CN117506832A - 一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，属于车架装配定位技术领域，本发明通过在承托件上增设一套车架定位组件，车架定位组件由转动安装于竖板一、竖板二之间的转动梁以及安装于转动梁左右两侧上的两组定位座等结构组成，根据待装配车架的前后宽度以及前后高度，预先对两组定位座的位置进行调节好，以便于将车架车头、车尾两侧的管壁分别嵌设于两组定位座内，而定位座内还设置有左右相对设置的一对磁性抱箍，一对磁性抱箍分别在电磁片一被启动后相向转动对车架管壁环抱，实现对车架进行定位，当需要进行角度调节时，只需启动驱动电机，便可控制车架翻转至一定角度，以便于对车架不同部位进行灵活装配。

Description

一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件

技术领域

本发明涉及车架装配定位技术领域，更具体地说，涉及一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件。

背景技术

随着社会生产力的持续发展，人们生活节奏的不断加快，工作生活范围的不断扩大，环保理念逐步深入人心，新能源电动自行车更加环保、安全、有效率、轻便，因此，并且随着电瓶技术的进步，电动自行车的满电行车里程增加了，扩大了人们的出行范围，越来越多的人出行选择电动自行车。

电动自行车在进行生产时，需要在车架上对相关的零部件进行组合安装。现有的装配流水线，一般在传送线上设置用于对车架定位的定位机构，但现有定位机构往往不具备灵活的角度翻转调设结构，故而在装配过程中往往还需要手动对车架进行翻面，且对于规格大小不一的车架来说，统一大小结构的定位机构其适配度较低，在装配过程中存在一定的局限性。

为此，我们针对这类问题提出一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件。

发明内容

本发明目的在于解决上述问题，相比现有技术提供一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，本方案中的车架定位组件由转动安装于竖板一、竖板二之间的转动梁以及安装于转动梁左右两侧上的两组定位座等结构组成，根据待装配车架的前后宽度以及前后高度，预先对两组定位座的位置进行调节好，以便于将车架车头、车尾两侧的管壁分别嵌设于两组定位座内，而定位座内还设置有左右相对设置的一对磁性抱箍，一对磁性抱箍分别在电磁片一被启动后相向转动对车架管壁环抱，实现对车架进行定位，当需要进行角度调节时，只需启动驱动电机，便可控制车架翻转至一定角度，以便于对车架不同部位进行灵活装配。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，包括传送于传送架上的多个承托件，所述承托件上固定安装有定位翻转组件，所述定位翻转组件包括分别固定于承托件上端两侧的竖板一和竖板二，所述竖板一和竖板二顶部的相对端壁之间转动连接有转动梁，所述竖板一外端壁固定安装有对转动梁进行旋转驱动的驱动电机，所述转动梁靠近竖板二一侧的上端部固定安装有固定架，所述竖板二另一端活动安装有活动架，所述固定架和活动架顶端前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动安装有用于对车架管壁夹紧定位的定位座，一对所述滑槽之间转动安装有与定位座螺纹贯穿安装的螺杆，所述固定架、活动架外端壁均转动安装有与螺杆固定连接的把手；

所述定位座上端部开设有嵌合槽，所述嵌合槽左右两侧的端壁均开设有与其相连通的收纳槽，一对所述收纳槽内弹性转动安装有磁性抱箍，且嵌合槽与磁性抱箍相对设置的内端壁嵌设安装有电磁片一，所述活动架上开设有与转动梁端壁活动套接的活动槽二，所述转动梁底端部安装有对活动架进行上下左右驱动的驱动结构。

进一步的，所述滑槽内壁嵌设安装有电磁片二，所述定位座采用磁性材料制成，根据待装配车架的前后宽度，分别对固定架、活动架上的一对定位座之间的距离进行调节，在调节过程中，转动把手，依靠螺杆的转动，促使一对定位座相向或反向移动，待调节工作完成后，一对定位座分别与车架两侧的管壁位置相对应，启动电磁片二，使得定位座与活动架磁吸定位，从而有利于提高定位座对车架定位后的稳固性。

