CN117532080B - 一种便于清理的铁合金铸件加工设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸件加工技术领域，具体是涉及一种便于清理的铁合金铸件加工设备及工艺，包括外壳、清理装置和工作台；斜坡关于工作台的长度方向对称设置在工作台的两侧；两个导向壳分别设置在两个斜坡的侧部；收集壳设置在工作台的下方，导向壳将碎屑和冷却液引导至收集壳内；过滤板沿外壳的高度方向滑动设置在收集壳内，过滤板上均匀开设有滤孔；第一单向阀设置在滤孔上；第二单向阀设置在过滤板下方的收集壳的侧壁上；驱动装置设置在收集壳的下方，驱动装置驱动过滤板沿外壳的高度方向滑动；输送装置设置在收集壳和工作台之间，输送装置具有磁性。本发明使得冷却液和碎屑分离，保证了冷却液循环使用时，碎屑不会将冷却液管路堵塞。

Description

一种便于清理的铁合金铸件加工设备及工艺

技术领域

本发明涉及铸件加工技术领域，具体是涉及一种便于清理的铁合金铸件加工设备及工艺。

背景技术

现有的合金铸件加工设备在对铁合金加工时会产生一定的合金碎屑，产生的合金碎屑到处飞溅，飞溅的合金碎屑需要及时清理否则对铸件的加工会形成阻碍。

中国专利CN214292179U公开了一种铝合金铸件加工设备，包括铝合金铸件加工设备主体，所述铝合金铸件加工设备主体的输入端与铝合金铸件加工设备操作台的输出端电性连接，所述铝合金铸件加工设备主体工作台上外表面电性连接推屑机构，所述铝合金铸件加工设备主体工作台下外表面固定连接铝屑收集机构。

上述方案虽然能对合金碎屑进行收集，值得注意的是，虽然上述方案中的装置是对铝合金进行处理的，但是对于铁合金的加工依然有借鉴意义，无论是铝合金还是铁合金，在成型后都需要对外形进行切削修整，在切削修整时都需要用冷却液对铸件进行冷却，如此保证铸件能被更好的加工，但是铸件被切削的碎屑便会与冷却液混在一起，若要对碎屑进行收集，就需要将碎屑从冷却液中提取出来，一方面加工的冷却液通常需要循环使用，而碎屑和冷却液混合在一起会将冷却液的输送管道堵住，另一方面冷却液和碎屑混合在一起，在收集碎屑时，还要尽量避免冷却液混在其中，否则残留在碎屑上的冷却液会对碎屑的回收再利用造成影响。

发明内容

针对上述问题，提供一种便于清理的铁合金铸件加工设备及工艺，对铁合金铸件加工后，铁合金铸件上掉落下来的碎屑和使用后的冷却液被斜坡引导至导向壳中，导向壳将碎屑和冷却液引导至收集壳中，驱动装置驱动过滤板沿外壳的高度方向往复移动，过滤板上升时，过滤板上方的冷却液通过过滤板流向过滤板的下方，过滤板下降时，过滤板下方的冷却液通过第二单向阀流出收集壳，过滤板上升时将碎屑顶起，顶起的碎屑被输送装置的磁性吸附，输送装置带动碎屑离开，循环往复，如此便使得冷却液和碎屑分离效率提高，保证了冷却液循环使用时，碎屑不会将冷却液管路堵塞，同时碎屑在回收再利用时不会被残留的冷却液影响到回收的质量。

为解决现有技术问题，本发明提供一种便于清理的铁合金铸件加工设备，包括外壳、清理装置和工作台；清理装置包括斜坡、导向壳、收集壳、过滤板、第一单向阀、第二单向阀、驱动装置和输送装置；斜坡关于工作台的长度方向对称设置在工作台的两侧；导向壳设置有两个，两个导向壳分别设置在两个斜坡的侧部；收集壳设置在工作台的下方，导向壳将碎屑和冷却液引导至收集壳内；过滤板沿外壳的高度方向滑动设置在收集壳内，过滤板上均匀开设有滤孔；第一单向阀设置在滤孔上，第一单向阀位于过滤板的下方，过滤板上方的冷却液能穿过第一单向阀进入到过滤板的下方；第二单向阀设置在过滤板下方的收集壳的侧壁上，第二单向阀允许收集壳内的冷却液流出；驱动装置设置在收集壳的下方，驱动装置驱动过滤板沿外壳的高度方向滑动；输送装置设置在收集壳和工作台之间，输送装置具有磁性，输送装置能将过滤板上的碎屑吸附并带离。

