CN218697954U - 高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹取技术领域，尤其涉及一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构。其包括后拉式夹头座、受所述后拉式夹头座驱动夹紧且安装在后拉式夹头座的筒夹驱动端的母爪，所述母爪的外端设置有快速定位板，所述母爪上通过螺钉安装有子爪，在所述后拉式夹头座上还设置有气密检测组件。本实用新型的有益之处：本技术设置能够快速安装定位的子爪，配合母爪进行安装，从而根据夹取产品的型号大小，快速更换子爪，从而适用于不同型号的产品夹取；通过气密检测组件来检测产品放置的平整度及夹配是否到位，从而保证产品加工的精度。

Description

高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹取技术领域，尤其涉及一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构。

背景技术

后拉筒夹用于各类机械加工夹持领域。后拉筒夹是筒夹中的一种，刀柄与数控刀具之间的连接工具。与后拉筒夹采用弹簧钢条型开槽的设计，允许一个较大的夹持范围并同时拥有是佳的径向跳动误差，不同型号的筒夹夹持不同型号刀具。而现有将次技术配合夹爪使用从而进行夹取产品使用.

现有技术中，申请号为：201921355739.9,此技术为后拉式三爪夹头，但是此结构在使用时夹取的型号有限，无法满足不同产品的夹取，且夹头的安装拆卸不方便，并且在夹取过程中无法保证产品夹持的平整度；

现有技术中，申请号为：202022247661.8，此结构在夹爪上设置气密性检测装置用以辅助检测夹爪夹持的产品是否平整，是够安装到位，从而提高加工精度，但是此结构无法适用于不同产品的夹取，且是普通的夹取气缸，因此需要设计出一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构，其包括后拉式夹头座、受所述后拉式夹头座驱动夹紧且安装在后拉式夹头座的筒夹驱动端的母爪，所述母爪的外端设置有快速定位板，所述母爪上通过螺钉安装有子爪，在所述后拉式夹头座上还设置有气密检测组件。

优选的，所述母爪通过螺钉固定安装在所述后拉式夹头座的筒夹驱动端上，所述母爪上开设有固定孔用于配合子爪进行固定安装。

优选的，所述气密检测组件包括通过安装螺钉置于所述后拉式夹头座上的安装块、设置在所述安装块上且凸出设置的贴合块、穿设于所述安装块和贴合块设置的气密孔、以及与所述气密孔相接通的气密检测装置，所述贴合块和所述气密孔均置于子母爪抓取的中心位置处。

优选的，所述气密检测装置包括压力开关、以及显示压力开关的数显、电磁阀、以及进气源。

本实用新型的有益效果是：本技术设置能够快速安装定位的子爪，配合母爪进行安装，从而根据夹取产品的型号大小，快速更换子爪，从而适用于不同型号的产品夹取；通过气密检测组件来检测产品放置的平整度及夹配是否到位，从而保证产品加工的精度。

附图说明

图1为本实用新型一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构的侧视图；

图2为本实用新型一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构的正视图；

图3为本实用新型一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构的气密检测装置简图；

图中：1、拉式夹头座；11、筒夹；2、母爪；21、快速定位板；22、固定孔；3、螺钉；4、子爪；5、气密检测组件；51、安装螺钉；41、安装块；42、贴合块；43、气密孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图2，一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构，其包括后拉式夹头座1、受所述后拉式夹头座1驱动夹紧且安装在后拉式夹头座1的筒夹11驱动端的母爪2，所述母爪2的外端设置有快速定位板21，所述母爪2上通过螺钉3安装有子爪4。

所述母爪2通过螺钉固定安装在所述后拉式夹头座1的筒夹11驱动端上，为了适用于不同型号的齿轮产品夹取，所述母爪2上开设有固定孔22用于配合子爪4进行固定安装，通过螺钉3配合子爪4与母爪2进行安装，实现可拆卸、安装，从而能够更换不同型号的子爪4配合母爪2进行安装，且为了实现子爪4的快速定位，确保安装的精准度，在所述母爪2的一侧外端设置快速定位板21，将子爪4放置在母爪2的安装一面，且子爪4的一侧贴着快速定位板21实现快速定位，在通过螺钉3进行固定安装，实现快速定位安装。

