CN117549603B - 一种医用无纺布加工设备及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用无纺布加工技术领域，具体涉及一种医用无纺布加工设备及其加工工艺，本发明通过过料组件对接无纺布的上料机构，由过料组件将无纺布张紧输送至压痕组件处，然后由断料组件将对应的无纺布切断，等待冲袋，冲袋时，移动模组三控制冲袋模具向下运动将袋体布料冲向超声波热封组件所形成的空间内，然后超声波热封组件对其进行折边和折底以及热封形成所需袋体，最后通过落袋组件将袋体从冲袋组件的冲袋模具上脱离。由此可见，本发明所提供的医用无纺布加工设备能够快速将医用无纺布加工成所需的医用包装袋，且整个过程自动化程度高，减少了人工成本，也满足了医用品对加工环境的要求。

Description

一种医用无纺布加工设备及其加工工艺

技术领域

本发明涉及医用无纺布加工技术领域，具体涉及一种医用无纺布加工设备及其加工工艺。

背景技术

无纺布又叫不织布，因为它是一种不需要纺纱织布而形成的织物，只是将纺织短纤维或者长丝进行定向或者随机撑列，形成纤网结构，然后采用机械、热粘合或化学等方法加固而成，由于其所具有的性能很全面，所以被应用于很多的行业领域，其中在医用行业内，广泛应用于口罩、绷带和医用包装袋的制作。

对于利用无纺布进行医用包装袋的制作过程，需要保证生产环境的无菌无尘，避免对袋体的污染，尽量减少人工操作，因此本发明提供一种自动化加工设备用于将医用无纺布加工成医用包装袋，实现从上料到制袋成型的无人化、高效化操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用无纺布加工设备及其加工工艺，实现医用无纺布的自动制袋。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种医用无纺布加工设备，包括用于无纺布上料输送的过料组件、对无纺布边底压痕的压痕组件、将卷料切为片料的断料组件、用于片料输送的移料组件以及将片料冲折成型的冲袋组件，还包括将冲折成型的袋体折边、折底和热封的超声波热封组件，以及将成型袋体与冲袋组件分离的落袋组件，过料组件、压痕组件、断料组件、移料组件、冲袋组件、超声波热封组件以及落袋组件均安装于机架的对应位置，过料组件位于机架靠近无纺布上料的一端，断料组件位于机架中部切正对移料组件的接料座和移料机械手，压痕组件位于过料组件和断料组件之间，冲袋组件位于移料组件的接料座的上方，超声波热封组件位于移料组件的下方且正对冲袋组件的冲袋模具，冲袋模组通过移动模组三安装在机架的顶部，落袋组件设置在超声波热封组件上。

优选的，所述过料组件包括过料辊组、松紧调节机构和除皱机构，过料辊组安装在机架的一端且正对无纺布上料端和松紧调节机构，松紧调节机构安装在机架内侧，除皱机架位于机架上方且正对压痕组件，所述松紧调节机构包括调节架、调节辊、驱动手轮和滑动辊座，调节架安装在机架两侧，调节辊通过滑动辊座滑动安装在调节架上，驱动手轮安装在调节架上，驱动手轮通过螺纹杆和锥齿轮组与滑动辊座传动连接，螺纹杆安装在调节架上且与对应的滑动辊座螺纹连接，锥齿轮组的两个锥齿轮分别安装在驱动手轮和螺纹杆上。

优选的，所述除皱机构包括上下设置的除皱辊组和除皱辊架，除皱辊架安装在机架上，除皱辊组安装在除皱辊架上，除皱辊组通过驱动模组一传动，驱动模组一安装在机架一侧，驱动模组一与除皱辊组的其中一个除皱辊传动连接，两个除皱辊之间通过直齿轮组传动连接，位于上方的除皱辊上设置有两个螺旋刮条，两个螺旋刮条对称且旋向相反。

