CN214489783U

CN214489783U - 一种电气自动化夹持机构

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Publication number: CN214489783U
Application number: CN202120629034.2U
Authority: CN
Inventors: 李俊; 刘海霞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2031-03-29

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化夹持机构，包括电气平台、固定支撑块、匚型框架和横向套筒，所述电气平台顶部一侧安装有固定支撑块，所述电气平台上设有匚型框架，所述固定支撑块上安装有横向套筒，横向套筒内设有转动轴，转动轴的一端与匚型框架固定连接，所述匚型框架内开有固定滑轨，所述固定滑轨内设有滑动块。本实用新型的有益效果是，匚型框架可以进行转动，方便调节夹持的角度，提高了灵活型，方便调节夹持的位置，通过连接气缸推动匚型加强杆移动对工件进行固定，通过弧形夹持板可以对圆形工件进行夹持，适用于不同的工件，提高了生产效率，通过缓冲弹簧与橡胶固定座对压力进行缓冲，保护工件不受损伤。

Description

一种电气自动化夹持机构

技术领域

本实用新型涉及电气自动化夹持技术领域，具体为一种电气自动化夹持机构。

背景技术

电气自动化涉及计算机技术、电力电子技术、电机电器技术、网络控制技术和机电一体化技术等诸多领域，其为工业生产提供了很巨大的便利，随着科技的飞速发展，电气自动化生产模式越来越广泛，用于电气自动化生产线的机构也越来越多，而夹持机构则是电气自动化生产线中比不可少的一部分，其在电气自动化生产线中发挥着夹持工件的重要作用，现有技术的电气自动化夹持机构，由于结构较为简单，导致其灵活性较差，难以调整已夹持工件的角度，无法适应不同的工件，降低了生产的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电气自动化夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电气自动化夹持机构，包括电气平台、固定支撑块、匚型框架和横向套筒，所述电气平台顶部一侧安装有固定支撑块，所述电气平台上设有匚型框架，且匚型框架位于固定支撑块一侧，所述固定支撑块上安装有横向套筒，横向套筒内设有转动轴，且转动轴与横向套筒转动连接，转动轴的一端与匚型框架固定连接，所述匚型框架内开有固定滑轨，且固定滑轨位于匚型框架内壁两侧，所述固定滑轨内设有滑动块，且滑动块与固定滑轨滑动连接。

优选的，所述滑动块上安装有连接气缸，连接气缸的伸缩端上安装匚型加强杆，匚型加强杆上安装有弧形夹持板，弧形夹持板与匚型加强杆上安装有缓冲连杆，缓冲连杆的一端安装有橡胶固定座，缓冲连杆上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端分别与弧形夹持板、匚型加强杆固定连接，且缓冲弹簧的另一端与橡胶固定座固定连接。

优选的，所述匚型框架内安装有固定气缸，固定气缸的伸缩端上安装有固定推动板，固定推动板上开有固定凹槽，固定凹槽内安装有强力磁吸板，且强力磁吸板与匚型加强杆磁力连接。

优选的，所述横向套筒上设有紧固螺栓，且紧固螺栓与横向套筒螺纹连接，紧固螺栓底部贯穿横向套筒与转动轴接触。

优选的，所述橡胶固定座上设有防滑保护垫。

优选的，弧形夹持板上的所述橡胶固定座为弧形设置的。

优选的，所述橡胶固定座与缓冲弹簧的数量为若干个且均匀分布在弧形夹持板与匚型加强杆上。

有益效果

本实用新型提供了一种电气自动化夹持机构，具备以下有益效果，本装置匚型框架通过转动轴可以在横向套筒上转动，方便调节夹持的角度，提高了灵活型，通过固定气缸伸缩推动固定推动板移动，通过固定推动板调节夹持的位置，通过连接气缸推动匚型加强杆移动对工件进行固定，通过弧形夹持板可以对圆形工件进行夹持，适用于不同的工件，提高了生产效率，通过缓冲弹簧与橡胶固定座对压力进行缓冲，保护工件不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图。

图2为本实用新型的主体剖视示意图。

图3为本实用新型的A处放大示意图。

图中：1、电气平台；2、固定支撑块；3、匚型框架；4、横向套筒；5、转动轴；6、固定滑轨；7、滑动块；8、连接气缸；9、匚型加强杆；10、弧形夹持板；11、缓冲连杆；12、橡胶固定座；13、缓冲弹簧；14、固定气缸；15、固定推动板；16、固定凹槽；17、强力磁吸板；18、紧固螺栓；19、防滑保护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3图，本实用新型提供的一种实施例：一种电气自动化夹持机构，包括电气平台1、固定支撑块2、匚型框架3和横向套筒4，所述电气平台1顶部一侧安装有固定支撑块2，所述电气平台1上设有匚型框架3，且匚型框架3位于固定支撑块2一侧，所述固定支撑块2上安装有横向套筒4，横向套筒4内设有转动轴5，且转动轴5与横向套筒4转动连接，转动轴5的一端与匚型框架3固定连接，所述匚型框架3内开有固定滑轨6，且固定滑轨6位于匚型框架3内壁两侧，所述固定滑轨6内设有滑动块7，且滑动块7与固定滑轨6滑动连接，匚型框架3通过转动轴5可以在横向套筒4上转动，方便调节夹持的角度，提高了灵活型，通过紧固螺栓18对转动轴5进行固定。