进一步的，所述磁性抱箍呈半圆环形结构，所述磁性抱箍底端部通过转动轴与收纳槽底部转动连接，且转动轴上固定连接有套设于其端壁上且与收纳槽内壁相连接的扭力弹簧。

进一步的，左右设置的一对所述磁性抱箍上的转动轴位于同一轴心线上，且磁性抱箍远离转轴端一侧的上端部嵌设安装有磁性物质。

进一步的，所述嵌合槽位于电磁片一外侧的端壁上贴合有向外突出的柔性贴片，所述柔性贴片上设有与磁性抱箍上端部相匹配且向内凹陷的防滑凹槽，在初始状态下，同一个定位座上的一对磁性抱箍在扭力弹簧的作用下相互远离并被收纳至收纳槽内，当将车架搭设在固定架、活动架上后，车架两侧的管壁分别与前后设置的一对定位座位置相对应，将车架两侧的管壁分别嵌设于相对应的定位座上的嵌合槽内，此时，启动定位座上的电磁片一，利用电磁片一对与其相对设置的磁性抱箍的磁吸作用，一对磁性抱箍相向靠近运动，并相抵于相对应的柔性贴片端壁上，一对磁性抱箍相向转动对车架管壁环抱，实现对车架进行定位。

进一步的，所述磁性抱箍外端壁包覆有弹性垫，且磁性抱箍的内壁上嵌设安装有位于电磁片一、收纳槽之间的隔磁层，隔磁层用于对初始位于同一侧的电磁片一、磁性抱箍起到磁吸屏蔽作用，当电磁片一被启动后，其只对与其位置相对设置的磁性抱箍起到磁吸作用。

进一步的，所述活动架的高度小于固定架的高度，所述竖板二端壁上开设有边侧一端开口的中空槽，固定架上的一对定位座远高于活动架的上一对定位座位置，以便于适应车架前后不同高度，而在竖板二上开设中空槽，以便于在对定位后的车架旋转时，位于竖板二外侧一端的车架车头能够灵活进行翻转。

进一步的，所述驱动结构包括滑动套设于转动梁底端处的移动板，所述转动梁底端部开设有用于移动板贯穿且滑动衔接的活动槽一，所述活动槽一前后内端壁均嵌设安装有电动伸缩杆二，一对所述电动伸缩杆二驱动端分别与移动板两侧端壁固定连接，且移动板两侧端壁的下端部均固定安装有与活动架底端壁相连接的电动伸缩杆一。

一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：首先，根据待装配车架的前后宽度以及前后高度，通过转动一对把手，分别对固定架、活动架上的一对定位座之间的距离进行调节，再利用电动伸缩杆二、电动伸缩杆一对活动架的水平位置、竖直高度进行调节，预先对两组定位座的位置进行调节好；

步骤二：将车架车头一侧的管壁嵌设于固定架上的一对定位座内，再将车架车尾部两侧的管壁嵌设于活动架上的一对定位座内；

步骤三：待车架初步定位后，同步启动各个定位座上的电磁片一，利用电磁片一对与其相对设置的磁性抱箍的磁吸作用，一对磁性抱箍相向靠近运动，并相抵于相对应的柔性贴片端壁上，一对磁性抱箍相向对车架管壁环抱，实现对车架的定位；

步骤四：待多个车架定位后，启动传送架上的传送链，并在间断性传送过程中，完成对车架的装配，当需要进行角度翻转调节时，只需启动驱动电机，随意控制车架朝竖板二上的开口一侧翻转至何种角度，以便于对车架不同部位进行灵活装配。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过在承托件上增设一套车架定位组件，车架定位组件由转动安装于竖板一、竖板二之间的转动梁以及安装于转动梁左右两侧上的两组定位座等结构组成，根据待装配车架的前后宽度以及前后高度，通过转动把手驱动螺杆旋转来对固定架、活动架上的一对定位座之间的距离进行调节，以及利用电动伸缩杆二、电动伸缩杆一对活动架的水平位置、竖直高度进行调节，预先对两组定位座的位置进行调节好，便于将车架车头、车尾两侧的管壁分别嵌设于两组定位座内，而定位座内还设置有左右相对设置的一对磁性抱箍，一对磁性抱箍分别在电磁片一被启动后相向转动对车架管壁环抱，实现对车架进行定位，当需要进行角度调节时，只需启动驱动电机，便可控制车架翻转至一定角度，以便于对车架不同部位进行灵活装配。

（2）本方案通过在滑槽内壁嵌设安装有电磁片二，所述定位座采用磁性材料制成，根据待装配车架的前后宽度，分别对固定架、活动架上的一对定位座之间的距离进行调节，在调节过程中，转动把手，依靠螺杆的转动，促使一对定位座相向或反向移动，待调节工作完成后，一对定位座分别与车架两侧的管壁位置相对应，启动电磁片二，使得定位座与活动架磁吸定位，从而有利于提高定位座对车架定位后的稳固性。

