CN117549116A - 一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁吸盘技术领域，尤其是提供了一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，包括用于放置回转类零件的磁盘，所述磁盘为中空结构，用于容纳回转类零件；所述磁盘径向安装三爪同动夹头，所述三爪之间间距相等，用于固定回转类零件。本申请通过将三爪同动夹头均匀排布于磁盘上，使三爪之间间距相等，便于确定回转类零件中心，效率高。

Description

一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘

技术领域

本发明涉及一种电磁吸盘，尤其是一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘。

背景技术

现有技术中，对回转类零件进行加工需要先对其定心，再做加工处理。而目前的定心方式多为设置形状固定的定心元件，对固定大小的回转类零件进行定心。

例如，公开号为CN103328843A，发明创造名称为一种用于将轴承圈在保持元件的为此设置的圆形容纳孔中定心的技术方案，其中，定心装置具有至少三个能够分别沿径向弹性变形的定心元件，所述定心元件能够沿圆形容纳孔的周向设置在为此在容纳孔的边缘区域中设置的凹口中，并且所述定心元件能够在轴承圈引入所述圆形容纳孔时将轴承圈径向定心。但是在实际使用过程中，所述定心装置结构固定，无法适应不同直径大小的轴承定心的需求，且在轴承固定过程中，安装手段较为复杂，需要较长的时间对轴承位置进行确定。因此，研究出一种既能够有效提高回转类零件的自定心效率，又能够适应不同直径大小轴承的电磁吸盘是目前需要解决的重要问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，通过在磁盘上安装三爪同动夹头，所述夹头上设滑块，驱动机构驱动三爪同动夹头延长/收缩，使设于夹头上的滑块对回转类零件做加紧/放松动作，能够实现对回转类零件的快速定心及固定。

本发明的目的在于提供一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，包括用于放置回转类零件的磁盘，所述磁盘径向安装三爪同动夹头，所述夹头中心为磁盘圆心；所述同动夹头之间间距相等，所述夹头上设滑块，驱动机构驱动三爪同动夹头延长/收缩，使设于夹头上的滑块对回转类零件做加紧/放松动作。

在一些实施例中，所述驱动结构包括伺服电机、减速机，伺服电机通过减速机与三爪同动夹头连接，控制三爪同动夹头延长/收缩。

在一些实施例中，所述设于三爪同动夹头上的各滑块与磁盘圆心距离相等，用于固定回转类零件的圆周/内圈。

在一些实施例中，所述滑块上设定位孔，对应的，三爪同动夹头上设轨道孔，在滑块置于指定位置后，固定件贯穿定位孔与轨道孔以固定滑块垂直向位置。

在一些实施例中，所述磁盘径向安装磁极，所述磁极与气/电滑环，磁极在通电状态下对回转类零件位置进行固定。

在一些实施例中，所述磁极还包括导磁块，所述导磁块分散设置于各磁极内，作为磁极磁性延伸载体，在通电状态下，用于对回转类零件位置进行固定。

在一些实施例中，还包括气密检测装置，所述气密检测装置与气/电滑块相连接，在通气状态下对回转类零件表面做变形量检测。

在一些实施例中，所述气密检测装置包括气隙检测点，各气息检测点有序排列成检测部、所述检测部径向均匀排布于磁盘上。

在一些实施例中，所述滑块与回转类零件接触面为柔性材料。

在一些实施例中，所述磁盘中空位置顶部设防护罩，磁盘内圈内向上延申的防护圈，所述防护圈与防护罩形状相适配。

本发明至少具有以下有益技术效果：

1.本申请提供的回转类零件加工用自定心电磁吸盘，通过在磁盘径向设置均匀排布的三爪同动夹头，所述夹头上分别设滑块，通过驱动机构控制三爪同动夹头延长/收缩，从而控制滑块对不同直径大小的回转类零件做夹紧/放松动作；

2.本申请提供的回转类零件加工用自定心电磁吸盘，通过设置三爪同动夹头，由于同动夹头之间间距相等，则设于夹头上的滑块间距相等，又由于所述夹头中心为磁盘圆心，且各滑块到圆心的距离也相等，即固定滑块位置后即可确定圆形位置，可有效提高回转类零件定心工序的工作效率，校准时间缩短为2min以内，校准精度由原来的0.1mm提高至≤0.05mm；

