CN117505110A - 用于对物体优选地进行自动涂覆的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于以特别是涂覆粉末的涂覆材料对物体优选地进行自动涂覆的设备。设备包括至少一个具有喷嘴的喷涂装置，能够经由所述喷嘴在主喷涂方向上分配涂覆材料。还设置有分配给至少一个喷涂装置的延伸部，其中，延伸部的面向喷涂装置的端部区域优选可拆卸地连接到喷涂装置的与延伸部相关联的与喷嘴相反的端部区域。设备还包括优选地水平地延伸的引导件，延伸部以及连接到所述延伸部的喷涂装置能够经由所述引导件而在引导件的延伸方向上相对于待涂覆的物体纵向地移动。特别地，根据本发明，提供具有喷嘴的喷涂装置，喷嘴被实施成使得喷嘴的主喷涂方向与引导件的延伸方向偏离预定的角度或能够限定的角度。

Description

用于对物体优选地进行自动涂覆的设备和方法
技术领域
本发明总体上涉及用特别是涂覆粉末的涂覆材料涂覆工件。特别地，本发明涉及工件的特别是在涂覆隔间中的自动涂覆。
背景技术
用于特别地以涂覆粉末涂覆工件的涂覆隔间通常是从现有技术中已知的。这种涂覆隔间通常包括具有隔间地板的涂覆室、两个相对定位的工件通道、以及用于将待涂覆的工件输送通过涂覆室的输送装置。输送装置通常被布置在涂覆隔间的隔间地板下方，并具有工件载体，所述工件载体通过隔间地板中的输送孔而延伸到涂覆隔间的涂覆室中。
特别地，因为通过将输送装置布置在隔间地板下方可以实现较高的涂覆质量，所以具有这种“地板输送机”的涂覆隔间用于高质量工件的涂覆。这尤其是由于“传统的”输送机用于将工件悬挂地输送通过涂覆室会促进污垢颗粒或粉末残留物从输送装置上掉落的可能性，这可能导致涂覆的不规则。
在工件的自动涂覆期间通常使用多个喷涂装置，这些喷涂装置能够通过通常布置在涂覆隔间外部的定位装置(特别是升降台的形式)而竖直地上下移动。因此，喷涂装置从定位装置延伸穿过隔间的壁中的竖直孔而进入隔间中的与待涂覆的工件相对的位置。
不仅为了侧向地涂覆工件，而且为了将涂覆材料施加到侧向的喷涂装置无法到达的工件表面，从而在工件的上方和下方(如果适用的话)设置其他涂覆装置是现有技术中已知的。在这方面，例如，参考从印刷出版物DE 10 2020 109 819 A1中已知的系统。
竖直布置的喷涂装置和水平布置的喷涂装置的缺点特别在于，整个系统具有相对复杂的结构。
因此，本发明是基于指定一种可以使工件在所有侧面上被优选地自动地涂覆的技术方案的任务。
发明内容
本发明通过独立权利要求1的主题解决了该任务，由此在从属权利要求中指定了本发明的有利的实施例。
因此，本发明特别涉及一种用于以特别是涂覆粉末的涂覆材料对物体优选地进行自动涂覆的设备，其中，所述设备包括至少一个喷涂装置，所述至少一个喷涂装置具有喷嘴，能够经由所述喷嘴在主喷涂方向上分配涂覆材料。本发明的设备还具有分配给所述至少一个喷涂装置的延伸部，其中，所述延伸部的面向所述喷涂装置的端部区域优选地以可拆卸的方式连接到与所述延伸部相关联的所述喷涂装置的与所述喷嘴相反的端部区域。
在根据本发明的设备中还设置了优选地水平地延伸的引导件，所述延伸部以及连接到所述延伸部的所述喷涂装置能够经由所述引导件在所述引导件的延伸方向上相对于待涂覆的物体纵向地移动。
