CN219361405U - 一种全自动颗粒真空包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供了一种全自动颗粒真空包装机，包括：机架，所述机架的顶端设置有下料机构，所述机架的一侧设置有送膜机构，所述机架远离所述送膜机构的一侧位于所述下料机构底部的位置固定连接有成型器，所述成型器的两侧设置有拉膜机构，所述成型器的侧面设置有纵封机构，所述机架位于所述成型器底部的位置设置有横封机构，所述成型器内侧贯穿设置有真空吸管，所述真空吸管一端连接有真空泵，所述真空吸管另一端延伸至所述横封机构上方。本实用新型通过下料机构、放卷机构、成型器、纵封机构、拉膜机构和横封机构从上至下设置，相互配合完成对颗粒的上料、制袋、封合、抽真空、切袋等操作，全程自动化，并且不间断的加工，包装效率高。

Description

一种全自动颗粒真空包装机

技术领域

本公开涉及颗粒包装设备技术领域，尤其是涉及一种全自动颗粒真空包装机。

背景技术

颗粒包装机可以自动完成对颗粒的计量、制袋、封合、切断等操作，实现颗粒的全自动包装，现有的颗粒包装机不具备自动抽真空的功能，需要在包装后，再将包装好的产品放在真空机内进行抽真空，自动化程度不高，无法一台设备完成抽真空以及包装需求，生产效率低，不满足现在的生产需求。

实用新型内容

本公开提供了一种全自动颗粒真空包装机，以解决发明人认识到的技术问题之一

本公开提供了一种全自动颗粒真空包装机，包括：机架，所述机架的顶端设置有下料机构，所述机架的一侧设置有送膜机构，所述机架远离所述送膜机构的一侧位于所述下料机构底部的位置固定连接有成型器，所述成型器的两侧设置有拉膜机构，所述成型器的侧面设置有纵封机构，所述机架位于所述成型器底部的位置设置有横封机构，所述成型器内侧贯穿设置有真空吸管，所述真空吸管一端连接有真空泵，所述真空吸管另一端延伸至所述横封机构上方。

优选的，所述下料机构包括四头电子线性称，所述四头电子线性称设置于所述机架的顶端，所述四头电子线性称的下料口设置于所述成型器的上方。

优选的，所述送膜机构包括上膜架，所述上膜架上转动连接有上膜辊和若干个导向辊。

优选的，所述成型器包括安装架、进料部和成型部，所述安装架固定连接于所述机架的侧面，所述进料部为锥型结构并设置于所述安装架的顶端，所述成型部为圆管状结构固定连接所述成型部的底部位置，所述安装架的两侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴通过连接件和所述进料部的两侧固定连接。

优选的，所述纵封机构包括固定支架，所述固定支架固定连接于所述安装架上，所述固定支架的中部固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板的两端分别固定连接有纵封气缸，所述纵封气缸的输出轴固定连接有纵封模具，所述纵封模具靠近所述成型器设置。

优选的，所述拉膜机构包括对称设置于所述成型器两侧的拉膜部和驱动电机，所述拉膜部包括拉膜固定板、转动轴、主动轮和被动轮，所述拉膜固定板固定连接于所述机架上，所述转动轴转动连接于所述拉膜固定板，所述主动轮固定连接于所述转动轴的一端，所述主动轮和被动轮通过皮带传动连接，所述驱动电机传动连接有减速机，所述减速机通过万向节联轴器和所述转动轴远离所述主动轮的一端连接，所述皮带与所述成型器的侧面间隙配合。

优选的，所述横封机构包括两根平行设置于所述机架侧面的光轴，所述光轴上滑动连接有第一模具座和第二模具座，所述第一模具座和第二模具座相对的一侧分别固定连接有横封模具，所述机架远离所述光轴的一侧固定连接有横封气缸，所述横封气缸的输出轴铰接有连接块，所述机架的侧面通过立式轴承转动连接有转轴，所述连接块与所述转轴固定连接，所述转轴的两端分别固定连接有连杆座，所述连杆座两端分别铰接有长连杆和短连杆，所述长连杆远离所述连杆座的一端与所述第一模具座铰接，所述短连杆远离所述连杆座的一端与所述第二模具座铰接。

优选的，还包括有压紧机构，所述压紧机构包括两个压紧气缸，所述压紧气缸分别固定连接于所述第一模具座和第二模具座的顶部，所述压紧气缸的输出轴固定连接有压条，所述压紧机构有两个，分别设置于所述横封机构的上下两侧。

