CN210895125U - 一种半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，包括设置于半电波暗室内的安装有自适应巡航控制系统的被测车辆、车辆模拟装置、测试天线和自适应巡航控制系统被触发时的信号采集单元；还包括设于半电波暗室外的用于展示所述信号采集单元所采信息的展示单元和电磁干扰产生单元，以及实现半电波暗室内部信息向外传输的信号传输模块；所述被测车辆上设置于一底盘测功机上且在该底盘测功机上运转,所述车辆模拟装置设置于一轨道上,车辆模拟装置在被测车辆的前方纵向往复运动。该半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置可适用于不同尺寸乘用车的车辆自适应巡航控制系统在半电波暗室内的电磁兼容测试。

Description

一种半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置

技术领域

本实用新型涉及车辆辅助驾驶领域，具体涉及一种半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置。

背景技术

随着全球汽车安全标准的不断提高，汽车驾驶辅助系统呈现快速发展。汽车自适应巡航控制系统是汽车辅助驾驶系统的重要组成模块，它的作用是控制车速与前方车辆运动状况相适应，以减轻驾驶员的劳动强度，保障行车安全，并通过方便的方式为驾驶员提供辅助支持。汽车自适应巡航控制系统中雷达传感器需要快速准确的识别前方车辆，其硬件运算速度快且算法复杂。然而，智能汽车在实际的工作环境中，车内外电磁环境及其复杂，较强的电磁辐射抗干扰性能是保证汽车自适应巡航控制系统稳定可靠运行的重要性能指标，因此对车辆自适应巡航控制系统的可靠性测试显得尤为重要。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，包括设置于半电波暗室内的安装有自适应巡航控制系统的被测车辆、车辆模拟装置、测试天线和自适应巡航控制系统被触发时的信号采集单元；

还包括设于半电波暗室外的用于展示所述信号采集单元所采信息的展示单元和电磁干扰产生单元，以及实现半电波暗室内部信息向外传输的信号传输模块，所述电磁干扰产生单元的输出端与所述测试天线连接；

所述被测车辆上设置于一底盘测功机上且在该底盘测功机上运转,所述车辆模拟装置设置于一轨道上,该轨道的控制端与一轨道控制电机输出轴连接，该轨道控制电机控制轨道运动，同步带动车辆模拟装置在被测车辆的前方纵向往复运动,所述轨道控制电机与一控制单元连接；

当车辆模拟装置进入被测车辆的自适应巡航控制系统触发距离内时，所述自适应巡航控制系统被触发；所述信号采集单元采集自适应巡航控制系统被触发时发出的信号，其信号输出端连接所述信号传输模块的信号输入端，该信号传输模块的信号输出端连接所述展示单元的输入端。

该半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置能够能效模拟其它车辆在直线车道在被测车辆前方且同向行驶时进入触发被测车辆的自适应巡航控制系统距离范围的情况，可重复有效地触发车辆自适应巡航控制系统，并发出被触发时的指示信号；在半电波暗室内进行测试，空间足够，能够有效屏蔽外部干扰信号对抗扰性测试结果的影响，通过测试天线施加预设的电磁辐射干扰信号，以评估车辆自适应巡航控制系统的电磁抗扰性能，且该测试装置可适用于不同尺寸乘用车的车辆自适应巡航控制系统在半电波暗室内的电磁兼容测试。

该半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置的优选方案：所述轨道包括传动轨道及设于该传动轨道上的传动座，所述车辆模拟装置固设于该传动座上，所述轨道控制电机驱动该传动轨道运动，带动所述传动座运动。该轨道结构可实现车辆模拟装置在轨道上的往复运动。

该半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置的优选方案：所述轨道上设置有第一到位器、第二到位器，所述控制单元包括控制器和计时器，所述第一到位器、第二到位器的信号输出端分别连接至所述控制器，所述控制器与计时器连接；