优选的，驱动装置包括第一旋转驱动器、转动盘、铰接柱、连杆和提升杆；第一旋转驱动器水平设置在收集壳的下方；转动盘固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；铰接柱固定设置在转动盘的非圆心位置上；提升杆沿外壳的高度方向贯穿于收集壳的底部，提升杆的上部与过滤板的底部固定连接，提升杆与收集壳滑动配合；连杆的两端分别于提升杆的底部和铰接柱铰接。

优选的，输送装置包括第二旋转驱动器、输送轮、输送带和电磁铁；第二旋转驱动器水平设置在工作台的下方；输送轮设置有两个，两个输送轮沿工作台的长度方向排布，两个输送轮位于工作台和收集壳之间；输送带的两端分别套设在两个输送轮上，输送带与输送轮传动配合；电磁铁设置有多个，电磁铁围绕输送带的延伸方向均匀排列在输送带上。

优选的，输送装置还包括支架、第一触头和第二触头；支架固定设置在工作台的侧壁上，支架位于收集壳的上方；第一触头固定设置在支架的侧壁上；第二触头固定设置在第一触头下方的支架侧壁上，第一触头和第二触头之间存有空隙，输送带上的电磁铁从空隙中经过，第一触头通过电磁铁与第二触头形成回路。

优选的，输送装置还包括清理架和清理件；清理架固定设置在支架的一侧；清理件沿外壳的宽度方向转动设置在清理架上，清理件与输送带的下方接触。

优选的，清理装置还包括过筛装置，过筛装置包括传动装置、筛选壳和阻挡壳；阻挡壳设置在收集壳的一侧；筛选壳沿外壳的高度方向转动设置在阻挡壳内，筛选壳和阻挡壳之间存有空腔，筛选壳为上部开口大于下部开口的贯通壳体结构，筛选壳上均匀开设有筛选孔；传动装置的两端分别与筛选壳和输送轮连接，输送轮通过传动装置驱动筛选壳转动。

优选的，输送装置还包括导向套；导向套设置在清理件的下方，导向套的上下端都设置有开口，导向套的上方开口大于导向套的下方开口，导向套的下方开口位于筛选壳的上方。

优选的，传动装置包括第一同步轮、第一同步带、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二同步轮、第二同步带和第三同步轮；第一同步轮设置有两个，第一同步轮沿外壳的高度方向排布，位于上方的第一同步轮与输送轮固定连接；第一同步带的两端分别套设在两个第一同步轮上，第一同步轮和第一同步带传动配合；第一锥齿轮沿位于下方的第一同步轮的轴线固定设置在所述第一同步轮的端部；第二锥齿轮沿外壳的高度方向转动设置在第一锥齿轮的一侧，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合；第二同步轮沿第二锥齿轮的轴线固定设置在第二锥齿轮上；第三同步轮沿筛选壳的轴线固定设置在筛选壳的底部，第三同步轮沿自身轴线贯穿开设有下落槽；第二同步带的两端分别套设在第二同步轮和第三同步轮上，第二同步带分别与第二同步轮和第三同步轮传动配合。

优选的，过筛装置还包括栏板；栏板设置有多个，栏板围绕筛选壳的轴线均匀的固定设置在筛选壳的内壁上。

本发明还涉及一种便于清理的铁合金铸件加工工艺，具体步骤如下：

S1、对铁合金铸件加工后，铁合金铸件上掉落下来的碎屑和使用后的冷却液被斜坡引导至导向壳中，导向壳将碎屑和冷却液引导至收集壳中；

S2、驱动装置驱动过滤板沿外壳的高度方向往复移动，过滤板上升时，过滤板上方的冷却液通过过滤板流向过滤板的下方，过滤板下降时，过滤板下方的冷却液通过第二单向阀流出收集壳；

