CN217587587U

CN217587587U - 一种雷达自动测试系统

Info

Publication number: CN217587587U
Application number: CN202221202102.8U
Authority: CN
Inventors: 史文虎; 郭建; 王永强
Original assignee: Wuxi Maidao Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Maidao Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-18
Filing date: 2022-05-18
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2032-05-18

Abstract

本实用新型涉及雷达测试技术领域，具体公开了一种雷达自动测试系统，该雷达自动测试系统包括第一调节组件、第二调节组件和暗室。其中，暗室内侧面均布有屏蔽结构；第一调节组件设有第一底座、第一转台和第一驱动组件，第一转台转动设于第一底座，第一转台远离第一底座的一端安装有第一目标模拟器、第二目标模拟器和第三目标模拟器；第一驱动组件用于驱动第一转台转动。第二调节组件用于固定并调节雷达相对暗室的位置和/或角度。上述设置能实现三个目标模拟器的自动切换，且每个目标模拟器固定的位置为单独设计的，安装位置精准，相比较于手动更换不同的目标模拟器，避免了调试过程，进而提高了测量精度和测量的一致性。

Description

一种雷达自动测试系统

技术领域

本实用新型涉及雷达测试技术领域，尤其涉及一种雷达自动测试系统。

背景技术

近年来，随着自动驾驶技术日新月异的发展，智能驾驶辅助系统在汽车上也得到了越来越广泛的应用。由于毫米波雷达具有可靠性高、成本低等诸多优点而成为实现智能驾驶辅助系统不可或缺的一部分。

对毫米波雷达的测试，现在普遍使用的是微波暗室。微波暗室是采用吸波材料和金属屏蔽体组建的特殊房间。微波暗室不但可以用于天线测量，还可用于目标散射等弱场强的测量，微波暗室能减弱干扰，提高被测的精准度和效率。

然而现有的微波暗室测试系统大部分采用半自动测试系统，即在测试的过程中人工对测试设备进行操作或更换测试设备等，并且由于多个测试设备共用一个安装位置，需要在安装后进行调试。这种方法对于测试人员的专业技术要求极高且测试过程中操作复杂。由于人为的操作因素引入的误差难以保证测试的精确度，测试一致性和可重复性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达自动测试系统，以解决测试精度差，且测试一致性差的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种雷达自动测试系统，该雷达自动测试系统包括：

暗室，所述暗室内侧面均布有屏蔽结构；

第一调节组件，所述第一调节组件设有第一底座、第一转台和第一驱动组件，所述第一转台转动设于所述第一底座，所述第一转台远离所述第一底座的一端安装有第一目标模拟器、第二目标模拟器和第三目标模拟器；所述第一驱动组件用于驱动所述第一转台转动；

第二调节组件，所述第二调节组件用于固定并调节雷达相对所述暗室的位置和/或角度；

所述第一转台转动过程中，所述第一目标模拟器、所述第二目标模拟器和所述第三目标模拟器能分别朝向所述雷达。

作为一种雷达自动测试系统的优选方案，所述雷达自动测试系统还包括第一隔挡件，所述第一隔挡件设于所述第一调节组件和所述第二调节组件之间，所述第一隔挡件设有第一避让孔，所述第一隔挡件朝向所述第二调节组件的一侧设有屏蔽结构，所述第一目标模拟器、所述第二目标模拟器和所述第三目标模拟器能分别穿过所述第一避让孔与所述雷达相对。

作为一种雷达自动测试系统的优选方案，所述第一调节组件还包括第一滑台，所述第一滑台滑动设于所述第一底座，且能远离或靠近所述第二调节组件，所述第一转台转动设于所述第一滑台。

作为一种雷达自动测试系统的优选方案，所述第一调节组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一滑台靠近或远离所述第二调节组件。

