CN117538837B - 汽车盲区监测系统的测试方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车盲区监测系统的测试方法、设备及介质，方法包括：通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加电磁干扰信号，同时通过所述测试设备模拟所述监测范围内的静态障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过；通过所述盲区监测系统的控制器控制所述盲区监测系统恢复待机状态，通过所述测试设备模拟所述监测范围内的运动障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过。为实现实验室内的一致性测试奠定了基础，可实现对盲区监测系统的电磁安全性进行可重复、可复现测试。

Description

汽车盲区监测系统的测试方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及测试领域，尤其涉及一种汽车盲区监测系统的测试方法、设备及介质。

背景技术

智能网联汽车是电子技术与汽车深度融合的技术领域，其通过感知、通信等不同技术手段获得车辆的状态信息，通过决策装置和执行机构配合来控制车辆。随着智能网联汽车的发展程度深入，毫米波雷达、激光雷达和摄像头成为车辆感知外界环境的重要感知部件。

车辆盲区监测系统的是通过安装车辆的毫米波雷达等来检测后方的车辆、自行车等，电子控制单元对感知单元的数据进行计算及判断。如果检测到盲区中有车辆或者自行车，声光报警器会发出警报，后视镜上显示碰撞危险图标并闪烁提示。盲区监测（BSD）系统在恶劣天气、夜间行车、驾驶者疏忽、新手上路等在变道辅助上的优势，使得该系统一般作为安全配置亮点在国内外的传统车辆和智能网联汽车进行配备。

与此同时，汽车所行驶的外界电磁环境日益复杂，空间环境中存在着各种类型的电磁干扰信号，一旦车辆受到电磁干扰而失去控制，将有可能造成驾驶员、乘客和道路上其他使用者的人身安全问题。智能网联汽车在道路行驶，要充分考虑行车安全问题，电磁兼容安全是其中重要的一环。一旦电磁干扰影响了车辆盲区监测系统，造成谎报、误报、不报，则会干扰驾驶员的判断，造成严重的安全事故。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车盲区监测系统的测试方法、设备及介质，为实现实验室内的一致性测试奠定了基础，提出了一套完整、灵活的测试设备以及测试方法，实现了汽车盲区监测系统的电磁抗扰度测试，可实现较全面地测试以及较高的测试精度。可实现对盲区监测系统的电磁安全性进行可重复、可复现测试，判定其功能、电磁安全性测试。

本发明实施例提供了一种汽车盲区监测系统的测试方法，测试设备与被测车辆关联设置，所述测试设备用于模拟监测范围内的障碍物，所述监测范围是所述被测车辆的盲区监测系统的监测范围，该方法包括：

测试设备与被测车辆关联设置，所述测试设备用于模拟监测范围内的障碍物，所述监测范围是所述被测车辆的盲区监测系统的监测范围，所述测试方法包括如下步骤：

S1、通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加电磁干扰信号，同时通过所述测试设备模拟所述监测范围内的静态障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过；其中，通过所述测试设备模拟所述监测范围内的静态障碍物包括：通过所述测试设备的控制器6控制升降臂2和转台3运动，使得设置在旋转平台1中心的激光器发出的激光线束指向被测车辆尾部的毫米波雷达传感器所在水平面，控制旋转平台1转动，直到所述激光器发出的激光线束瞄准所述毫米波雷达传感器时控制所述旋转平台1、所述升降臂2以及所述转台3均固定不动，所述毫米波雷达传感器是所述盲区监测系统中的部件，用于感知障碍物，所述升降臂2的一端与所述旋转平台1相连接，所述升降臂2的另一端与所述转台3相连接，在所述旋转平台1设置有穿过旋转平台1中心的滑轨7，在所述滑轨7上设置有包括8个反射面的电磁波反射器5，所述电磁波反射器5用于对空间中的电磁波进行反射，所述转台3设置在导轨4上；

S2、通过所述盲区监测系统的控制器控制所述盲区监测系统恢复待机状态，通过所述测试设备模拟所述监测范围内的运动障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过；所述通过所述测试设备模拟所述监测范围内的运动障碍物，包括：通过所述测试设备的控制器6控制升降臂2和转台3运动，使得设置在旋转平台1中心的激光器发出的激光线束指向被测车辆尾部的毫米波雷达传感器所在水平面，控制旋转平台1转动，直到所述激光器发出的激光线束瞄准所述毫米波雷达传感器时控制所述升降臂2以及所述转台3均固定不动；控制所述电磁波反射器5沿所述滑轨7往复运动，以实现障碍物原地线性运动的模拟，和/或，控制所述电磁波反射器5固定在所述旋转平台1的一偏心位置，同时控制旋转平台1按照预设速率做圆周运动，以实现障碍物原地转动的模拟，和/或，控制所述电磁波反射器5沿所述滑轨7往复运动的同时控制旋转平台1按照预设速率做圆周运动，以实现障碍物原地复杂运动的模拟；

