방으로 이동시키는 추진부(31)가 부가 장착될 수 있다.
또, 상기 비행체(1)에는 비행체(1)의 선단이 다음 비행 경로를 바라보도록 비행체(1)의 회전 각도를 GPS로부터 도출하고 GPS를 통해 도출된 회전 각도로 조작타부(19)를 구동시킴으로써 현재 비행체(1)의 선단이 비행체(1)가 이동하고자 하는 목적지를 바라보도록 하는 제어부가 장착될 수 있다.
또, 상기 제어부는 비행체(1)가 다음 경로로 이동하도록 비행체(1)의 현재 위치와 비행체(1)가 이동하고자 하는 목적지까지의 거리를 GPS로부터 도출한 다음, GPS를 통해 도출된 이동 거리로 추진부(31)를 구동시킴으로써 상기 비행체(1)를 현재 위치에서 다음 경로로 이동시킬 수 있다.
또, 상기 제어부는 지상에 위치한 원격 조정기로부터 전달된 제어 신호를 통신 수단(7)으로부터 전달받아 PTZ 카메라(44)나 부상부(27), 추진부(31), 조작타부(19), 및 GPS를 제어할 수 있다.
한편, 상기 조작타부(19)는 도면 3에 도시한 바와 같이, 수직 방향으로 세워진 수직 안정판(35)과, 상기 수직 안정판(35)의 양측면으로부터 수직 안정판(35)의 좌우 바깥 방향으로 뻗어나온 수평 안정판(37)을 구비하여 상기 수직 안정판(35)과 수평 안정판(37)이 십자 형태를 이룰 수 있다.
또한, 상기 수직 안정판(35)의 후단에는 러더(39)(Rudder)가 결합 되어 비행체(1)를 회전시킬 수 있고, 상기 수평 안정판(37)의 후단에는 엘리베이터(41)(Elevator)가 결합 되어 비행체(1)를 상승시키거나 하강시킬 수 있다.
또, 상기 수직 안정판(35)에는 비행체(1)의 선단을 회전시키기 위해 수직 안정판(35)과 평행을 이룬 상태에서 동력원에 의해 회전될 수 있는 프로펠러 형태의 방향 전환부(42)가 부가 장착될 수 있다.
한편, 상기 촬영 수단(3)은 도면 1에 도시한 바와 같이, 비행체(1)에 고정되어 지상을 내려다보는 고정 카메라(42)와, 외부 제어 신호에 따라 상,하,좌,우 방향으로 회전되면서, 지상을 촬영하거나 지상을 줌인(Zoom In) 또는 줌아웃(Zoom Out)하며 촬영할 수 있는 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 카메라(44)로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 비행체(1)에는 대기 오염 정도를 측정하는 대기 오염 측정부가 부가 장착될 수 있고, 상기 비행체(1)에 구비된 통신 수단(7)은 대기 오염 측정부로부터 도출된 대기 오염 수치를 무선 인터넷망을 이용하여 CCTV 통합 관제 센터(9) 또는 스마트폰(10)으로 전송할 수 있다.
이때, 상기 대기 오염 측정부는 아황산 가스와, 일산화탄소, 암모니아, 먼지 등을 감지해낼 수 있도록 아황산가스 센서와 일산화탄소 센서, 암모니아 센서, 및 먼지 센서를 구비한다.
또, 상기 프레임(17)에는 도면 2에 도시한 바와 같이, 암모니아 탈취제가 구비된 암모니아 탈취제 수용함(46)이 장착될 수 있고, 상기 암모니아 탈취제 수용함(46)에는 분사 노즐(48)이 구비된 분사 파이프(50)가 장착될 수 있다.
이때, 상기 분사 파이프(50)에는 암모니아 탈취제를 분사 노즐(48) 방향으로 밀어줄 수 있도록 분사 펌프가 장착되고, 상기 분사 파이프(50)의 통로를 제어부의 제어 신호에 따라 차단하거나 개방할 수 있는 개폐 밸브가 장착될 수 있다.
또, 상기 제어부는 대기 중에 분포된 암모니아 수치가 일정 한도를 벗어났을 때, 개폐 밸브를 개방함과 더불어 분사 펌프를 가동시켜 대기중에 분포된 암모니아 가스를 탈취할 수 있다.