所述第一到位器设置于车辆模拟装置与被测车辆最大纵向距离位置处，所述第二到位器设置于车辆模拟装置与被测车辆最小纵向距离位置处，该最小纵向距离为触发自适应巡航控制系统的距离。

第一到位器、第二到位器的设置使得车辆模拟装置在最大纵向距离位置处与最小纵向距离位置处往复运动，计时器的设置使得该半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置可实现对报警时间间隔的调整。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是车辆自适应巡航控制系统的原理框图；

图2是轨道的控制原理图；

图3是车辆模拟装置安装结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，如图1和图2所示，本实施例中该半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置包括设置于半电波暗室1内的安装有自适应巡航控制系统的被测车辆11、车辆模拟装置3、测试天线14和自适应巡航控制系统被触发时的信号采集单元；还包括设于半电波暗室1外的用于展示所述信号采集单元所采信息的展示单元和电磁干扰产生单元，以及实现半电波暗室1内部信息向外传输的信号传输模块，所述电磁干扰产生单元的输出端与所述测试天线14连接，向半电波暗室1内发射电磁干扰。本实施例中，电磁干扰产生单元信号输出端还可连接一功率放大器的输入端，该功率放大器输出端与所述测试天线14输入端连接，由功率放大器对电磁干扰产生单元发出的电磁干扰进行放大，电磁干扰产生单元优选但不限于为射频信号源，如模拟射频或微波信号发生器或矢量信号源。

所述被测车辆11上设置于一底盘测功机12上且在该底盘测功机12上运转,所述车辆模拟装置3设置于一轨道5上,该轨道5的控制端与一轨道控制电机6输出轴连接，该轨道控制电机6控制轨道5运动，同步带动车辆模拟装置3在被测车辆11的前方纵向往复运动,所述轨道控制电机6与一控制单元8连接，两者之间可通过电机驱动线缆7连接。优选的，轨道5设置于被测车辆11前方，且轨道5运动方向与被测车辆11行驶方向平行或重合，所述车辆模拟装置3与被测车辆11之间的最小纵向距离为触发自适应巡航控制系统的距离。具体设置车辆模拟装置3位置时，根据自适应巡航控制系统的雷达传感器13安装位置来对车辆模拟装置3进行标定。

当车辆模拟装置3进入被测车辆11的自适应巡航控制系统触发距离内时，所述自适应巡航控制系统被触发；所述信号采集单元采集自适应巡航控制系统被触发时发出的信号，其信号输出端连接所述信号传输模块的信号输入端，该信号传输模块的信号输出端连接所述展示单元的输入端。

本实施例中，底盘测功机12是用于是测量汽车动力性、底盘输出功率，多工况排放指标及油耗的专用机器，利用飞轮惯性的转动惯量来模拟汽车运行时的转动惯量及汽车直线运动质量的惯量，采用加载装置来模拟汽车在运行过程中所受的空气阻力，非驱动轮的滚动阻力及爬坡阻力等，通过滚筒旋转运动来模拟路面，对汽车运行状况进行动态检测。本实施例中，通过底盘测功机12使得被测车辆11达到即定的速度，即自适应巡航控制系统触发所需车速，底盘测功机12优选但不限于选择JT/T445－2008型号的底盘测功机或淄博海川电子科技有限公式的DCG-F型底盘测功机。

测试时，控制单元8控制轨道控制电机6向一个方向运转，从而使得轨道5运动，使得车辆模拟装置3同步靠近被测车辆11，并进入触发被测车辆11的自适应巡航控制系统的距离范围内,此时自适应巡航控制系统被触发，发出被触发时的指示信号。信号采集单元采集该指示信号并通过信号传输模块发送至指示信号发送至展示单元；然后控制单元8控制轨道控制电机6向另一方向运转，从而使得轨道5运动，使得车辆模拟装置3同步远离被测车辆11，从而离开触发被测车辆11的自适应巡航控制系统的距离范围，如此反复试验，可重复有效地触发车辆自适应巡航控制系统。测试人员根据展示单元所提供的指示信号分析被测车辆11的车辆自适应巡航控制系统的抗扰性能。