特别地，根据本发明，设置了具有喷嘴的喷涂装置，所述喷嘴被实施成使得所述喷嘴的主喷涂方向与所述引导件的延伸方向偏离预定的角度或能够限定的角度。
换言之，根据本发明的设备的喷涂装置被实施为不将涂覆材料水平地或竖直地喷涂到待涂覆的物体上，而是将涂覆材料以倾斜的角度从上方或下方或竖直地喷涂到待涂覆的物体上。主喷涂方向的这种倾斜使得所述喷涂装置能够到达相当大的面积，特别是到达工件的角部区域或拐角区域。
本申请意义上的喷涂装置可以是喷头或喷枪。喷嘴也可以实现为旋转体。例如，从印刷出版物US 5353995中已知的具有用于雾化涂覆粉末的旋转体的喷涂装置。从现有技术中还已知用于雾化液体涂覆材料的旋转体。
特别地，可行的喷嘴是具有不同的喷涂模式的喷嘴，诸如例如全锥形喷嘴、中空锥形喷嘴、平扇形喷嘴或全射流喷嘴或者多个喷嘴。喷嘴的“主喷涂方向”因此被理解为喷嘴的中心线。在更广泛的意义上，这同样适用于具有用于雾化涂覆粉末或用于雾化液体涂覆材料的旋转体的喷嘴。
根据本发明的设备的另一个实施例，喷涂装置被设置成包括主体，所述主体基本上在所述引导件的延伸方向上延伸，并具有第一端部区域和相反设置的第二端部区域，从而在所述喷涂装置的所述主体中容纳或能够容纳高压级联电路，所述高压级联电路用于对喷涂装置所分配或能够分配的涂覆材料静电充电。
特别地，在该情况下，所述喷涂装置的所述主体的所述第一端部区域还能够被设置成特别地以可拆卸的方式连接或能够连接到与所述喷涂装置相关联的所述延伸部的相对设置的端部区域。另一方面，所述主体的所述第二端部区域应该特别地经由倾斜区域优选地以可拆卸的方式连接到所述喷涂装置的所述喷嘴。因此，所述喷涂装置的所述主体与所述喷涂装置的所述喷嘴之间的所述倾斜区域指示所述预定的角度或能够限定的角度，所述喷嘴的所述主喷涂方向经由所述预定的角度或能够限定的角度从所述引导件的所述延伸方向偏离。
特别优选地，在该情况下，在所述倾斜区域与所述喷涂装置的所述主体之间设置另一延伸件，以便能够单独地设置所述喷嘴最终所在的平面。
优选地，分配给所述至少一个喷涂装置的所述延伸部被实现为在所述引导件的所述延伸方向上延伸的中空体，优选地，对于所述喷涂装置的操作必需的所有的供应管线被容纳或能够被容纳在所述中空体中。因此，这特别涉及涂覆材料供应管线、可能被提供的用于供应静电荷的电线和/或用于整形空气的空气管线。
特别优选地，因为对于所述喷涂装置的操作必需的所有供应管线以密封的方式被容纳在所述延伸部中，因此在所述设备的操作期间有效地防止了对所述供应管线的污染，由于仅存在少量的需要清洁的部件(本文中仅为所述延伸部的外表面)，所以这在很大程度上简化了颜色的改变。
已经证明，在实际使用中特别优选的是，在所述引导件水平延伸的情况下，所述喷嘴的所述主喷涂方向与所述引导件的所述延伸方向偏离15°至75°、优选地偏离25°至65°、甚至更优选地偏离约40°至50°，并且所述喷嘴的所述主喷涂方向优选地位于竖直方向上。
所述喷嘴的这种角度调节使得(当所述引导件水平地延伸时)不仅能够从侧面实现对工件的有效涂覆，而且同时还能够从上方和/或下方来实现对工件的有效涂覆。
优选的实施方式还设置了特别地是线性驱动器的驱动器，所述驱动器可操作地连接到所述延伸部，使得所述驱动器能够使所述延伸部以及所连接的所述喷涂装置在所述引导件的所述延伸方向上相对于所述引导件并相对于所述待涂覆的物体纵向地移动。