한편, 상기 CCTV 통합 관제 센터(9)는 도면 4에 도시한 바와 같이, 무선 인터넷망으로부터 전송된 비행체(1)의 영상 데이터로부터 수신처 주소를 읽고 수신처 주소에 알맞는 통신 통로를 제공하는 1차 L3 스위치(43)와 2차 L3 스위치(49)를 구비하고, 상기 1차 L3 스위치(43)와 2차 L3 스위치(49) 사이에는 CCTV 통합 관제 센터(9)의 보안을 위해 방화벽(firewall)(45)과 DDos 전용 보안 장비(IPS E2000)(47)가 설치될 수 있다.
이때, 상기 2차 L3 스위치(49)에는 비행체(1)로부터 전달된 촬영 영상을 저장할 수 있도록 2개 이상의 데이터 저장용 서버(51)가 장착될 수 있고, 상기 데이터 저장용 서버(51)에는 데이터의 저장 용량을 확대시키기 위해 스토리지(53)가 부가 장착될 수 있으며, 상기 데이터 저장용 서버(51)와 스토리지(53) 사이에는 스토리지(53)를 데이터 저장용 서버(51)에 연결시키기 위해 SAN(Storage Area Network) 스위치(55)가 연결될 수 있다.
또한, 상기 데이터 저장용 서버(51)에는 데이터 저장용 서버(51)를 관리하기 위해 관리용 PC(57)가 설치될 수 있고, 상기 관리용 PC(57)와 데이터 저장용 서버(51) 사이에는 KVM(Keyboard, Video, Monitor) 스위치(59)가 설치될 수 있다.
또, 상기 2차 L3 스위치(49)에는 2차 L3 스위치(49)로부터 전달된 비행체(1)의 촬영 영상을 표시할 수 있는 2개 이상의 모니터링 PC(Monitoring PC)(61)가 장착될 수 있다.
또, 상기 CCTV 통합 관제 센터(9)는 2개 이상의 모니터링 PC(61)와 RGB 영상 케이블로 연결된 RGB 매트릭스(matrix)(63)와, DLP CUBE(65), 및 RGB 매트릭스(63)로부터 입력된 다양한 형태의 비디오 입력 신호를 디지털 신호로 처리 한 다음 DLP CUBE(65) 상에 크기가 다른 2개 이상의 화면으로 제공해 주는 워 제어기(wall controller)(67)를 구비한다.
또, 상기 워 제어기(wall controller)(67)에는 워 제어기(wall controller)(67)를 제어 하여 DLP CUBE(65)에 표시되는 화면의 갯수와 각 화면의 크기를 설정하는 통합 컨트롤 PC(69)가 장착될 수 있고, 상기 통합 컨트롤 PC(69)에는 빔 프로젝트(71)가 부가 장착될 수 있다.
또, 상기 CCTV 통합 관제 센터(9)는 무선 마이크(MIC)(73)와, 상기 무선 마이크(73)로부터 음성 신호가 포함된 전파를 수신받는 마이크(MIC) 무선 리시버(75), 및 상기 워 제어기(67)와 RGB 영상 케이블로 연결된 비디오 매트릭스(77)를 포함한다.
또, 상기 CCTV 통합 관제 센터(9)는 상기 비디오 매트릭스(77)와 오디오 케이블로 연결됨과 더불어 비디오와 DVD를 재생할 수 있는 비디오 또는 DVD 플레이어(Player)(79)와, 상기 비디오 또는 DVD 플레이어(Player)(79)로부터 출력되는 오디오 신호와, 마이크로부터 입력되는 오디오 신호를 혼합하는 오디오 믹서(81), 오디오 믹서(81)로부터 출력되는 오디오 신호를 증폭하는 앰프(AMP)(83), 및 상기 앰프(83)로부터 출력되는 오디오 신호를 가청음으로 전달하는 스피커(85)로 이루어질 수 있다.
또, 상기 오디오 믹서(81)에는 마이크 컨트롤러(MIC controller)(86)가 장착되고, 상기 마이크 컨트롤러(86)에는 스텐드 MIC(88)가 장착될 수 있다.
