CN117516942A - 一种发动机总成装配检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于发动机装配检测技术领域，具体的说是一种发动机总成装配检测装置，包括工业板体；通过工业机器人的转动会使支撑杆一起转动，旋转轴可以在工业机器人上转动来调节支撑杆的角度位置，定位板可以在支撑杆上进行转动来调节角度位置，电机的输出从而使旋转盘转动，旋转盘的转动进而使一号电动推杆和定位夹持板一起转动，定位夹持板的转动会使发动机转动，从而方便工业2D相机对发动机多个面进行检测，二号电动推杆的输出会使定位夹持板转动，一号铰接轴与二号铰接轴的配合可以使定位夹持板在二号电动推杆与一号电动推杆上进行转动，定位夹持板的转动从而使发动机倾斜转动，提高工业2D相机对发动机不同面的检测操作性。
Description
技术领域
本发明属于发动机装配检测技术领域，具体的说是一种发动机总成装配检测装置。
背景技术
发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等；如内燃机通常是把化学能转化为机械能。
发动机总成装配检测,包括条形码是否与工控机和平板上显示一致，压缩机插头、增压管插头、电磁阀插头等是否装配到位；通过机器人带2D相机进行发动机总成检测，人机软件整合检测数据信息。
目前现有技术中，工人将发动机放置在检测区域，通过机器人与2D相机对发动机总成进行检测，但发动机的结构过多，机器人不方便将2D相机对发动机的多个面进行检测，需要借助工人转动发动机进行全面检测，十分繁琐，在此我们提供一种发动机总成装配检测装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的一种发动机总成装配检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种发动机总成装配检测装置，包括工业板体；所述工业板体的顶端转动连接有工业机器人；所述工业机器人的侧端转动连接有旋转轴；所述旋转轴上固接有支撑杆；所述支撑杆的一端固接有定位板；所述定位板的顶端固接有工业FA镜头；所述工业FA镜头远离定位板的一端固接有工业2D相机；
所述工业板体的顶端安装有旋转盘；所述旋转盘的侧端固接有一号电动推杆；所述一号电动推杆的侧端固接有一号铰接轴；所述一号铰接轴远离一号电动推杆的一端转动连接有定位夹持板；所述旋转盘的侧端一号电动推杆一侧固接有二号电动推杆；所述二号电动推杆的侧端固接有二号铰接轴；所述二号铰接轴远离二号电动推杆的一端连接有定位夹持板，定位夹持板与二号铰接轴转动连接；所述定位夹持板的侧端安装有夹持软垫。
优选的，所述工业板体的顶端固接有支撑板；所述支撑板的侧端固接有电机；所述电机的输出端固接有旋转盘。
优选的，所述旋转盘的底端固接有固位板；所述固位板的顶端固接有气缸；所述气缸的顶端固接有限位顶板。
优选的，所述定位夹持板的内部滑动连接有拆卸板；所述拆卸板的侧端固接有推板；所述夹持软垫的侧端固接有定位插块；所述定位插块的内部固接有弹簧；所述弹簧的顶端固接有定位卡块,推板的底端安装有定位卡块。
优选的，所述定位板的底端固接有照射灯；所述工业FA镜头的底端安装有照射灯。
优选的，所述限位顶板的顶端固接有防滑软垫；所述防滑软垫的顶端固接有多组塑料摩擦块。
优选的，所述定位插块的侧端固接有一号磁铁片；所述拆卸板的侧端固接有二号磁铁片；所述一号磁铁片与二号磁铁片相对应。
本发明的有益效果是：1.本发明提供一种发动机总成装配检测装置，通过一号电动推杆使定位夹持板滑动对发动机进行夹持固定，方便工业2D相机对发动机进行检测，需要对发动机多个面进行检测时，电机的输出从而使旋转盘转动，旋转盘的转动进而使一号电动推杆和定位夹持板一起转动，定位夹持板的转动会使发动机转动，从而方便工业2D相机对发动机多个面进行检测，二号电动推杆的输出会使定位夹持板转动，一号铰接轴与二号铰接轴的配合可以使定位夹持板在二号电动推杆与一号电动推杆上进行转动，定位夹持板的转动从而使发动机倾斜转动，提高工业2D相机对发动机不同面的检测操作性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的工业机器人结构立体图；