优选的，所述压痕组件包括压痕座、移动导轨组一、调节齿轨模组和压痕轮组，压痕座通过移动导轨组一安装在机架的上端且正对除皱机构和断料组件，调节齿轨模组安装在移动导轨组一的一侧且与压痕座传动连接，压痕轮组通过移动模组一安装在压痕座上。

优选的，所述断料组件包括断料架、上刀座、下刀座和断料辊组，断料架安装在机架上且正对移料组件的接料座和移料机械手，下刀座固定安装在断料架的下端，上刀座通过升降滑座和气缸一安装在下刀座的上方，气缸一固定安装在断料架的上端且其输出端与上刀座固定连接，上刀座固定安装在升降滑座上，升降滑座固定安装在断料架上，断料辊组安装自断料架远离移料组件的一侧。

优选的，所述超声波热封组件包括热封模组、折边机构和折底机构，热封模组、折边机构和折底机构均通过安装板安装于机架上，热封模组安装在安装板且正对冲袋模具，折边机构正对热封模组的一侧，折底机构位于安装板的下方且正对冲袋模具的底部，折边机构包括驱动模组二、移动导轨组二和折边架以及折边板，折边架通过移动导轨组二安装在安装板上，折边板固定安装在折边架上，折边架通过驱动模组二传动。

优选的，所述折底机构包括折底板、折底架、安装架和移动模组二以及移动导轨组三，折底板安装在折底架上，折底架通过移动模组二安装在安装架上，安装架通过移动导轨组三安装在安装板的底部，安装架通过气缸二与安装板连接。

优选的，所述落袋组件包括移动导轨组四、移动座、驱动电机、带轮组和落袋架，移动导轨组四安装在安装板上且位于折边机构的一侧，移动座与移动导轨组四滑动连接，驱动电机和落袋架均安装在移动座上，带轮组的一个带轮与驱动电机连接另外两个带轮通过带轮架安装在落袋架上，带轮架与落袋架之间铰接，落袋架上设置有调节块，带轮架与调节块之间通过调节杆连接，调节杆的一端与带轮架铰接，另一端与调节块滑动连接。

优选的，一种医用无纺布加工设备的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：过料松紧调节

通过过料辊组和松紧调节机构的配合将输送过来的无纺布进行调节，无纺布自上料端上料后经过料辊组输送至调节辊，随后绕向除皱机构，在进行松紧度调节时，通过驱动手轮带动锥齿轮组和螺纹杆转动，实现滑动辊座和调节辊在调节架上的水平移动，以此实现无纺布的松紧调节；

步骤二：过料除皱清理

通过除皱机构对无纺布进行除皱，利用驱动模组一带动直齿轮组和两个配合的除皱辊组旋转，当无纺布进入两个除皱辊之间后，上端的除皱辊上的螺旋刮条则会对无纺布表面进行抹平，同时也能够对无纺布的上表面进行清理，保证无纺布在最后冲袋时作为袋体内面的清洁；

步骤三：边角压痕

通过移动导轨组一和调节齿轨模组配合实现对压痕座位置的调节，利用移动模组一带动压痕轮组对无纺布表面进行压痕；

步骤四：断料输送

通过断料辊组和除皱机构以及压痕组件之间的配合实现无纺布在断料时的前段夹持和输送，在进行断料时，通过气缸一推动升降滑座和上刀座向下运动并与下刀座配合将无纺布切断，切断完成后移料组件的移料机械手将片料抓取移送至接料座上；

步骤五：冲袋折边

在冲袋组件的冲袋模具将片状的布料下冲至热封区域后，利用冲袋模具和热封模组以及折边机构和折底机构将布料的边角折叠压紧，随后有热封模组进行超声波热封，在进行折边时，通过驱动模组二带动折边架和折边板沿移动导轨组二向热封中心运动将无纺布边角压紧折边；在进行折底时，气缸二推动安装架沿移动导轨组三移动，将安装架推向冲袋模具的底部，随后移动模组二带动折底架和折底板向上运动将片状无纺布的底边压紧；