在所述后拉式夹头座1上设置有气密检测组件5，所述气密检测组件5包括通过安装螺钉51置于所述后拉式夹头座1上的安装块41、设置在所述安装块41上且凸出设置的贴合块42、穿设于所述安装块41和贴合块42设置的气密孔43、以及与所述气密孔43相接通的气密检测装置，所述贴合块42和所述气密孔43均置于子母爪抓取的中心位置处；所述安装块41通过安装螺钉51进行安装拆卸，根据需要夹取的产品进行更换，采用不同型号的安装块41。为了方便检测产品的平整度，贴合块42与产品的贴合面均同样平面设置，且所述气密孔43直接穿设与所述贴合块42设置。

参考图3，所述气密检测装置包括压力开关46、以及显示压力开关的数显、电磁阀45、以及进气源44，通过压力开关设定进去的压力大小，压力开关的数显显示压力值的大小，根据实际情况调节上下限检测值，进气源提供气源，且通过电磁阀控制进出。

进气源提供气压，电磁阀通气，通过压力开关控制进气的气量值，气压顺着传输至贴合块42中，且从气密孔43传出，将待夹取齿轮一侧贴合于贴合块42，且堵住气密孔43，对应的每一快贴合块42同时提供气压，对着齿轮侧边吹气，通过气密检测装置检测每一组气密孔43的气压量，若气量一直则齿轮放置平整，若检测的气压量不一致则放置不平整，重新吹气清洁，再次放置检测、夹取。

本实施案例，本方案为三爪式的后拉式夹头座1，在后拉式夹头座1的筒夹11分为三组，配合夹紧使用，在每一组筒夹11的驱动端均设置母爪2，根据夹取齿轮的大小型号，选择子爪4的型号，将选取好型号的子爪4放置在母爪2的安装一面，且子爪4的一侧贴着快速定位板21实现快速定位，再通过螺钉3进行固定安装，实现快速定位安装，安装块41置于子母爪的夹取的中心位置处，通过机械手将上一工位的齿轮夹取好后，移动至后拉式夹头座1的夹取端，后拉式夹头座1驱动母爪2和子爪4驱动夹紧产品，同时贴合块42均贴合于齿轮的侧面，气密检测组件5的进气源提供气压，电磁阀通气，通过压力开关控制进气的气量值，气压顺着传输至贴合块42中，且从气密孔43传出，将待夹取齿轮贴合于贴合块42，且堵住气密孔43，对应的每一快贴合块42同时提供气压，对着齿轮侧边吹气，通过气密检测装置检测每一组气密孔43的气压量，若气量一直则齿轮放置平整，若检测的气压量不一致则放置不平整，重新吹气清洁，再次放置检测、夹取，经过3-4次后若还是不平整，则可能齿轮本身存在问题，通过机械手重新夹取新的齿轮配合夹装使用，若检测正常，子爪4受驱动将齿轮夹住，被夹取的齿轮的内孔露出，方便配合内孔研磨装置对齿轮的内孔进行加工。

本实用新型的有益之处，本技术设置能够快速安装定位的子爪，配合母爪进行安装，从而根据夹取产品的型号大小，快速更换子爪，从而适用于不同型号的产品夹取；通过气密检测组件来检测产品放置的平整度及夹配是否到位，从而保证产品加工的精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构，其包括后拉式夹头座、受所述后拉式夹头座驱动夹紧且安装在后拉式夹头座的筒夹驱动端的母爪，其特征在于：所述母爪的外端设置有快速定位板，所述母爪上通过螺钉安装有子爪，在所述后拉式夹头座上还设置有气密检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构，其特征在于：所述母爪通过螺钉固定安装在所述后拉式夹头座的筒夹驱动端上，所述母爪上开设有固定孔用于配合子爪进行固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构，其特征在于：在所述后拉式夹头座上还设置有气密检测组件，所述气密检测组件包括通过安装螺钉置于所述后拉式夹头座上的安装块、设置在所述安装块上且凸出设置的贴合块、穿设于所述安装块和贴合块设置的气密孔、以及与所述气密孔相接通的气密检测装置，所述贴合块和所述气密孔均置于子母爪抓取的中心位置处。

4.根据权利要求3所述的一种高精密后拉式气密检测齿轮夹持机构，其特征在于：所述气密检测装置包括压力开关、以及显示压力开关的数显、电磁阀、以及进气源。

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