图3为本发明的定位夹持板结构立体图；
图4为本发明的夹持软垫结构立体图；
图例说明：
1、工业板体；12、工业机器人；13、旋转轴；14、支撑杆；15、定位板；16、工业2D相机；17、工业FA镜头；18、照射灯；19、定位夹持板；20、支撑板；21、电机；22、旋转盘；23、一号电动推杆；24、一号铰接轴；26、二号电动推杆；27、二号铰接轴；28、夹持软垫；29、固位板；30、气缸；31、限位顶板；32、防滑软垫；33、拆卸板；34、推板；35、定位插块；36、弹簧；37、定位卡块；38、旋转台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4所示，一种发动机总成装配检测装置，包括工业板体1；所述工业板体1的顶端转动连接有工业机器人12；所述工业机器人12的侧端转动连接有旋转轴13；所述旋转轴13上固接有支撑杆14；所述支撑杆14的一端固接有定位板15；所述定位板15的顶端固接有工业FA镜头17；所述工业FA镜头17远离定位板15的一端固接有工业2D相机16；所述工业板体1的顶端安装有旋转盘22；所述旋转盘22的侧端固接有一号电动推杆23；所述一号电动推杆23的侧端固接有一号铰接轴24；所述一号铰接轴24远离一号电动推杆23的一端转动连接有定位夹持板19；所述旋转盘22的侧端一号电动推杆23一侧固接有二号电动推杆26；所述二号电动推杆26的侧端固接有二号铰接轴27；所述二号铰接轴27远离二号电动推杆26的一端连接有定位夹持板19，定位夹持板19与二号铰接轴27转动连接；所述定位夹持板19的侧端安装有夹持软垫28。
工作时，工人将发动机放置在检测区域，通过机器人与2D相机对发动机总成进行检测，但发动机的结构过多，机器人不方便将2D相机对发动机的多个面进行检测，需要借助工人转动发动机进行全面检测，十分繁琐，工作前将工业2D相机16安装至定位板15上，启动工业机器人12运作，旋转轴13可以在工业机器人12上转动来调节支撑杆14的角度位置，定位板15可以在支撑杆14上进行转动来调节角度位置，方便工业2D相机16与工业FA镜头17对发动机进行检测，工作时打开照射灯18,照射灯18照射的光源可以辅助工业2D相机16进行检测工作，照射灯18的光源帮助工业2D相机16对发动机凹槽处的进行检测；
再将发动机放置在定位夹持板19一侧，启动一号电动推杆23使定位夹持板19滑动对发动机进行夹持固定，方便工业2D相机16对发动机进行检测，支撑板20可以限定电机21的位置，需要对发动机多个面进行检测时，电机21的输出从而使旋转盘22转动，旋转盘22的转动进而使一号电动推杆23和定位夹持板19一起转动，定位夹持板19的转动会使发动机转动，从而方便工业2D相机16对发动机多个面进行检测，需要对发动机进行倾斜转动时，启动二号电动推杆26，二号电动推杆26的输出会使定位夹持板19转动，一号铰接轴24与二号铰接轴27的配合可以使定位夹持板19在二号电动推杆26与一号电动推杆23上进行转动，定位夹持板19的转动从而使发动机倾斜转动，提高工业2D相机16对发动机不同面的检测操作性，发动机的外壳是不规则体，夹持软垫28是弹性软性橡胶材质制成的，具有良好的弹性，通过夹持软垫28的变形性可以应对不规则的外壳，避免定位夹持板19过力夹持损坏发动机上脆弱的外壳零件，夹持软垫28需要定期的进行更换，来保证夹持软垫28的弹性质量，工作人员向下推动拆卸板33从而使推板34向下滑动，推板34的滑动会挤压定位卡块37滑动至定位插块35的内部，此时夹持软垫28可以从定位夹持板19的侧端处脱离分开，将更换后的夹持软垫28插入定位夹持板19的内部，弹簧36的弹性使定位卡块37卡至定位夹持板19的内部，从而将夹持软垫28固定安装至定位夹持板19上，定位插块35插入定位夹持板19的内部时，会使定位插块35的一号磁铁片与拆卸板33的二号磁铁片贴合，通过一号磁铁片和二号磁铁片的磁铁吸引力，可以提高定位插块35与拆卸板33的连接稳定性，从而方便夹持软垫28安装至定位夹持板19上，一号电动推杆23的运作使定位夹持板19对发动机夹持固定时，固位板29可以限定气缸30的位置，启动气缸30,气缸30的运作从而使限位顶板31向上滑动，限位顶板31可以对发动机的底部进行夹持固定，配合定位夹持板19可以提高对发动机的稳定性，防滑软垫32是软性橡胶垫，通过防滑软垫32的弹性可以应对发动机不规则壳体，避免限位顶板31过力夹持损坏发动机壳体，防滑软垫32的表面上设有多组塑料磨砂块，通过塑料磨砂块可以降低发动机在防滑软垫32上滑动的情况，从而保证防滑软垫32对发动机夹持的固定性。
