CN217224619U - 一种自定心电永磁夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自定心电永磁夹具，包括底座，底座的中心设置有自定心机构，底座上可滑移地连接有多个夹爪机构，夹爪机构均与自定心机构相连接，底座上还设置有电永磁定位机构，电永磁定位机构包括多个电磁吸盘。本实用新型的自定心电永磁夹具通过夹爪机构与自定心机构的相互配合，实现了零部件在底座上的自动找正与夹持，然后配合电永磁定位机构的电磁吸盘，完成了自动找正与自动装夹的动作，极大地提高了装夹的效率。

Description

一种自定心电永磁夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是指一种自定心电永磁夹具。

背景技术

在现有的工程机械零件的加工过程或者其它制造过程中，常常需要对零部件进行装夹，现有技术的装夹夹具发展迅速，其中电永磁夹具应用广泛，装甲效果较好。

电永磁装夹方式在装夹的时候需要对工件进行定位与找正，质量较大的零部件在进行装夹的时候依然会存在人工吊装、打表找正等流程，每次装夹就要花费较长的时间去找正，甚至装夹的时间大于加工时间，极大地浪费人力和时间成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自定心电永磁夹具，可以有效地提高装夹效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自定心电永磁夹具，包括底座，所述底座的中心设置有自定心机构，所述底座上可滑移地连接有多个夹爪机构，多个所述夹爪机构均与所述自定心机构相连接，所述底座上还设置有电永磁定位机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪机构包括夹爪，所述底座上可滑移地连接有多个夹爪滑轨，所述夹爪连接在所述夹爪滑轨上。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座上设置有多个夹爪滑座，所述夹爪滑轨可滑移地连接在所述夹爪滑座上，所述夹爪滑轨上设置有限位面，所述夹爪滑座上设置有压板，所述压板位于所述限位面正上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪呈台阶状，且所述夹爪上设置有夹持部。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪滑轨上设置有多个安装槽，所述夹爪上设置有安装块，所述安装块连接在所述安装槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述自定心机构包括自定心滑座，所述自定心滑座上可滑移地连接有多个连接块，所述连接块与所述夹爪滑轨相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接块与所述夹爪滑轨一一对应，且所述连接块与其相对应的所述夹爪滑轨的移动方向保持一致。

在本实用新型的一个实施例中，所述自定心滑座底部设置有气缸组件，所述连接块与所述气缸组件相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座上设置有保护罩，且所述保护罩位于所述自定心滑座的正上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座可拆卸安装在机床上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的自定心电永磁夹具，包括底座，底座的中心设置有自定心机构，且底座上可滑移地连接有多个夹爪机构，多个夹爪机构均与自定心机构相连接，通过夹爪机构与自定心机构的相互配合，实现了零部件在底座上的自动找正与夹持，然后配合电永磁定位机构的电磁吸盘，完成了自动找正与自动装夹的动作，极大地提高了装夹的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的自定心电永磁夹具无保护罩的结构示意图；

图2是本实用新型的自定心电永磁夹具有保护罩的结构示意图；

图3是本实用新型的自定心电永磁夹具的爆炸结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是图3中B处的局部放大示意图；

图6本实用新型的自定心电永磁夹具的自定心滑座的结构示意图；

图7是本实用新型的自定心电永磁夹具的夹爪机构的爆炸结构示意图；

图8是本实用新型的自定心电永磁夹具的夹爪的结构示意图。

说明书附图标记说明：

1、底座；11、夹爪滑座；12、压板；13、保护罩；

2、自定心机构；21、自定心滑座；22、连接块；23、自定心滑槽；

3、夹爪机构；31、夹爪；32、夹爪滑轨；33、限位面；34、夹持部；35、安装槽；36、安装块；37、安装凸台；38、定位凸台；39、定位槽；

4、电永磁定位机构；41、电磁吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参照图1～图8所示，本实用新型的自定心电永磁夹具，包括底座1，底座1的中心设置有自定心机构2，底座1上可滑移地连接有多个夹爪机构3，夹爪机构3均与自定心机构2相连接，底座1上还设置有电永磁定位机构4，电永磁定位机构4包括多个电磁吸盘41。