S3、过滤板上升时将碎屑顶起，顶起的碎屑被输送装置的磁性吸附，输送装置带动碎屑离开，循环往复。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置斜坡、导向壳、收集壳、过滤板、第一单向阀、第二单向阀、驱动装置和输送装置，对铁合金铸件加工后，铁合金铸件上掉落下来的碎屑和使用后的冷却液被斜坡引导至导向壳中，导向壳将碎屑和冷却液引导至收集壳中，驱动装置驱动过滤板沿外壳的高度方向往复移动，过滤板上升时，过滤板上方的冷却液通过过滤板流向过滤板的下方，过滤板下降时，过滤板下方的冷却液通过第二单向阀流出收集壳，过滤板上升时将碎屑顶起，顶起的碎屑被输送装置的磁性吸附，输送装置带动碎屑离开，循环往复，如此便使得冷却液和碎屑分离，保证了冷却液循环使用时，碎屑不会将冷却液管路堵塞。

附图说明

图1是一种便于清理的铁合金铸件加工设备的立体示意图。

图2是一种便于清理的铁合金铸件加工设备的去除了外壳后的立体示意图一。

图3是一种便于清理的铁合金铸件加工设备的去除了外壳后的立体示意图二。

图4是一种便于清理的铁合金铸件加工设备的去除了部分导向壳和外壳后的立体示意图。

图5是一种便于清理的铁合金铸件加工设备的图4中A处的局部放大示意图。

图6是一种便于清理的铁合金铸件加工设备的去除了外壳后的侧视图。

图7是一种便于清理的铁合金铸件加工设备的图6中B处的局部放大示意图。

图8是一种便于清理的铁合金铸件加工设备的去除了外壳后的剖视示意图。

图9是一种便于清理的铁合金铸件加工设备的图8中C处的局部放大示意图。

图10是一种便于清理的铁合金铸件加工设备的去除了外壳、导向壳和阻挡壳后的立体示意图。

图中标号为：

1-外壳；2-清理装置；21-斜坡；22-导向壳；23-收集壳；231-过滤板；232-第一单向阀；233-第二单向阀；24-驱动装置；241-第一旋转驱动器；242-转动盘；2421-铰接柱；243-连杆；244-提升杆；25-输送装置；251-第二旋转驱动器；252-输送轮；253-输送带；254-电磁铁；255-支架；256-第一触头；257-第二触头；258-清理架；2581-清理件；259-导向套；26-过筛装置；261-传动装置；2611-第一同步轮；2612-第一同步带；2613-第一锥齿轮；2614-第二锥齿轮；2615-第二同步轮；2616-第二同步带；2617-第三同步轮；262-筛选壳；2621-栏板；263-阻挡壳；3-工作台。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1、图2、图4和图10：一种便于清理的铁合金铸件加工设备，包括外壳1、清理装置2和工作台3；清理装置2包括斜坡21、导向壳22、收集壳23、过滤板231、第一单向阀232、第二单向阀233、驱动装置24和输送装置25；斜坡21关于工作台3的长度方向对称设置在工作台3的两侧；导向壳22设置有两个，两个导向壳22分别设置在两个斜坡21的侧部；收集壳23设置在工作台3的下方，导向壳22将碎屑和冷却液引导至收集壳23内；过滤板231沿外壳1的高度方向滑动设置在收集壳23内，过滤板231上均匀开设有滤孔；第一单向阀232设置在滤孔上，第一单向阀232位于过滤板231的下方，过滤板231上方的冷却液能穿过第一单向阀232进入到过滤板231的下方；第二单向阀233设置在过滤板231下方的收集壳23的侧壁上，第二单向阀233允许收集壳23内的冷却液流出；驱动装置24设置在收集壳23的下方，驱动装置24驱动过滤板231沿外壳1的高度方向滑动；输送装置25设置在收集壳23和工作台3之间，输送装置25具有磁性，输送装置25能将过滤板231上的碎屑吸附并带离。

工作台3设置在外壳1的上部，铁合金铸件在工作台3的上方被加工，在加工时，需要对铁合金铸件喷淋冷却液，对铁合金铸件加工后，铁合金铸件上掉落下来的碎屑和使用后的冷却液被斜坡21引导至导向壳22中，导向壳22将碎屑和冷却液引导至收集壳23中，驱动装置24驱动过滤板231沿外壳1的高度方向往复移动，过滤板231上升时，过滤板231上方的冷却液通过过滤板231流向过滤板231的下方，这是由于第一单向阀232具有单向性，第一单向阀232允许过滤板231上方的冷却液流向过滤板231的下方，由于设置在收集壳23上的第二单向阀233只允许收集壳23内的冷却液流向外侧，如此过滤板231在上升时便能对碎屑和冷却液进行过滤，而在过滤板231下降时，设置在过滤板231上的第一单向阀232限制过滤板231下方的冷却液流入过滤板231的上方，如此过滤板231下方的冷却液便通过第二单向阀233流出收集壳23，值得注意的是，过滤板231上升时将碎屑顶起，碎屑都是铁合金铸件被切削下来的，而输送装置25具有磁性，当过滤板231带动碎屑向着输送装置25靠近时，顶起的碎屑便被输送装置25的磁性吸附，输送装置25带动碎屑离开，循环往复，如此便使得冷却液和碎屑分离，保证了冷却液循环使用时，碎屑不会将冷却液管路堵塞。