作为一种雷达自动测试系统的优选方案，所述雷达自动测试系统还包括三个第一辅助隔挡件，三个所述第一辅助隔挡件分别设于所述第一目标模拟器的测量头与所述第一目标模拟器的本体之间、所述第二目标模拟器的测量头与所述第二目标模拟器的本体之间以及所述第三目标模拟器的测量头与所述第三目标模拟器的本体之间；所述第一辅助隔挡件远离所述第一转台的一侧设有屏蔽结构；所述第一辅助隔挡件能穿接于所述第一避让孔中，所述第一辅助隔挡件的外轮廓与所述第一避让孔相同。

作为一种雷达自动测试系统的优选方案，所述第二调节组件包括第二底座、第二旋转调节组件和第二平移调节组件，所述第二底座相对所述暗室固定，设于所述第二底座的所述第二旋转调节组件和所述第二平移调节组件相互配合能调节所述雷达的六个自由度。

作为一种雷达自动测试系统的优选方案，所述第二旋转调节组件包括X向旋转台、Y向旋转台和Z向旋转台，所述第二平移调节组件包括X平移杆、Y平移杆和Z平移杆，所述Z向旋转台转动设于所述第二底座，所述X平移杆沿X方向滑动设于所述Z向旋转台，所述Z平移杆沿Z方向滑动设于所述X平移杆，所述Y平移杆沿Y方向滑动设于所述Z平移杆；所述X向旋转台设于转动设于所述Y平移杆，所述Y向旋转台转动设于所述X向旋转台；所述雷达设于所述Y向旋转台。

作为一种雷达自动测试系统的优选方案，所述雷达自动测试系统还包括第二隔挡件，所述第二隔挡件设于所述第一调节组件和所述第二调节组件之间，所述第二隔挡件设有第二避让孔，所述雷达能穿设于所述第二避让孔中；所述第二隔挡件朝向所述第一调节组件的一侧设有屏蔽结构。

作为一种雷达自动测试系统的优选方案，所述第二调节组件还包括第二滑台，所述第二滑台滑动设于所述第二底座，且能靠近或远离所述第一调节组件，所述Z向旋转台转动设于所述第二滑台。

作为一种雷达自动测试系统的优选方案，所述第二调节组件还包括第七动力组件，所述第七动力组件用于驱动所述第二滑台靠近或远离所述第一调节组件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种雷达自动测试系统，该雷达自动测试系统包括暗室、第一调节组件和第二调节组件，其中，第一调节组件设有第一底座、第一转台和第一驱动组件，第一转台转动设于第一底座，第一转台远离第一底座的一端安装有第一目标模拟器、第二目标模拟器和第三目标模拟器；第一驱动组件用于驱动第一转台转动。第二调节组件用于固定并调节雷达相对暗室的位置和/或角度；第一转台转动过程中，第一目标模拟器、第二目标模拟器和第三目标模拟器能分别朝向雷达。在第一驱动组件的驱动作用下，能实现三个目标模拟器的自动切换，且每个目标模拟器固定的位置为单独设计的，安装位置精准，相比较于手动更换不同的目标模拟器，避免了调试过程，能保证切换过程的精准度，进而提高了测量精度和测量的一致性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中雷达自动测试系统的结构示意图(去掉顶部和一个侧壁)；

图2为本实用新型实施例中第一调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第二调节组件的结构示意图；

图4为图3中A处的第二调节组件的局部放大图；

图5为本实用新型实施例中第二调节组件的结构示意图，另一种结构；

图6为本实用新型实施例中雷达和第一目标模拟器的相对位置示意图。

图中：

1、第一调节组件；11、第一底座；12、第一转台；121、第一驱动组件；13、第一滑台；131、第二驱动组件；14、第一辅助隔挡件；

2、第二调节组件；21、第二底座；22、X向旋转台；221、第一动力组件；23、Y向旋转台；231、第二动力组件；24、Z向旋转台；241、第三动力组件；25、X平移杆；251、第四动力组件；26、Y平移杆；261、第五动力组件；27、Z平移杆；271、第六动力组件；28、第二滑台；281、第七动力组件；29、夹持驱动件；

