CN214101499U - 一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，包括：标定软件、摆正器、龙门架，包括设置于两侧的支架和中间横梁；1套摆正器，车辆的轮胎放置于摆正器之上，车辆的轮胎放置于摆正器之上后，摆正器扩张将车辆正对于所述龙门架；摄像头标靶以及雷达标定板分别与龙门架移动连接。通过软件与车辆管理系统连接获取车辆信息，包含车辆外形参数、雷达、摄像头安装参数。雷达标定架和雷达标定板的位置可以根据生产管理系统下发的车辆参数进行调整。通过地轨对车辆和龙门进行初步的定位，龙门式的标定装置能够对中大型商用车等车辆进行车辆辅助驾驶摄像头及雷达进行标定，方便快捷，实用性较高。

Description

一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置

技术领域

本实用新型涉及标定技术，尤其涉及一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，它发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位和高度等信息。目前雷达已经被广泛应用在汽车电子技术领域，例如车载中距雷达系统被应用在前碰撞预警系统和自适应巡航系统中。

摄像头是利用电子元器件感光的原理来识别拍摄到的图像，根据拍摄到的图像的特征可以提取到车辆、行人、障碍物、车道线、路标等特征，已经被广泛应用于汽车辅助驾驶系统中，用于辅助驾驶的车道线偏离报警、紧急制动、障碍物识别、道路标志识别中。

雷达在整车上的安装精度要求很高，所以车辆出厂前都需要使用专用的和高精度的雷达标定设备对雷达安装的准确性进行校验。因此，为了保证雷达的安装精度，对雷达标定设备的精度要求也很高。若雷达标定设备的精度不满足要求，前碰撞预警系统和自适应巡航系统等系统中雷达的检测距离就会不准确，影响整车安全。

当前，还没有一种设备能够同时对雷达和驾驶摄像头进行有效的辅助标定，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，通过摆正器对车辆进行定位，龙门式的标定装置能够对大型货车等车辆进行辆辅助驾驶摄像头及雷达进行标定，方便快捷，实用性较高。

本实用新型实施例的第一方面，提供一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，包括：

龙门架，包括设置于两侧的支架和中间横梁；

1套摆正器，车辆的轮胎放置于摆正器之上，车辆的轮胎放置于摆正器之上后通过扩张杆将车辆推到正对于所述龙门架的位置；

摄像头标定靶，与第一标定架固定连接，所述第一标定架与所述中间横梁滑移连接；

雷达标定靶，与第二标定架固定连接，所述第二标定架与所述支架滑移连接。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括控制箱，所述控制箱用于控制所述摄像头标定板、雷达标定靶沿车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向以及垂直于地面方向的移动。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述雷达标定靶包括1个，设置于龙门架的一侧，基于所述第一标定架与所述龙门架的滑移连接关系实现沿车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向以及垂直于地面方向的移动。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述摄像头标定靶包括1个，设置于龙门架的一侧，基于所述第二标定架与所述龙门架的滑移连接关系实现沿车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向以及垂直于地面方向的移动。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述从MES获取车辆外形参数和雷达安装位置参数、摄像头位置安装参数，雷达标定装置和摄像头标定装置自动将摄像头标靶和雷达标靶运动至指定位置，通过OBD口通过诊断软件完成车辆辅助驾驶摄像头及雷达进行标定。

本实用新型提供的一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，摄像头标定靶和雷达标定靶的位置可以根据车辆的体型进行调整。通过摆正器对车辆进行初步的定位，龙门式的标定装置能够对大型货车等车辆进行辆辅助驾驶摄像头及雷达进行标定，方便快捷，实用性较高。

附图说明

图1为龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置的结构示意图。

1、龙门架；2、摆正器；3、车辆；4、雷达标定靶；5、第二标定架；6、摄像头标定靶；7、第一标定架；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解，在本实用新型的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，在本实用新型中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本实用新型中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。

应当理解，在本实用新型中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。

取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本实用新型提供一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，如图1所示，包括：龙门架，包括设置于两侧的支架和中间横梁；1套摆正器，车辆的轮胎放置于摆正器之上，车辆的轮胎放置于摆正器之上后通过扩张杆将车辆推到正对于所述龙门架的位置；摄像头标定靶，与第一标定架固定连接，所述第一标定架与所述中间横梁滑移连接；雷达标定靶，与第二标定架固定连接，所述第二标定架与所述支架滑移连接。

大型车辆将车辆停放于龙门架的前方，使车辆的轮胎分别位于摆正器相应的位置处，然后根据车辆的尺寸调节摄像头标定靶和雷达标定靶位置，所有都调整后后，通过控制箱控制摄像头标定靶和雷达标定靶对车辆的辅助驾驶摄像头及雷达进行检测。

在一个实施例中，雷达标定靶包括1个，设置于龙门架的一侧。可以实现沿车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向以及垂直于地面方向的移动。摄像头标定靶包括1个，设置于龙门架的一侧。可以实现沿车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向以及垂直于地面方向的移动。

所述从MES获取车辆外形参数和雷达安装位置参数、摄像头位置安装参数，雷达标定装置和摄像头标定装置自动将摄像头标靶和雷达标靶运动至指定位置，通过OBD口通过诊断软件完成车辆辅助驾驶摄像头及雷达进行标定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，其特征在于，包括：

龙门架，包括设置于两侧的支架和中间横梁；

1套摆正器，车辆的轮胎放置于摆正器之上，车辆的轮胎放置于摆正器之上后通过扩张杆将车辆推到正对于所述龙门架的位置；

摄像头标定靶，与第一标定架固定连接，所述第一标定架与所述中间横梁滑移连接；

雷达标定靶，与第二标定架固定连接，所述第二标定架与所述支架滑移连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，其特征在于，

还包括控制箱，所述控制箱用于控制所述摄像头标靶、雷达标靶进行运动控制工作。

3.根据权利要求1所述的龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，其特征在于，

所述雷达标定靶包括1个，设置于龙门架的一侧，基于所述第一标定架与所述龙门架的滑移连接关系实现沿车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向以及垂直于地面方向的移动。

4.根据权利要求1所述的龙门式车辆辅助驾驶摄像头及雷达标定装置，其特征在于，

所述摄像头标定靶包括1个，设置于龙门架的一侧，基于所述第二标定架与所述龙门架的滑移连接关系实现沿车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向以及垂直于地面方向的移动。

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