其中，通过所述测试设备确定所述监测范围包括：

将所述导轨4设置在预设位置，通过所述测试设备的控制器6控制所述升降臂2升高预设高度，并控制所述转台3在导轨4上运动，和/或控制所述旋转平台1按照预设速率做圆周运动，如果盲区监测系统被激活，则确定所述转台3当前所处位置属于所述监测范围，如果盲区监测系统在预设时长内未被激活过，调整所述预设位置。

本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的汽车盲区监测系统的测试方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的汽车盲区监测系统的测试方法的步骤。

本发明实施例提供的汽车盲区监测系统的测试方法，为实现实验室内的一致性测试奠定了基础，提出了一套完整、灵活的测试设备以及测试方法，实现了汽车盲区监测系统的电磁抗扰度测试，可实现较全面地测试以及较高的测试精度。可实现对盲区监测系统的电磁安全性进行可重复、可复现测试，判定其功能、电磁安全性测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种汽车盲区监测系统的测试方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种测试设备的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电磁波反射器5的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种监测范围的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

附图标号：1、旋转平台；2、升降臂；3、转台；4、导轨；5、电磁波反射器；6、控制器；7、滑轨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

由于汽车后视镜本身存在视觉盲区，以致驾驶员无法及时、准确地获知盲区内车辆的动向，因此，车辆并线剐蹭或碰撞便成为常见的一种交通事故。

盲区监测系统通过安装在汽车后杠内的两颗毫米波雷达监测汽车后方一定范围内的移动车辆，并通过装在后视镜片上的报警灯来提醒驾驶员后方车辆，若此时驾驶员开启转向灯进行变道，系统会发出报警声并且相应镜片的报警灯会快速闪烁，来提醒驾驶员此时变道存在危险。与此同时，毫米波雷达不受天气的影响。即便驾驶员无法通过模糊的后视镜观察周边的情况，也能够从镜片安装的报警灯知道后方是否有来车。盲区监测系统还能让驾驶员养成打转向灯的好习惯，通过声光提醒就知道能否变道。盲区监测系统通过主动提醒，将事故扼杀在萌芽状态，避免事故的发生，大幅提升行车安全。

本发明实施例为实现实验室内的一致性测试奠定了基础，提出了一套完整、灵活的测试方法。通过布置在电磁兼容暗室内，同步施加电磁干扰信号，可实现对盲区监测系统的电磁安全性进行可重复、可复现测试，判定其功能、电磁安全性。

示例性的，图1是本发明实施例提供的一种汽车盲区监测系统的测试方法的流程示意图，参考图1，该方法包括如下步骤S1-S2：

S1、通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加电磁干扰信号，同时通过所述测试设备模拟所述监测范围内的静态障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过。

其中，通过所述测试设备模拟所述监测范围内的静态障碍物包括：通过所述测试设备的控制器6控制升降臂2和转台3运动，使得设置在旋转平台1中心的激光器发出的激光线束指向被测车辆尾部的毫米波雷达传感器所在水平面，控制旋转平台1转动，直到所述激光器发出的激光线束瞄准所述毫米波雷达传感器时控制所述升降臂2以及所述转台3均固定不动；控制所述电磁波反射器5沿所述滑轨7往复运动，以实现障碍物原地线性运动的模拟，和/或，控制所述电磁波反射器5固定在所述旋转平台1的一偏心位置，同时控制旋转平台1按照预设速率做圆周运动，以实现障碍物原地转动的模拟，和/或，控制所述电磁波反射器5沿所述滑轨7往复运动的同时控制旋转平台1按照预设速率做圆周运动，以实现障碍物原地复杂运动的模拟。