步骤六：袋模分离

通过落袋组件方便将成型的袋体与冲袋模具分离，根据实际状态利用移动导轨组四和移动座调节落袋架和带轮架的位置，进而调节皮带与袋体之间的距离，脱袋时，驱动电机带动带轮转动，实现皮带的运动，利用皮带和袋体接触的摩擦将袋体与冲袋模具分离，为了进一步调节皮带与袋体之间的摩擦，利用调节杆对带轮架的角度和位置进行调节。

本发明的有益效果：为了能够实现将医用无纺布加工成医用包装袋，并提高加工效率、完善加工环境，保证无人化，本发明通过过料组件对接无纺布的上料机构，由过料组件将无纺布张紧输送至压痕组件处，压痕组件对无纺布进行压痕以形成包装袋的边痕，然后由断料组件将对应的无纺布切断，形成片状的袋体布料，再通过移料组件的移料机械手将袋体布料移送至冲袋组件下方的接料座上，等待冲袋，冲袋时，移动模组三控制冲袋模具向下运动将袋体布料冲向超声波热封组件所形成的空间内，然后超声波热封组件对其进行折边和折底以及热封形成所需袋体，最后通过落袋组件将袋体从冲袋组件的冲袋模具上脱离。由此可见，本发明所提供的医用无纺布加工设备能够快速将医用无纺布加工成所需的医用包装袋，且整个过程自动化程度高，减少了人工成本，也满足了医用品对加工环境的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是本发明的立体结构示意图二。

图3是本发明的主视图。

图4是本发明过料组件、压痕组件和断料组件的立体结构示意图一。

图5是本发明过料组件、压痕组件和断料组件的立体结构示意图二。

图6是本发明过料组件、压痕组件和断料组件的立体结构示意图三。

图7是冲袋组件、超声波热封组件和落袋组件的立体结构示意图一。

图8是冲袋组件、超声波热封组件和落袋组件的立体结构示意图二。

图9是冲袋组件、超声波热封组件和落袋组件的立体结构示意图三。

图10是冲袋组件、超声波热封组件和落袋组件的立体结构示意图四。

图11是冲袋组件、超声波热封组件和落袋组件的立体结构示意图五。

图12是冲袋组件、超声波热封组件和落袋组件的立体结构示意图六。

图13是冲袋组件立体结构示意图。

图中：

1-过料组件；11-过料辊组；12-松紧调节机构；121-调节架；122-调节辊；123-驱动手轮；124-滑动辊座；125-螺纹杆；126-锥齿轮组；13-除皱机构；131-除皱辊组；132-驱动模组一；133-除皱辊架；134-直齿轮组；135-螺旋刮条；

2-压痕组件；21-压痕座；22-移动导轨组一；23-调节齿轨模组；24-压痕轮组；25-移动模组一；

3-断料组件；31-断料架；32-上刀座；33-下刀座；34-气缸一；35-升降滑座；36-断料辊组；

4-移料组件；41-移料机械手；42-接料座；

5-冲袋组件；51-冲袋模具；52-移动模组三；

6-超声波热封组件；61-热封模组；62-折边机构；621-驱动模组二；622-移动导轨组二；623-折边架；624-折边板；63-折底机构；631-折底板；632-折底架；633-安装架；634-移动模组二；635-移动导轨组三；636-气缸二；64-安装板；