또, 상기 2차 L3 스위치(49)에는 지리 정보 시스템인 GIS(Geographic Information System) 맵(Map) 서버(87)와, 통합 영상 서버(SQL DB)(89)가 연결되어 촬영된 영상의 지리 정보를 조회해 볼 수 있다.
상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템이 동작 되는 과정을 도면 1 내지 도면 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상공에 띄워진 비행체(1)는 촬영 수단(3)에 갖추어진 고정 카메라(42)를 이용하여 지상을 촬영하게 된다. 이때, 상기 고정 카메라(42)는 지상의 상황을 넓은 시야로 촬영할 수 있다.
한편, 상기 고정 카메라(42)로부터 촬영된 영상 중 범죄나 산불 등이 발견되었을 때, 관리인은 PTZ 카메라(44)를 이용하여 해당 구간을 정밀하게 촬영할 수 있다.
또, 상기 비행체(1)에 구비된 제어부는 GPS에 기 설정된 비행 경로를 따라 조작타부(19)와 부상부(27), 및 추진부(31)를 제어하여 상기 비행체(1)가 GPS에 기 설정된 비행 경로를 따라 비행하도록 할 수 있다.
한편, 지상에 위치하면서, 스마트폰(10)을 구비한 관리인은 비행체(1)에 구비된 통신 수단(7)에 접속하여 비행체(1)에 갖추어진 촬영 수단(3)으로부터 촬영된 영상을 스마트폰(10)을 통해 확인할 수 있다.
또, 상기 비행체(1)에 구비된 통신 수단(7)은 무선 인터넷을 이용하여 촬영 수단(3)으로부터 촬영된 영상을 CCTV 통합 관제 센터(9)로 전송하고, CCTV 통합 관제 센터(9)는 비행체(1)로부터 전달된 촬영 영상을 데이터 저장용 서버(51)나 스토리지(53)에 저장할 수 있다.
또, CCTV 통합 관제 센터(9)에 구비된 DLP CUBE(65)는 비행체(1)로부터 전달된 촬영 영상을 2개 이상의 화면으로 제공할 수 있으며, CCTV 통합 관제 센터(9)에 구비된 GIS 맵 서버(87)와 통합 영상 서버(89)는 관리인에게 비행체(1)로부터 촬영된 영상과 관련된 지리 정보를 제공해 줄 수도 있다.
따라서, 관리인은 본 발명을 통해 특정 구역에서 발생 된 성 범죄나 화재를 발견한 다음, 경찰서나 소방서에 해당 상황을 신고함으로써 범죄 또는 화재를 예방할 수 있다.
1. 비행체 3. 촬영 수단
5. 1차 저장 수단 7. 통신 수단
9. CCTV 통합 관제 센터 17. 프레임
19. 조작타부 21. 제 1 수평바
27. 부상부 29. 제 2 수평바
31. 추진부 35. 수직 안정판
37. 수평 안정판 39. 러더
41. 엘리베이터 43. 1차 L3 스위치
45. 방화벽 47. DDos 전용 보안 장비
49. 2차 L3 스위치 51. 데이터 저장용 서버
53. 스토리지 55. SAN 스위치
57. 관리용 PC 59. KVM 스위치
61. 모니터링 PC 63. RGB 매트릭스
65. DLP CUBE 67. 워 제어기
69. 통합 컨트롤 PC 71. 빔 프로젝트
73. 무선 마이크 75. 마이크 무선 리시버
77. 비디오 매트릭스 79. 비디오 또는 DVD 플레이어
81. 오디오 믹서 83. 앰프
85. 스피커 87. GIS 맵 서버
89. 통합 영상 서버

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 유선 형태를 갖는 기낭 속에 공기보다 가벼운 기체가 채워져 상공에 띄워지는 비행체(1)와;
    상기 비행체(1)에 설치되어 지상을 촬영하는 촬영 수단(3);
    상기 비행체(1)에 설치되어 촬영 수단(3)에 의해 촬영된 지상의 영상을 저장하는 1차 저장 수단(5);
    상기 1차 저장 수단(5)에 저장된 지상의 영상을 무선 인터넷망을 이용하여 지상으로 전송하는 통신 수단(7);
    상기 통신 수단(7)으로부터 전송된 촬영 영상을 저장 및 표시하는 CCTV 통합 관제 센터(9)로 이루어지고,
    일단이 비행체(1)의 둘레면에 장착되는 와이어와;