作为本发明的一种具体实施方式，所述工业板体1的顶端固接有支撑板20；所述支撑板20的侧端固接有电机21；所述电机21的输出端固接有旋转盘22。
工作时，工作前工作人员将发动机放置在定位夹持板19一侧，启动一号电动推杆23使定位夹持板19滑动对发动机进行夹持固定，方便工业2D相机16对发动机进行检测，支撑板20可以限定电机21的位置，需要对发动机多个面进行检测时，电机21的输出从而使旋转盘22转动，旋转盘22的转动进而使一号电动推杆23和定位夹持板19一起转动，定位夹持板19的转动会使发动机转动，从而方便工业2D相机16对发动机多个面进行检测，需要对发动机进行倾斜转动时，启动二号电动推杆26，二号电动推杆26的输出会使定位夹持板19转动，一号铰接轴24与二号铰接轴27的配合可以使定位夹持板19在二号电动推杆26与一号电动推杆23上进行转动，定位夹持板19的转动从而使发动机倾斜转动，提高工业2D相机16对发动机不同面的检测操作性；其中定位夹持板19在一号电动推杆23作用下，抵紧在发动机外壳上，利用摩擦力实现对发动机外壳的固定。
作为本发明的一种具体实施方式，所述旋转盘22的底端固接有固位板29；所述固位板29的顶端固接有气缸30；所述气缸30的顶端固接有限位顶板31。
工作时，工作前工作人员将发动机放置在定位夹持板19一侧，启动一号电动推杆23使定位夹持板19滑动对发动机进行夹持固定，方便工业2D相机16对发动机进行检测，支撑板20可以限定电机21的位置，需要对发动机多个面进行检测时，固位板29可以限定气缸30的位置，启动气缸30,气缸30的运作从而使限位顶板31向上滑动，限位顶板31可以对发动机的底部进行夹持固定，配合定位夹持板19可以提高对发动机的稳定性，防滑软垫32是软性橡胶垫，通过防滑软垫32的弹性可以应对发动机不规则壳体，避免限位顶板31过力夹持损坏发动机壳体，防滑软垫32的表面上设有多组塑料磨砂块，通过塑料磨砂块可以降低发动机在防滑软垫32上滑动的情况，从而保证防滑软垫32对发动机夹持的固定性。
作为本发明的一种具体实施方式，所述定位夹持板19的内部滑动连接有拆卸板33；所述拆卸板33的侧端固接有推板34；所述夹持软垫28的侧端固接有定位插块35；所述定位插块35的内部固接有弹簧36；所述弹簧36的顶端固接有定位卡块37,推板34的底端安装有定位卡块37。
工作时，发动机的外壳是不规则体，夹持软垫28是弹性软性橡胶材质制成的，具有良好的弹性，通过夹持软垫28的变形性可以应对不规则的外壳，避免定位夹持板19过力夹持损坏发动机上脆弱的外壳零件，夹持软垫28需要定期的进行更换，来保证夹持软垫28的弹性质量，工作人员向下推动拆卸板33从而使推板34向下滑动，推板34的滑动会挤压定位卡块37滑动至定位插块35的内部，此时夹持软垫28可以从定位夹持板19的侧端处脱离分开，将更换后的夹持软垫28插入定位夹持板19的内部，弹簧36的弹性使定位卡块37卡至定位夹持板19的内部，从而将夹持软垫28固定安装至定位夹持板19上，定位插块35插入定位夹持板19的内部时，会使定位插块35的一号磁铁片与拆卸板33的二号磁铁片贴合，通过一号磁铁片和二号磁铁片的磁铁吸引力，可以提高定位插块35与拆卸板33的连接稳定性，从而方便夹持软垫28安装至定位夹持板19上。
作为本发明的一种具体实施方式，所述定位板15的底端固接有照射灯18；所述工业FA镜头17的底端安装有照射灯18。
工作时，将发动机放置在旋转台38上，工作前将工业2D相机16安装至定位板15上，启动工业机器人12运作，旋转轴13可以在工业机器人12上转动来调节支撑杆14的角度位置，定位板15可以在支撑杆14上进行转动来调节角度位置，方便工业2D相机16与工业FA镜头17对发动机进行检测，工作时打开照射灯18,照射灯18照射的光源可以辅助工业2D相机16进行检测工作，照射灯18的光源帮助工业2D相机16对发动机凹槽处的进行检测，从而提高工业2D相机16对发动机的检测效率。