7-落袋组件；71-移动导轨组四；72-移动座；73-驱动电机；74-带轮组；75-落袋架；76-带轮架；77-调节杆；78-调节块；

8-机架。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示：

一种医用无纺布加工设备，包括用于无纺布上料输送的过料组件1、对无纺布边底压痕的压痕组件2、将卷料切为片料的断料组件3、用于片料输送的移料组件4以及将片料冲折成型的冲袋组件5，还包括将冲折成型的袋体折边、折底和热封的超声波热封组件6，以及将成型袋体与冲袋组件5分离的落袋组件7，过料组件1、压痕组件2、断料组件3、移料组件4、冲袋组件5、超声波热封组件6以及落袋组件7均安装于机架8的对应位置，过料组件1位于机架8靠近无纺布上料的一端，断料组件3位于机架8中部切正对移料组件4的接料座42和移料机械手41，压痕组件2位于过料组件1和断料组件3之间，冲袋组件5位于移料组件4的接料座42的上方，超声波热封组件6位于移料组件4的下方且正对冲袋组件5的冲袋模具51，冲袋模组通过移动模组三52安装在机架8的顶部，落袋组件7设置在超声波热封组件6上。

为了能够实现将医用无纺布加工成医用包装袋，并提高加工效率、完善加工环境，保证无人化，本发明通过过料组件1对接无纺布的上料机构，由过料组件1将无纺布张紧输送至压痕组件2处，压痕组件2对无纺布进行压痕以形成包装袋的边痕，然后由断料组件3将对应的无纺布切断，形成片状的袋体布料，再通过移料组件4的移料机械手41将袋体布料移送至冲袋组件5下方的接料座42上，等待冲袋，冲袋时，移动模组三52控制冲袋模具51向下运动将袋体布料冲向超声波热封组件6所形成的空间内，然后超声波热封组件6对其进行折边和折底以及热封形成所需袋体，最后通过落袋组件7将袋体从冲袋组件5的冲袋模具51上脱离。由此可见，本发明所提供的医用无纺布加工设备能够快速将医用无纺布加工成所需的医用包装袋，且整个过程自动化程度高，减少了人工成本，也满足了医用品对加工环境的要求。

如图3至图6所示：

过料组件1包括过料辊组11、松紧调节机构12和除皱机构13，过料辊组11安装在机架8的一端且正对无纺布上料端和松紧调节机构12，松紧调节机构12安装在机架8内侧，除皱机架8位于机架8上方且正对压痕组件2，所述松紧调节机构12包括调节架121、调节辊122、驱动手轮123和滑动辊座124，调节架121安装在机架8两侧，调节辊122通过滑动辊座124滑动安装在调节架121上，驱动手轮123安装在调节架121上，驱动手轮123通过螺纹杆125和锥齿轮组126与滑动辊座124传动连接，螺纹杆125安装在调节架121上且与对应的滑动辊座124螺纹连接，锥齿轮组126的两个锥齿轮分别安装在驱动手轮123和螺纹杆125上。

在进行无纺布上料输送过程中，为了保证后续加工的流程以及成品的合格率，需要保证无纺布的平整，因此需要在上料过程中对无纺布进行张紧度的调节以及除皱，本发明通过过料辊组11和松紧调节机构12的配合将输送过来的无纺布进行调节，无纺布自上料端上料后经过料辊组11输送至调节辊122，随后绕向除皱机构13，在进行松紧度调节时，通过驱动手轮123带动锥齿轮组126和螺纹杆125转动，实现滑动辊座124和调节辊122在调节架121上的水平移动，以此实现无纺布的松紧调节。

如图3至图6所示：

除皱机构13包括上下设置的除皱辊组131和除皱辊架133，除皱辊架133安装在机架8上，除皱辊组131安装在除皱辊架133上，除皱辊组131通过驱动模组一132传动，驱动模组一132安装在机架8一侧，驱动模组一132与除皱辊组131的其中一个除皱辊传动连接，两个除皱辊之间通过直齿轮组134传动连接，位于上方的除皱辊上设置有两个螺旋刮条135，两个螺旋刮条135对称且旋向相反。

为了防止包装袋加工时由于布料褶皱引起的皱边或错位，也为了保障压痕的准确和顺畅，本发明通过除皱机构13对无纺布进行除皱，利用驱动模组一132带动直齿轮组134和两个配合的除皱辊组131旋转，当无纺布进入两个除皱辊之间后，上端的除皱辊上的螺旋刮条135则会对无纺布表面进行抹平，同时也能够对无纺布的上表面进行清理，保证无纺布在最后冲袋时作为袋体内面的清洁。

