CN215866918U - 车辆的智能举升机及电磁抗扰性能测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车辆的智能举升机及电磁抗扰性能测试系统，该智能举升机应用于电磁抗扰性能测试系统，该智能举升机包括移动模块、举升模块、驱动模块和智能控制模块，移动模块包括横向滑轨、横向传动机构和滑块，横向传动机构沿着横向滑轨设置，滑块与横向传动机构配合、并滑动连接于横向滑轨；举升模块包括承载固定部、Z轴滑轨，以及与Z轴传动机构，Z轴滑轨的底端与滑块固定连接，承载固定部与Z轴传动机构配合、并滑动连接于Z轴滑轨，承载固定部用于承载和固定车辆；驱动模块分别与横向传动机构和Z轴传动机构连接；智能控制模块与驱动模块电连接。本实用新型能模拟多种工况对车辆进行电磁抗扰性能测试。

Description

车辆的智能举升机及电磁抗扰性能测试系统

技术领域

本实用新型涉及车辆安全监测技术领域，特别涉及一种车辆的智能举升机及电磁抗扰性能测试系统。

背景技术

车辆在其工作环境下，时刻面临来自车内和车外的电磁干扰，因此，抗电磁干扰的能力是汽车可靠性的重要指标，国际标准和汽车制造商企业标准都定义了电磁抗干扰测试的要求。

现有车辆的电磁抗扰性能测试方案是将车辆停放于实验暗室中的转毂上，天线置于车辆某一侧施加干扰，用以检测行车中车辆对电磁干扰的承受能力。但是现有方案无法模拟多种工况对车辆进行电磁抗扰性能测试，例如，由于转毂自身功能的限制，车辆无法进行转向，随着包含车道偏离预警、碰撞预警和紧急制动等功能的智能汽车的出现，现有测试方案已无法满足对车辆进行多种模拟场景的测试需求，从而无法进行车辆关于智能驾驶相关的多种功能测试，进而严重影响车辆系统稳定运行的可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种车辆的智能举升机及电磁抗扰性能测试系统，旨在解决现有的电磁抗扰性能测试系统无法模拟多种工况对车辆进行测试的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种车辆的智能举升机，所述智能举升机应用于电磁抗扰性能测试系统，所述智能举升机包括：

移动模块，所述移动模块包括横向滑轨、横向传动机构和滑块，所述横向传动机构沿着所述横向滑轨设置，所述滑块与所述横向传动机构配合、并滑动连接于所述横向滑轨；

举升模块，所述举升模块包括承载固定部、若干个Z轴滑轨，以及与所述Z轴滑轨一一对应设置的Z轴传动机构，所述Z轴滑轨的底端与所述滑块固定连接，所述承载固定部与所述Z轴传动机构配合、并滑动连接于所述Z轴滑轨，所述承载固定部用于承载和固定车辆；

驱动模块，所述驱动模块分别与所述横向传动机构和所述Z轴传动机构连接；

智能控制模块，所述智能控制模块与所述驱动模块电连接，用于控制所述驱动模块驱动所述Z轴传动机构和所述横向传动机构运转，以使所述承载固定部沿所述Z轴滑轨的延伸方向移动、以及所述滑块沿所述横向滑轨的延伸方向移动。

可选地，所述驱动模块为气泵，所述气泵通过输气管分别与所述Z轴传动机构和所述横向传动机构连接。

可选地，所述驱动模块为液压泵，所述液压泵通过输液管分别与所述Z轴传动机构和所述横向传动机构连接。

可选地，所述移动模块还包括纵向滑轨和纵向传动机构，所述滑块与所述纵向传动机构配合，并滑动连接于所述纵向滑轨，所述驱动模块与所述纵向传动机构连接，所述智能控制模块还用于控制所述驱动模块驱动所述纵轴传动机构运转，以使所述滑块沿所述纵向滑轨的延伸方向移动。

本实用新型还提供一种电磁抗扰性能测试系统，所述电磁抗扰性能测试系统包括如上所述的智能举升机；以及

实验暗室，所述实验暗室的底面设有辅助测试用的车道线和障碍物，所述实验暗室内设有所述智能举升机的移动模块和举升模块，所述实验暗室外设有所述智能举升机的驱动模块和智能控制模块；