作为本发明的一种具体实施方式，所述限位顶板31的顶端固接有防滑软垫32；所述防滑软垫32的顶端固接有多组塑料摩擦块。
工作时，工作前工作人员将发动机放置在定位夹持板19一侧，启动一号电动推杆23使定位夹持板19滑动对发动机进行夹持固定，方便工业2D相机16对发动机进行检测，支撑板20可以限定电机21的位置，需要对发动机多个面进行检测时，电机21的输出从而使旋转盘22转动，旋转盘22的转动进而使一号电动推杆23和定位夹持板19一起转动，定位夹持板19的转动会使发动机转动，从而方便工业2D相机16对发动机多个面进行检测，气缸30的运作从而使限位顶板31向上滑动，限位顶板31可以对发动机的底部进行夹持固定，配合定位夹持板19可以提高对发动机的稳定性，防滑软垫32是软性橡胶垫，通过防滑软垫32的弹性可以应对发动机不规则壳体，避免限位顶板31过力夹持损坏发动机壳体，防滑软垫32的表面上设有多组塑料磨砂块，通过塑料磨砂块可以提高定位夹持板19与发动机外壳的摩擦系数，降低发动机在防滑软垫32上滑动的情况，从而保证防滑软垫32对发动机夹持的固定性。
作为本发明的一种具体实施方式，所述定位插块35的侧端固接有一号磁铁片；所述拆卸板33的侧端固接有二号磁铁片；所述一号磁铁片与二号磁铁片相对应。
工作时，夹持软垫28需要定期的进行更换，来保证夹持软垫28的弹性质量，工作人员向下推动拆卸板33从而使推板34向下滑动，推板34的滑动会挤压定位卡块37滑动至定位插块35的内部，此时夹持软垫28可以从定位夹持板19的侧端处脱离分开，将更换后的夹持软垫28插入定位夹持板19的内部，弹簧36的弹性使定位卡块37卡至定位夹持板19的内部，从而将夹持软垫28固定安装至定位夹持板19上，定位插块35插入定位夹持板19的内部时，会使定位插块35的一号磁铁片与拆卸板33的二号磁铁片贴合，通过一号磁铁片和二号磁铁片的磁铁吸引力，可以提高定位插块35与拆卸板33的连接稳定性，从而方便夹持软垫28安装至定位夹持板19上。
工作原理：工人将发动机放置在检测区域，通过机器人与2D相机对发动机总成进行检测，但发动机的结构过多，机器人不方便将2D相机对发动机的多个面进行检测，需要借助工人转动发动机进行全面检测，十分繁琐，工作前将工业2D相机16安装至定位板15上，启动工业机器人12运作，旋转轴13可以在工业机器人12上转动来调节支撑杆14的角度位置，定位板15可以在支撑杆14上进行转动来调节角度位置，方便工业2D相机16与工业FA镜头17对发动机进行检测，工作时打开照射灯18,照射灯18照射的光源可以辅助工业2D相机16进行检测工作，照射灯18的光源帮助工业2D相机16对发动机凹槽处的进行检测，再将发动机放置在定位夹持板19一侧，启动一号电动推杆23使定位夹持板19滑动对发动机进行夹持固定，方便工业2D相机16对发动机进行检测，支撑板20可以限定电机21的位置，需要对发动机多个面进行检测时，电机21的输出从而使旋转盘22转动，旋转盘22的转动进而使一号电动推杆23和定位夹持板19一起转动，定位夹持板19的转动会使发动机转动，从而方便工业2D相机16对发动机多个面进行检测，需要对发动机进行倾斜转动时，启动二号电动推杆26，二号电动推杆26的输出会使定位夹持板19转动，一号铰接轴24与二号铰接轴27的配合可以使定位夹持板19在二号电动推杆26与一号电动推杆23上进行转动，定位夹持板19的转动从而使发动机倾斜转动，提高工业2D相机16对发动机不同面的检测操作性，发动机的外壳是不规则体，夹持软垫28是弹性软性橡胶材质制成的，具有良好的弹性，通过夹持软垫28的变形性可以应对不规则的外壳，避免定位夹持板19过力夹持损坏发动机上脆弱的外壳零件，夹持软垫28需要定期的进行更换，来保证夹持软垫28的弹性质量，工作人员向下推动拆卸板33从而使推板34向下滑动，推板34的滑动会挤压定位卡块37滑动至定位插块35的内部，此时夹持软垫28可以从定位夹持板19的侧端处脱离分开，将更换后的夹持软垫28插入定位夹持板19的内部，弹簧36的弹性使定位卡块37卡至定位夹持板19的内部，从而将夹持软垫28固定安装至定位夹持板19上，定位插块35插入定位夹持板19的内部时，会使定位插块35的一号磁铁片与拆卸