换言之，根据该另一实施例，所述至少一个喷涂装置能够在所述引导件的所述纵向方向上相对于所述待涂覆的物体移动和/或定位。
根据后一引用的实施例的另一发展例，所述驱动器被设置成分配有引导架，所述引导架在所述引导件上被引导并能够在所述引导件的所述延伸方向上纵向地移动，所述延伸部可操作地连接到所述引导架，使得当所述驱动器使所述引导架相对于所述引导件纵向地移位时，所述延伸部相应地与所述引导架一起移动。
然而，用于合适的电动机驱动器的其他实施例当然也是可以想到的。
已经证明，所述引导件特别优选地包括连接到所述引导件的至少一个滚轮引导件，所述延伸部以及连接到所述延伸部的所述喷涂装置经由所述至少一个滚轮引导件以能够在所述引导件的所述延伸方向上相对于所述引导件并相对于所述待涂覆的物体纵向地移动的方式被引导。
然而，原则上也可以想到滑动引导件或其他这种类似的引导件来代替滚轮引导件。
特别优选地，所述设备被设置成进一步包括升降台或轴系统，所述升降台或轴系统可操作地连接到所述引导件，使得所述引导件能够优选地竖直地被移动和定位。
根据本发明的设备的优选实施例，所述设备不仅包括一个喷涂装置，而是包括多个喷涂装置。例如在这种情况下，可以设想所述设备包括具有第一喷嘴的第一喷涂装置和具有第二喷嘴的至少一个另外的第二喷涂装置，由此与所述第一喷涂装置相关联的第一延伸部和与所述第二喷涂装置相关联的第二延伸部彼此平行地延伸并优选地以竖直的间距彼此隔开，其中，所述引导件还包括连接到所述引导件上的至少一个第一滚轮引导件，所述第一延伸部以及连接到所述第一延伸部的所述第一喷涂装置能够经由所述至少一个第一滚轮引导件在所述引导件的所述延伸方向上相对于所述引导件并相对于所述待涂覆的物体纵向移动地被引导。所述引导件具有连接到所述引导件上的至少一个第二滚轮引导件，所述第二延伸部以及连接到所述第二延伸部的所述第二喷涂装置能够经由所述至少一个第二滚轮引导件在所述引导件的所述延伸方向上相对于所述引导件并相对于所述待涂覆的物体纵向移动地被引导。
根据该实施例的另一发展例，所述第一延伸部和与所述至少一个另外的第二喷涂装置相关联的所述第二延伸部被设置成分别可操作地连接到所述引导架，使得当所述驱动器使所述引导架相对于所述引导件纵向地移位时，所述第一延伸部和所述第二延伸部二者都相应地与所述引导架一起移动。
在根据本发明的采用多个喷涂装置的实施例中，特别有意义的是，所述第一喷涂装置的延伸件和所述第二喷涂装置的延伸件被实施为使得所述第一喷涂装置的喷嘴和所述第二喷涂装置的喷嘴位于共同的平面中，优选地位于共同的水平平面中。
替代地或附加地，所述第一喷涂装置的倾斜区域和所述至少一个另外的第二喷涂装置的倾斜区域优选地被实现成使得所述第一喷涂装置的所述喷嘴的主喷涂方向平行于或至少基本上平行于所述至少一个另外的第二喷涂装置的所述喷嘴的主喷涂方向。
还设想所述喷涂装置的替代的设备，在所述替代的设备中，所述喷涂装置没有以一个在另一个下方的方式竖直地设置，而是以水平地相邻的方式设置。因此，还特别可能的是，两个水平地相邻的喷涂装置和然后两个或更多个在下方竖直地偏移的水平的喷涂装置的组合的串联布置(例如2×2)。