测试天线，所述测试天线设于所述实验暗室内，用于发射各方向的电磁波，以对承载固定于承载固定部上的车辆进行电磁抗扰性能测试；

监测设备，所述检测设备设于所述实验暗室内，用于监测车辆进行电磁抗扰性能测试时的测试数据；

后台服务器，所述后台服务器与所述监测设备电性连接，用于对所述监测设备监测的所述测试数据进行分析处理和存储。

可选地，所述电磁抗扰性能测试系统还设有报警模块，所述报警模块设于所述实验暗室外，所述报警模块与所述后台服务器电性连接，用于当确定所述监测设备监测的所述测试数据异常时，控制所述报警模块生成预警提示。

可选地，所述报警模块包括预警喇叭和/或预警指示灯。

可选地，所述监测设备包括设于车辆驾驶舱内摄像镜头正对汽车仪表盘的摄像头传感器和设于车辆驾驶舱内的声音传感器。

可选地，所述监测设备包括设于驱动电机或发动机上的转速传感器。

可选地，所述监测设备包括设于制动主缸上的压力传感器。

本实用新型通过提供一种可横向移动的智能举升机，替换了传统整车电磁抗扰实验室系统的转毂，可通过举升模块升至指定高度，例如使车辆4轮悬空20cm，就可在车辆实现转向功能时，车辆不会受限于实验暗室的场地限制，并进一步通过移动模块控制车辆横向移动，同时利用在实验暗室的地面设有辅助测试的车道线，进行多种模拟场景的测试，例如智能控制模块控制移动模块使车辆向左横向移动或向右横向移动，而偏离实验暗室中地面设有的车道时，检测车辆是否触发车道偏离预警功能，还可以利用在车辆的左侧位置或右侧位置设置障碍物，智能控制模块控制移动模块使车辆向左横向移动或向右横向移动而靠近障碍物时，检测车辆是否触发碰撞预警功能和紧急制动功能，从而进行车辆关于智能驾驶相关的多种功能测试，进而减少了行车安全隐患，提高车辆系统稳定运行的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例智能举升机的模块结构示意图；

图2为本实用新型一实施例智能举升机的部分结构示意图；

图3为本实用新型一实施例电磁抗扰性能测试系统的部分结构示意图；

图4为本实用新型显示屏一实施例电磁抗扰性能测试系统的模块结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

本实用新型提出一种车辆的智能举升机100。

在本实用新型实施例中，请参照图1至图3，智能举升机100应用于电磁抗扰性能测试系统，智能举升机100包括移动模块1、举升模块2、驱动模块3和智能控制模块4；移动模块1包括横向滑轨11、横向传动机构12和滑块13，横向传动机构12沿着横向滑轨11设置，滑块13与横向传动机构12配合、并滑动连接于横向滑轨11；举升模块2包括承载固定部23、若干个Z轴滑轨21，以及与Z轴滑轨21一一对应设置的Z轴传动机构22，Z轴滑轨21的底端与滑块13固定连接，承载固定部23与Z轴传动机构22配合、并滑动连接于Z轴滑轨21，承载固定部23用于承载和固定车辆710；驱动模块3分别与横向传动机构12和Z轴传动机构22连接；智能控制模块4与驱动模块3电连接，用于控制驱动模块3驱动Z轴传动机构22和横向传动机构12运转，以使承载固定部23沿Z轴滑轨21的延伸方向移动、以及滑块13沿横向滑轨11的延伸方向移动。

本实施例通过提供一种可横向移动的智能举升机100，替换了传统整车电磁抗扰实验室系统的转毂，可通过举升模块2升至指定高度，例如使车辆7104轮悬空20cm，就可在车辆710实现转向功能时，车辆710不会受限于实验暗室的场地限制，并进一步通过移动模块1控制车辆710横向移动，同时利用在实验暗室的地面设有辅助测试的车道线720，进行多种模拟场景的测试，例如智能控制模块4控制移动模块1使车辆710向左横向移动或向右横向移动，而偏离实验暗室中地面设有的车道时，检测车辆710是否触发车道偏离预警功能，还可以利用在车辆710的左侧位置或右侧位置设置障碍物730，智能控制模块4控制移动模块1使车辆710向左横向移动或向右横向移动而靠近障碍物730时，检测车辆710是否触发碰撞预警功能和紧急制动功能，从而进行车辆710关于智能驾驶相关的多种功能测试，进而减少了行车安全隐患，提高车辆710系统稳定运行的可靠性。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实施例公开了一种可横向移动的智能举升机100，针对现有车辆710的电磁抗扰性能测试方案中对测试场地的要求高、局限性高的缺陷，通过将车辆710通过举升模块2升至指定高度，并通过移动模块1使车辆710横向移动，不再局限于在测试场地中固定设置相应干扰，节省了测试场地的制作成本。

