CN110703629A - 一种仿真转台控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种仿真转台控制方法，包括首先建立一个旋转平台，在旋转平台上的圆盘表面安装一个能在圆盘直径方向任意移动的活动反射镜，通过平台和活动反射镜的旋转，使得活动反射镜将接收到的信号源信号反射到探测器；然后以选转平台的圆盘表面为极坐标平面，旋转中心为极坐标极点，极点到活动反射镜的距离为极径，旋转平台的旋转角度为极角；通过控制极径、极角以及活动反射镜的旋转角度为，模拟目标和探测器之间的相对角度关系。本发明能够模拟来自任何方向的信号源，并且将多路信号合成后投射到探测器上。

Description

一种仿真转台控制方法
技术领域
本发明属于半实物仿真技术领域，具体涉及一种仿真转台控制方法。
背景技术
现有仿真技术采用五轴仿真转台来模拟探测器和目标相对运行时。其中探测器安装于转台内三轴，模拟探测器的运动姿态，目标模拟器安装于转台外两轴，能够在俯仰和航向方向运动，模拟目标和探测器之间的相对角度关系。
如果目标模拟器体积过于庞大，或者需要将多路信号合成后投射到探测器上，则不便安装在五轴仿真转台上。
发明内容
本发明解决的技术问题是提出一种仿真转台控制方法，探测器和目标相对运行时，模拟来自任何方向的信号源，并且将多路信号合成后投射到探测器上。
本发明包括如下步骤：
1)建立一个旋转平台，在旋转平台上的圆盘表面安装一个能在圆盘直径方向任意移动的活动反射镜4，通过平台和活动反射镜4的旋转，使得活动反射镜4将接收到的信号源信号反射到探测器；
2)以选转平台的圆盘表面为极坐标平面，旋转中心为极坐标极点，极点到活动反射镜4的距离为极径c，旋转平台的旋转角度为极角r；通过控制极径c、极角r以及活动反射镜4的旋转角度为φ，模拟目标和探测器之间的相对角度关系。
进一步地，其特征在于，步骤2)中目标和探测器之间的相对角度关系为：
a＝tan(qh)L (1)
b＝tan(qf)L/cos(qh) (2)
Figure BDA0002247134770000021
Figure BDA0002247134770000022
Figure BDA0002247134770000023
其中，探测器到转台中心的长度为L，视线航向角为qh，视线俯仰角为qf。
进一步地，在所述选转平台的圆盘直径上安装滑轨，活动反射镜4安装在滑轨上作直线移动；在所述圆盘上滑轨的一个端点位置处打反射孔，在反射孔的背面和正面分别安装一个45度角反射镜2、3；信号射入旋转平台背面中心位置，由中心位置45度角安装的反射镜1反射后，通过反射孔背面和正面的反射镜2、3，将信号反射到滑轨上的活动反射镜4,活动反射镜4旋转，将信号反射到探测器上。
本发明通过在平台上安装一个能在平台直径方向任意移动的活动反射镜，通过平台和活动反射镜的旋转，使得活动反射镜接收信号源，反射到探测器；能够模拟任何方向的信号源，
该控制方法的实施，成功运用于极坐标转台的设备操控过程，实现了国内首个大型极坐标转台正式参与型号试验，为多信号合成探测试验提供了重要的技术支撑。
附图说明
图1转台圆盘正视图
图2转台圆盘侧视图
图3数据关系图
具体实施方式
下面对本发明的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本发明。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本发明。
本发明方法的设计思路是，建立一个极坐标仿真转台，通过自身结构运动，改变信号投射方向，将信号源信号反射到探测器，从而实现多路信号的传输。
包括如下步骤：
1)建立一个旋转平台，在旋转平台上具有一个圆盘，图1为旋转平台正视图，如箭头所指方向，旋转平台的圆盘可以绕其中心O点旋转任意角度。在圆盘表面安装一个能活动反射镜4，活动反射镜4可以在圆盘直径方向任意移动。信号射入后，经过平台的旋转，以及活动反射镜4的转动，使得收到的信号源信号反射到探测器，见图2。
2)以选转平台的圆盘表面为极坐标平面，旋转中心为极坐标极点。该旋转平台主要有三个控制量，即极点到活动反射镜的距离为极径c，旋转平台的旋转角度为极角r以及活动反射镜的旋转角度为φ。通过控制极径c、极角r以及活动反射镜的旋转角度为φ，模拟目标和探测器之间的相对角度关系。
根据图3标注的数据关系图，计算出该转台的控制量。
已知探测器到转台中心的长度为L，视线航线角为qh，视线俯仰角为qf。得到如下公式：
a＝tan(qh)L (1)
b＝tan(qf)L/cos(qh) (2)
Figure BDA0002247134770000042
Figure BDA0002247134770000043
为达成活动反射镜4在圆盘直径方向任意移动，在旋转平台的圆盘直径上安装一个滑轨，将活动反射镜4安装在滑轨上，活动反射镜4可以沿滑轨作直线移动，同时活动反射镜4自身也可以旋转。
在圆盘上滑轨两个端点的任一端点位置处打一个反射孔，在反射孔的背面和正面分别安装一个45度角反射镜2、3。
图2为转台侧视图，信号从左侧射入，经过1号镜反射到2号镜，再反射到3号镜，再反射到4号镜，4号镜可以上下运动并绕连接轴旋转一定角度，将信号正好反射到探测器上，从而实现了可以模拟任何方向的信号投射到探测器上的情况。
上述实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (3)

1.一种仿真转台控制方法,其特征在于，包括如下步骤：
1)建立一个旋转平台，在旋转平台上的圆盘表面安装一个能在圆盘直径方向任意移动的活动反射镜(4)，通过平台和活动反射镜(4)的旋转，使得活动反射镜(4)将接收到的信号源信号反射到探测器；
2)以选转平台的圆盘表面为极坐标平面，旋转中心为极坐标极点，极点到活动反射镜(4)的距离为极径c，旋转平台的旋转角度为极角r；通过控制极径c、极角r以及活动反射镜(4)的旋转角度为φ，模拟目标和探测器之间的相对角度关系。
2.如权利要求1所述的一种仿真转台控制方法，其特征在于，步骤2)中目标和探测器之间的相对角度关系为：
a＝tan(qh)L (1)
b＝tan(qf)L/cos(qh) (2)
Figure FDA0002247134760000012
Figure FDA0002247134760000013
其中，探测器到转台中心的长度为L，视线航向角为qh，视线俯仰角为qf。
3.如权利要求1所述的一种仿真转台控制方法，其特征在于，在所述选转平台的圆盘直径上安装滑轨，活动反射镜(4)安装在滑轨上作直线移动；在所述圆盘上滑轨的一个端点位置处打反射孔，在反射孔的背面和正面分别安装一个45度角反射镜(2、3)；信号射入旋转平台背面中心位置，由中心位置45度角安装的反射镜(1)反射后，通过反射孔背面和正面的反射镜(2、3)，将信号反射到滑轨上的活动反射镜(4),活动反射镜(4)旋转，将信号反射到探测器上。
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