如图3所示：

压痕组件2包括压痕座21、移动导轨组一22、调节齿轨模组23和压痕轮组24，压痕座21通过移动导轨组一22安装在机架8的上端且正对除皱机构13和断料组件3，调节齿轨模组23安装在移动导轨组一22的一侧且与压痕座21传动连接，压痕轮组24通过移动模组一25安装在压痕座21上。

为了方便制袋时的袋体边角清晰，方便冲袋的折边折底，本发明通过移动导轨组一22和调节齿轨模组23配合实现对压痕座21位置的调节，利用移动模组一25带动压痕轮组24对无纺布表面进行压痕。

如图3至图6所示：

断料组件3包括断料架31、上刀座32、下刀座33和断料辊组36，断料架31安装在机架8上且正对移料组件4的接料座42和移料机械手41，下刀座33固定安装在断料架31的下端，上刀座32通过升降滑座35和气缸一34安装在下刀座33的上方，气缸一34固定安装在断料架31的上端且其输出端与上刀座32固定连接，上刀座32固定安装在升降滑座35上，升降滑座35固定安装在断料架31上，断料辊组36安装自断料架31远离移料组件4的一侧。

本发明通过断料辊组36和除皱机构13以及压痕组件2之间的配合实现无纺布在断料时的前段夹持和输送，在进行断料时，通过气缸一34推动升降滑座35和上刀座32向下运动并与下刀座33配合将无纺布切断。

如图7至图12所示：

超声波热封组件6包括热封模组61、折边机构62和折底机构63，热封模组61、折边机构62和折底机构63均通过安装板64安装于机架8上，热封模组61安装在安装板64且正对冲袋模具51，折边机构62正对热封模组61的一侧，折底机构63位于安装板64的下方且正对冲袋模具51的底部，折边机构62包括驱动模组二621、移动导轨组二622和折边架623以及折边板624，折边架623通过移动导轨组二622安装在安装板64上，折边板624固定安装在折边架623上，折边架623通过驱动模组二621传动。

为了能够对袋体的边角进行热封，本发明在冲袋组件5的冲袋模具51将片状的布料下冲至热封区域后，利用冲袋模具51和热封模组61以及折边机构62和折底机构63将布料的边角折叠压紧，随后有热封模组61进行超声波热封，在进行折边时，通过驱动模组二621带动折边架623和折边板624沿移动导轨组二622向热封中心运动将无纺布边角压紧折边。

如图7至图12所示：

折底机构63包括折底板631、折底架632、安装架633和移动模组二634以及移动导轨组三635，折底板631安装在折底架632上，折底架632通过移动模组二634安装在安装架633上，安装架633通过移动导轨组三635安装在安装板64的底部，安装架633通过气缸二636与安装板64连接。

在进行折底时，气缸二636推动安装架633沿移动导轨组三635移动，将安装架633推向冲袋模具51的底部，随后移动模组二634带动折底架632和折底板631向上运动将片状无纺布的底边压紧。

如图8至图10所示：

落袋组件7包括移动导轨组四71、移动座72、驱动电机73、带轮组74和落袋架75，移动导轨组四71安装在安装板64上且位于折边机构62的一侧，移动座72与移动导轨组四71滑动连接，驱动电机73和落袋架75均安装在移动座72上，带轮组74的一个带轮与驱动电机73连接另外两个带轮通过带轮架76安装在落袋架75上，带轮架76与落袋架75之间铰接，落袋架75上设置有调节块78，带轮架76与调节块78之间通过调节杆77连接，调节杆77的一端与带轮架76铰接，另一端与调节块78滑动连接。