附图说明

图1为本发明在将车架定位于定位翻转组件上后的结构示意图；

图2为本发明在对车架定位前的结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为本发明的定位翻转组件的结构示意图；

图5为本发明的一对定位座与螺杆结合处的结构示意图；

图6为本发明的定位座与螺杆结合处部分剖视图；

图7为本发明的磁性抱箍处的结构示意图；

图8为本发明在将车架定位于定位翻转组件上后另一角度的结构示意图；

图9为图8中B处的结构示意图；

图10为本发明在对车架进行翻转时的状态示意图。

图中标号说明：

1、传送架；2、承托件；3、竖板一；4、竖板二；5、转动梁；501、活动槽一；6、驱动电机；7、固定架；8、活动架；801、活动槽二；9、定位座；10、螺杆；11、把手；12、磁性抱箍；13、扭力弹簧；14、电磁片一；15、柔性贴片；16、移动板；17、电动伸缩杆一；18、电动伸缩杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明公开了一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，请参阅图1-图3，包括传送于传送架1上的多个承托件2，承托件2上固定安装有定位翻转组件，定位翻转组件包括分别固定于承托件2上端两侧的竖板一3和竖板二4，竖板一3和竖板二4顶部的相对端壁之间转动连接有转动梁5，竖板一3外端壁固定安装有对转动梁5进行旋转驱动的驱动电机6，转动梁5靠近竖板二4一侧的上端部固定安装有固定架7，竖板二4另一端活动安装有活动架8，固定架7和活动架8顶端前后两侧均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有用于对车架管壁夹紧定位的定位座9，一对滑槽之间转动安装有与定位座9螺纹贯穿安装的螺杆10，固定架7、活动架8外端壁均转动安装有与螺杆10固定连接的把手11；

请参阅图4-图5，滑槽内壁嵌设安装有电磁片二，定位座9采用磁性材料制成，根据待装配车架的前后宽度，分别对固定架7、活动架8上的一对定位座9之间的距离进行调节，在调节过程中，转动把手11，依靠螺杆10的转动，促使一对定位座9相向或反向移动，待调节工作完成后，一对定位座9分别与车架两侧的管壁位置相对应，启动电磁片二，使得定位座9与活动架8磁吸定位，从而有利于提高定位座9对车架定位后的稳固性。

请参阅图5-图9，定位座9上端部开设有嵌合槽，嵌合槽左右两侧的端壁均开设有与其相连通的收纳槽，一对收纳槽内弹性转动安装有磁性抱箍12，且嵌合槽与磁性抱箍12相对设置的内端壁嵌设安装有与磁性抱箍12磁吸设置的电磁片一14；

具体的，磁性抱箍12呈半圆环形结构，磁性抱箍12底端部通过转动轴与收纳槽底部转动连接，且转动轴上固定连接有套设于其端壁上且与收纳槽内壁相连接的扭力弹簧13，左右设置的一对磁性抱箍12上的转动轴位于同一轴心线上，且磁性抱箍12远离转轴端一侧的上端部嵌设安装有磁性物质，嵌合槽位于电磁片一14外侧的端壁上贴合有向外突出的柔性贴片15，柔性贴片15上设有与磁性抱箍12上端部相匹配且向内凹陷的防滑凹槽，在初始状态下，同一个定位座9上的一对磁性抱箍12在扭力弹簧13的作用下相互远离并被收纳至收纳槽内，当将车架搭设在固定架7、活动架8上后，车架两侧的管壁分别与前后设置的一对定位座9位置相对应，将车架两侧的管壁分别嵌设于相对应的定位座9上的嵌合槽内，此时，启动定位座9上的电磁片一14，利用电磁片一14对与其相对设置的磁性抱箍12的磁吸作用，一对磁性抱箍12相向靠近运动，并相抵于相对应的柔性贴片15端壁上的防滑凹槽，一对磁性抱箍12相向转动对车架管壁环抱，实现对车架进行定位。

磁性抱箍12外端壁包覆有弹性垫，且磁性抱箍12的内壁上嵌设安装有位于电磁片一14、收纳槽之间的隔磁层，隔磁层用于对初始位于同一侧的电磁片一14、磁性抱箍12起到磁吸屏蔽作用，当电磁片一14被启动后，其只对与其位置相对设置的磁性抱箍12起到磁吸作用。

