CN219736835U - 一种自动轮测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮毂技术领域，具体的说是一种自动轮测试装置，包括焊接框架；所述焊接框架前端经螺栓固接有安装背板；所述安装背板的顶部经支架固接有马达，且所述马达的输出端固接有第一联轴器；所述第一联轴器设置两个，且两个第一联轴器的中部固接有扭矩传感器；远离于马达的所述第一联轴器的输出端固接有曲拐机构；对自动轮模块的垂向、转向、转动三自由度测试，可真实反馈自动轮在真实装车后在颠簸路面的行驶状况。能测试悬架系统的刚度；减震器的疲劳状态；转向角的监测；通过对数据的采集可分析判断自动轮的本身特性；对装车后的驾驶体验起到了安全的数据支撑。

Description

一种自动轮测试装置

技术领域

本实用新型属于轮毂技术领域，具体的说是一种自动轮测试装置。

背景技术

自动轮在制造后，需要对轮毂进行性能测试，包括自动轮的垂直、转向、转速三个层面上自由度运动模拟的性能测试。

对于轮毂的性能测试，在传统技术上，一般只能分别对轮毂的垂直、转向以及转速进行性能测试。

目前尚未存在自动化的设备工装来同时进行轮毂的垂直、转向、转速三自由测试，然而未经测试的轮毂组件，缺少实践与理论数据的支撑，装车后可能会引起悬架系统刚度不够，转角不足，减震器性能衰减等安全隐患。

因此，针对上述问题提出一种自动轮测试装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述问题，提出的一种自动轮测试装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种自动轮测试装置，包括焊接框架；所述焊接框架前端经螺栓固接有安装背板；所述安装背板的顶部经支架固接有马达，且所述马达的输出端固接有第一联轴器；所述第一联轴器设置两个，且两个第一联轴器的中部固接有扭矩传感器；远离于马达的所述第一联轴器的输出端固接有曲拐机构；所述曲拐机构底部固接有减震器连接法兰，且减震器连接法兰底部固接有减震器；所述安装背板的中部固接有支臂连接机构，且支臂连接机构的末端铰接有自动轮；所述减震器的输出端铰接在自动轮上；

所述焊接框架的前端平台上转接有回转支撑板，且回转支撑板上经隔板固接有皮带轮；所述自动轮活动连接在皮带轮上；所述焊接框架一端底部对应于回转支撑板贯穿连接有回转轴，且回转轴底部固接有第二联轴器；所述第二联轴器的底部固接有转角转矩传感器，且转角转矩传感器经框架固接在焊接平台上。

优选的，所述曲拐机构包括过渡板；所述过渡板固接在安装背板上；两个所述过渡板之间贯穿连接第一联轴器；所述第一联轴器输出端于两个过渡板之间贯穿连接有连接片；所述连接片一端铰接在第一联轴器输出端，且另一端铰接有主动轴；所述主动轴底部与减震器连接法兰固接。

优选的，所述支臂连接机构包括固定座；所述固定座固接在安装背板上，所述固定座上经轴铰接有支臂；所述支臂一端铰接在固定座上，且另一端铰接在自动轮上。

优选的，所述焊接框架的后端侧壁固接有滑轨；所述滑轨上滑动配合有连接板；所述连接板底部平面上固接有配重块；所述连接板的一端与安装背板底部固接。

优选的，所述安装背板的两侧固接有限位板，且焊接框架上对应固接有角码，所述限位板活动连接在两个角码之间。

优选的，所述框架侧壁上固接有阻尼弹簧，且阻尼弹簧经钢丝和螺钉分别连接在回转轴与框架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种自动轮测试装置，通过对自动轮模块的垂向、转向、转动三自由度测试，可真实反馈自动轮在真实装车后在颠簸路面的行驶状况。能测试悬架系统的刚度；减震器的疲劳状态；转向角的监测；通过对数据的采集可分析判断自动轮的本身特性；对装车后的驾驶体验起到了安全的数据支撑。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的第一立体图；