参照图2和图9：驱动装置24包括第一旋转驱动器241、转动盘242、铰接柱2421、连杆243和提升杆244；第一旋转驱动器241水平设置在收集壳23的下方；转动盘242固定设置在第一旋转驱动器241的输出端上；铰接柱2421固定设置在转动盘242的非圆心位置上；提升杆244沿外壳1的高度方向贯穿于收集壳23的底部，提升杆244的上部与过滤板231的底部固定连接，提升杆244与收集壳23滑动配合；连杆243的两端分别于提升杆244的底部和铰接柱2421铰接。

第一旋转驱动器241优选为伺服电机，当第一旋转驱动器241启动后，第一旋转驱动器241驱动转动盘242转动，固定设置在转动盘242上的铰接柱2421在转动盘242转动时围绕转动盘242的轴线转动，如此铰接柱2421便能通过连杆243带动提升杆244沿外壳1的高度方向往复移动，如此便能使得位于收集壳23内的过滤板231在提升杆244的带动下往复滑动。

参照图2、图3和图10：输送装置25包括第二旋转驱动器251、输送轮252、输送带253和电磁铁254；第二旋转驱动器251水平设置在工作台3的下方；输送轮252设置有两个，两个输送轮252沿工作台3的长度方向排布，两个输送轮252位于工作台3和收集壳23之间；输送带253的两端分别套设在两个输送轮252上，输送带253与输送轮252传动配合；电磁铁254设置有多个，电磁铁254围绕输送带253的延伸方向均匀排列在输送带253上。

第二旋转驱动器251优选为伺服电机，当驱动装置24启动时，第二旋转驱动器251同步启动，第二旋转驱动器251驱动输送轮252转动，进而使得套设在输送轮252上的输送带253转动，驱动装置24将过滤板231带动抬升，使得过滤板231沿外壳1的高度方向往复运动，当过滤板231在驱动装置24的带动下上升至最高位置时，位于过滤板231上的碎屑便会被输送带253上的电磁铁254吸引，值得注意的是，电磁铁254的磁力需要根据实际加工时产生碎屑的大小进行确定，若电磁铁254的磁力过小，就会出现部分尺寸较大的碎屑无法被吸附起来的情况，当位于过滤板231上的碎屑被电磁铁254吸附后，电磁铁254随输送带253同步移动，如此被吸附的碎屑便能被带离。

参照图7：输送装置25还包括支架255、第一触头256和第二触头257；支架255固定设置在工作台3的侧壁上，支架255位于收集壳23的上方；第一触头256固定设置在支架255的侧壁上；第二触头257固定设置在第一触头256下方的支架255侧壁上，第一触头256和第二触头257之间存有空隙，输送带253上的电磁铁254从空隙中经过，第一触头256通过电磁铁254与第二触头257形成回路。

电磁铁254需要通电后才能生磁，若电磁铁254始终处于通电状态，则导致电磁铁254始终具有磁性，但是电磁铁254将碎屑吸附后还需要保证碎屑能落下，如此便在收集壳23的上方设置支架255，并在支架255上设置第一触头256和第二触头257，当第二旋转驱动器251驱动输送带253转动时，输送带253带动电磁铁254从第一触头256和第二触头257之间的空隙穿过，如此电磁铁254便会得电，电磁铁254得电生磁，位于过滤板231上的碎屑便被吸附在输送带253上，随着输送带253的转动，输送带253带动电磁铁254从第一触头256和第二触头257之间的空隙滑出时，电磁铁254失去通电，电磁铁254也不会产生磁性，如此吸附在输送带253上的碎屑便能掉落。

