CN211478956U - 车模拟、触发装置与车辆自适应巡航控制系统的测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了车模拟、触发装置与车辆自适应巡航控制系统的测试系统，车模拟装置包括通过支座保持直立的平面装置，平面装置用于表征车辆廓形参数。触发装置包括车模拟装置与用于带动车模拟装置进行直线往复运动的运动轨道，运动轨道通过轨道电机驱动。测试系统包括底盘测功机、测试天线、仿真电磁干扰信号发生装置与触发装置。本实用新型解决了如何在半电波暗室内对车辆自适应巡航控制系统进行触发的技术问题，能够模拟出被测车辆在电磁干扰下跟随目标车辆的场景，为实现车辆自适应巡航控制系统的电磁辐射抗扰度提供了硬件基础。

Description

车模拟、触发装置与车辆自适应巡航控制系统的测试系统

技术领域

本实用新型涉及汽车电磁兼容测试技术领域，具体涉及半电波暗室内对车辆自适应巡航控制系统进行测试的测试装置以及测试系统。

背景技术

随着全球汽车安全标准的不断提高，汽车驾驶辅助系统呈现快速发展。汽车自适应巡航控制系统是汽车辅助驾驶系统的重要组成模块，它的作用是控制车速与前方车辆运动状况相适应，以减轻驾驶员的劳动强度，保障行车安全，并通过方便的方式为驾驶员提供辅助支持。汽车自适应巡航控制系统中雷达传感器需要快速准确的识别前方车辆，其硬件运算速度快且算法复杂。然而，智能汽车在实际的工作环境中，车内外电磁环境及其复杂，较强的电磁辐射抗干扰性能是保证汽车自适应巡航控制系统稳定可靠运行的重要性能指标。

汽车自适应巡航控制系统的研发、测试及验证往往基于场地试验，汽车自适应巡航控制系统的辐射抗扰度测试依据标准GB/T 33012.2，该测试一般在半电波暗室内进行。在半电波暗室内，搭建模拟环境并触发自适应巡航控制系统功能是测试的难点。一方面，由于电波暗室内采用底盘测功机模拟实际道路，车辆前侧无目标车且存在测试天线等无效障碍物，导致汽车自适应巡航控制系统无法正常触发；另一方面，由于电磁辐射抗扰度测试时，要保证附加装置能够在强电磁环境中正常运行。因此，需要建立在电波暗室内能够触发自适应巡航控制系统功能的测试装置与系统，来实现汽车自适应巡航控制系统电磁辐射抗扰度性能的测试和评价。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型提供了一种车模拟装置，解决在半电波暗室内如何进行目标车辆模拟的技术问题。本实用新型还提供了一种触发装置，解决如何触发车辆自适应巡航控制系统的技术问题。本实用新型还提供一种车辆自适应巡航控制系统的测试系统，解决如何在半电波暗室内模拟出被测车辆在电磁干扰下跟随目标车辆的场景。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种车模拟装置，包括表征车辆廓形参数的平面装置；平面装置通过支座保持直立，平面装置的宽度用于表征车辆宽度，平面装置的高度用于表征车辆高度。

本实用新型提供的一种触发装置，包括车模拟装置；还包括用于带动所述车模拟装置进行直线往复运动的运动轨道；所述运动轨道包括直线导轨与滑块；车模拟装置的支座安装在滑块上；运动轨道通过轨道电机驱动滑块沿着直线导轨运动，轨道电机通过电机驱动线缆连接电机控制器，电机控制器通过光纤通信线缆接收上位机的控制信号。

本实用新型提供的一种车辆自适应巡航控制系统的测试系统，包括底盘测功机与测试天线，采用触发装置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点包括：

1、本实用新型提供了用于在半电波暗室内对车辆自适应巡航控制系统进行测试的测试装置：车模拟装置与触发装置。由于半电波暗室的空间有限，无法提高同时容纳两个真实车辆的空间，并且，若采用真是车辆作为目标车辆，半电波暗室也无法为目标车辆提供足够的运动空间。本实用新型设计了车模拟装置，用于模拟目标车辆：平面装置模拟目标车辆的廓形参数，支座使平面装置保持直立状态，以模拟出目标车辆相对于被测车辆时所展示出形态，具有结构简单，体积小巧的优点。