一般来说，该设备可以包括具有第一喷嘴的第一喷涂装置和具有第二喷嘴的至少一个另外的第二喷涂装置，其中，与所述第一喷涂装置相关联的第一延伸部和与所述至少一个第二喷涂装置相关联的第二延伸部彼此平行地延伸并彼此竖直地间隔开、和/或彼此平行地延伸并彼此水平地间隔开。
本发明还涉及一种用于以特别是涂覆粉末的涂覆材料对工件优选地进行自动涂覆的系统，其中，所述系统包括喷涂隔间，所述喷涂隔间优选地具有输送装置，所述输送装置特别地用于将待涂覆的物体连续地输送通过涂覆隔间。根据本发明的系统还包括升降台或轴系统，特别是能够竖直地调节的升降台或轴系统。根据本发明的系统还包括根据上述的本发明的类型的设备。
特别地，所述设备(尤其是所述设备中的引导件)被设置成可操作地连接到所述升降台或轴系统，使得所述引导件以及被支撑的所述至少一个喷涂装置能够在所述引导件的所述延伸方向上纵向地移位，以及所述引导件能够在垂直于所述引导件的延伸方向的方向上移动和定位。
根据另一方面，本发明还涉及一种以特别是涂覆粉末的涂覆材料对工件优选地进行自动涂覆的方法。在这方面，首先提供至少一种根据上述的本发明的类型的设备。然后，所述设备的所述至少一个喷涂装置优选地通过升降台或轴系统随后相对于所述待涂覆的工件移动。
特别地，根据本发明的涂覆方法的特征还在于，所述设备的所述至少一个喷涂装置相对于所述待涂覆的工件以水平地摆动的运动的方式移动。
替代地或附加地，特别地，根据本发明的涂覆方法的特征在于，所述方法还包括以下的方法步骤：
-经由输送装置沿传送路径将待涂覆的工件输送通过涂覆站的涂覆区域，并且优选地以恒定的输送速度将待涂覆的工件输送通过涂覆站的涂覆区域；和
-在位于所述待涂覆的物体的所述传送路径上并在从输送机的输送方向上观察时位于所述涂覆区域的上游的监控区域中，检测所述待涂覆的工件的至少一个区域的尺寸、几何形状和/或轮廓。
在这种情况下，可以想到的是，特别是在延迟之后并且优选地在取决于所述输送速度以及所述监控区域与所述涂覆区域之间的距离的延迟之后，所述设备的所述至少一个喷涂装置经由所述涂覆站中的定位装置而相对于所述涂覆区域在所述输送方向上被水平地和/或竖直地定位和/或对准，使得当所述待涂覆的工件被输送通过所述涂覆区域时，所述设备的所述至少一个喷涂装置然后总是与所述待涂覆的工件的表面相距预定的距离或能够限定的距离和/或与所述待涂覆的工件的表面成预定的对准或能够限定的对准。
在这种情况下，可以想到的是，通过垂直于所述输送装置的所述输送方向行进的至少一个第一激光束，并通过倾斜于所述输送装置的所述输送方向行进的至少一个第二激光束，经由对所述工件的至少部分的扫描来检测所述待涂覆的工件的所述至少一个区域的所述尺寸、几何形状和/或轮廓。
根据本发明的设备的预期用途尤其可以在以下应用中看到：
-从上到下或从下到上的喷涂结构元件，由此所述喷涂装置进行水平摆动运动；和/或
-将所述喷涂装置定位在特定位置处，其中，所述特定位置在喷涂期间被保持，由此在这种使用中可想到不同的喷涂角度，因此所述喷涂角度也可以是0°；和/或
-将所述喷涂装置定位在特定位置处，其中，所述特定位置能够在喷涂期间根据结构元件(例如，在输送机上稍微倾斜的较长支撑件)进行调整，由此，在这种使用中可想到不同的喷涂角度，因此喷涂角度也可以是0°；和/或
-将所述喷涂装置浸入凹部、中空空间或腔中，由此在这种使用中可想到不同的喷涂角度，因此所述喷涂角度也可以是0°。