当袋体热封完成后，袋体套在冲袋模具51的外侧不易脱落，因此本发明通过落袋组件7方便将成型的袋体与冲袋模具51分离，根据实际状态利用移动导轨组四71和移动座72调节落袋架75和带轮架76的位置，进而调节皮带与袋体之间的距离，脱袋时，驱动电机73带动带轮转动，实现皮带的运动，利用皮带和袋体接触的摩擦将袋体与冲袋模具51分离，为了进一步调节皮带与袋体之间的摩擦，利用调节杆77对带轮架76的角度和位置进行调节。

如图1至图13所示：

一种医用无纺布加工设备的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：过料松紧调节

通过过料辊组11和松紧调节机构12的配合将输送过来的无纺布进行调节，无纺布自上料端上料后经过料辊组11输送至调节辊122，随后绕向除皱机构13，在进行松紧度调节时，通过驱动手轮123带动锥齿轮组126和螺纹杆125转动，实现滑动辊座124和调节辊122在调节架121上的水平移动，以此实现无纺布的松紧调节；

步骤二：过料除皱清理

通过除皱机构13对无纺布进行除皱，利用驱动模组一132带动直齿轮组134和两个配合的除皱辊组131旋转，当无纺布进入两个除皱辊之间后，上端的除皱辊上的螺旋刮条135则会对无纺布表面进行抹平，同时也能够对无纺布的上表面进行清理，保证无纺布在最后冲袋时作为袋体内面的清洁；

步骤三：边角压痕

通过移动导轨组一22和调节齿轨模组23配合实现对压痕座21位置的调节，利用移动模组一25带动压痕轮组24对无纺布表面进行压痕

步骤四：断料输送

通过断料辊组36和除皱机构13以及压痕组件2之间的配合实现无纺布在断料时的前段夹持和输送，在进行断料时，通过气缸一34推动升降滑座35和上刀座32向下运动并与下刀座33配合将无纺布切断，切断完成后移料组件4的移料机械手41将片料抓取移送至接料座42上；

步骤五：冲袋折边

在冲袋组件5的冲袋模具51将片状的布料下冲至热封区域后，利用冲袋模具51和热封模组61以及折边机构62和折底机构63将布料的边角折叠压紧，随后有热封模组61进行超声波热封，在进行折边时，通过驱动模组二621带动折边架623和折边板624沿移动导轨组二622向热封中心运动将无纺布边角压紧折边；在进行折底时，气缸二636推动安装架633沿移动导轨组三635移动，将安装架633推向冲袋模具51的底部，随后移动模组二634带动折底架632和折底板631向上运动将片状无纺布的底边压紧；

步骤六：袋模分离

通过落袋组件7方便将成型的袋体与冲袋模具51分离，根据实际状态利用移动导轨组四71和移动座72调节落袋架75和带轮架76的位置，进而调节皮带与袋体之间的距离，脱袋时，驱动电机73带动带轮转动，实现皮带的运动，利用皮带和袋体接触的摩擦将袋体与冲袋模具51分离，为了进一步调节皮带与袋体之间的摩擦，利用调节杆77对带轮架76的角度和位置进行调节。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种医用无纺布加工设备，其特征在于，包括用于无纺布上料输送的过料组件（1）、对无纺布边底压痕的压痕组件（2）、将卷料切为片料的断料组件（3）、用于片料输送的移料组件（4）以及将片料冲折成型的冲袋组件（5），还包括将冲折成型的袋体折边、折底和热封的超声波热封组件（6），以及将成型袋体与冲袋组件（5）分离的落袋组件（7），过料组件（1）、压痕组件（2）、断料组件（3）、移料组件（4）、冲袋组件（5）、超声波热封组件（6）以及落袋组件（7）均安装于机架（8）的对应位置，过料组件（1）位于机架（8）靠近无纺布上料的一端，断料组件（3）位于机架（8）中部切正对移料组件（4）的接料座（42）和移料机械手（41），压痕组件（2）位于过料组件（1）和断料组件（3）之间，冲袋组件（5）位于移料组件（4）的接料座（42）的上方，超声波热封组件（6）位于移料组件（4）的下方且正对冲袋组件（5）的冲袋模具（51），冲袋模组通过移动模组三（52）安装在机架（8）的顶部，落袋组件（7）设置在超声波热封组件（6）上；

