CN219275443U - 一种打磨机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打磨机械手，包括安装座、机械臂、手指气缸、零件和打磨砂带，所述零件的内部开设有凹槽，所述手指气缸上设置有两组夹爪，所述夹爪的端部延伸至所述凹槽的内部，所述机械臂上设置有伸缩管，所述伸缩管的内部设置有两组通气软管，且所述通气软管的端部延伸至所述手指气缸的内部，所述手指气缸的外部设置有防护机构，所述防护机构包括两组防护组件和两组固定组件；本实用新型通过设计的防护机构，便于在使用中机械手夹取零件进行打磨过程中可以对裸露在外部的通气软管进行保护，防止火花飞溅到通气软管上，时间久了造成通气软管出现损坏产生漏气的情况，提升了机械手的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种打磨机械手。
背景技术
打磨机械手是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率，打磨机械手一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔去毛刺等工作，打磨机械手依据零件形态分为零件引导和工具引导两种作业方式，前者为机器人抓取零件在各种打磨工具上将零件做毛刺飞边的打磨去除，后者更适用于大型零件的打磨做作业，通过机器人自动换刀亦可达到同样的打磨效果，在机器人抓取零件进行打磨时会通过手指气缸上的夹爪伸入零件中的凹槽内然后后夹住零件，然后通过机械臂的作用下将零件与转动中的打磨砂带接触进行打磨操作。
现有的打磨机械手在使用的时候，机械手夹取零件放在砂轮砂带机中的打磨砂带上进行打磨，而机械手上的通气软管是将气体与手指气缸进行连接输送，以确保夹爪能夹住零件，但是打磨过程中护产生很多飞溅的火花，飞溅的火花容易飞溅到通气软管上，时间久了容易造成通气软管出现熔化损坏，此时通气软管会产生漏气，会影响夹爪的夹持力，影响机械手夹取零件进行打磨的问题，为此我们提出一种打磨机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种打磨机械手，以解决上述背景技术中提出现有的打磨机械手在使用的时候，机械手夹取零件放在砂轮砂带机中的打磨砂带上进行打磨，而机械手上的通气软管是将气体与手指气缸进行连接输送，以确保夹爪能夹住零件，但是打磨过程中护产生很多飞溅的火花，飞溅的火花容易飞溅到通气软管上，时间久了容易造成通气软管出现熔化损坏，此时通气软管会产生漏气，会影响夹爪的夹持力，影响机械手夹取零件进行打磨的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨机械手，包括安装座、机械臂、手指气缸、零件和打磨砂带，所述零件的内部开设有凹槽，所述手指气缸上设置有两组夹爪，所述夹爪的端部延伸至所述凹槽的内部，所述机械臂上设置有伸缩管，所述伸缩管的内部设置有两组通气软管，且所述通气软管的端部延伸至所述手指气缸的内部，所述手指气缸的外部设置有防护机构，所述防护机构包括两组防护组件和两组固定组件，所述防护组件包括弧形板和弧形罩，所述弧形罩固定在所述弧形板的侧面，所述弧形板的内部开设有安装槽。
优选的，所述固定组件包括侧块和卡块，所述侧块固定在所述弧形板的侧面，所述卡块固定在所述手指气缸的正面。
优选的，所述卡块的内部开设有卡槽，所述侧块的表面固定设置有竖柱，所述竖柱的端部穿入所述卡槽的内部。
优选的，所述卡块的内部还开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部设置有螺旋杆，所述螺旋杆的工作端延伸至所述竖柱的侧面。
优选的，所述弧形板位于所述手指气缸的外部。
优选的，所述夹爪的外部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括橡胶板，所述橡胶板的正面固定设置有连接板，所述连接板与所述夹爪之间通过螺丝固定连接。
优选的，所述安装座上设置有砂轮砂带机，所述打磨砂带位于所述砂轮砂带机上。
优选的，所述安装座的顶部设置有底座，所述机械臂位于所述底座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过设计的防护机构，便于在使用中机械手夹取零件进行打磨过程中可以对裸露在外部的通气软管进行保护，防止火花飞溅到通气软管上，时间久了造成通气软管出现损坏产生漏气的情况，提升了机械手的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的弧形罩剖视结构示意图；
图3为本实用新型的卡块剖视结构示意图；
图4为本实用新型的弧形板侧视结构示意图；
图5为本实用新型的零件剖视结构示意图；
图中：1、安装座；2、底座；3、机械臂；4、伸缩管；5、弧形罩；6、打磨砂带；7、砂轮砂带机；8、手指气缸；9、零件；10、夹爪；11、侧块；12、通气软管；13、弧形板；14、卡块；15、竖柱；16、螺旋杆；17、螺纹槽；18、卡槽；19、凹槽；20、连接板；21、橡胶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种打磨机械手，包括安装座1、机械臂3、手指气缸8、零件9和打磨砂带6，在使用的时候打磨砂带6转动能对零件9进行打磨，零件9的内部开设有凹槽19，手指气缸8上设置有两组夹爪10，在使用的时候夹爪10能在手指气缸8上进行上下移动，夹爪10的端部延伸至凹槽19的内部，机械臂3上设置有伸缩管4，在使用的时候通气软管12的一部分位于伸缩管4的内部，伸缩管4的内部设置有两组通气软管12，且通气软管12的端部延伸至手指气缸8的内部，手指气缸8的外部设置有防护机构，防护机构包括两组防护组件