3.本申请提供的回转类零件加工用自定心电磁吸盘，包括气密检测装置，在通气状态下，通过气密检测点检测工件夹装位置与工件的形变量；

4.本申请提供的回转类零件加工用自定心电磁吸盘，通过在磁极上增设导磁块，所述导磁块分散设置于各磁极内，作为磁极磁性延伸载体，在通电状态下，用于对回转类零件位置进行固定；若承载回转类零件的导磁块发生损坏，可针对性的将损坏的导磁块进行更换，维修成本低，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

在图中：

图1示出了根据本申请实施例的结构图；

图2示出了根据本申请实施例的俯视图；

其中，1.磁盘、2.三爪同动夹头、3.滑块、4.伺服电机、5.减速机、6.气/电滑环、7.滑环定位环、8.连接板、9.三爪卡盘、10.密封圈、11.防护罩、12.磁极、13.导磁块、14.气隙检测点。

实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称的非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备固有的其他步骤或单元。

实施例

如图1、图2所示的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，包括用于放置回转类零件的磁盘1，所述磁盘1与连接板8安装与加工机床上，所述磁盘1径向安装三爪同动夹头2，所述三爪同动夹头2为三个条形轨道，所述轨道卧式安装于磁盘1上，同动夹头之间间距相等，所述夹头中心部为磁盘1圆心；所述夹头上设滑块3，驱动机构驱动三爪同动夹头2延长/收缩，使设于夹头上的滑块3对回转类零件做加紧/放松动作。

在一些实施例中，所述驱动结构包括伺服电机4、减速机5，伺服电机4通过减速机5与三爪同动夹头2连接，需要说明的是，所述减速机5与三爪同动夹头2的中心部可伸缩连接，所述三爪同动夹头2的中心部通过连接件与各条形轨道活动连接；

需要三爪同动夹头2延长的，则伺服电机4通过减速机5将伸缩结构伸长，将三爪同动夹头2的中心部向上顶起，连接件在夹头中心部的带动下向外延申，使三爪同动夹头2的直径同步延长，完成延长动作。

需要三爪同动夹头2收缩的，则伺服电机4通过减速机5将伸缩结构缩短，将三爪同动夹头2的中心部向下降低，连接件在夹头中心部的带动下向内收缩，使三爪同动夹头2的直径向内收缩，完成收缩动作。

考虑到三爪同动夹头2的中心部通过连接件与各轨道活动连接，可能造成部稳定的情况，作为本申请的优选，减速机5通过三爪卡盘9与三爪同动夹头2相连接，其中，三爪卡盘9的活动部与分别与三爪夹头的轨道固定连接。

需要三爪同动夹头2延长的，则伺服电机4通过减速机5转动，减速机5带动三爪卡盘9向外扩张，与三爪卡盘9活动部相连接的三爪夹头轨道随之向外扩张，从而完成延长动作。

需要三爪同动夹头2收缩的，则伺服电机4通过减速机5控制三爪卡盘9向内收缩，与三爪卡盘9活动部固定连接的三爪夹头轨道随之向内收缩，完成收缩动作。

需要说明的是，设于三爪同动夹头2上的各滑块3与磁盘1圆心距离相等，用于固定回转类零件的圆周/内圈，使滑块3间组成等边三角形，固定回转类零件的圆周或圆边即可确定该零件的中心。

需要说明的是，回转类零件在定心后需要对其位置进行固定，所述滑块3上设定位孔，对应的，三爪同动夹头2上设轨道孔，在滑块3置于指定位置后，固定件贯穿定位孔与轨道孔以固定滑块3垂直向位置。所述固定件为插销、螺钉等可同时对定位孔、轨道孔进行垂直向固定的部件。

为了进一步对回转类零件位置进行固定，所述磁盘1径向安装磁极12，所述磁极12与气/电滑环6，磁极12在通电状态下通过磁性对回转类零件位置进行固定。

需要说明的是，部分回转类零件体积较大，重量较重，在加工过程中频繁使用易对磁极12造成损坏；为解决以上为题，所述磁极12还包括导磁块13，所述导磁块13分散设置于各磁极12内，作为磁极12磁性延伸载体，在通电状态下，用于对回转类零件位置进行固定，若承载回转类零件的任一导磁块13发生损坏，可针对性的将损坏的导磁块13进行更换，更换后可继续使用，设备维护成本低，效率高。