所述过料组件（1）包括过料辊组（11）、松紧调节机构（12）和除皱机构（13），过料辊组（11）安装在机架（8）的一端且正对无纺布上料端和松紧调节机构（12），松紧调节机构（12）安装在机架（8）内侧，除皱机架（8）位于机架（8）上方且正对压痕组件（2），所述松紧调节机构（12）包括调节架（121）、调节辊（122）、驱动手轮（123）和滑动辊座（124），调节架（121）安装在机架（8）两侧，调节辊（122）通过滑动辊座（124）滑动安装在调节架（121）上，驱动手轮（123）安装在调节架（121）上，驱动手轮（123）通过螺纹杆（125）和锥齿轮组（126）与滑动辊座（124）传动连接，螺纹杆（125）安装在调节架（121）上且与对应的滑动辊座（124）螺纹连接，锥齿轮组（126）的两个锥齿轮分别安装在驱动手轮（123）和螺纹杆（125）上；

所述除皱机构（13）包括上下设置的除皱辊组（131）和除皱辊架（133），除皱辊架（133）安装在机架（8）上，除皱辊组（131）安装在除皱辊架（133）上，除皱辊组（131）通过驱动模组一（132）传动，驱动模组一（132）安装在机架（8）一侧，驱动模组一（132）与除皱辊组（131）的其中一个除皱辊传动连接，两个除皱辊之间通过直齿轮组（134）传动连接，且仅位于上方的除皱辊上设置有两个螺旋刮条（135），两个螺旋刮条（135）对称且旋向相反。

2.如权利要求1所述的一种医用无纺布加工设备，其特征在于，所述压痕组件（2）包括压痕座（21）、移动导轨组一（22）、调节齿轨模组（23）和压痕轮组（24），压痕座（21）通过移动导轨组一（22）安装在机架（8）的上端且正对除皱机构（13）和断料组件（3），调节齿轨模组（23）安装在移动导轨组一（22）的一侧且与压痕座（21）传动连接，压痕轮组（24）通过移动模组一（25）安装在压痕座（21）上。

3.如权利要求2所述的一种医用无纺布加工设备，其特征在于，所述断料组件（3）包括断料架（31）、上刀座（32）、下刀座（33）和断料辊组（36），断料架（31）安装在机架（8）上且正对移料组件（4）的接料座（42）和移料机械手（41），下刀座（33）固定安装在断料架（31）的下端，上刀座（32）通过升降滑座（35）和气缸一（34）安装在下刀座（33）的上方，气缸一（34）固定安装在断料架（31）的上端且其输出端与上刀座（32）固定连接，上刀座（32）固定安装在升降滑座（35）上，升降滑座（35）固定安装在断料架（31）上，断料辊组（36）安装自断料架（31）远离移料组件（4）的一侧。

4.如权利要求3所述的一种医用无纺布加工设备，其特征在于，所述超声波热封组件（6）包括热封模组（61）、折边机构（62）和折底机构（63），热封模组（61）、折边机构（62）和折底机构（63）均通过安装板（64）安装于机架（8）上，热封模组（61）安装在安装板（64）且正对冲袋模具（51），折边机构（62）正对热封模组（61）的一侧，折底机构（63）位于安装板（64）的下方且正对冲袋模具（51）的底部，折边机构（62）包括驱动模组二（621）、移动导轨组二（622）和折边架（623）以及折边板（624），折边架（623）通过移动导轨组二（622）安装在安装板（64）上，折边板（624）固定安装在折边架（623）上，折边架（623）通过驱动模组二（621）传动。