参照图2、图4和图5：输送装置25还包括清理架258和清理件2581；清理架258固定设置在支架255的一侧；清理件2581沿外壳1的宽度方向转动设置在清理架258上，清理件2581与输送带253的下方接触。

由于电磁铁254将碎屑吸附时，碎屑上依旧会存在一定的冷却液，冷却液对质量较轻的碎屑具有一定粘附力，所述粘附力会将碎屑粘连在输送带253上，如此就需要将粘附在输送带253上的碎屑清理下来，由于清理件2581与输送带253始终紧密接触，当输送带253被第二旋转驱动器251带动旋转时，清理件2581便会对输送带253上的碎屑进行清理，使得碎屑掉落。

参照图2、图3和图8：清理装置2还包括过筛装置26，过筛装置26包括传动装置261、筛选壳262和阻挡壳263；阻挡壳263设置在收集壳23的一侧；筛选壳262沿外壳1的高度方向转动设置在阻挡壳263内，筛选壳262和阻挡壳263之间存有空腔，筛选壳262为上部开口大于下部开口的贯通壳体结构，筛选壳262上均匀开设有筛选孔；传动装置261的两端分别与筛选壳262和输送轮252连接，输送轮252通过传动装置261驱动筛选壳262转动。

从输送带253上掉落的碎屑都会落到筛选壳262上，由于输送轮252通过传动装置261驱动筛选壳262转动，如此碎屑落到筛选壳262上后，便会被筛选壳262带动转动，碎屑在离心力的作用下紧贴着筛选壳262的内壁，残留在碎屑上的冷却液在离心力的作用下从筛选孔中甩出，甩出的冷却液便会存在筛选壳262和阻挡壳263之间的空腔内，碎屑自身也具有重力，如此在重力的作用下，碎屑在被筛选壳262的甩动过程中也会逐渐下降，并最终从筛选壳262的底部滑落，如此便能保证碎屑中不含有冷却液。

参照图8：输送装置25还包括导向套259；导向套259设置在清理件2581的下方，导向套259的上下端都设置有开口，导向套259的上方开口大于导向套259的下方开口，导向套259的下方开口位于筛选壳262的上方。

通过设置导向套259，使得下落的碎屑能被准确的引导至筛选壳262中。

参照图2、图3、图8和图10：传动装置261包括第一同步轮2611、第一同步带2612、第一锥齿轮2613、第二锥齿轮2614、第二同步轮2615、第二同步带2616和第三同步轮2617；第一同步轮2611设置有两个，第一同步轮2611沿外壳1的高度方向排布，位于上方的第一同步轮2611与输送轮252固定连接；第一同步带2612的两端分别套设在两个第一同步轮2611上，第一同步轮2611和第一同步带2612传动配合；第一锥齿轮2613沿位于下方的第一同步轮2611的轴线固定设置在所述第一同步轮2611的端部；第二锥齿轮2614沿外壳1的高度方向转动设置在第一锥齿轮2613的一侧，第一锥齿轮2613和第二锥齿轮2614相互啮合；第二同步轮2615沿第二锥齿轮2614的轴线固定设置在第二锥齿轮2614上；第三同步轮2617沿筛选壳262的轴线固定设置在筛选壳262的底部，第三同步轮2617沿自身轴线贯穿开设有下落槽；第二同步带2616的两端分别套设在第二同步轮2615和第三同步轮2617上，第二同步带2616分别与第二同步轮2615和第三同步轮2617传动配合。

当输送轮252转动后，输送轮252通过第一同步轮2611和第一同步带2612驱动第一锥齿轮2613转动，第一锥齿轮2613和第二锥齿轮2614相互啮合，如此第二锥齿轮2614便会被第一锥齿轮2613带动转动，固定设置在第二锥齿轮2614上的第二同步轮2615通过第二同步带2616驱动第三同步轮2617转动，第三同步轮2617带动筛选壳262转动，值得注意的是，为了保证筛选壳262的转动速度，第二同步轮2615的直径小于等于第三同步轮2617的直径，如此能使得筛选壳262获得更大的转动速度，贯穿开设在第三同步轮2617上的下落槽用于引导从筛选壳262筛选后的碎屑排出。