    지상에서 상기 와이어의 타단을 붙잡아 고정함과 더불어 와이어를 권취하거나 권출하는 와이어 길이 조절 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 유선 형태를 갖는 기낭 속에 공기보다 가벼운 기체가 채워져 상공에 띄워지는 비행체(1)와;
    상기 비행체(1)에 설치되어 지상을 촬영하는 촬영 수단(3);
    상기 비행체(1)에 설치되어 촬영 수단(3)에 의해 촬영된 지상의 영상을 저장하는 1차 저장 수단(5);
    상기 1차 저장 수단(5)에 저장된 지상의 영상을 무선 인터넷망을 이용하여 지상으로 전송하는 통신 수단(7);
    상기 통신 수단(7)으로부터 전송된 촬영 영상을 저장 및 표시하는 CCTV 통합 관제 센터(9)로 이루어지고,
    상기 비행체(1)의 비행 경로가 저장됨과 더불어 현재 비행체(1)의 위치 좌표를 실시간으로 계산하는 GPS(Global Positioning System)와;
    상기 비행체(1)의 저면에 설치되는 프레임(17);
    상기 비행체(1)의 후미에 장착되어 비행체(1)의 비행 방향을 조절하는 조작타부(19);
    상기 프레임(17)에 설치됨과 더불어 프레임(17)의 좌측 바깥 방향과 프레임(17)의 우측 바깥 방향으로 뻗어 나와 상기 프레임(17)을 경계로 대칭을 이루는 제 1 수평바(21);
    상기 제 1 수평바(21)의 양끝단에 장착됨과 동시에 동력원에 의해 프로펠러를 좌,우 수평 방향으로 회전시킴으로써 비행체(1)를 부상시키거나 하강시키는 부상부(27);
    상기 프레임(17)에 설치됨과 더불어 프레임(17)의 좌측 바깥 방향과 프레임(17)의 우측 바깥 방향으로 뻗어 나와 상기 프레임(17)을 경계로 대칭을 이루는 제 2 수평바(29);
    상기 제 2 수평바(29)의 양끝단에 장착됨과 동시에 동력원에 의해 프로펠러를 상,하 수직 방향으로 회전시키고 프로펠러의 전면이 비행체(1)의 후미를 바라보고 있어 비행체(1)를 전방으로 이동시키는 추진부(31);
    상기 비행체(1)의 선단이 다음 경로를 바라보도록 비행체(1)의 회전 각도를 GPS로부터 도출하고 GPS를 통해 도출된 회전 각도로 조작타부(19)를 구동시킴으로써 현재 비행체(1)의 선단이 비행체(1)가 이동하고자 하는 목적지를 바라보도록 하며, 상기 비행체(1)가 다음 경로로 이동하도록 비행체(1)의 현재 위치와 비행체(1)가 이동하고자 하는 목적지까지의 거리를 GPS로부터 도출하고 GPS를 통해 도출된 이동 거리로 추진부(31)를 구동시킴으로써 상기 비행체(1)를 현재 위치에서 다음 경로로 이동시키는 제어부를 더 포함하며,
    상기 비행체(1)에는 대기 오염 정도를 측정하는 대기 오염 측정부가 장착되고,
    상기 비행체(1)에 구비된 통신 수단(7)은 대기 오염 측정부로부터 도출된 대기 오염 수치를 무선 인터넷망을 이용하여 CCTV 통합 관제 센터(9) 또는 스마트폰(10)으로 전송하며,
    상기 대기 오염 측정부는 아황산 가스와, 일산화탄소, 암모니아 및 먼지를 감지해내도록 아황산가스 센서와, 일산화탄소 센서, 암모니아 센서 및 먼지 센서를 구비하고,
    상기 프레임(17)에는 암모니아 탈취제가 구비된 암모니아 탈취제 수용함(46)이 장착되며,
    상기 암모니아 탈취제 수용함에는 분사 노즐(48)이 구비된 분사 파이프(50)가 장착되고,
    상기 분사 파이프(50)에는 암모니아 탈취제를 분사 노즐 방향으로 밀어줄 수 있는 분사 펌프와,
    상기 분사 파이프(50)의 통로를 제어부의 제어 신호에 따라 차단하거나 개방하는 개폐 밸브가 장착되며,
    상기 제어부는 대기 중에 분포된 암모니아 수치가 일정 한도를 벗어났을 때 개폐 밸브를 개방함과 더불어 분사 펌프를 가동시켜 대기 중에 분포된 암모니아 가스를 제거하는 것을 특징으로 하는 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템.