2、本实用新型提供的触发装置，能够通过运动轨道带动车模拟装置进行运动，从而模拟出目标车辆的运行状态，车模拟装置在运动轨道上往复运动实现改变车模拟装置与被测车辆直接的距离，当达到触发距离时，就能够触发被测车辆的自适应巡航控制系统启动。

3、轨道电机与电机控制器之间通过电机驱动线缆形成有线连接，电机控制器与上位机之间通过光纤通行线缆形成有线连接，避免轨道电机、电机控制器、上位机之间的通行链路受到半电波暗室内的电磁干扰信号的干扰，从而保证触发装置的正常工作。

4、本实用新型的测试系统通过底盘测功机模拟被测车辆在道路上行驶，测试天线用于接收仿真电磁干扰信号。被测车辆安装在底盘测功机上，测试天线与触发装置安装在被测车辆前方，这样就能模拟出被测车辆跟随目标车辆进行直线运动的过程，同时测试天线接收仿真电磁干扰信号，仿真电磁干扰信号的传播方向与被测测量的雷达信号的传播方向相同，形成对雷达信号的干扰，从而模拟出了被测车辆在电磁干扰下跟随目标车辆的场景，通过调整仿真电磁干扰信号的强度，能够测试出在哪些强度下被测车辆的车辆自适应巡航控制系统能够被触发，又在哪些强度下不能被触发，从而能够测试出车辆自适应巡航控制系统的电磁辐射抗扰度。

附图说明

图1为车模拟装置的结构示意图；

图2为半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的辐射抗扰度测试布置示意图。

具体实施方式

参考图1所示，一种车模拟装置，包括表征车辆廓形参数的平面装置1；平面装置1通过支座2保持直立，平面装置1的宽度用于表征车辆宽度，平面装置1的高度用于表征车辆高度。平面装置1为金属板、塑料板、木板、纸板、玻璃板或陶瓷板。

支座2包括底座，底座一端设有用于固定平面装置1的安装架；底座另一端设有用于支撑安装架的支撑架；支撑架包括斜杆，斜杆上端固定连接在安装架上，斜杆下端固定连接在底座上。增加支撑架使得支座2更加平衡，安装平面装置1后不容易发生倾倒。

安装架包括竖直的矩形框体，平面装置1固定在矩形框体上。平面装置1可以固定连接(如焊接)在矩形框体上，还可以通过以下两种方式可拆卸连接在矩形框体上：①平面装置1通过螺栓固定在矩形框体上。②矩形框体的两根立柱均设有用于插入平面装置1的通缝；平面装置1两端分别插入在两个通缝内，从而使得平面装置1被夹持在矩形框体内，通缝内还可设置橡胶条以增大摩擦力，夹持更加稳固。

参考图2所示，一种触发装置，包括本具体实施方式中的车模拟装置；还包括用于带动所述车模拟装置进行直线往复运动的运动轨道3；所述运动轨道3包括直线导轨与滑块；车模拟装置的支座2安装在主滑块上；运动轨道3通过轨道电机4驱动滑块沿着直线导轨运动，轨道电机4通过电机驱动线缆连接电机控制器5，电机控制器5通过光纤通信线缆接收上位机6的控制信号，电机控制器5与上位机6均配置有光电转换模块，从而能够实现光通信。

运动轨道3采用直线电机驱动，直线电机的动子作为主滑块；或者采用旋转电机驱动，主滑块通过滚珠丝杠将旋转电机的回转运动转换为直线运动。这两种驱动方式均采用现有技术，在此不再赘述。

为了使得车模拟装置运行更加平稳，还包括与运动轨道3平行的平衡轨道；所述平衡轨道包括直线导轨与副滑块；车模拟装置的支座2安装一侧安装在主滑块上，另一侧安装在副滑块上，副滑块通过车模拟装置而跟随主滑块同步运动。