零部件在机床上加工前，需要对其进行装夹，现有技术的电永磁装夹工序一般需要工人进行装夹以及找正，每次装夹就要花费较长的时间去找正，甚至装夹找正的时间大于加工时间，极大地浪费人力和时间成本。本实用新型提供一种可以自动定心的电永磁夹具，电永磁夹具包括底座1，底座1的中心设置有自定心机构2，且底座1上可滑移地连接有多个夹爪机构3，多个夹爪机构3均与自定心机构2相连接，通过夹爪机构3与自定心机构2的相互配合，实现了零部件在底座1上的自动找正与夹持，然后配合电永磁定位机构4的电磁吸盘41，完成了自动找正与自动装夹的动作，极大地提高了装夹的效率。一般的，底座呈圆柱形。

在其中一个实施方式中，夹爪机构3包括夹爪31，底座1上可滑移地连接有多个夹爪滑轨32，夹爪31连接在夹爪滑轨32上。

夹爪机构3包括夹爪31，通过夹爪31来实现对自定心装夹前期的夹持动作。夹爪31要产生相对移动，才能实现夹爪31的夹持动作，因此在底座1上设置夹爪滑轨32，以通过夹爪滑轨32来带动夹爪31实现移动。夹爪滑轨32可滑移地连接在底座1上，夹爪滑轨32在底座1上实现滑动，夹爪31连接在夹爪滑轨32上，这样夹爪31可以在夹爪滑轨32的带动下实现滑动，夹爪31便可以实现对工件的夹持动作。一个夹爪31对应一个夹爪滑轨32。

在其中一个实施方式中，底座1上设置有多个夹爪滑座11，夹爪滑轨32可滑移地连接在夹爪滑座11上，夹爪滑轨32上设置有限位面33，夹爪滑座11上设置有压板12，压板12位于限位面33正上方。

底座1上设置多个夹爪滑座11，夹爪滑轨32可滑移地连接在夹爪滑座11上，并在相应的夹爪滑座11上实现移动，进而带动夹爪滑轨32上的夹爪31进行移动。夹爪31的移动是为了能够夹持零部件以使零部件实现找正，所以要保证夹爪31的移动精度，因此在夹爪滑座11的顶部两侧均设置一个压板12，且夹爪滑轨32上设置有用于限位的限位面33，当压板12安装在夹爪滑轨32上时，两个压板12位于限位面33的正上方，压板12的底面对夹爪滑轨32的顶面起到限位的作用，以限制夹爪滑轨32在夹爪滑座11上的移动，使得夹爪滑轨32不会脱离夹爪滑座11，且保证了夹爪31的移动精度。

在其中一个实施方式中，夹爪31呈台阶状，且夹爪31上均设置有夹持部34。

夹爪31设计成台阶状，每个台阶状的竖直台阶面上以及与台阶面相对的侧面上均设置夹持部34，这样位于夹爪31内部的零部件可以通过夹爪31上靠近中心的夹持部34进行夹持定位；而且如果零部件呈环形，可以利用夹爪31上靠近中心的夹持部34对环形零部件的内壁进行夹持定位，也可以通过夹爪31上远离中心的夹持部34对环形零部件的外缘进行夹持定位，这样极大地提高了夹具的通用性。