本实施例中，优选的，信号传输模块包括电光转换模块和光电转换模块，报警信号采集单元的信号输出端与电光转换模块的电信号输入端连接，电光转换模块的光输出端与光电转换模块的光输入端之间优选的通过光纤连接，光电转换模块可位于半电波暗室1外，光电转换模块的输出端与报警信号指示单元的输入端连接，这样能够确保信号传输路径不会影响半电波暗室1内部的电磁环境。

在本实施方式中，电光转换模块优选但不限于为带有光纤接头的LED模块，LED模块可选择现有的产品。光电转换模块优选但不限于为带有光纤接头的光电接收模块，光电接收模块可选择现有光电探测器。

本实施例的一种优选方案：如图3所示,所述车辆模拟装置3包括设置于所述轨道5上的金属平面支架4以及设置于金属平面支架4上的表征车辆外廓参数的金属平面装置2。

优选的，所述被测车辆11的中心轴线与车辆模拟装置3的中心轴线对齐。

本实施例的一种优选方案：轨道5包括传动轨道及设于该传动轨道上的传动座，所述车辆模拟装置固设于该传动座上，所述轨道控制电机驱动该传动轨道运动，带动所述传动座运动。

本优选方案中，传动轨道可以为螺纹丝杠，传动座可以是螺纹套设于该螺纹丝杠上的滑块，所述车辆模拟装置3固设于该滑块上，所述轨道控制电机6驱动该螺纹丝杠转动，使所述滑块可沿所述滑轨往复移动，从而使得车辆模拟装置3可在该螺纹丝杠上往复运动。

本优选方案中，传动轨道还可以是履带，传动座可以是固设在履带上的安装块，车辆模拟装置3固设于该安装块上，轨道控制电机6驱动履带正转或反转，从而带动车辆模拟装置3往复运动。

本实施例的一种优选方案：轨道5上设置有第一到位器、第二到位器，所述控制单元8包括控制器和计时器，所述第一到位器、第二到位器的信号输出端分别连接至所述控制器，所述控制器与计时器连接。当车辆模拟装置3移动到第一到位器处时，第一到位器向控制器发送高电平，控制器控制轨道控制电机6正转，当车辆模拟装置3移动到第二到位器处时，第二到位器向控制器发送高电平，控制器控制轨道控制电机6暂停转动，同时计时器开始计时，待计时器计数计满时，控制器控制轨道控制电机6反转，使车辆模拟装远离被测车辆11。

该优选方案中，第一到位器设置于车辆模拟装置3与被测车辆11最大纵向距离位置处，实际测试中，最大纵向距离可根据测试的时间等因素进行设置即可，本优选方案中优选该最大纵向距离为7m，所述第二到位器设置于车辆模拟装置3与被测车辆11最小纵向距离位置处，该最小纵向距离为触发自适应巡航控制系统的距离，本优选方案中，触发自适应巡航控制系统的距离为5m。计时器计数设置为300ms；第一到位器、第二到位器设置于可设置于传动轨道上，当传动轨道为螺纹丝杠时，第一到位器、第二到位器设置于该螺纹丝杠上；当传动轨道为履带时，第一到位器、第二到位器设置于履带工作时该履带的静止部分上。

本实施例的一种优选方案：控制单元8也可与一智能终端10连接,两者之间可通过光纤通信线缆9连接，智能终端10向控制单元8发送控制轨道控制电机6转速和/或转向的指令，由智能终端10控制车辆模拟装置3在轨道5上做往复运动。智能终端10优选但不限于为轨道5控制电脑。

具体实施时，通过调整车辆模拟装置3的速度，来设定触发自适应巡航控制系统的时间间隔长短，这里就可以通过智能终端10控制轨道控制电机6的转速来调整车辆模拟装置3的速度。当车辆模拟装置3的速度较快时，触发时间间隔较短，当车辆模拟装置3的速度较慢时，触发时间间隔较长，具体如何调整时间间隔，根据实际情况进行设置即可，此为现有技术，此处不做详述。