优选的，所述第一模具座的侧面固定连接有切刀气缸，所述切刀气缸的输出轴贯穿所述第一模具座和横封模具设置并固定连接有切刀。

优选的，还包括有整形机构，所述整形机构包括整形固定架，所述整形固定架中部固定连接有整形盒，所述整形固定架位于所述整形盒的两侧固定连接有整形气缸，所述整形气缸的输出轴固定连接有整形板。

本公开的有益效果主要在于：本实用新型通过下料机构、放卷机构、成型器、纵封机构、拉膜机构和横封机构从上至下设置，相互配合完成对颗粒的上料、制袋、封合、抽真空、切袋等操作，全程自动化，并且不间断的加工，包装效率高。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的真空包装机立体结构示意图；

图2为本公开实施例的真空包装机后侧结构示意图；

图3为本公开实施例的真空包装机内部机构结构示意图一；

图4为本公开实施例的真空包装机内部机构结构示意图二；

图5为本公开实施例的整形机构结构示意图；

图标：1-机架；2-四头电子线性称；3-送膜机构；31-上膜架；32-上膜辊；33-导向辊；4-成型器；41-安装架；42-进料部；43-成型部；44-升降气缸；45-连接件；5-纵封机构；51-固定支架；52-气缸安装板；53-纵封气缸；54-纵封模具；6-拉膜机构；61-拉膜固定板；62-转动轴；63-主动轮；64-被动轮；65-皮带；7-横封机构；71-光轴；72-第一模具座；73-第二模具座；74-横封模具；75-横封气缸；76-连接块；77-转轴；78-连杆座；79-长连杆；710-短连杆；711-压紧气缸；712-压条；8-真空吸管；9-整形机构；91-整形固定架；92-整形盒；93-整形气缸；94-整形板。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例

如图1-4所示，本实施例提供一种全自动颗粒真空包装机，包括机架1，所述机架1的顶端螺栓固定安装有下料机构，通过下料机构对颗粒进行称量并下料进入成型器，所述机架1的后侧螺栓固定连接有送膜机构3，所述送膜机构3用于安装包装薄膜，并引导其移动到成型器4，所述成型器4螺栓固定安装于所述机架1的侧面位于所述下料机构下方的位置，包装薄膜折叠穿过成型器4后成型，下料机构添加的颗粒进入成型器4后进入折叠成型的袋子，所述成型器4的正面安装有纵封机构5，通过纵封机构5对折叠的包装膜竖边进行封合，使其形成圆筒状的包装袋，所述成型器4的两侧设置有拉膜机构6，通过拉膜机构6辅助包装薄膜向下移动，所述机架1位于所述纵封机构5下方的位置设置有横封机构7，所述横封机构7对边封完成的薄膜两头进行横封，使其完全形成包装袋并且密封后切断，最后完成包装，并且在包装过程中，还包括有真空吸管8，所述真空吸管8一端贯穿所述成型器4设置，并延伸至横封机构7上方，所述真空吸管8另一端连接有真空泵，真空泵间隙性的进行抽真空，加入颗粒后，抽取包装薄膜内的空气，然后横封机构7再进行横封，实现真空包装。

具体地，所述下料机构采用现有技术中的四头电子线性称2，适用于颗粒的称重和下料到成型器4，所述四头电子线性称2的进料端位于最上端开口，通过传输带将颗粒运输进入，所述四头电子线性称2的出料端位于所述成型器4的上方，直接将颗粒加入成型器4内。

具体地，所述送膜机构3包括上膜架31，所述上膜架31上转动连接有上膜辊32和若干个导向辊33，所述上膜辊32用于将包装薄膜安装在上膜架31上，包装薄膜的自由端依次穿过不同的导向辊33进行绷紧、导向后经过折叠进入成型器4，通过成型器4后形成所需的形状。

具体地，所述成型器4包括安装架41、进料部42和成型部43，所述安装架41固定连接于所述机架1的侧面，所述进料部42为锥型结构设置于所述安装架41的顶端，所述进料部42设置于所述四头电子线性称2的下方，所述成型部43为圆管状结构，通过螺栓固定连接于所述成型部43的底部位置，所述安装架两侧固定连接有升降气缸44，所述升降气缸44的输出轴螺栓固定连接有连接件45的一端，连接件45的另一端与所述进料部螺栓固定连接。包装薄膜经过折叠后传入成型部43，颗粒经过上料部进入包装薄膜的内部，并且所述进料部41的侧面连接有真空吸管8，真空吸管8延伸至横封机构7上方，需要抽真空的时候，通过升降气缸44驱动进料部41和成型部43向下移动，带动真空吸管8向下移动，从而使真空吸管8进入横封机构7，先通过真空吸管8抽真空后，升降气缸44驱动真空吸管8上升后，进行横封操作。