板33的二号磁铁片贴合，通过一号磁铁片和二号磁铁片的磁铁吸引力，可以提高定位插块35与拆卸板33的连接稳定性，从而方便夹持软垫28安装至定位夹持板19上，一号电动推杆23的运作使定位夹持板19对发动机夹持固定时，固位板29可以限定气缸30的位置，启动气缸30,气缸30的运作从而使限位顶板31向上滑动，限位顶板31可以对发动机的底部进行夹持固定，配合定位夹持板19可以提高对发动机的稳定性，防滑软垫32是软性橡胶垫，通过防滑软垫32的弹性可以应对发动机不规则壳体，避免限位顶板31过力夹持损坏发动机壳体，防滑软垫32的表面上设有多组塑料磨砂块，通过塑料磨砂块可以降低发动机在防滑软垫32上滑动的情况，从而保证防滑软垫32对发动机夹持的固定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：包括工业板体（1）；所述工业板体（1）的顶端转动连接有工业机器人（12）；所述工业机器人（12）的侧端转动连接有旋转轴（13）；所述旋转轴（13）上固接有支撑杆（14）；所述支撑杆（14）的一端固接有定位板（15）；所述定位板（15）的顶端固接有工业FA镜头（17）；所述工业FA镜头（17）远离定位板（15）的一端固接有工业2D相机（16）；
所述工业板体（1）的顶端安装有旋转盘（22）；所述旋转盘（22）的侧端固接有一号电动推杆（23）；所述一号电动推杆（23）的侧端固接有一号铰接轴（24）；所述一号铰接轴（24）远离一号电动推杆（23）的一端转动连接有定位夹持板（19）；所述旋转盘（22）的侧端一号电动推杆（23）一侧固接有二号电动推杆（26）；所述二号电动推杆（26）的侧端固接有二号铰接轴（27）；所述二号铰接轴（27）远离二号电动推杆（26）的一端连接有定位夹持板（19），定位夹持板（19）与二号铰接轴（27）转动连接；所述定位夹持板（19）的侧端安装有夹持软垫（28）。
2.根据权利要求1所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述工业板体（1）的顶端固接有支撑板（20）；所述支撑板（20）的侧端固接有电机（21）；所述电机（21）的输出端固接有旋转盘（22）。
3.根据权利要求2所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述旋转盘（22）的底端固接有固位板（29）；所述固位板（29）的顶端固接有气缸（30）；所述气缸（30）的顶端固接有限位顶板（31）。
4.根据权利要求3所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述定位夹持板（19）的内部滑动连接有拆卸板（33）；所述拆卸板（33）的侧端固接有推板（34）；所述夹持软垫（28）的侧端固接有定位插块（35）；所述定位插块（35）的内部固接有弹簧（36）；所述弹簧（36）的顶端固接有定位卡块（37）,推板（34）的底端安装有定位卡块（37）。
5.根据权利要求4所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述定位板（15）的底端固接有照射灯（18）；所述工业FA镜头（17）的底端安装有照射灯（18）。
6.根据权利要求5所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述限位顶板（31）的顶端固接有防滑软垫（32）；所述防滑软垫（32）的顶端固接有多组塑料摩擦块。
7.根据权利要求6所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述定位插块（35）的侧端固接有一号磁铁片；所述拆卸板（33）的侧端固接有二号磁铁片；所述一号磁铁片与二号磁铁片相对应。
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- 2024-01-04 CN CN202410010556.2A patent/CN117516942A/zh active Pending
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