进一步地，驱动模块3为气泵，气泵通过输气管分别与Z轴传动机构22和横向传动机构12连接，本实施例通过规避使用电子泵，从而避免了电子设备对整车电磁抗扰性能测试的影响。

进一步地，驱动模块3为液压泵，液压泵通过输液管分别与Z轴传动机构22和横向传动机构12连接，本实施例通过规避使用电子泵，从而避免了电子设备对整车电磁抗扰性能测试的影响。

进一步地，移动模块1还包括纵向滑轨和纵向传动机构，滑块13与纵向传动机构配合，并滑动连接于纵向滑轨，驱动模块3与纵向传动机构连接，智能控制模块4还用于控制驱动模块3驱动纵轴传动机构运转，以使滑块13沿纵向滑轨的延伸方向移动。

本实施例可利用在实验暗室的地面设有辅助测试的车道线720，并通过移动模块1控制车辆710纵向移动，即通过智能控制模块4控制移动模块1使车辆710在车道线720划定的车道内正常行驶，检测车辆710是否触发车道保持功能，还可以通过在车辆710前方设置障碍物730，通过移动模块1控制车辆710向前纵向移动而靠近障碍物730时，检测车辆710是否触发碰撞预警功能和紧急制动功能，从而满足对车辆710进行多种模拟场景的测试需求，进行车辆710关于智能驾驶相关的多种功能测试，进而减少了行车安全隐患，提高车辆710系统稳定运行的可靠性。

本实用新型还提出一种电磁抗扰性能测试系统1000，请参照图1、图3和图4，电磁抗扰性能测试系统1000包括如上的智能举升机100、实验暗室200、测试天线300、监测设备400和后台服务器500；实验暗室200的底面设有辅助测试用的车道线720和障碍物730，实验暗室200内设有智能举升机100的移动模块1和举升模块2，实验暗室200外设有智能举升机100的驱动模块3和智能控制模块4；测试天线300设于实验暗室200内，用于发射各方向的电磁波，以对承载固定于承载固定部23上的车辆710进行电磁抗扰性能测试；检测设备设于实验暗室200内，用于监测车辆710进行电磁抗扰性能测试时的测试数据；后台服务器500与监测设备400电性连接，用于对监测设备400监测的测试数据进行分析处理和存储。

本实施例通过提供一种电磁抗扰性能测试系统1000，替换了传统通过转毂进行测试的整车电磁抗扰实验室系统。其中，智能举升机100通过承载固定部23固定需要举升的车辆710，可通过在智能控制模块4设置相关参数，将车辆710通过举升模块2升至指定高度，例如使车辆710的4个车轮悬空20cm，就可保证实现车辆710转向的功能时，车辆710不会受限于实验暗室200的场地限制。通过在智能控制模块4设置相关参数或根据车辆710的操控信号，控制车辆710横向移动。其中，可通过工作人员坐着驾驶位置上操控车辆710产生操控信号，然后智能控制模块4接收该操控信号，并根据该操控信号控制智能举升机100进行与该操控信号对应的操作，例如采集工作人员操控车辆710产生的方向盘转角信号和车速信号，发送至智能控制模块4，通过智能控制模块4的自动处理，控制移动模块1对车辆710进行横向移动的操作，模拟车辆710转向的场景。具体的，当工作人员操控车辆710向右转弯时，则此时智能控制模块4控制移动模块1使车辆710向右横向移动；当工作人员操控车辆710向左转弯时，则此时智能控制模块4控制移动模块1使车辆710向左横向移动，并利用在实验暗室200的地面设有辅助测试的车道线720，当车辆710向左移动或向右移动而偏离实验暗室200中地面设有的车道时，检测车辆710是否触发车道偏离预警功能，还可以通过在车辆710的左侧位置或右侧位置设置障碍物730，车辆710向左移动或向右移动而靠近障碍物730时，检测车辆710是否触发碰撞预警功能和紧急制动功能，从而满足对车辆710进行多种模拟场景的测试需求，进行车辆710关于智能驾驶相关的多种功能测试，进而减少了行车安全隐患，提高车辆710系统稳定运行的可靠性。

进一步地，电磁抗扰性能测试系统1000还设有报警模块600，报警模块600设于实验暗室200外，报警模块600与后台服务器500电性连接，用于当确定监测设备400监测的测试数据异常时，控制报警模块600生成预警提示，本实施例未将报警模块600设于实验暗室200内，从而避免了电子设备对整车电磁抗扰性能测试的影响。