参照图4：过筛装置26还包括栏板2621；栏板2621设置有多个，栏板2621围绕筛选壳262的轴线均匀的固定设置在筛选壳262的内壁上。

筛选壳262在转动时虽然能为碎屑提供离心力，但是在碎屑落在筛选壳262的内壁上时易出现相对滑动，通过设置栏板2621能将碎屑拦截，防止碎屑与筛选壳262发生相对转动情况，从而能更好的将碎屑中的冷却液排出。

参照图1-图10：本发明还涉及一种便于清理的铁合金铸件加工工艺，具体步骤如下：

S1、对铁合金铸件加工后，铁合金铸件上掉落下来的碎屑和使用后的冷却液被斜坡21引导至导向壳22中，导向壳22将碎屑和冷却液引导至收集壳23中；

S2、驱动装置24驱动过滤板231沿外壳1的高度方向往复移动，过滤板231上升时，过滤板231上方的冷却液通过过滤板231流向过滤板231的下方，过滤板231下降时，过滤板231下方的冷却液通过第二单向阀233流出收集壳23；

S3、过滤板231上升时将碎屑顶起，顶起的碎屑被输送装置25的磁性吸附，输送装置25带动碎屑离开，循环往复。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种便于清理的铁合金铸件加工设备，包括外壳（1）、清理装置（2）和工作台（3）；

其特征在于，清理装置（2）包括斜坡（21）、导向壳（22）、收集壳（23）、过滤板（231）、第一单向阀（232）、第二单向阀（233）、驱动装置（24）和输送装置（25）；

斜坡（21）关于工作台（3）的长度方向对称设置在工作台（3）的两侧；

导向壳（22）设置有两个，两个导向壳（22）分别设置在两个斜坡（21）的侧部；

收集壳（23）设置在工作台（3）的下方，导向壳（22）将碎屑和冷却液引导至收集壳（23）内；

过滤板（231）沿外壳（1）的高度方向滑动设置在收集壳（23）内，过滤板（231）上均匀开设有滤孔；

第一单向阀（232）设置在滤孔上，第一单向阀（232）位于过滤板（231）的下方，过滤板（231）上方的冷却液能穿过第一单向阀（232）进入到过滤板（231）的下方；

第二单向阀（233）设置在过滤板（231）下方的收集壳（23）的侧壁上，第二单向阀（233）允许收集壳（23）内的冷却液流出；

驱动装置（24）设置在收集壳（23）的下方，驱动装置（24）驱动过滤板（231）沿外壳（1）的高度方向滑动；

输送装置（25）设置在收集壳（23）和工作台（3）之间，输送装置（25）具有磁性，输送装置（25）能将过滤板（231）上的碎屑吸附并带离。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理的铁合金铸件加工设备，其特征在于，驱动装置（24）包括第一旋转驱动器（241）、转动盘（242）、铰接柱（2421）、连杆（243）和提升杆（244）；

第一旋转驱动器（241）水平设置在收集壳（23）的下方；

转动盘（242）固定设置在第一旋转驱动器（241）的输出端上；

铰接柱（2421）固定设置在转动盘（242）的非圆心位置上；

提升杆（244）沿外壳（1）的高度方向贯穿于收集壳（23）的底部，提升杆（244）的上部与过滤板（231）的底部固定连接，提升杆（244）与收集壳（23）滑动配合；

连杆（243）的两端分别与提升杆（244）的底部和铰接柱（2421）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理的铁合金铸件加工设备，其特征在于，输送装置（25）包括第二旋转驱动器（251）、输送轮（252）、输送带（253）和电磁铁（254）；

第二旋转驱动器（251）水平设置在工作台（3）的下方；

输送轮（252）设置有两个，两个输送轮（252）沿工作台（3）的长度方向排布，两个输送轮（252）位于工作台（3）和收集壳（23）之间；

输送带（253）的两端分别套设在两个输送轮（252）上，输送带（253）与输送轮（252）传动配合；

电磁铁（254）设置有多个，电磁铁（254）围绕输送带（253）的延伸方向均匀排列在输送带（253）上。

4.根据权利要求3所述的一种便于清理的铁合金铸件加工设备，其特征在于，输送装置（25）还包括支架（255）、第一触头（256）和第二触头（257）；

支架（255）固定设置在工作台（3）的侧壁上，支架（255）位于收集壳（23）的上方；

第一触头（256）固定设置在支架（255）的侧壁上；

第二触头（257）固定设置在第一触头（256）下方的支架（255）侧壁上，第一触头（256）和第二触头（257）之间存有空隙，输送带（253）上的电磁铁（254）从空隙中经过，第一触头（256）通过电磁铁（254）与第二触头（257）形成回路。

