CN217530472U - 夹具及打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具及打磨设备，涉及工业生产的技术领域，夹具包括：第一固定件、第二固定件和伸缩件。伸缩件包括固定端和伸缩端，固定端与安装部相连，伸缩端穿过第一固定件与第二固定件相连，并驱动第二固定件向靠近或者远离第一固定件的方向运动。第一固定件和第二固定件形成用于夹持工件的夹持区域，打磨部用于对工件的表面进行打磨。使用时，首先，将工件放置于第一固定件上，当工件放置稳定后，伸缩端驱动第二固定件向靠近第一固定件的方向运动，夹持区域的空间逐渐减小，直至第二固定件与工件相抵时，工件被夹紧固定，后通过打磨部对工件打磨。通过设置夹具将工件夹持，无需采用人工手持的方式，节省人力资源，避免工伤等。

Description

夹具及打磨设备

技术领域

本实用新型涉及工业生产的技术领域，尤其是涉及夹具及打磨设备。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现有技术中，诸多行业都从机器人代替人工打磨，乐器部件生产行业一样如此，如手风琴、贝斯等。其传统打磨方式是由人工手持工件进行打磨作业，存在一定的危险系数，并且十分消耗人力。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的问题是：现有手风琴打磨需人工手持消耗人力。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面实施例提供了一种夹具，用于打磨设备，所述打磨设备包括安装部和打磨部，所述夹具包括：第一固定件、第二固定件和伸缩件；

所述伸缩件包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述安装部相连，所述伸缩端穿过所述第一固定件与所述第二固定件相连，并驱动所述第二固定件向靠近或者远离所述第一固定件的方向运动；

所述第一固定件和所述第二固定件形成用于夹持工件的夹持区域，所述打磨部用于对所述工件的表面进行打磨。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述第二固定件与所述伸缩端转动连接；

所述第一固定件上设有放置区域；

当所述第二固定件转动至所述第二固定件和所述放置区域在水平面内的投影至少有部分重叠时，所述第一固定件和所述第二固定件之间形成所述夹持区域。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述伸缩件为转角气缸。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括安装件；

所述安装件上设有一端敞口的安装腔，所述第一固定件设于所述安装腔的敞口端；

所述固定端设置于所述安装腔内，所述伸缩端能够伸出所述安装腔，且穿过所述第一固定件与所述第二固定件转动连接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，第一固定件包括固定板，所述固定板与所述安装腔的敞口端连接；

所述固定板上设有与所述安装腔连通的通孔；

所述伸缩端穿过所述通孔与所述第二固定件转动连接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述固定板上设置有凸片，所述通孔位于所述凸片上；

所述工件上设置有与所述凸片对应的孔，当所述工件位于所述固定板上时，所述孔的内缘与所述凸片的边缘相抵；

所述放置区域为所述固定板上凸片周边，且用于支撑所述工件的区域。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述第二固定件包括固定块；

所述固定块靠近所述放置区域的面上和所述放置区域上均设有防护垫。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括连接件；

所述连接件一端与所述打磨设备连接，另一端与所述安装件连接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述连接件包括相对设置的第一法兰和设于两个所述第一法兰之间的连接杆；

所述安装件远离所述固定件的一端设有第二法兰；

其中一个所述第一法兰与所述打磨设备连接，另一个所述第一法兰与所述第二法兰连接。

本实用新型另一方面实施例提供了一种打磨设备，包括上述任一实施例所述的夹具。

本实用新型的有益效果：

一种夹具，用于打磨设备，打磨设备包括安装部和打磨部，夹具包括：第一固定件、第二固定件和伸缩件。伸缩件包括固定端和伸缩端，固定端与安装部相连，伸缩端穿过第一固定件与第二固定件相连，并驱动第二固定件向靠近或者远离第一固定件的方向运动。第一固定件和第二固定件形成用于夹持工件的夹持区域，打磨部用于对工件的表面进行打磨。

本申请中的夹具，使用时，首先，将工件放置于第一固定件上，当工件放置稳定后，伸缩端开始驱动第二固定件向靠近第一固定件的方向运动，夹持区域的空间逐渐减小，直至第二固定件与工件相抵时，工件被夹紧固定，后通过打磨部对工件进行打磨即可。通过设置夹具将工件夹持，无需采用人工手持的方式，节省人力资源，避免工伤等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹具的一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹具的另一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹具的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的夹具与手风琴贝斯外壳配合的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的打磨设备的结构示意图。

图标：100-第一固定件；110-放置区域；111-凸片；120-通孔；

200-第二固定件；

300-伸缩件；

400-安装件；410-安装腔；420-第二法兰；

500连接件；510-第一法兰；520-连接杆；

600-夹持区域；

700-手风琴的贝斯外壳。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的一个实施例提供的一种夹具，如图1至图4所示，所述夹具用于打磨设备，打磨设备包括有安装部和打磨部，安装部用于安装所述夹具，所述打磨部用于对被夹具夹持的工件进行打磨。