图2是图1中的A部分结构放大示意图；

图3是图1中的B部分结构放大示意图；

图4是本实用新型的第二立体图；

图例说明：

11、马达；12、扭矩传感器；13、第一联轴器；14、曲拐机构；15、减震器连接法兰；16、支臂连接机构；17、安装背板；18、自动轮；22、滑轨；23、配重块；24、角码；25、连接板；3、焊接框架；31、皮带轮；32、回转支撑板；33、阻尼弹簧；34、第二联轴器；35、转角转矩传感器；36、回转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种自动轮18测试装置，包括焊接框架3；所述焊接框架3前端经螺栓固接有安装背板17；所述安装背板17的顶部经支架固接有马达11，且所述马达11的输出端固接有第一联轴器13；所述第一联轴器13设置两个，且两个第一联轴器13的中部固接有扭矩传感器12；远离于马达11的所述第一联轴器13的输出端固接有曲拐机构14；所述曲拐机构14底部固接有减震器连接法兰15，且减震器连接法兰15底部固接有减震器；所述安装背板17的中部固接有支臂连接机构16，且支臂连接机构16的末端铰接有自动轮18；所述减震器的输出端铰接在自动轮18上；

所述焊接框架3的前端平台上转接有回转支撑板32，且回转支撑板32上经隔板固接有皮带轮31；所述自动轮18活动连接在皮带轮31上；所述焊接框架3一端底部对应于回转支撑板32贯穿连接有回转轴36，且回转轴36底部固接有第二联轴器34；所述第二联轴器34的底部固接有转角转矩传感器35，且转角转矩传感器35经框架固接在焊接平台上；具体的，在马达11输出动力后，由第一联轴器13将动力传递至扭矩传感器12以及曲拐机构14，利用扭矩传感器12记录，且曲拐机构14在接收动力后，会产生往复运动，并带动减震器往复活动，此时曲拐做往复运动，并对减震器行程极限测试和疲劳强度测试；在自动轮18上设置转向、转速插电开关，且对应在焊接框架3一侧设置电控箱，接通转向转速插电开关后，自动轮18做转向、转角测试，此时无动力的皮带轮31会跟随自动轮18进行角度转向，而由于皮带轮31下方的回转轴36与转角转矩传感器35连接，因此可进行转角转矩的数据收集，通过对自动轮18模块的垂向，转向，转动三自由度测试，可真实反馈自动轮18在真实装车后在颠簸路面的行驶状况。能测试悬架系统的刚度；减震器的疲劳状态；转向角的监测。通过对数据的采集可分析判断自动轮18的本身特性。可对装车后的驾驶体验起到了安全的数据支撑。对升级研发起到了技术支持的作用；

基于上述，该装置可完成自动轮18模块的垂向，转向，转动三个自由度的运动模拟；可测试悬架系统垂向运动时的刚度；可完成自动轮18模块的转向性能测试；可实现自动轮18的自转动；具有模拟自动轮18与实车配重的加载状态；垂向振动频率测试范围0-10Hz可调，车轮转动速度0-1000rpm可调测试，转向角测试范围-30～+30度，精度0.5％。转向力矩测0-1000Nm数值监测及采集。

请参阅图2所示，所述曲拐机构14包括过渡板；所述过渡板固接在安装背板17上；两个所述过渡板之间贯穿连接第一联轴器13；所述第一联轴器13输出端于两个过渡板之间贯穿连接有连接片；所述连接片一端铰接在第一联轴器13输出端，且另一端铰接有主动轴；所述主动轴底部与减震器连接法兰15固接；在马达11工作时，通过轴以及联轴器，可将动力输出至曲拐机构14，曲拐机构14上的连接片受到轴带动，会进行往复运动，并通过主动轴传递至其底部的减震器连接法兰15上，进而实现带动减震器往复运动，可测试减震器的行程极限以及疲劳强度极限。

请参阅图2所示，所述支臂连接机构16包括固定座；所述固定座固接在安装背板17上，所述固定座上经轴铰接有支臂；所述支臂一端铰接在固定座上，且另一端铰接在自动轮18上；支臂用于连接自动轮18与安装背板17，在自动轮18转动时，能够对自动轮18起到支撑作用。

请参阅图4所示，所述焊接框架3的后端侧壁固接有滑轨22；所述滑轨22上滑动配合有连接板25；所述连接板25底部平面上固接有配重块23；所述连接板25的一端与安装背板17底部固接；设置在焊接框架3后端侧壁上的滑轨22，可使连接板25滑动，而连接板25滑动时，会带动安装背板17滑动，进而通过上下移动，可测试曲拐机构14的振幅。