  6. 유선 형태를 갖는 기낭 속에 공기보다 가벼운 기체가 채워져 상공에 띄워지는 비행체(1)와;
    상기 비행체(1)에 설치되어 지상을 촬영하는 촬영 수단(3);
    상기 비행체(1)에 설치되어 촬영 수단(3)에 의해 촬영된 지상의 영상을 저장하는 1차 저장 수단(5);
    상기 1차 저장 수단(5)에 저장된 지상의 영상을 무선 인터넷망을 이용하여 지상으로 전송하는 통신 수단(7);
    상기 통신 수단(7)으로부터 전송된 촬영 영상을 저장 및 표시하는 CCTV 통합 관제 센터(9)로 이루어지고,
    상기 비행체(1)에는 대기 오염 정도를 측정하는 대기 오염 측정부가 장착되고, 상기 비행체(1)에 구비된 통신 수단(7)은 대기 오염 측정부로부터 도출된 대기 오염 수치를 무선 인터넷망을 이용하여 CCTV 통합 관제 센터(9) 또는 스마트폰(10)으로 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템.
  7. 삭제
  8. 유선 형태를 갖는 기낭 속에 공기보다 가벼운 기체가 채워져 상공에 띄워지는 비행체(1)와;
    상기 비행체(1)에 설치되어 지상을 촬영하는 촬영 수단(3);
    상기 비행체(1)에 설치되어 촬영 수단(3)에 의해 촬영된 지상의 영상을 저장하는 1차 저장 수단(5);
    상기 1차 저장 수단(5)에 저장된 지상의 영상을 무선 인터넷망을 이용하여 지상으로 전송하는 통신 수단(7);
    상기 통신 수단(7)으로부터 전송된 촬영 영상을 저장 및 표시하는 CCTV 통합 관제 센터(9)로 이루어지고,
    상기 비행체(1)에 갖추어진 통신 수단(7)에 접속하여 비행체(1)의 촬영 수단(3)에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 확인하는 스마트폰(10)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템.
  9. 유선 형태를 갖는 기낭 속에 공기보다 가벼운 기체가 채워져 상공에 띄워지는 비행체(1)와;
    상기 비행체(1)에 설치되어 지상을 촬영하는 촬영 수단(3);
    상기 비행체(1)에 설치되어 촬영 수단(3)에 의해 촬영된 지상의 영상을 저장하는 1차 저장 수단(5);
    상기 1차 저장 수단(5)에 저장된 지상의 영상을 무선 인터넷망을 이용하여 지상으로 전송하는 통신 수단(7);
    상기 통신 수단(7)으로부터 전송된 촬영 영상을 저장 및 표시하는 CCTV 통합 관제 센터(9)로 이루어지고,
    상기 비행체(1)에는 앰프를 구비한 스피커(12)가 장착되고,
    상기 CCTV 통합 관제 센터(9)에는 비행체(1)에 갖추어진 앰프에 음성 신호를 전달할 수 있는 마이크가 장착되며,
    상기 비행체(1)에 갖추어진 통신 수단(7)은 CCTV 통합 관제 센터(9)로부터 음성 신호가 포함된 전파를 수신받고,
    상기 통신 수단(7)에는 음성 신호가 포함된 전파로부터 음성 신호를 축출한 다음, 상기 축출된 음성 신호를 비행체(1)에 갖추어진 앰프로 전송하여 최종적으로 비행체(1)에 구비된 스피커(12)를 통해 음성 신호가 퍼져나가도록 하는 제어부가 장착되는 것을 특징으로 하는 CCTV가 장착된 무인 비행선을 이용한 모니터링 시스템.
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