当车辆的自适应巡航控制系统激活后，车辆仪表盘上有对应的指示图标来显示自适应巡航功能已激活；当被测车辆的实际车速以及仪表盘上显示的车速跟随车辆模拟装置运动而变化时，则表示被测车辆自适应巡航功能被成功触发。

因此本实施例有一种优选方案：信号采集单元包括摄像头；该摄像头采集自适应巡航系统触发时在车辆内部显示器上显示的图像提醒信号和/或指示灯信号，摄像头的输出端与信号传输模块的信号输入端连接。展示单元包括显示器设备，所述显示器的输入端与信号传输模块的信号输出端连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，其特征在于，包括设置于半电波暗室内的安装有自适应巡航控制系统的被测车辆、车辆模拟装置、测试天线和自适应巡航控制系统被触发时的信号采集单元；

还包括设于半电波暗室外的用于展示所述信号采集单元所采信息的展示单元和电磁干扰产生单元，以及实现半电波暗室内部信息向外传输的信号传输模块，所述电磁干扰产生单元的输出端与所述测试天线连接；

所述被测车辆上设置于一底盘测功机上且在该底盘测功机上运转,所述车辆模拟装置设置于一轨道上,该轨道的控制端与一轨道控制电机输出轴连接，该轨道控制电机控制轨道运动，同步带动车辆模拟装置在被测车辆的前方纵向往复运动,所述轨道控制电机与一控制单元连接；

当车辆模拟装置进入被测车辆的自适应巡航控制系统触发距离内时，所述自适应巡航控制系统被触发；所述信号采集单元采集自适应巡航控制系统被触发时发出的信号，其信号输出端连接所述信号传输模块的信号输入端，该信号传输模块的信号输出端连接所述展示单元的输入端。

2.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，其特征在于，所述车辆模拟装置包括设置于所述轨道上的金属平面支架以及设置于金属平面支架上的表征车辆外廓参数的金属平面装置。

3.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，其特征在于，所述轨道设置于被测车辆前方，且所述轨道运动方向与被测车辆行驶方向平行或重合。

4.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，其特征在于，所述车辆模拟装置与被测车辆之间的最小纵向距离为触发自适应巡航控制系统的距离。

5.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，其特征在于，所述被测车辆的中心轴线与车辆模拟装置的中心轴线对齐。

6.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，其特征在于，所述控制单元与一智能终端连接，所述智能终端向控制单元发送控制轨道控制电机转速和/或及转向的指令。

7.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，其特征在于，所述信号采集单元包括摄像头；

所述摄像头采集自适应巡航系统触发时在车辆内部显示器上显示的图像提醒信号和/或指示灯信号，所述摄像头的输出端与信号传输模块的信号输入端连接；

所述展示单元包括显示器设备，所述显示器的输入端与信号传输模块的信号输出端连接。

8.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，其特征在于，所述电磁干扰产生单元信号输出端连接一功率放大器的输入端，该功率放大器输出端与所述测试天线输入端连接。

9.根据权利要求1所述的半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，其特征在于，所述轨道包括传动轨道及设于该传动轨道上的传动座，所述车辆模拟装置固设于该传动座上，所述轨道控制电机驱动该传动轨道运动，带动所述传动座运动。

10.根据权利要求1或9所述的半电波暗室内车辆自适应巡航控制系统的测试装置，其特征在于，所述轨道上设置有第一到位器、第二到位器，所述控制单元包括控制器和计时器，所述第一到位器、第二到位器的信号输出端分别连接至所述控制器，所述控制器与计时器连接；

所述第一到位器设置于车辆模拟装置与被测车辆最大纵向距离位置处，所述第二到位器设置于车辆模拟装置与被测车辆最小纵向距离位置处，该最小纵向距离为触发自适应巡航控制系统的距离。

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