一种车辆自适应巡航控制系统的测试系统，采用本具体实施方式中的触发系统，还包括底盘测功机9(采用现有技术，如中国专利CN109490639A)、测试天线8与仿真电磁干扰信号发生装置(图中未示出，测试天线与仿真电磁干扰信号发生装置均采用现有技术，如中国专利CN102981066A)。

提供如下测试过程供参考：

(1)将装有自适应巡航控制系统的被测车辆安装在半电波暗室7的底盘测功机9上。

(2)在被测车辆10正前方布置车模拟装置，车模拟装置包括表征车辆外廓参数的金属平面装置1，使被测车辆10中心轴线与车模拟装置中心轴线对齐。

(3)布置车模拟装置，使车模拟装置中的轨道运动方向与被测车辆10行驶方向相同，设定车模拟装置与被测车辆10之间的初始距离为5m。

(4)上位机6通过光纤通信线缆与电机控制器5相连。上位机发送控制指令给电机控制器。电机控制器5通过电机驱动线缆与轨道电机4相连，使轨道电机4运转；使车模拟装置以1m/s的速度靠近被测车辆10。

(5)当车模拟装置3与被测车辆1011之间的距离为7m，车模拟装置返回初始位置。

(6)依次按上述(3)、(4)、(5)过程反复运行，使车模拟装置在被测车辆10前方沿纵向往复运动。

(7)在被测车辆10速度达到要求且车模拟装置进入被测车辆10规定距离后，可以实现车辆自适应巡航控制的功能触发。

Claims (10)

1.一种车模拟装置，其特征在于：包括表征车辆廓形参数的平面装置；平面装置通过支座保持直立，平面装置的宽度用于表征车辆宽度，平面装置的高度用于表征车辆高度。

2.根据权利要求1所述的车模拟装置，其特征在于：所述平面装置为金属板、塑料板、木板、纸板、玻璃板或陶瓷板。

3.根据权利要求1所述的车模拟装置，其特征在于：所述支座包括底座，底座一端设有用于固定平面装置的安装架；所述安装架包括竖直的矩形框体，平面装置固定在矩形框体上。

4.根据权利要求3所述的车模拟装置，其特征在于：平面装置通过螺栓固定在矩形框体上。

5.根据权利要求3所述的车模拟装置，其特征在于：矩形框体的两根立柱均设有用于插入平面装置的通缝；平面装置两端分别插入在两个通缝内，从而使得平面装置被夹持在矩形框体内。

6.根据权利要求3所述的车模拟装置，其特征在于：底座另一端设有用于支撑安装架的支撑架；支撑架包括斜杆，斜杆上端固定连接在安装架上，斜杆下端固定连接在底座上。

7.一种触发装置，其特征在于：包括如权利要求1～6中任一所述的车模拟装置；还包括用于带动所述车模拟装置进行直线往复运动的运动轨道；所述运动轨道包括直线导轨与滑块；车模拟装置的支座安装在主滑块上；运动轨道通过轨道电机驱动滑块沿着直线导轨运动，轨道电机通过电机驱动线缆连接电机控制器，电机控制器通过光纤通信线缆接收上位机的控制信号。

8.根据权利要求7所述的触发装置，其特征在于：运动轨道采用直线电机驱动，直线电机的动子作为主滑块；或者采用旋转电机驱动，主滑块通过滚珠丝杠将旋转电机的回转运动转换为直线运动。

9.根据权利要求7所述的触发装置，其特征在于：还包括与运动轨道平行的平衡轨道；所述平衡轨道包括直线导轨与副滑块；车模拟装置的支座安装一侧安装在主滑块上，另一侧安装在副滑块上，副滑块通过车模拟装置而跟随主滑块同步运动。

10.一种车辆自适应巡航控制系统的测试系统，包括底盘测功机、测试天线与仿真电磁干扰信号发生装置，其特征在于：采用如权利要求7所述的触发装置。

Images