31、暗室；32、第一隔挡件；321、第一避让孔；33、第二隔挡件；331、第二避让孔；

100、雷达；

200、第一目标模拟器；300、第二目标模拟器；400、第三目标模拟器；500、控制单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实施例提供一种雷达自动测试系统，该雷达自动测试系统包括第一调节组件1、第二调节组件2和暗室31。其中，暗室31内侧面均布有屏蔽结构；第一调节组件1设有第一底座11、第一转台12和第一驱动组件121，第一转台12转动设于第一底座11，第一转台12远离第一底座11的一端安装有第一目标模拟器200、第二目标模拟器300和第三目标模拟器400；第一驱动组件121用于驱动第一转台12转动。第二调节组件2用于固定并调节雷达100相对暗室31的位置和/或角度。第一转台12转动过程中，第一目标模拟器200、第二目标模拟器300和第三目标模拟器400能分别朝向雷达100的法向。暗室31一般由屏蔽壳体、屏蔽门、通风波导窗及各类电源滤波器信号传输板、转台、天线、监控系统等组成。其中，本实施例中，屏蔽结构也为屏蔽壳体。

第一目标模拟器200、第二目标模拟器300和第三目标模拟器400可以分别为信号源、角反射体和频谱仪，其中，信号源前端、角反射体和频谱仪前端分别穿过第一避让孔321。

本实施例中，在第一驱动组件121的驱动作用下，能实现三个目标模拟器的自动切换，且每个目标模拟器固定的位置为单独设计的，安装位置精准，相比较于手动更换不同的目标模拟器，避免了调试过程，能保证切换过程的精准度，进而提高了测量精度和测量的一致性。

为避免测试设备对测试结果产生影响，本实施例中，可选地，雷达自动测试系统还包括第一隔挡件32，第一隔挡件32设于第一调节组件1和第二调节组件2之间，第一隔挡件32设有第一避让孔321，第一隔挡件32朝向第二调节组件2的一侧设有屏蔽结构，第一目标模拟器200、第二目标模拟器300和第三目标模拟器400能分别穿过第一避让孔321与雷达100相对。

本实施例中，第一调节组件1还包括第一滑台13，第一滑台13滑动设于第一底座11，且能沿X方向远离或靠近第二调节组件2，第一转台12转动设于第一滑台13。第一滑台13的设置使得第一调节组件1远离或靠近第二调节组件2时，可以更加精准、迅速地将第一目标模拟器200、第二目标模拟器300和第三目标模拟器400从第一避让孔321中抽出或伸入。

进一步地，第一调节组件1还包括第二驱动组件131，第二驱动组件131用于驱动第一滑台13靠近或远离第二调节组件2。上述设置能提高调节的自动化程度，提高系统调节效率。

可选地，雷达自动测试系统还包括三个第一辅助隔挡件14，三个第一辅助隔挡件14分别设于第一目标模拟器200的测量头与第一目标模拟器200的本体之间、第二目标模拟器300的测量头与第二目标模拟器300的本体之间以及第三目标模拟器400的测量头与第三目标模拟器400的本体之间；第一辅助隔挡件14远离第一转台12的一侧设有屏蔽结构；第一辅助隔挡件14能穿接于第一避让孔321中，第一辅助隔挡件14的外轮廓与第一避让孔321相同。该设置使得三个第一辅助隔挡件14能分别与第一避让孔321配合，减小目标模拟器和第一避让孔321之间的缝隙，进而避免雷达100波从目标模拟器和第一避让孔321的缝隙穿过并接触第一调节组件1。

在测试的过程中人工对测试设备进行操作，例如调整待测物的摆放位置。这种方法对于测试人员的专业技术要求极高且测试过程中操作复杂。由于人为的操作因素引入的误差难以保证测试的精确度，测试一致性和可重复性较差。