所述夹具包括：第一固定件100、第二固定件200和伸缩件300。所述伸缩件300包括固定端和伸缩端，固定端与伸缩端相连，固定端能够驱动伸缩端相对于固定端移动。固定端与所述安装部相连，所述伸缩端穿过所述第一固定件100与所述第二固定件200相连，在第一固定件100和第二固定件200之间形成用于夹持工件的夹持区域600。所述伸缩端能够驱动第二固定件200向靠近或者远离第一固定件100的方向运动，调整夹持区域600的空间，用以夹紧，或者松开所述工件。

本实施例提供的夹具，使用时，首先，将工件放置于第一固定件100上，当工件放置稳定后，伸缩端开始驱动第二固定件200向靠近第一固定件100的方向运动，夹持区域600的空间逐渐减小，直至第二固定件200与工件相抵时，工件被夹紧固定，后通过打磨部对工件进行打磨即可。通过设置夹具将工件夹持，无需采用人工手持的方式，节省人力资源，避免工伤等。

在本实用新型的一个实施例中，安装部可以为机械手，打磨部为电动砂轮，使用时，机械手驱动夹具相对于电动砂轮移动，电动砂轮对工件的表面进行打磨。

在本实用新型的另一个实施例中，打磨部可以为打磨设备的操作台，打磨部可以为手持电砂轮机。使用时，通过操作人员手持手持电砂轮机相对于工件表面运动，对工件的表面进行打磨。

可选的，所述工件为夹持手风琴的贝斯外壳700。

如图4所示，在本实施例中，手风琴的贝斯外壳700上设置有孔，孔用于为手风琴的键盘或者其它的结构提供放置区域110，使用时，首先将手风琴的贝斯外壳700上的孔对准第二固定件200和伸缩件300，并将孔穿过第二固定件200和伸缩件300，以将手风琴的贝斯外壳700放置于第一固定件100上；将手风琴的贝斯外壳700放置好后，伸缩件300开始驱动第二固定件200收缩下压，直至第二固定件200抵接于手风琴的贝斯外壳700的孔的边缘处，完成对于手风琴的贝斯外壳700夹紧。当手风琴的贝斯外壳700被夹紧后，可以通过与打磨设备配合，对手风琴的贝斯外壳700的四周进行打磨。

其中，上述的手风琴的贝斯外壳700的结构为本领域的公知技术。

在本实施例中，通过设置所述夹具，能够避免工人因手持手风琴的贝斯外壳700，被砂轮等打磨设备打磨过程中飞溅的碎片打伤等。

可选的，本实施例中，对于手风琴的贝斯外壳700的打磨主要是用于对手风琴的贝斯外壳700的表面进行抛光。

夹持区域600，也即，第一固定件100和第二固定件200在水平面上的投影至少存在部分重合时，第一固定件100和第二固定件200之间的区域。

本实施例提供的夹具，优选的，如图1至图3所示，所述第二固定件200与所述伸缩端转动连接。

所述第一固定件100上设置有放置区域110，当所述第二固定件200转动至所述第二固定件200和所述放置区域110在水平面内的投影至少有部分重叠时，所述第一固定件100和所述第二固定件200之间形成所述夹持区域600。

在本实施例中，所述第二固定件200与所述伸缩件300之间为转动连接，能够便于工件放置，避免工件放置时，工件的表面擦到第二固定件200，导致第二固定件200的表面出现不必要的磨损等。

在使用时，首先伸缩端驱动第二固定件200转动，转动至其对放置工件不会产生影响的状态，之后，将工件放置于放置区域110上；当工件放置稳定后，伸缩端驱动第二固定件200转动，转动至第二固定件200和所述放置区域110在水平面内的投影至少有部分重叠时，伸缩端开始驱动第二固定件200向靠近所述第一固定件100的方向运动，将工件夹紧固定。

通过将所述第二固定件200与所述伸缩件300转动连接，避免放置待加工的零部件时，第二固定件200会对其产生阻碍，提高夹具的工作效率，提高生产效率。

在本实施例中，优选的，所述伸缩件300为转角气缸。其兼备伸缩功能和转动功能，安装方便成本较低。

在实际使用中，所述第二固定件200包括固定块，所述固定块上设有连接孔，所述转角气缸通过螺钉与所述连接孔配合，将所述固定块固定在所述转角气缸上。

可以理解的是，在本实施例中，伸缩件300还可以液压缸，电推杆等，其均能够实现本实施中，驱动所述第二固定件200伸缩的目的。

可选的，当所述伸缩件300为液压缸或电推杆时，所述液压缸或电推杆的伸缩端可以设置电机，驱动所述固定块转动。

根据本实用新型实施例提供的一种夹具，如图1至图3所示，所述夹具还包括安装件400；所述安装件400上设有一端敞口的安装腔410，所述第一固定件100设于所述安装腔410的敞口端；所述固定端设于所述安装腔410内，并与所述安装腔410的内壁连接，所述伸缩端伸出所述安装腔410与所述第二固定件200转动连接。