进一步地，报警模块600包括预警喇叭和/或预警指示灯，从而便于直观、方便地提醒工作人员当前监测设备400监测的测试数据存在异常。

进一步地，监测设备400包括设于车辆710驾驶舱内摄像镜头正对汽车仪表盘的摄像头传感器和设于车辆710驾驶舱内的声音传感器，从而便于监测车辆710是否触发偏离预警功能、车道保持功能、碰撞预警功能或紧急制动功能。

进一步地，监测设备400包括设于驱动电机或发动机上的转速传感器，从而便于监测驱动电机转速或发动机转速。

进一步地，监测设备400包括设于制动主缸上的压力传感器，从而便于检测制动主缸的压力。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆的智能举升机，其特征在于，所述智能举升机应用于电磁抗扰性能测试系统，所述智能举升机包括：

移动模块，所述移动模块包括横向滑轨、横向传动机构和滑块，所述横向传动机构沿着所述横向滑轨设置，所述滑块与所述横向传动机构配合、并滑动连接于所述横向滑轨；

举升模块，所述举升模块包括承载固定部、若干个Z轴滑轨，以及与所述Z轴滑轨一一对应设置的Z轴传动机构，所述Z轴滑轨的底端与所述滑块固定连接，所述承载固定部与所述Z轴传动机构配合、并滑动连接于所述Z轴滑轨，所述承载固定部用于承载和固定车辆；

驱动模块，所述驱动模块分别与所述横向传动机构和所述Z轴传动机构连接；

智能控制模块，所述智能控制模块与所述驱动模块电连接，用于控制所述驱动模块驱动所述Z轴传动机构和所述横向传动机构运转，以使所述承载固定部沿所述Z轴滑轨的延伸方向移动、以及所述滑块沿所述横向滑轨的延伸方向移动。

2.如权利要求1所述的智能举升机，其特征在于，所述驱动模块为气泵，所述气泵通过输气管分别与所述Z轴传动机构和所述横向传动机构连接。

3.如权利要求1所述的智能举升机，其特征在于，所述驱动模块为液压泵，所述液压泵通过输液管分别与所述Z轴传动机构和所述横向传动机构连接。

4.如权利要求1所述的智能举升机，其特征在于，所述移动模块还包括纵向滑轨和纵向传动机构，所述滑块与所述纵向传动机构配合，并滑动连接于所述纵向滑轨，所述驱动模块与所述纵向传动机构连接，所述智能控制模块还用于控制所述驱动模块驱动所述纵向传动机构运转，以使所述滑块沿所述纵向滑轨的延伸方向移动。

5.一种电磁抗扰性能测试系统，其特征在于，所述电磁抗扰性能测试系统包括如权利要求1至4任一项所述的智能举升机；以及

实验暗室，所述实验暗室的底面设有辅助测试用的车道线和障碍物，所述实验暗室内设有所述智能举升机的移动模块和举升模块，所述实验暗室外设有所述智能举升机的驱动模块和智能控制模块；

测试天线，所述测试天线设于所述实验暗室内，用于发射各方向的电磁波，以对承载固定于承载固定部上的车辆进行电磁抗扰性能测试；

监测设备，所述监测设备设于所述实验暗室内，用于监测车辆进行电磁抗扰性能测试时的测试数据；

后台服务器，所述后台服务器与所述监测设备电性连接，用于对所述监测设备监测的所述测试数据进行分析处理和存储。

6.如权利要求5所述的电磁抗扰性能测试系统，其特征在于，所述电磁抗扰性能测试系统还设有报警模块，所述报警模块设于所述实验暗室外，所述报警模块与所述后台服务器电性连接，用于当确定所述监测设备监测的所述测试数据异常时，控制所述报警模块生成预警提示。

7.如权利要求6所述的电磁抗扰性能测试系统，其特征在于，所述报警模块包括预警喇叭和/或预警指示灯。

8.如权利要求5所述的电磁抗扰性能测试系统，其特征在于，所述监测设备包括设于车辆驾驶舱内摄像镜头正对汽车仪表盘的摄像头传感器和设于车辆驾驶舱内的声音传感器。

9.如权利要求5所述的电磁抗扰性能测试系统，其特征在于，所述监测设备包括设于驱动电机或发动机上的转速传感器。

10.如权利要求5所述的电磁抗扰性能测试系统，其特征在于，所述监测设备包括设于制动主缸上的压力传感器。

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