特别的，针对可识别静态障碍物的盲区监测系统，可采用模拟固定点静止障碍物激活盲区监测系统的方式进行测试，即采用上述步骤S1进行。

具体的，测试设备与被测车辆关联设置（目的是使测试设备可以灵活进入或者远离被测车辆的盲区监测系统的监测范围），所述测试设备用于模拟监测范围内的障碍物，所述监测范围是所述被测车辆的盲区监测系统的监测范围。示例性的，参考如图2所示的一种测试设备的结构示意图，该测试设备包括：电磁波反射器5、滑轨7、驱动装置（图2中未示出）、旋转平台1、升降臂2、转台3、导轨4、控制器6、激光器（图2中未示出）等关键部分。滑轨7为通过旋转平台1圆心O（圆心也可以表示为中心）的一条直线滑轨，旋转平台1可绕O点转动。升降臂2由多根可伸长或缩短的臂组成，其一端连接旋转平台1，另一端连接转台3。通过控制升降臂2的高度，可调节旋转平台1的倾斜角度。转台3安装在导轨4上，水平方向可实现360度旋转，进而达到调整旋转平台1的水平指向角度的目的，同时该转台3可沿着导轨4滑动。导轨4布置在被测车辆后方，目的是实现所述监测范围内障碍物的模拟。控制器6用于控制转台3沿导轨4滑动，控制转台3转动，控制升降臂2升降，控制旋转平台1的转动模式（连续转动、固定角度转动等）、转动速度等，控制电磁波反射器5沿滑轨7的移动。激光器垂直安装在旋转平台1的中心点O，可用于观察旋转平台1照射的大致范围。

电磁波反射器5由8个立方体切角组成，可实现任意来波方向的电磁波反射，电磁波反射器5通过某种连接装置安装在滑轨7上。示例性的，如图3所示的一种电磁波反射器5的结构示意图，其包括8个立方体切角，即8面体，上面4个三角体，下面4个三角体，亦即8个反射面，通过驱动装置可驱动电磁波反射器5在滑轨7上移动。电磁波反射器5通过设置8个反射面，可反射多方向的电磁波干扰信号，适用于毫米波雷达的安装位置不确定的多种车型，可保证电磁波干扰信号的施加效果，有利于提升测试结果的可靠性。

可选的，电磁波反射器5位于旋转平台1的圆心点O时不会随着旋转平台1的转动而转动，当电磁波反射器5在滑轨7上移动时，如果旋转平台1也同步转动，则电磁波反射器5进行偏心运动，可以模拟障碍物的原地运动。

S2、通过所述盲区监测系统的控制器6控制所述盲区监测系统恢复待机状态，通过所述测试设备模拟所述监测范围内的运动障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过。

其中，所述通过所述测试设备模拟所述监测范围内的运动障碍物，包括：通过所述测试设备的控制器控制升降臂2和转台3运动，使得设置在旋转平台1中心的激光器发出的激光线束指向被测车辆尾部的毫米波雷达传感器所在水平面，控制旋转平台1转动，直到所述激光器发出的激光线束瞄准所述毫米波雷达传感器时控制所述升降臂2以及所述转台3均固定不动；控制所述电磁波反射器5沿所述滑轨7往复运动，以实现障碍物原地线性运动的模拟，和/或，控制所述电磁波反射器5固定在所述旋转平台1的一偏心位置，同时控制旋转平台1按照预设速率做圆周运动，以实现障碍物原地转动的模拟，和/或，控制所述电磁波反射器5沿所述滑轨7往复运动的同时控制旋转平台1按照预设速率做圆周运动，以实现障碍物原地复杂运动的模拟。

特别的，针对无法识别静态障碍物的盲区监测系统，可采用模拟固定点障碍物原地运动的功能来激活盲区监测系统，即采用上述步骤S2进行。

进一步的，所述控制所述电磁波反射器5固定在所述旋转平台1的一偏心位置，同时控制旋转平台1按照预设速率做圆周运动，以实现障碍物原地转动的模拟，包括：

当所述旋转平台1按照预设速率做圆周运动的圈数达到设定值时，调整所述偏心位置，以模拟障碍物的不同运动幅度。

所述调整所述偏心位置，包括：

按照与所述旋转平台1中心的距离从小到大的顺序依次调整所述偏心位置，在此过程中，观察盲区监测系统是否被激活，从而可实现对盲区监测系统的灵敏度、稳定性进行测试。

进一步的，所述测试方法还包括：

S3、通过所述盲区监测系统的控制器6控制所述盲区监测系统恢复待机状态，通过所述测试设备模拟障碍物切入所述监测范围内的运动，以及模拟障碍物切出所述监测范围内的运动，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过；所述通过所述测试设备模拟障碍物切入所述监测范围内的运动，以及模拟障碍物切出所述监测范围内的运动，包括：

通过所述测试设备的控制器6控制升降臂2和转台3运动，使得设置在旋转平台1中心的激光器发出的激光线束指向被测车辆尾部的毫米波雷达传感器所在水平面，控制转台3在所述导轨4滑动，实现障碍物切入或者切出所述监测范围的模拟。