在本实施例中，所述安装腔410能够起到保护所述转角气缸的作用。

可选的，所述安装件400呈一端开口的筒状结构，安装腔410位于所述安装件400内部，伸缩件300一端设于所述安装腔410内，具体的，所述转角气缸的缸筒均位于所述安装腔410内。用于保护缸筒不被飞溅的碎屑打伤。转角气缸的活塞能够伸出所述安装腔410，第二固定件200与活塞连接。

在本实施例中，第一固定件100设于所述与所述安装件400连接，并设于所述安装件400的敞口端，以使所述第二固定件200下压时，能够与第二固定件200配合将待加工的零部件加紧。

具体的，如图1至图3所示，在本实施例中，第一固定件100包括固定板，所述固定板与所述安装腔410的敞口端连接；所述固定板上设有与所述安装腔410连通的通孔120；所述伸缩件300远离所述安装腔410的一端穿过所述通孔120与所述第二固定件200连接。

在本实施例中，第一固定件100包括固定板，固定板具有较大的面积，便于放置待加工的零部件，固定板上设有用于使伸缩件300能够穿过的通孔120。

在实际使用中，所示固定板设有螺纹过孔，所述安装件400的敞口端设有与所述螺纹过孔配合的内螺纹孔，所述固定板通过螺钉与螺纹过孔和内螺纹孔配合的形式，固定在所述安装件400的敞口的一端。

如图1所示，所述固定板上设置有凸片111，所述通孔120位于所述凸片111上。所述工件上设置有与所述凸片111对应的孔，当所述工件位于所述固定板上时，所述孔的内缘与所述凸片111的边缘相抵。所述放置区域110为所述固定板上凸片111周边，且用于支撑所述工件的区域。

在本实施例中，所述凸片111用于对工件进行定位。

当将工件放置于固定板上后，凸片111位于孔内，优选的，孔的内缘与的边缘相抵，避免工件在伸缩端驱动第二固定件200向固定板方向移动时发生位移。

相应的，在本实施例中，放置区域110为固定板上凸片111周边，用于支撑工件的区域；或者说，放置区域110为固定板上，凸片111周边用于与工件相连的区域。

在使用时，首先将工件上的穿孔穿过第二固定件200，再将工件放置于固定板上，凸片111位于孔内，且孔的内缘与凸片111的外缘相抵，工件位于放置区域110上，通过转动固定块，并驱动固定块向靠近固定板的方向运动，用以将工件固定。

在实际使用中，上述内容已经提及，工件为手风琴的贝斯外壳700，手风琴的贝斯外壳700上的孔呈长条形，此为本领域技术人员公知的技术手段，此处不做详细赘述。相应的，凸片111同样呈长条形，固定块呈长条形。固定块转动设置的目的在于，在放置手风气的贝斯外壳时，穿过固定块后，无需调整过多的角度，变能够在手风琴的贝斯外壳700位于放置区域110上时，凸片111位于孔内，也即，在放置手风琴的贝斯外壳700之前，需要转动固定块至固定块和凸片111在水平面上的投影重合，此时，手风琴的贝斯外壳700可直接放置在放置区域110上，之后，旋转固定块，使固定块和放置区域110在水平面上的投影存在部分重和，此时，形成了能够将手风气的贝斯外壳夹持住的夹持区域600，通过驱动固定块向靠近固定板的方向移动，将手风琴的贝斯外壳700给夹紧。

在本实施例中，由于待加工的零部件为手风琴的贝斯外壳700，其多为木质，优选的，为了保护手风琴的贝斯外壳700不被第一固定件100和第二固定件200损坏，在所述固定块靠近所述放置区域110的面上和所述放置区域110上均设有防护垫。

可选的，所述防护垫可以为橡胶垫、硅胶垫等，亦可以为海绵垫。其根据实际使用情况自行选择即可。

如图1至图3所示，所述夹具还包括连接件；所述连接件一端与所述打磨设备连接，另一端与所述安装件400连接。

在本实施例中，所述安装件400通过所述连接件与所述打磨设备连接，避免所述安装件400与所述打磨设备直连，同时，能够方便调节所述安装件400的位置。

在本实施例中，具体的，如图3所示，所述连接件包括相对设置的第一法兰510和设于两个所述第一法兰510之间的连接杆520；所述安装件400远离所述固定件的一端设有第二法兰420；其中一个所述第一法兰510与所述打磨设备连接，另一个所述第一法兰510与所述第二法兰420连接。