实施例二

本实施例在实施例1的基础上，针对不同前后高度的车架的定位问题，若采用统一的定位结构，其适配性过低，为了提高定位效果，还需要更换相适配的定位结构，较为繁琐，本实施例通过将车架车头一侧首先定位于固定结构的固定架7上，再根据车尾的水平、竖直位置，通过增设驱动结构，来对活动架8的具体位置进行调节，从而来提高适配性，具体如下：

请参阅图10，活动架8的高度小于固定架7的高度，竖板二4端壁上开设有边侧一端开口的中空槽，固定架7上的一对定位座9远高于活动架8的上一对定位座9位置，以便于适应车架前后不同高度，而在竖板二4上开设中空槽，以便于在对定位后的车架旋转时，位于竖板二4外侧一端的车架车头能够灵活进行翻转；

请参阅图4和图8、图9，活动架8上开设有与转动梁5端壁活动套接的活动槽二801，转动梁5底端部安装有对活动架8进行上下左右驱动的驱动结构，驱动结构包括滑动套设于转动梁5底端处的移动板16，转动梁5底端部开设有用于移动板16贯穿且滑动衔接的活动槽一501，活动槽一501前后内端壁均嵌设安装有电动伸缩杆二18，一对电动伸缩杆二18驱动端分别与移动板16两侧端壁固定连接，且移动板16两侧端壁的下端部均固定安装有与活动架8底端壁相连接的电动伸缩杆一17。

在对车架进行安装定位时，首先，根据待装配车架的前后宽度，通过转动一对把手11，分别对固定架7、活动架8上的一对定位座9之间的距离进行调节，将车架车头一侧的管壁嵌设于固定架7上的一对定位座9内，再根据车架尾部的高度、宽度，来对电动伸缩杆二18的水平、竖直位置分别进行调节，以满足车架尾部两侧的管壁能够搞好卡设于活动架8上的一对定位座9内，并根据调节好的定位翻转组件上的两组定位座9的具体位置，根据待装配的同一批车架的数量，来对同数量的定位翻转组件进行调节。

结构实施例1、实施例2，一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：首先，根据待装配车架的前后宽度以及前后高度，通过转动一对把手11，分别对固定架7、活动架8上的一对定位座9之间的距离进行调节，再利用电动伸缩杆二18、电动伸缩杆一17对活动架8的水平位置、竖直高度进行调节，预先对两组定位座9的位置进行调节好；

步骤二：将车架车头一侧的管壁嵌设于固定架7上的一对定位座9内，再将车架车尾部两侧的管壁嵌设于活动架8上的一对定位座9内；

步骤三：待车架初步定位后，同步启动各个定位座9上的电磁片一14，利用电磁片一14对与其相对设置的磁性抱箍12的磁吸作用，一对磁性抱箍12相向靠近运动，并相抵于相对应的柔性贴片15端壁上，一对磁性抱箍12相向对车架管壁环抱，实现对车架的定位；

步骤四：待多个车架定位后，启动传送架1上的传送链，并在间断性传送过程中，完成对车架的装配，当需要进行角度翻转调节时，只需启动驱动电机6，随意控制限位于固定架7、活动架8之间的车架朝竖板二4上的开口一侧翻转至何种角度，以便于对车架不同部位进行灵活装配。

综上：本发明通过在承托件2上增设一套车架定位组件，车架定位组件由转动安装于竖板一3、竖板二4之间的转动梁5以及安装于转动梁5左右两侧上的两组定位座9等结构组成，两组定位座9分别活动安装于不同竖直高度的固定架7、活动架8上，而活动架8由安装于转动梁5上的驱动结构进行上下、左右驱动，故而根据待装配车架的前后宽度以及前后高度，通过转动把手11驱动螺杆10旋转来对固定架7、活动架8上的一对定位座9之间的距离进行调节，以及利用电动伸缩杆二18、电动伸缩杆一17对活动架8的水平位置、竖直高度进行调节，预先对两组定位座9的位置进行调节好，从而便于将车架车头以及车尾两侧的管壁分别嵌设于两组定位座9内；

而定位座9内还设置有左右相对设置的一对磁性抱箍12，一对磁性抱箍12分别在电磁片一14被启动后相向转动对车架管壁环抱，实现对车架进行定位，当需要进行角度翻转调节时，只需启动驱动电机6，随意控制限位于固定架7、活动架8之间的车架朝竖板二4上的开口一侧翻转至何种角度，以便于对车架不同部位进行灵活装配。