具体地，所述纵封机构5包括固定支架51，所述固定支架51固定连接于所述安装架41上，所述固定支架51的中部固定连接有气缸安装板52，所述气缸安装板52的两端分别固定连接有纵封气缸53，所述纵封气缸53的输出轴固定连接有纵封模具54，所述纵封模具54靠近所述成型器4设置。通过两个纵封气缸53驱动纵封模具54向靠近成型器4的方向移动，对位于成型器4外侧的包装薄膜的纵向开口进行封合，实现包装薄膜的纵封操作。

具体地，所述拉膜机构6包括对称设置于所述成型器4两侧的拉膜部和驱动电机(图中未示出)，所述拉膜部包括拉膜固定板61、转动轴62、主动轮63和被动轮64，所述拉膜固定板61固定连接于所述机架上，所述转动轴62转动连接于所述拉膜固定板61，所述主动轮63固定连接于所述转动轴62的一端，所述主动轮63和被动轮64通过皮带65传动连接，所述驱动电机传动连接有减速机，所述减速机通过万向节联轴器和所述转动轴62远离所述主动轮63的一端连接，所述皮带65与所述成型器的侧面间隙配合。拉膜电机驱动减速机工作，通过万向节联轴器带动两个转动轴62转动，从而驱动主动轮63转动，带动皮带65移动，皮带65带动包装薄膜向下移动进行拉膜。

具体地，所述横封机构7包括两根平行设置于所述机架1侧面的光轴71，所述光轴71上滑动连接有第一模具座72和第二模具座73，所述第一模具座72和第二模具座73相对的一侧分别固定连接有横封模具74，两个所述横封模具74之间留有允许包装薄膜通过的空间，所述机架1远离所述光轴71的一侧螺栓固定连接有横封气缸75，所述横封气缸75的输出轴铰接有连接块76，所述机架1的侧面螺栓固定连接有两个立式轴承，两个所述立式轴承之间转动连接有转轴77，所述连接块76与所述转轴77固定连接，所述转轴77的两端分别固定连接有连杆座78，所述连杆座78两端分别铰接有长连杆79和短连杆710，所述长连杆79远离所述连杆座78的一端与所述第一模具座72铰接，所述短连杆710远离所述连杆座78的一端与所述第二模具座73铰接。通过横封气缸75驱动连接块76移动，连接块76带动转轴77转动，转轴77转动带动两端的连杆座78转动，此时长连杆79和短连杆710随之运动，长连杆79和短连杆710分别推动第一模具座72和第二模具座73在光轴71上相互靠近或者远离，相互靠近时，两个横封模具74相互接触对包装薄膜进行封合。

并且，还包括有压紧机构，所述压紧机构包括两个压紧气缸711，所述压紧气缸711分别固定连接于所述第一模具座72和第二模具座73的顶部，所述压紧气缸711的输出轴固定连接有压条712，所述压紧机构有两个，分别设置于所述横封机构7的上下两侧。在横封机构7进行横封操作之前，真空吸管8向下移动，此时所述压紧气缸711驱动所述压条712相互靠近，对包装薄膜位于所述横封机构7上下两端的位置进行压紧后，先通过真空吸管8抽真空，然后等真空吸管离开后再进行横封，使横封的效果更佳。

进一步地，所述第一模具座72的侧面固定连接有切刀气缸，所述切刀气缸的输出轴贯穿所述第一模具座72和横封模具74设置并固定连接有切刀。两个横封模具74接触进行封合操作时，切刀气缸驱动切刀前进对包装薄膜进行切割，使其分离成独立的包装袋，两个横封模具74分开后，下方经过切割的包装袋掉落，进行下料。

具体地，还包括有整形机构9，所述整形机构9包括整形固定架91，所述整形固定架91中部固定连接有整形盒92，所述整形固定架91位于所述整形盒92的两侧固定连接有整形气缸93，所述整形气缸93的输出轴固定连接有整形板94。包装薄膜移动到整形盒92内，经过下料机构下料后，通过整形气缸93驱动两侧的整形板94靠近包装薄膜，通过整形盒92限位和两侧的整形板94挤压，使包装薄膜更加方正，形状更加整齐，再进行后续的抽真空、横封和切割等操作。