进一步的，所述监测范围可以通过所述测试设备进行测试确定，也可以由车辆厂商提供。具体的，通过所述测试设备确定所述监测范围包括：

将所述导轨4设置在预设位置，通过所述测试设备的控制器6控制所述升降臂2升高预设高度，并控制所述转台3在导轨4上运动，和/或控制所述旋转平台1按照预设速率做圆周运动，在此过程中，观察盲区监测系统是否被激活，如果盲区监测系统被激活，则确定所述转台3当前所处位置属于所述监测范围，如果盲区监测系统在预设时长内未被激活过，调整所述预设位置，重复上述过程。

可以理解的，通常盲区监测系统的毫米波雷达安装在车辆尾部，因此其监测范围为车辆尾部的两侧靠后的矩形区域，因此可基于此确定所述预设位置。如果所述监测范围是车辆厂商提供的，可控制测试设备在矩形区域的边上移动（如图4所示，其中的矩形区域表示所述测试范围），测试盲区监测系统是否被激活，从而实现测试目的。

进一步的，所述通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加电磁干扰信号，包括：

通过电磁干扰信号施加设备在16个特征频点处分别向所述被测车辆施加电磁干扰信号。

所述16个特征频点分别为：27MHz，45 MHz，65 MHz，90 MHz，120 MHz，150 MHz，190MHz，230 MHz，280 MHz，380 MHz，450 MHz，600 MHz，750 MHz，900 MHz，1300 MHz和1800MHz，所述电磁干扰信号的场强为 30 V/m，在每个特征频点处施加电磁干扰信号的持续时长均大于阈值。

进一步的，所述测试方法还包括：

S4、通过所述盲区监测系统的控制器6控制所述盲区监测系统处于待机状态，通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加全频段的电磁干扰信号，如果所述盲区监测系统被激活（例如警告信号等亮起），则确定测试失败；所述全频段为20MHz～2000MHz。

S5、通过所述盲区监测系统的控制器6控制所述盲区监测系统处于关闭状态，通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加全频段的电磁干扰信号，如果所述盲区监测系统被激活，则确定测试失败。

可选的，在执行上述测试方法时，可将被测车辆以及测试设备置于电波暗室内，以提升测试精度和稳定性。

其中，向所述被测车辆施加电磁干扰信号，具体可以是使被测车辆暴露在频率范围为20MHz～2000MHz、垂直极化的电磁辐射场中。可对电磁信号应按如下规定进行调制：AM（调幅）：适用频率范围为20MHz～800MHz，调制频率为1kHz，调制深度为80%；PM（脉冲调制）：适用频率范围为800MHz～2000MHz，脉宽为577µs，周期4600µs。

各个频段的频率步长（对数或线性）不大于如下表1的规定。

本发明实施例提供的一种汽车盲区监测系统的测试方法，为实现实验室内的一致性测试奠定了基础，提出了一套完整、灵活的测试设备以及测试方法，实现了汽车盲区监测系统的电磁抗扰度测试，可实现较全面地测试以及较高的测试精度。可实现对盲区监测系统的电磁安全性进行可重复、可复现测试，判定其功能、电磁安全性测试。

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备400包括一个或多个处理器401和存储器402。

处理器401可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备400中的其他组件以执行期望的功能。

存储器402可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器401可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本发明任意实施例的汽车盲区监测系统的测试方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。

在一个示例中，电子设备400还可以包括：输入装置403和输出装置404，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。该输入装置403可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置404可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置404可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备400中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备400还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的汽车盲区监测系统的测试方法的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的汽车盲区监测系统的测试方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

需要说明的是，本发明所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本发明说明书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。

还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。

Claims (7)

1.一种汽车盲区监测系统的测试方法，其特征在于，测试设备与被测车辆关联设置，所述测试设备用于模拟监测范围内的障碍物，所述监测范围是所述被测车辆的盲区监测系统的监测范围，所述测试方法包括如下步骤：

S1、通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加电磁干扰信号，同时通过所述测试设备模拟所述监测范围内的静态障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过；其中，通过所述测试设备模拟所述监测范围内的静态障碍物包括：通过所述测试设备的控制器（6）控制升降臂（2）和转台（3）运动，使得设置在旋转平台（1）中心的激光器发出的激光线束指向被测车辆尾部的毫米波雷达传感器所在水平面，控制旋转平台（1）转动，直到所述激光器发出的激光线束瞄准所述毫米波雷达传感器时控制所述旋转平台（1）、所述升降臂（2）以及所述转台（3）均固定不动，所述毫米波雷达传感器是所述盲区监测系统中的部件，用于感知障碍物，所述升降臂（2）的一端与所述旋转平台（1）相连接，所述升降臂（2）的另一端与所述转台（3）相连接，在所述旋转平台（1）设置有穿过旋转平台（1）中心的滑轨（7），在所述滑轨（7）上设置有包括8个反射面的电磁波反射器（5），所述电磁波反射器（5）用于对空间中的电磁波进行反射，所述转台（3）设置在导轨（4）上；