以上；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，包括传送于传送架（1）上的多个承托件（2），其特征在于：所述承托件（2）上固定安装有定位翻转组件，所述定位翻转组件包括分别固定于承托件（2）上端两侧的竖板一（3）和竖板二（4），所述竖板一（3）和竖板二（4）顶部的相对端壁之间转动连接有转动梁（5），所述竖板一（3）外端壁固定安装有对转动梁（5）进行旋转驱动的驱动电机（6），所述转动梁（5）靠近竖板二（4）一侧的上端部固定安装有固定架（7），所述竖板二（4）另一端活动安装有活动架（8），所述固定架（7）和活动架（8）顶端前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动安装有用于对车架管壁夹紧定位的定位座（9），一对所述滑槽之间转动安装有与定位座（9）螺纹贯穿安装的螺杆（10），所述固定架（7）、活动架（8）外端壁均转动安装有与螺杆（10）固定连接的把手（11）；

所述定位座（9）上端部开设有嵌合槽，所述嵌合槽左右两侧的端壁均开设有与其相连通的收纳槽，一对所述收纳槽内弹性转动安装有磁性抱箍（12），且嵌合槽与磁性抱箍（12）相对设置的内端壁嵌设安装有电磁片一（14），所述活动架（8）上开设有与转动梁（5）端壁活动套接的活动槽二（801），所述转动梁（5）底端部安装有对活动架（8）进行上下左右驱动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，其特征在于：所述滑槽内壁嵌设安装有电磁片二，所述定位座（9）采用磁性材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，其特征在于：所述磁性抱箍（12）呈半圆环形结构，所述磁性抱箍（12）底端部通过转动轴与收纳槽底部转动连接，且转动轴上固定连接有套设于其端壁上且与收纳槽内壁相连接的扭力弹簧（13）。

4.根据权利要求3所述的一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，其特征在于：左右设置的一对所述磁性抱箍（12）上的转动轴位于同一轴心线上，且磁性抱箍（12）远离转轴端一侧的上端部嵌设安装有磁性物质。

5.根据权利要求1所述的一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，其特征在于：所述嵌合槽位于电磁片一（14）外侧的端壁上贴合有向外突出的柔性贴片（15），所述柔性贴片（15）上设有与磁性抱箍（12）上端部相匹配且向内凹陷的防滑凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，其特征在于：所述磁性抱箍（12）外端壁包覆有弹性垫，且磁性抱箍（12）的内壁上嵌设安装有位于电磁片一（14）、收纳槽之间的隔磁层。

7.根据权利要求1所述的一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，其特征在于：所述活动架（8）的高度小于固定架（7）的高度，所述竖板二（4）端壁上开设有边侧一端开口的中空槽。

8.根据权利要求1所述的一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，其特征在于：所述驱动结构包括滑动套设于转动梁（5）底端处的移动板（16），所述转动梁（5）底端部开设有用于移动板（16）贯穿且滑动衔接的活动槽一（501），所述活动槽一（501）前后内端壁均嵌设安装有电动伸缩杆二（18），一对所述电动伸缩杆二（18）驱动端分别与移动板（16）两侧端壁固定连接，且移动板（16）两侧端壁的下端部均固定安装有与活动架（8）底端壁相连接的电动伸缩杆一（17）。

9.一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件的使用方法，采用如权利要求1-8任一项所述的一种电动自行车装配流水线中的车架定位翻转组件，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：首先，根据待装配车架的前后宽度以及前后高度，通过转动一对把手（11），分别对固定架（7）、活动架（8）上的一对定位座（9）之间的距离进行调节，再利用电动伸缩杆二（18）、电动伸缩杆一（17）对活动架（8）的水平位置、竖直高度进行调节，预先对两组定位座（9）的位置进行调节好；

步骤二：将车架车头一侧的管壁嵌设于固定架（7）上的一对定位座（9）内，再将车架车尾部两侧的管壁嵌设于活动架（8）上的一对定位座（9）内；

步骤三：待车架初步定位后，同步启动各个定位座（9）上的电磁片一（14），利用电磁片一（14）对与其相对设置的磁性抱箍（12）的磁吸作用，一对磁性抱箍（12）相向靠近运动，并相抵于相对应的柔性贴片（15）端壁上，一对磁性抱箍（12）相向对车架管壁环抱，实现对车架的定位；

步骤四：待多个车架定位后，启动传送架（1）上的传送链，并在间断性传送过程中，完成对车架的装配，当需要进行角度翻转调节时，只需启动驱动电机（6），随意控制车架朝竖板二（4）上的开口一侧翻转至何种角度，以便于对车架不同部位进行灵活装配。