在一些实施例中，需要对加工的回转类零件做形变量检测，本申请提供的电磁吸盘还包括气密检测装置，所述气密检测装置与气/电滑块3相连接，所述气密检测装置包括气隙检测点14，各气息检测点有序排列成检测部，所述检测部可以是长条形、S形等；所述检测部径向均匀排布于磁盘1上；气/电滑块3在通气状态下对回转类零件表面做变形量检测。所述气/电滑环6通过滑环定位环7固定于三爪卡盘9。

为了避免滑块3在夹紧状态下对回转类零件表面磨损发生的损坏，滑块3与回转类零件接触面为柔性材料。

在一些实施例中，所述磁盘1中空位置顶部设防护罩11，磁盘1内圈内向上延申的防护圈，所述防护圈与防护罩11形状相适配。使用过程中，防护罩11设于防护圈上，可有效避免加工过程中灰尘、飞屑、水等杂物进入，影响工作部件的正常使用。

为进一步提高密封效果，防护圈外缘设密封圈10。

使用时，伺服电机4通过减速机5控制三爪卡盘9向外扩张，与三爪卡盘9活动部固定连接的轨道随之向外延申，使三爪同动夹头2的直径同步延长，设于三爪同动夹头2上的滑块3同步放松，使滑块3与中心部距离变长，延长动作。将需要加工的回转类零件放置于磁盘1上，伺服电机4再驱动减速机5将三爪卡盘9向内收缩，三爪卡盘9的活动部带动与之连接的三爪夹头轨道随之向内收缩，使三爪同动夹头2的直径同步延长，设于三爪同动夹头2上的滑块3同步夹紧，完成收缩动作；由于设于三爪同动夹头2上的各滑块3与磁盘1圆心距离相等，用于固定回转类零件的圆周，使滑块3间组成等边三角形，固定回转类零件的圆周或圆边即可完成该零件的中心部。完成自定心后，驱动电机停止动作。

自定心后，气/电滑环6为通电状态，磁极12在通电状态下通过磁性对回转类零件位置进行固定。

需要说明的是，部分回转类零件体积较大，重量较重，在加工过程中频繁使用易对磁极12造成损坏；所述磁极12还包括导磁块13，所述导磁块13分散设置于各磁极12内，作为磁极12磁性延伸载体，在通电状态下，用于对回转类零件位置进行固定。

固定后对回转类零件进行加工，完成加工后对加工的回转类零件做形变量检测，气/电滑块3在通气状态下各气息检测点对其进行气密检测，对零件表面做变形量检测，通过检测的，则为加工完成零件。

零件加工完成后，伺服电机4通过减速机5控制三爪卡盘9向外扩张，与三爪卡盘9活动部固定连接的轨道随之向外延申，使三爪同动夹头2的直径同步延长，设于三爪同动夹头2上的滑块3同步放松，使滑块3与中心部距离变长，延长动作，取出加工完成的轴承。

以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，包括用于放置回转类零件的磁盘，所述磁盘径向安装三爪同动夹头，所述夹头中心为磁盘圆心；所述同动夹头之间间距相等，所述夹头上设滑块，驱动机构驱动三爪同动夹头延长/收缩，使设于夹头上的滑块对回转类零件做加紧/放松动作。

2.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机、减速机，伺服电机通过减速机与三爪同动夹头连接，控制三爪同动夹头延长/收缩。

3.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述设于三爪同动夹头上的各滑块距离磁盘圆心距离相等，用于固定回转类零件的圆周/内圈。

4.根据权利要求1或2所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述滑块上设定位孔，对应的，三爪同动夹头上设轨道孔，在滑块置于指定位置后，固定件贯穿定位孔与轨道孔以固定滑块垂直向位置。

5.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述磁盘径向安装磁极，所述磁极与气/电滑环，磁极在通电状态下对回转类零件位置进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述磁极还包括导磁块，所述导磁块分散设置于各磁极内，作为磁极磁性延伸载体，在通电状态下，用于对回转类零件位置进行固定。

7.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，还包括气密检测装置，所述气密检测装置与气/电滑块相连接，在通气状态下对回转类零件表面做变形量检测。

8.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述气密检测装置包括气隙检测点，各气息检测点有序排列成检测部、所述检测部径向均匀排布于磁盘上。

9.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述滑块与回转类零件接触面为柔性材料。

10.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述磁盘中空位置顶部设防护罩，磁盘内圈内向上延申的防护圈，所述防护圈与防护罩形状相适配。