在其中一个实施方式中，夹爪滑轨32上设置有多个安装槽35，夹爪31上设置有安装块36，安装块36连接在安装槽35内。

安装在夹爪滑轨32上的夹爪31的行程是有限的，因为夹爪31主要是用来对零部件进行定位找正的，所以为了能够提高对不同尺寸的零部件夹持的通用性，在夹爪滑轨32上设置多个安装槽35，安装槽35在夹爪滑轨32上呈线性阵列，优选的，安装槽35在夹爪滑轨32上呈线性等距离阵列，根据具体的应用场景来对距离进行相应的设计，以满足不同场景下所夹持的零部件的尺寸。也可以设置不同的距离，以满足不同的实际需求。进一步地，安装槽35靠近底座1中心与远离底座1中心的两侧形成有安装凸台37，安装凸台37上设置有多个螺纹孔，优选设置两个螺纹孔；夹爪31上设置有与螺纹孔一一对应的夹爪通孔，螺栓穿过夹爪31上的夹爪通孔与夹爪滑轨32上的螺纹孔相配合将夹爪31的安装部固定在安装槽35内，夹爪31通过螺栓实现了可拆卸连接。在具体的使用场景中，用户可以根据零部件的尺寸来在相应的位置上安装夹爪31，以提高不同尺寸零部件的通用性。此外，安装凸台37上设置有定位凸台38，定位凸台38沿整个自定心电永磁夹具的径向方向，夹爪31的底面设置有定位槽39，定位槽39与定位凸台38的大小和形状相吻合，定位凸台38插入定位槽39中，限制了夹爪31沿周向的运动。

在其中一个实施方式中，自定心机构2包括自定心滑座21，自定心滑座21上可滑移地连接有多个连接块22，连接块22与夹爪滑轨32相连接。

自定心机构2是实现自定心功能的主要机构。自定心机构2包括自定心滑座21，自定心滑座21上连接多个连接块22，进一步地，自定心滑座21上设置有多个自定心滑槽23，连接块22的底部充当滑轨，使得连接块22可滑移地安装在自定心滑槽23中；连接块22的顶部与夹爪滑轨32相连接，气缸组件会提供给连接块22动力源，使得连接块22带动夹爪滑轨32进行移动。

在其中一个实施方式中，连接块22与夹爪滑轨32一一对应，且连接块22与其相对应的夹爪滑轨32的移动方向保持一致。

一个自定心滑槽23上安装一个连接块22，一个连接块22与一个夹爪滑轨32相对应。为了保证夹爪31的移动精度，连接块22在自定心滑槽23中的移动方向与夹爪滑轨32在夹爪滑槽中的移动方向保持一致。优选的，一个底座1上设置三个夹爪机构3，那么对应的有三个夹爪31、三个自定心滑槽23、三个连接块22、三个夹爪滑槽和三个夹爪滑轨32。

在其中一个实施方式中，自定心滑座21底部设置有气缸组件，连接块22与气缸组件相连接。

连接块22由气缸组件来提供动力源，气缸组件控制连接块22的移动方向与移动距离。气缸控制连接块22移动，使得连接块22带动夹爪滑轨32移动，夹爪滑轨32进而带动夹爪31移动，使得三个夹爪31夹持零部件。在自定心机构2相应的地方会设置压力传感器，通过传感器上采集的压力信号来判断零部件是否实现找正。连接块22可以连接气缸组件的活塞杆、或者是连接块22的内部充当活塞组件的活塞外壳，只要是能够实现连接块22的移动均可。

在其中一个实施方式中，底座1上设置有保护罩13，且保护罩13位于自定心滑座21的正上方。

自定心机构2是实现零部件找正的核心机构，因此要在自定义机构的上方设置保护罩13，保护罩13通过螺栓固定在底座1上。在机床加工的时候，会产生很多的铁屑，再加上其它的杂质，会对找正精度产生很大的影响，因此在自定心机构2的上方设置保护罩13，防止铁屑等杂质进入自定心机构2对其产生影响，对自定心机构2起到了保护作用。

在其中一个实施方式中，底座1可拆卸安装在机床上。

整个自定心电永磁夹具通过螺栓或者定位销等定位机构安装在机床上，用户可以根据具体的实际情况来使用自定心电永磁夹具。优选的，自定心电永磁夹具通过底座1与机床可拆卸连接，满足用户的不同情况需求，使得用户可以根据实际情况来调整自定心电永磁夹具的位置。