和两组固定组件，防护组件包括弧形板13和弧形罩5，在使用的时候弧形板13和弧形罩5可以对通气软管12起到遮挡防护的作用，弧形罩5固定在弧形板13的侧面，弧形板13的内部开设有安装槽，固定组件包括侧块11和卡块14，侧块11固定在弧形板13的侧面，卡块14固定在手指气缸8的正面，卡块14的内部开设有卡槽18，侧块11的表面固定设置有竖柱15，在使用的时候竖柱15的端部能穿入卡槽18的内部，竖柱15的端部穿入卡槽18的内部，卡块14的内部还开设有螺纹槽17，螺纹槽17的内部通过螺纹旋合连接有螺旋杆16，螺旋杆16的工作端延伸至竖柱15的侧面，弧形板13位于手指气缸8的外部，通过设计的防护机构，便于在使用中机械手夹取零件9进行打磨过程中可以对裸露在外部的通气软管12进行保护，防止火花飞溅到通气软管12上，时间久了造成通气软管12出现损坏产生漏气的情况，提升了机械手的使用效果。
本实施例中，优选的，夹爪10的外部设置有缓冲机构，缓冲机构包括橡胶板21，橡胶板21的正面固定设置有连接板20，连接板20与夹爪10之间通过螺丝固定连接，在使用的时候通过螺丝能对橡胶板21进行拆装更换，通过设计的缓冲机构，便于在使用中当夹爪10在夹取零件9时可以进行缓冲，避免了夹爪10与零件9之间刚性接触，容易对零件9中的凹槽19的内壁产生夹痕的情况，方便进行使用。
本实施例中，优选的，安装座1上设置有砂轮砂带机7，打磨砂带6位于砂轮砂带机7上。
本实施例中，优选的，安装座1的顶部设置有底座2，机械臂3位于底座2上。
本实用新型的工作原理及使用流程：
本实用新型在使用的时候，将弧形罩5上的弧形板13放在手指气缸8上的外部合适位置处，让竖柱15的端部与卡槽18对齐，然后将弧形板13向靠近手指气缸8的方向移动，这时手指气缸8的顶部和底部便穿入弧形板13中的安装槽内，然后竖柱15的端部便穿入卡槽18的内部，这时将螺旋杆16向靠近竖柱15的方向转动，接着竖柱15的工作端便接触并卡紧竖柱15，这时便可安装好弧形板13和弧形罩5，当在进行打磨过程中弧形板13和弧形罩5便可起到对通气软管12遮挡防护的作用；
在使用的时候当夹爪10伸入零件9中的凹槽19内后张开，带动橡胶板21移动，接着橡胶板21与凹槽19的内壁接触，可以起到缓冲作用，防止夹爪10的张力过大对凹槽19的内壁产生夹痕。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种打磨机械手，包括安装座(1)、机械臂(3)、手指气缸(8)、零件(9)和打磨砂带(6)，所述零件(9)的内部开设有凹槽(19)，所述手指气缸(8)上设置有两组夹爪(10)，所述夹爪(10)的端部延伸至所述凹槽(19)的内部，所述机械臂(3)上设置有伸缩管(4)，所述伸缩管(4)的内部设置有两组通气软管(12)，且所述通气软管(12)的端部延伸至所述手指气缸(8)的内部，其特征在于：所述手指气缸(8)的外部设置有防护机构，所述防护机构包括两组防护组件和两组固定组件，所述防护组件包括弧形板(13)和弧形罩(5)，所述弧形罩(5)固定在所述弧形板(13)的侧面，所述弧形板(13)的内部开设有安装槽。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述固定组件包括侧块(11)和卡块(14)，所述侧块(11)固定在所述弧形板(13)的侧面，所述卡块(14)固定在所述手指气缸(8)的正面。
3.根据权利要求2所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述卡块(14)的内部开设有卡槽(18)，所述侧块(11)的表面固定设置有竖柱(15)，所述竖柱(15)的端部穿入所述卡槽(18)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述卡块(14)的内部还开设有螺纹槽(17)，所述螺纹槽(17)的内部设置有螺旋杆(16)，所述螺旋杆(16)的工作端延伸至所述竖柱(15)的侧面。
5.根据权利要求2所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述弧形板(13)位于所述手指气缸(8)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述夹爪(10)的外部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括橡胶板(21)，所述橡胶板(21)的正面固定设置有连接板(20)，所述连接板(20)与所述夹爪(10)之间通过螺丝固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述安装座(1)上设置有砂轮砂带机(7)，所述打磨砂带(6)位于所述砂轮砂带机(7)上。
8.根据权利要求7所述的一种打磨机械手，其特征在于：所述安装座(1)的顶部设置有底座(2)，所述机械臂(3)位于所述底座(2)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN219275443U true CN219275443U (zh) | 2023-06-30 |
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ID=86927204
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2023
- 2023-02-13 CN CN202320197994.5U patent/CN219275443U/zh active Active
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