进一步，滑动块7上安装有连接气缸8，连接气缸8的伸缩端上安装匚型加强杆9，匚型加强杆9上安装有弧形夹持板10，弧形夹持板10与匚型加强杆9上安装有缓冲连杆11，缓冲连杆11的一端安装有橡胶固定座12，缓冲连杆11上套装有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的一端分别与弧形夹持板10、匚型加强杆9固定连接，且缓冲弹簧13的另一端与橡胶固定座12固定连接，通过连接气缸8推动匚型加强杆9移动对工件进行固定，通过弧形夹持板10可以对圆形工件进行夹持，适用于不同的工件，提高了生产效率，通过缓冲弹簧13与橡胶固定座12对压力进行缓冲，保护工件不受损伤。

进一步，匚型框架3内安装有固定气缸14，固定气缸14的伸缩端上安装有固定推动板15，固定推动板15上开有固定凹槽16，固定凹槽16内安装有强力磁吸板17，且强力磁吸板17与匚型加强杆9磁力连接，通过固定气缸14伸缩推动固定推动板15移动，通过固定推动板15调节夹持的位置。

进一步，横向套筒4上设有紧固螺栓18，且紧固螺栓18与横向套筒4螺纹连接，紧固螺栓18底部贯穿横向套筒4与转动轴5接触。

进一步，橡胶固定座12上设有防滑保护垫19，通过防滑保护垫19增加与工件的摩擦力，防止工件滑落，并且对工件起到保护作用。

进一步，弧形夹持板上的橡胶固定座12为弧形设置的。

进一步，橡胶固定座12与缓冲弹簧13的数量为若干个且均匀分布在弧形夹持板10与匚型加强杆9上。

工作原理：使用时，将需要夹持的工件放置在电气平台1上且位于匚型框架3之间的位置上，启动固定气缸14，固定气缸14的伸缩端伸缩带动固定推动板15左右移动，通过强力磁吸板17与匚型加强杆9磁力连接，匚型加强杆9与固定推动板15连接，通过固定推动板15调节匚型加强杆9的左右位置，同时滑动块7在固定滑轨6内滑动，将匚型加强杆9调节到与工件相对的位置后，启动连接气缸8，连接气缸8的伸缩端伸进带动匚型加强杆9与弧形夹持板10移动对工件进行夹持，橡胶固定座12上的防滑保护垫19与工件先接触，通过防滑保护垫19增加与工件的摩擦力，防止工件滑落，并且对工件起到保护作用，在压力增大的情况下，橡胶固定座12对缓冲连杆11与缓冲弹簧13施加压力，缓冲连杆11与缓冲弹簧13产生形变收缩，通过缓冲弹簧13与橡胶固定座12对压力进行缓冲，保护工件不受损伤，通过弧形夹持板10可以对圆形工件进行夹持，适用于不同的工件，提高了生产效率，在需要调节已经夹持工件的角度时，拧松紧固螺栓18，匚型框架3通过转动轴5可以在横向套筒4上转动，方便调节夹持的角度，提高了灵活型，通过紧固螺栓18拧紧对转动轴5进行固定，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种电气自动化夹持机构，包括电气平台（1）、固定支撑块（2）、匚型框架（3）和横向套筒（4），其特征在于，所述电气平台（1）顶部一侧安装有固定支撑块（2），所述电气平台（1）上设有匚型框架（3），且匚型框架（3）位于固定支撑块（2）一侧，所述固定支撑块（2）上安装有横向套筒（4），横向套筒（4）内设有转动轴（5），且转动轴（5）与横向套筒（4）转动连接，转动轴（5）的一端与匚型框架（3）固定连接，所述匚型框架（3）内开有固定滑轨（6），且固定滑轨（6）位于匚型框架（3）内壁两侧，所述固定滑轨（6）内设有滑动块（7），且滑动块（7）与固定滑轨（6）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述滑动块（7）上安装有连接气缸（8），连接气缸（8）的伸缩端上安装匚型加强杆（9），匚型加强杆（9）上安装有弧形夹持板（10），弧形夹持板（10）与匚型加强杆（9）上安装有缓冲连杆（11），缓冲连杆（11）的一端安装有橡胶固定座（12），缓冲连杆（11）上套装有缓冲弹簧（13），缓冲弹簧（13）的一端分别与弧形夹持板（10）、匚型加强杆（9）固定连接，且缓冲弹簧（13）的另一端与橡胶固定座（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述匚型框架（3）内安装有固定气缸（14），固定气缸（14）的伸缩端上安装有固定推动板（15），固定推动板（15）上开有固定凹槽（16），固定凹槽（16）内安装有强力磁吸板（17），且强力磁吸板（17）与匚型加强杆（9）磁力连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述横向套筒（4）上设有紧固螺栓（18），且紧固螺栓（18）与横向套筒（4）螺纹连接，紧固螺栓（18）底部贯穿横向套筒（4）与转动轴（5）接触。

5.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述橡胶固定座（12）上设有防滑保护垫（19）。

6.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，弧形夹持板上的所述橡胶固定座（12）为弧形设置的。

7.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述橡胶固定座（12）与缓冲弹簧（13）的数量为若干个且均匀分布在弧形夹持板（10）与匚型加强杆（9）上。