为解决上述问题，本实施例中，第二调节组件2包括第二底座21、第二旋转调节组件和第二平移调节组件，第二底座21相对暗室31固定，设于第二底座21的第二旋转调节组件和第二平移调节组件相互配合能调节雷达100的六个自由度。该设置能对雷达100的位置和朝向进行调整，以便于对雷达100进行测试。

具体地，包括第二旋转调节组件包括X向旋转台22、Y向旋转台23和Z向旋转台24，第二平移调节组件包括X平移杆25、Y平移杆26和Z平移杆27，Z向旋转台24转动设于第二底座21，X平移杆25沿X方向滑动设于Z向旋转台24，Z平移杆27沿Z方向滑动设于X平移杆25，Y平移杆26沿Y方向滑动设于Z平移杆27；X向旋转台22设于转动设于Y平移杆26，Y向旋转台23转动设于X向旋转台22；雷达100设于Y向旋转台23。其中，X平移杆25、Y平移杆26的设置用于使得雷达100能位于Z向旋转台24的中心线的延长线上。X平移杆25、Y平移杆26与Z平移杆27的设置用于将雷达100的放置于第二避让孔331。当然，在其他实施例中，Y平移杆26和X平移杆25的位置可以互换。

可选地，第二调节组件2还包括第一动力组件221、第二动力组件231、第三动力组件241、第四动力组件251、第五动力组件261、第六动力组件271，分别用于驱动X向旋转台22、Y向旋转台23、Z向旋转台24、X平移杆25、Y平移杆26和Z平移杆27的运动。需要说明的是，上述设置能实现对雷达100的位置和角度的调节，其中，各个动力组件和各个旋转台、各个平移杆的连接关系为本领域技术人员所熟知，具体的连接方式在此不再赘述。

Y向旋转台23的输出端设有夹持组件，加持组件包括第一夹爪、第二夹爪和夹持驱动件29,夹持驱动件29用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或相互远离。需要说明的是，各个动力组件驱动各个转台、平移杆或夹爪的原理为本领域技术人员所熟知，因此，具体的驱动原理和详细地连接方式在此不再赘述。

为避免测试设备对测试结果产生影响，本实施例中，可选地，雷达自动测试系统还包括第二隔挡件33，第二隔挡件33设于第一调节组件1和第二调节组件2之间，第二隔挡件33设有第二避让孔331，雷达100能穿设于第二避让孔331中；第二隔挡件33朝向第一调节组件1的一侧设有屏蔽结构。

进一步地，第二调节组件还包括第二滑台28，第二滑台28滑动设于第二底座21，且能靠近或远离第一调节组件1，Z向旋转台24转动设于第二滑台28。第二滑台28的设置使得第二调节组件2远离或靠近第一调节组件1时，可以更加精准、迅速地将雷达100从第二避让孔331中抽出或伸入。

可选地，第二调节组件还包括第七动力组件281，第七动力组件281用于驱动第二滑台28靠近或远离第一调节组件1。上述设置能提高调节的自动化程度，提高系统调节效率。

需要说明的是，本实施例中，雷达自动测试系统还包括控制单元500，控制单元500与各个电器元件通信连接，进而实现对各个电器元件的控制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种雷达自动测试系统，其特征在于，包括：

暗室(31)，所述暗室(31)内侧面均布有屏蔽结构；

第一调节组件(1)，所述第一调节组件(1)设有第一底座(11)、第一转台(12)和第一驱动组件(121)，所述第一转台(12)转动设于所述第一底座(11)，所述第一转台(12)远离所述第一底座(11)的一端安装有第一目标模拟器(200)、第二目标模拟器(300)和第三目标模拟器(400)；所述第一驱动组件(121)用于驱动所述第一转台(12)转动；