5.根据权利要求4所述的一种便于清理的铁合金铸件加工设备，其特征在于，输送装置（25）还包括清理架（258）和清理件（2581）；

清理架（258）固定设置在支架（255）的一侧；

清理件（2581）沿外壳（1）的宽度方向转动设置在清理架（258）上，清理件（2581）与输送带（253）的下方接触。

6.根据权利要求5所述的一种便于清理的铁合金铸件加工设备，其特征在于，清理装置（2）还包括过筛装置（26），过筛装置（26）包括传动装置（261）、筛选壳（262）和阻挡壳（263）；

阻挡壳（263）设置在收集壳（23）的一侧；

筛选壳（262）沿外壳（1）的高度方向转动设置在阻挡壳（263）内，筛选壳（262）和阻挡壳（263）之间存有空腔，筛选壳（262）为上部开口大于下部开口的贯通壳体结构，筛选壳（262）上均匀开设有筛选孔；

传动装置（261）的两端分别与筛选壳（262）和输送轮（252）连接，输送轮（252）通过传动装置（261）驱动筛选壳（262）转动。

7.根据权利要求6所述的一种便于清理的铁合金铸件加工设备，其特征在于，输送装置（25）还包括导向套（259）；

导向套（259）设置在清理件（2581）的下方，导向套（259）的上下端都设置有开口，导向套（259）的上方开口大于导向套（259）的下方开口，导向套（259）的下方开口位于筛选壳（262）的上方。

8.根据权利要求6所述的一种便于清理的铁合金铸件加工设备，其特征在于，传动装置（261）包括第一同步轮（2611）、第一同步带（2612）、第一锥齿轮（2613）、第二锥齿轮（2614）、第二同步轮（2615）、第二同步带（2616）和第三同步轮（2617）；

第一同步轮（2611）设置有两个，第一同步轮（2611）沿外壳（1）的高度方向排布，位于上方的第一同步轮（2611）与输送轮（252）固定连接；

第一同步带（2612）的两端分别套设在两个第一同步轮（2611）上，第一同步轮（2611）和第一同步带（2612）传动配合；

第一锥齿轮（2613）沿位于下方的第一同步轮（2611）的轴线固定设置在所述第一同步轮（2611）的端部；

第二锥齿轮（2614）沿外壳（1）的高度方向转动设置在第一锥齿轮（2613）的一侧，第一锥齿轮（2613）和第二锥齿轮（2614）相互啮合；

第二同步轮（2615）沿第二锥齿轮（2614）的轴线固定设置在第二锥齿轮（2614）上；

第三同步轮（2617）沿筛选壳（262）的轴线固定设置在筛选壳（262）的底部，第三同步轮（2617）沿自身轴线贯穿开设有下落槽；

第二同步带（2616）的两端分别套设在第二同步轮（2615）和第三同步轮（2617）上，第二同步带（2616）分别与第二同步轮（2615）和第三同步轮（2617）传动配合。

9.根据权利要求6所述的一种便于清理的铁合金铸件加工设备，其特征在于，过筛装置（26）还包括栏板（2621）；

栏板（2621）设置有多个，栏板（2621）围绕筛选壳（262）的轴线均匀的固定设置在筛选壳（262）的内壁上。

10.一种便于清理的铁合金铸件加工工艺，采用权利要求1-9中任意一项所述的一种便于清理的铁合金铸件加工设备，其特征在于，具体步骤如下：

S1、对铁合金铸件加工后，铁合金铸件上掉落下来的碎屑和使用后的冷却液被斜坡（21）引导至导向壳（22）中，导向壳（22）将碎屑和冷却液引导至收集壳（23）中；

S2、驱动装置（24）驱动过滤板（231）沿外壳（1）的高度方向往复移动，过滤板（231）上升时，过滤板（231）上方的冷却液通过过滤板（231）流向过滤板（231）的下方，过滤板（231）下降时，过滤板（231）下方的冷却液通过第二单向阀（233）流出收集壳（23）；

S3、过滤板（231）上升时将碎屑顶起，顶起的碎屑被输送装置（25）的磁性吸附，输送装置（25）带动碎屑离开，循环往复。