5.如权利要求4所述的一种医用无纺布加工设备，其特征在于，所述折底机构（63）包括折底板（631）、折底架（632）、安装架（633）和移动模组二（634）以及移动导轨组三（635），折底板（631）安装在折底架（632）上，折底架（632）通过移动模组二（634）安装在安装架（633）上，安装架（633）通过移动导轨组三（635）安装在安装板（64）的底部，安装架（633）通过气缸二（636）与安装板（64）连接。

6.如权利要求5所述的一种医用无纺布加工设备，其特征在于，所述落袋组件（7）包括移动导轨组四（71）、移动座（72）、驱动电机（73）、带轮组（74）和落袋架（75），移动导轨组四（71）安装在安装板（64）上且位于折边机构（62）的一侧，移动座（72）与移动导轨组四（71）滑动连接，驱动电机（73）和落袋架（75）均安装在移动座（72）上，带轮组（74）的一个带轮与驱动电机（73）连接另外两个带轮通过带轮架（76）安装在落袋架（75）上，带轮架（76）与落袋架（75）之间铰接，落袋架（75）上设置有调节块（78），带轮架（76）与调节块（78）之间通过调节杆（77）连接，调节杆（77）的一端与带轮架（76）铰接，另一端与调节块（78）滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种医用无纺布加工设备的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：过料松紧调节

通过过料辊组（11）和松紧调节机构（12）的配合将输送过来的无纺布进行调节，无纺布自上料端上料后经过料辊组（11）输送至调节辊（122），随后绕向除皱机构（13），在进行松紧度调节时，通过驱动手轮（123）带动锥齿轮组（126）和螺纹杆（125）转动，实现滑动辊座（124）和调节辊（122）在调节架（121）上的水平移动，以此实现无纺布的松紧调节；

步骤二：过料除皱清理

通过除皱机构（13）对无纺布进行除皱，利用驱动模组一（132）带动直齿轮组（134）和两个配合的除皱辊组（131）旋转，当无纺布进入两个除皱辊之间后，上端的除皱辊上的螺旋刮条（135）则会对无纺布表面进行抹平，同时也能够对无纺布的上表面进行清理，保证无纺布在最后冲袋时作为袋体内面的清洁；

步骤三：边角压痕

通过移动导轨组一（22）和调节齿轨模组（23）配合实现对压痕座（21）位置的调节，利用移动模组一（25）带动压痕轮组（24）对无纺布表面进行压痕；

步骤四：断料输送

通过断料辊组（36）和除皱机构（13）以及压痕组件（2）之间的配合实现无纺布在断料时的前段夹持和输送，在进行断料时，通过气缸一（34）推动升降滑座（35）和上刀座（32）向下运动并与下刀座（33）配合将无纺布切断，切断完成后移料组件（4）的移料机械手（41）将片料抓取移送至接料座（42）上；

步骤五：冲袋折边

在冲袋组件（5）的冲袋模具（51）将片状的布料下冲至热封区域后，利用冲袋模具（51）和热封模组（61）以及折边机构（62）和折底机构（63）将布料的边角折叠压紧，随后有热封模组（61）进行超声波热封，在进行折边时，通过驱动模组二（621）带动折边架（623）和折边板（624）沿移动导轨组二（622）向热封中心运动将无纺布边角压紧折边；在进行折底时，气缸二（636）推动安装架（633）沿移动导轨组三（635）移动，将安装架（633）推向冲袋模具（51）的底部，随后移动模组二（634）带动折底架（632）和折底板（631）向上运动将片状无纺布的底边压紧；

步骤六：袋模分离

通过落袋组件（7）方便将成型的袋体与冲袋模具（51）分离，根据实际状态利用移动导轨组四（71）和移动座（72）调节落袋架（75）和带轮架（76）的位置，进而调节皮带与袋体之间的距离，脱袋时，驱动电机（73）带动带轮转动，实现皮带的运动，利用皮带和袋体接触的摩擦将袋体与冲袋模具（51）分离，为了进一步调节皮带与袋体之间的摩擦，利用调节杆（77）对带轮架（76）的角度和位置进行调节。