本实用新型的工作原理：将包装薄膜安装在上膜棍，经过多个导向辊进行绷紧、导向后通过折叠进入成型器，通过成型器成型后，成型器两侧的拉膜机构拉动包装薄膜向下移动，到达一定距离后通过纵封机构进行纵封，经过拉膜机构拉动继续向下移动，一直移动到最底部的整形机构，通过下料机构将原料下料到包装薄膜内，通过整形机构进行整形后，升降气缸驱动真空吸管向下移动，所述压紧机构进行压紧，此时抽真空，抽完真空后升降气缸驱动真空吸管向上移动，横封机构进行横封，横封完成后切刀气缸驱动切刀将包装薄膜切断形成独立的包装袋，完成包装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动颗粒真空包装机，其特征在于，包括：机架，所述机架的顶端设置有下料机构，所述机架的一侧设置有送膜机构，所述机架远离所述送膜机构的一侧位于所述下料机构底部的位置固定连接有成型器，所述成型器的两侧设置有拉膜机构，所述成型器的侧面设置有纵封机构，所述机架位于所述成型器底部的位置设置有横封机构，所述成型器内侧贯穿设置有真空吸管，所述真空吸管一端连接有真空泵，所述真空吸管另一端延伸至所述横封机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒真空包装机，其特征在于，所述下料机构包括四头电子线性称，所述四头电子线性称设置于所述机架的顶端，所述四头电子线性称的下料口设置于所述成型器的上方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒真空包装机，其特征在于，所述送膜机构包括上膜架，所述上膜架上转动连接有上膜辊和若干个导向辊。

4.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒真空包装机，其特征在于，所述成型器包括安装架、进料部和成型部，所述安装架固定连接于所述机架的侧面，所述进料部为锥型结构并设置于所述安装架的顶端，所述成型部为圆管状结构固定连接所述成型部的底部位置，所述安装架的两侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴通过连接件和所述进料部的两侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动颗粒真空包装机，其特征在于，所述纵封机构包括固定支架，所述固定支架固定连接于所述安装架上，所述固定支架的中部固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板的两端分别固定连接有纵封气缸，所述纵封气缸的输出轴固定连接有纵封模具，所述纵封模具靠近所述成型器设置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动颗粒真空包装机，其特征在于，所述拉膜机构包括对称设置于所述成型器两侧的拉膜部和驱动电机，所述拉膜部包括拉膜固定板、转动轴、主动轮和被动轮，所述拉膜固定板固定连接于所述机架上，所述转动轴转动连接于所述拉膜固定板，所述主动轮固定连接于所述转动轴的一端，所述主动轮和被动轮通过皮带传动连接，所述驱动电机传动连接有减速机，所述减速机通过万向节联轴器和所述转动轴远离所述主动轮的一端连接，所述皮带与所述成型器的侧面间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒真空包装机，其特征在于，所述横封机构包括两根平行设置于所述机架侧面的光轴，所述光轴上滑动连接有第一模具座和第二模具座，所述第一模具座和第二模具座相对的一侧分别固定连接有横封模具，所述机架远离所述光轴的一侧固定连接有横封气缸，所述横封气缸的输出轴铰接有连接块，所述机架的侧面通过立式轴承转动连接有转轴，所述连接块与所述转轴固定连接，所述转轴的两端分别固定连接有连杆座，所述连杆座两端分别铰接有长连杆和短连杆，所述长连杆远离所述连杆座的一端与所述第一模具座铰接，所述短连杆远离所述连杆座的一端与所述第二模具座铰接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动颗粒真空包装机，其特征在于，还包括有压紧机构，所述压紧机构包括两个压紧气缸，所述压紧气缸分别固定连接于所述第一模具座和第二模具座的顶部，所述压紧气缸的输出轴固定连接有压条，所述压紧机构有两个，分别设置于所述横封机构的上下两侧。

9.根据权利要求8所述的一种全自动颗粒真空包装机，其特征在于，所述第一模具座的侧面固定连接有切刀气缸，所述切刀气缸的输出轴贯穿所述第一模具座和横封模具设置并固定连接有切刀。

10.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒真空包装机，其特征在于，还包括有整形机构，所述整形机构包括整形固定架，所述整形固定架中部固定连接有整形盒，所述整形固定架位于所述整形盒的两侧固定连接有整形气缸，所述整形气缸的输出轴固定连接有整形板。