在本实施例中，所述安装件400和连接件采用法兰连接，其结构简单，且法兰为标准件，采购方便，降低生产制造的成本。

在本实施例可选的实施方案中，所述连接杆520可以为伸缩杆，以方便调节所述夹具的位置。

本实用新型实施例提供的夹具，使用时，如图1至图5所示，首先，将通过转角气缸的伸缩端驱动固定块转动，转动至其在水平面上的投影全部落入固定板上的凸片111在水平面上的投影时，将手风琴的贝斯外壳700上的孔穿过固定块，并将手风琴的贝斯外壳700向固定板的方向移动，直至其放置在固定板的放置区域110上，并且，凸片111的外缘与手风琴的贝斯外壳700的孔的内缘相抵。之后，转角气缸的伸缩端开始驱动固定块转动，转动至其在水平面上的投影与放置区域110在水平面上的投影重合时，转角气缸的伸缩端开始驱动固定块向固定板的方向移动，直至固定块靠近固定板的一侧抵接在手风琴的贝斯外壳700上时，完成手风琴的贝斯外壳700被夹紧。

本实施例中，安装部为机械手，打磨部为电动砂轮，机械手开始驱动夹具相对于电动砂轮移动，对手风琴的贝斯外壳700的表面进行打磨。

需要说明的是，本申请中，以水平面作为参考，仅仅是为了便于描述，在实际使用中，并非一定要将本申请中的夹具竖直设置，使得上述结构能够投影至水平面内。

本使用新型另一实施例还提供了一种打磨设备，包括上述任一实施例所述的夹具。

在本实施例中，可选的，所述打磨设备还包括机械手和砂轮机，如图5所示，将砂轮机固定与打磨设备的支架上，夹具连接于打磨设备的机械手上，机械手能够驱动夹具移动，以及转动，进而实现夹具相对于砂轮移动，完成对于手风琴的贝斯外壳700的打磨。

在本实施例中，可选的，所述机械手上设置有与所述第一法兰510对应的法兰片，法兰片与所述第一法兰510之前通过螺栓紧固连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种夹具，用于打磨设备，所述打磨设备包括安装部和打磨部，其特征在于，所述夹具包括：第一固定件(100)、第二固定件(200)和伸缩件(300)；

所述伸缩件(300)包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述安装部相连，所述伸缩端穿过所述第一固定件(100)与所述第二固定件(200)相连，并驱动所述第二固定件(200)向靠近或者远离所述第一固定件(100)的方向运动；

所述第一固定件(100)和所述第二固定件(200)形成用于夹持工件的夹持区域(600)，所述打磨部用于对所述工件的表面进行打磨。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二固定件(200)与所述伸缩端转动连接；

所述第一固定件(100)上设有放置区域(110)；

当所述第二固定件(200)转动至所述第二固定件(200)和所述放置区域(110)在水平面内的投影至少有部分重叠时，所述第一固定件(100)和所述第二固定件(200)之间形成所述夹持区域(600)。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述伸缩件(300)为转角气缸。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，还包括安装件(400)；

所述安装件(400)上设有一端敞口的安装腔(410)，所述第一固定件(100)设于所述安装腔(410)的敞口端；

所述固定端设置于所述安装腔(410)内，所述伸缩端能够伸出所述安装腔(410)，且穿过所述第一固定件(100)与所述第二固定件(200)转动连接。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，第一固定件(100)包括固定板，所述固定板与所述安装腔(410)的敞口端连接；

所述固定板上设有与所述安装腔(410)连通的通孔(120)；

所述伸缩端穿过所述通孔(120)与所述第二固定件(200)转动连接。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述固定板上设置有凸片(111)，所述通孔(120)位于所述凸片(111)上；

所述工件上设置有与所述凸片(111)对应的孔，当所述工件位于所述固定板上时，所述孔的内缘与所述凸片(111)的边缘相抵；

所述放置区域(110)为所述固定板上凸片(111)周边，且用于支撑所述工件的区域。

7.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第二固定件(200)包括固定块；

所述固定块靠近所述放置区域(110)的面上和所述放置区域(110)上均设有防护垫。

8.根据权利要求4-7任一项所述的夹具，其特征在于，还包括连接件；

所述连接件一端与所述打磨设备连接，另一端与所述安装件(400)连接。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述连接件包括相对设置的第一法兰(510)和设于两个所述第一法兰(510)之间的连接杆(520)；

所述安装件(400)远离所述固定件的一端设有第二法兰(420)；

其中一个所述第一法兰(510)与所述打磨设备连接，另一个所述第一法兰(510)与所述第二法兰(420)连接。

10.一种打磨设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的夹具。

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