S2、通过所述盲区监测系统的控制器（6）控制所述盲区监测系统恢复待机状态，通过所述测试设备模拟所述监测范围内的运动障碍物，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过；所述通过所述测试设备模拟所述监测范围内的运动障碍物，包括：通过所述测试设备的控制器（6）控制升降臂（2）和转台（3）运动，使得设置在旋转平台（1）中心的激光器发出的激光线束指向被测车辆尾部的毫米波雷达传感器所在水平面，控制旋转平台（1）转动，直到所述激光器发出的激光线束瞄准所述毫米波雷达传感器时控制所述升降臂（2）以及所述转台（3）均固定不动；控制所述电磁波反射器（5）沿所述滑轨（7）往复运动，以实现障碍物原地线性运动的模拟，控制所述电磁波反射器（5）固定在所述旋转平台（1）的一偏心位置，同时控制旋转平台（1）按照预设速率做圆周运动，以实现障碍物原地转动的模拟，控制所述电磁波反射器（5）沿所述滑轨（7）往复运动的同时控制旋转平台（1）按照预设速率做圆周运动，以实现障碍物原地复杂运动的模拟；

所述控制所述电磁波反射器（5）固定在所述旋转平台（1）的一偏心位置，同时控制旋转平台（1）按照预设速率做圆周运动，以实现障碍物原地转动的模拟，包括：

当所述旋转平台（1）按照预设速率做圆周运动的圈数达到设定值时，调整所述偏心位置，以模拟障碍物的不同运动幅度；

所述调整所述偏心位置，包括：

按照与所述旋转平台（1）中心的距离从小到大的顺序依次调整所述偏心位置；

其中，通过所述测试设备确定所述监测范围包括：

将所述导轨（4）设置在预设位置，通过所述测试设备的控制器（6）控制所述升降臂（2）升高预设高度，并控制所述转台（3）在导轨（4）上运动，和/或控制所述旋转平台（1）按照预设速率做圆周运动，如果盲区监测系统被激活，则确定所述转台（3）当前所处位置属于所述监测范围，如果盲区监测系统在预设时长内未被激活过，调整所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的汽车盲区监测系统的测试方法，其特征在于，还包括：

S3、通过所述盲区监测系统的控制器（6）控制所述盲区监测系统恢复待机状态，通过所述测试设备模拟障碍物切入所述监测范围内的运动，以及模拟障碍物切出所述监测范围内的运动，如果所述被测车辆的盲区监测系统被激活，则确定测试通过；所述通过所述测试设备模拟障碍物切入所述监测范围内的运动，以及模拟障碍物切出所述监测范围内的运动，包括：

通过所述测试设备的控制器（6）控制升降臂（2）和转台（3）运动，使得设置在旋转平台（1）中心的激光器发出的激光线束指向被测车辆尾部的毫米波雷达传感器所在水平面，控制转台（3）在所述导轨（4）滑动，实现障碍物切入或者切出所述监测范围的模拟。

3.根据权利要求1所述的汽车盲区监测系统的测试方法，其特征在于，所述通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加电磁干扰信号，包括：

通过电磁干扰信号施加设备在16个特征频点处分别向所述被测车辆施加电磁干扰信号。

4. 根据权利要求3所述的汽车盲区监测系统的测试方法，其特征在于，所述16个特征频点分别为：27MHz，45 MHz，65 MHz，90 MHz，120 MHz，150 MHz，190 MHz，230 MHz，280MHz，380 MHz，450 MHz，600 MHz，750 MHz，900 MHz，1300 MHz和1800 MHz，所述电磁干扰信号的场强为 30 V/m，在每个特征频点处施加电磁干扰信号的持续时长均大于阈值。

5.根据权利要求1所述的汽车盲区监测系统的测试方法，其特征在于，还包括：

S4、通过所述盲区监测系统的控制器控制所述盲区监测系统处于待机状态，通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加全频段的电磁干扰信号，如果所述盲区监测系统被激活，则确定测试失败；所述全频段为20MHz～2000MHz；

S5、通过所述盲区监测系统的控制器控制所述盲区监测系统处于关闭状态，通过电磁干扰信号施加设备向所述被测车辆施加全频段的电磁干扰信号，如果所述盲区监测系统被激活，则确定测试失败。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1-5任一项所述的汽车盲区监测系统的测试方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1-5任一项所述的汽车盲区监测系统的测试方法的步骤。