第二调节组件(2)，所述第二调节组件(2)用于固定并调节雷达(100)相对所述暗室(31)的位置和/或角度；

所述第一转台(12)转动过程中，所述第一目标模拟器(200)、所述第二目标模拟器(300)和所述第三目标模拟器(400)能分别朝向所述雷达(100)。

2.根据权利要求1所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述雷达自动测试系统还包括第一隔挡件(32)，所述第一隔挡件(32)设于所述第一调节组件(1)和所述第二调节组件(2)之间，所述第一隔挡件(32)设有第一避让孔(321)，所述第一隔挡件(32)朝向所述第二调节组件(2)的一侧设有屏蔽结构，所述第一目标模拟器(200)、所述第二目标模拟器(300)和所述第三目标模拟器(400)能分别穿过所述第一避让孔(321)与所述雷达(100)相对。

3.根据权利要求2所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述第一调节组件(1)还包括第一滑台(13)，所述第一滑台(13)滑动设于所述第一底座(11)，且能远离或靠近所述第二调节组件(2)，所述第一转台(12)转动设于所述第一滑台(13)。

4.根据权利要求3所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述第一调节组件(1)还包括第二驱动组件(131)，所述第二驱动组件(131)用于驱动所述第一滑台(13)靠近或远离所述第二调节组件(2)。

5.根据权利要求3所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述雷达自动测试系统还包括三个第一辅助隔挡件(14)，三个所述第一辅助隔挡件(14)分别设于所述第一目标模拟器(200)的测量头与所述第一目标模拟器(200)的本体之间、所述第二目标模拟器(300)的测量头与所述第二目标模拟器(300)的本体之间以及所述第三目标模拟器(400)的测量头与所述第三目标模拟器(400)的本体之间；所述第一辅助隔挡件(14)远离所述第一转台(12)的一侧设有屏蔽结构；所述第一辅助隔挡件(14)能穿接于所述第一避让孔(321)中，所述第一辅助隔挡件(14)的外轮廓与所述第一避让孔(321)相同。

6.根据权利要求1-5任一项所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述第二调节组件(2)包括第二底座(21)、第二旋转调节组件和第二平移调节组件，所述第二底座(21)相对所述暗室(31)固定，设于所述第二底座(21)的所述第二旋转调节组件和所述第二平移调节组件相互配合能调节所述雷达(100)的六个自由度。

7.根据权利要求6所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述第二旋转调节组件包括X向旋转台(22)、Y向旋转台(23)和Z向旋转台(24)，所述第二平移调节组件包括X平移杆(25)、Y平移杆(26)和Z平移杆(27)，所述Z向旋转台(24)转动设于所述第二底座(21)，所述X平移杆(25)沿X方向滑动设于所述Z向旋转台(24)，所述Z平移杆(27)沿Z方向滑动设于所述X平移杆(25)，所述Y平移杆(26)沿Y方向滑动设于所述Z平移杆(27)；所述X向旋转台(22)设于转动设于所述Y平移杆(26)，所述Y向旋转台(23)转动设于所述X向旋转台(22)；所述雷达(100)设于所述Y向旋转台(23)。

8.根据权利要求7所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述雷达自动测试系统还包括第二隔挡件(33)，所述第二隔挡件(33)设于所述第一调节组件(1)和所述第二调节组件(2)之间，所述第二隔挡件(33)设有第二避让孔(331)，所述雷达(100)能穿设于所述第二避让孔(331)中；所述第二隔挡件(33)朝向所述第一调节组件(1)的一侧设有屏蔽结构。

9.根据权利要求8所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述第二调节组件还包括第二滑台(28)，所述第二滑台(28)滑动设于所述第二底座(21)，且能靠近或远离所述第一调节组件(1)，所述Z向旋转台(24)转动设于所述第二滑台(28)。

10.根据权利要求9所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述第二调节组件还包括第七动力组件(281)，所述第七动力组件(281)用于驱动所述第二滑台(28)靠近或远离所述第一调节组件(1)。