实施例二：

自定心电永磁夹具的具体的工作流程如下，

准备过程：用户根据自己的具体需求将自定心电永磁夹具安装在机床的适当位置，然后根据零部件的尺寸来确定夹爪31在夹爪滑轨32上的位置。且在自定心机构2执行找正工序前，电永磁定位机构4处于断电状态，气缸组件处于自由状态。

自定心过程：用户将零部件放置在夹爪滑轨32上靠近自定心电永磁夹具中心的一端，且零部件的部分位于电磁吸盘41的范围内；启动气缸组件，使得气缸组件带动连接块22移动，连接块22带动夹爪滑轨32移动，夹爪滑轨32带动夹爪31移动，最终使得夹爪31将零部件夹持。在夹持的过程中，自定心机构2上相应的传感器所采集的压力信号反馈给气缸组件，最终通过传感器所采集的压力信号来实现对零部件的夹持找正。其中，如果零部件是圆柱体，那么利用夹爪31上靠近自定心电永磁夹具中心的夹持部34对零部件进行夹持定位；如果零部件是环形部件，可以根据实际情况来选择通过利用夹爪31上靠近自定心电永磁夹具中心的夹持部34对零部件进行夹持定位，或者利用夹爪31上远离自定心电永磁夹具中心的夹持部34对零部件进行夹持定位。

电永磁定位流程：当通过自定心机构2对零部件进行定位找正后，开启电永磁定位机构4的电源，通过电永磁定位机构4的电磁吸盘41对零部件实现定位。

后续流程：当电永磁对零部件定位完毕后，气缸组件恢复到自由状态，撤掉对工件的夹持力，自定心装夹完毕，以进行后续的零部件加工流程。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自定心电永磁夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的中心设置有自定心机构(2)，所述底座(1)上可滑移地连接有多个夹爪机构(3)，多个所述夹爪机构(3)均与所述自定心机构(2)相连接，所述底座(1)上还设置有电永磁定位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的自定心电永磁夹具，其特征在于：所述夹爪机构(3)包括夹爪(31)，所述底座(1)上可滑移地连接有多个夹爪滑轨(32)，所述夹爪(31)连接在所述夹爪滑轨(32)上。

3.根据权利要求2所述的自定心电永磁夹具，其特征在于：所述底座(1)上设置有多个夹爪滑座(11)，所述夹爪滑轨(32)可滑移地连接在所述夹爪滑座(11)上，所述夹爪滑轨(32)上设置有限位面(33)，所述夹爪滑座(11)上设置有压板(12)，所述压板(12)位于所述限位面(33)正上方。

4.根据权利要求2所述的自定心电永磁夹具，其特征在于：所述夹爪(31)呈台阶状，且所述夹爪(31)上设置有夹持部(34)。

5.根据权利要求2所述的自定心电永磁夹具，其特征在于：所述夹爪滑轨(32)上设置有多个安装槽(35)，所述夹爪(31)上设置有安装块(36)，所述安装块(36)连接在所述安装槽(35)内。

6.根据权利要求2所述的自定心电永磁夹具，其特征在于：所述自定心机构(2)包括自定心滑座(21)，所述自定心滑座(21)上可滑移地连接有多个连接块(22)，所述连接块(22)与所述夹爪滑轨(32)相连接。

7.根据权利要求6所述的自定心电永磁夹具，其特征在于：所述连接块(22)与所述夹爪滑轨(32)一一对应，且所述连接块(22)与其相对应的所述夹爪滑轨(32)的移动方向保持一致。

8.根据权利要求6所述的自定心电永磁夹具，其特征在于：所述自定心滑座(21)底部设置有气缸组件，所述连接块(22)与所述气缸组件相连接。

9.根据权利要求6所述的自定心电永磁夹具，其特征在于：所述底座(1)上设置有保护罩(13)，且所述保护罩(13)位于所述自定心滑座(21)的正上方。

10.根据权利要求1所述的自定心电永磁夹具，其特征在于：所述底座(1)可拆卸安装在机床上。

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