请参阅图4所示，所述安装背板17的两侧固接有限位板，且焊接框架3上对应固接有角码24，所述限位板活动连接在两个角码24之间；角码24的布置，可对限位板的移动产生阻碍，使其仅在两个角码24之间移动。

优选的，所述框架侧壁上固接有阻尼弹簧33，且阻尼弹簧33经钢丝和螺钉分别连接在回转轴36与框架上。

工作原理：在马达11输出动力后，由第一联轴器13将动力传递至扭矩传感器12以及曲拐机构14，利用扭矩传感器12记录，且曲拐机构14在接收动力后，会产生往复运动，并带动减震器往复活动，此时曲拐做往复运动，并对减震器行程极限测试和疲劳强度测试；在自动轮18上设置转向、转速插电开关，且对应在焊接框架3一侧设置电控箱，接通转向转速插电开关后，自动轮18做转向、转角测试，此时无动力的皮带轮31会跟随自动轮18进行角度转向，而由于皮带轮31下方的回转轴36与转角转矩传感器35连接，因此可进行转角转矩的数据收集，通过对自动轮18模块的垂向，转向，转动三自由度测试，可真实反馈自动轮18在真实装车后在颠簸路面的行驶状况。能测试悬架系统的刚度；减震器的疲劳状态；转向角的监测。通过对数据的采集可分析判断自动轮18的本身特性。可对装车后的驾驶体验起到了安全的数据支撑。对升级研发起到了技术支持的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种自动轮测试装置，包括焊接框架(3)；所述焊接框架(3)前端经螺栓固接有安装背板(17)，其特征在于：所述安装背板(17)的顶部经支架固接有马达(11)，且所述马达(11)的输出端固接有第一联轴器(13)；所述第一联轴器(13)设置两个，且两个第一联轴器(13)的中部固接有扭矩传感器(12)；远离于马达(11)的所述第一联轴器(13)的输出端固接有曲拐机构(14)；所述曲拐机构(14)底部固接有减震器连接法兰(15)，且减震器连接法兰(15)底部固接有减震器；所述安装背板(17)的中部固接有支臂连接机构(16)，且支臂连接机构(16)的末端铰接有自动轮(18)；所述减震器的输出端铰接在自动轮(18)上；

所述焊接框架(3)的前端平台上转接有回转支撑板(32)，且回转支撑板(32)上经隔板固接有皮带轮(31)；所述自动轮(18)活动连接在皮带轮(31)上；所述焊接框架(3)一端底部对应于回转支撑板(32)贯穿连接有回转轴(36)，且回转轴(36)底部固接有第二联轴器(34)；所述第二联轴器(34)的底部固接有转角转矩传感器(35)，且转角转矩传感器(35)经框架固接在焊接平台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动轮测试装置，其特征在于：所述曲拐机构(14)包括过渡板；所述过渡板固接在安装背板(17)上；两个所述过渡板之间贯穿连接第一联轴器(13)；所述第一联轴器(13)输出端于两个过渡板之间贯穿连接有连接片；所述连接片一端铰接在第一联轴器(13)输出端，且另一端铰接有主动轴；所述主动轴底部与减震器连接法兰(15)固接。

3.根据权利要求2所述的一种自动轮测试装置，其特征在于：所述支臂连接机构(16)包括固定座；所述固定座固接在安装背板(17)上，所述固定座上经轴铰接有支臂；所述支臂一端铰接在固定座上，且另一端铰接在自动轮(18)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动轮测试装置，其特征在于：所述焊接框架(3)的后端侧壁固接有滑轨(22)；所述滑轨(22)上滑动配合有连接板(25)；所述连接板(25)底部平面上固接有配重块(23)；所述连接板(25)的一端与安装背板(17)底部固接。

5.根据权利要求4所述的一种自动轮测试装置，其特征在于：所述安装背板(17)的两侧固接有限位板，且焊接框架(3)上对应固接有角码(24)，所述限位板活动连接在两个角码(24)之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动轮测试装置，其特征在于：所述框架侧壁上固接有阻尼弹簧(33)，且阻尼弹簧(33)经钢丝和螺钉分别连接在回转轴(36)与框架上。