附图说明
以下将参考附图更详细地描述根据本发明的设备的示例性实施例。
示出了：
图1是根据本发明的用于以涂覆粉末自动涂覆物体的设备的示例性实施例的示意性等距视图；
图2是根据图1的设备的示意性侧视图；
图3是根据图1的本发明的设备的示例性实施例的示意性俯视图；
图4是沿图2中的线A-A的示意性横截面图；和
图5是根据图4的横截面图的示意性放大图。
具体实施方式
除了配备有涂覆喷枪的竖直摆动的轴系统外，所谓的水平喷枪轴线或进给轴线通常也用于复杂的结构元件/物体的自动涂覆，这些同样配备有合适的涂覆喷枪。进给轴线上的喷枪根据待涂覆的部分的几何形状被单独地定位，从而能够以正确的距离喷涂到待涂覆的物体的所述部分的不同深度处。
在本文中参考了例如从印刷的出版物DE 10 2020 134 087 A1中已知的系统。
例如，在大多数涂覆系统中，喷涂装置/涂覆喷枪从左侧和从右侧喷涂悬挂在作为输送装置的输送机上的结构元件。因此，喷涂装置或涂覆喷枪在待涂覆的工件的附近的竖直平面中摆动。
在许多情况下，这是足够的，因为涂覆材料也到达结构元件的不直接位于喷涂装置或涂覆喷枪的前面的那些部分。
然而，特别是在工件的几何形状较复杂的情况下，此处存在限制，因此随后需要手动的重新涂覆。
在某些情况下，还需要水平地摆动的涂覆装置或涂覆喷枪。意味着喷枪或喷涂装置在例如工件下方摆动，并垂直于待涂覆的工件的输送方向向上喷涂。这需要利用竖直轴线位于其上的X轴线，以用于这种新的水平摆动运动。
在这方面的缺点是，因此需要移动较大的质量以及由此产生的不稳定性。此外，相应的轴系统的X轴线通常不被设计成用于这种恒定的运动，并占用相对较大的空间。
根据本发明的设备可以有效地防止这些问题，如将在下面基于示例性实施例参考附图更详细地描述的。
详细地，附图中所示的用于以涂覆粉末自动涂覆物体的根据本发明的设备1的示例性实施例包括多个喷涂装置2(此处：三个喷涂装置)，每个喷涂装置具有各自的喷嘴3，可以经由喷嘴3在主喷涂方向上分配涂覆材料。
此外，每个喷涂装置2还示出有各自相关联的延伸部4，其中，延伸部4的面向喷涂装置2的端部区域优选地以可拆卸的方式连接到与延伸部4相关联的喷涂装置2的与喷嘴3相反的端部区域。
特别地，根据本发明的设备1的特征在于，设备1还包括优选地水平地延伸的引导件5，各个延伸件4以及连接到所述延伸件4的喷涂装置2可以经由所述引导件5而在所述引导件5的所述延伸方向上相对于所述待涂覆的物体纵向地移动。
特别地，从图2的图示中可以看到，根据本发明的解决方案特别提供了具有喷嘴3的喷涂装置2，所述喷嘴3待被实施成使得喷嘴3的主喷涂方向与引导件5的延伸方向偏离预定的角度或能够限定的角度。
在附图所示的实施例中，引导件5水平地延伸，因此喷嘴3的主喷涂方向与引导件5的延伸方向偏离约40°至50°，并在竖直方向上与引导件5的延伸方向偏离约40°至50°。当然，其他倾斜区域也是可能的。
特别地，从图2的侧视图中注意到的是，总共三个喷涂装置2中的每个都包括主体6，所述主体6基本上沿引导件5的延伸方向延伸，并具有第一端部区域和相反设置的第二端部区域。高压级联电路被容纳或能够被容纳在每个喷涂装置2的主体6中，所述高压级联电路用于对相应的喷涂装置2所分配或能够分配的涂覆材料进行静电充电。
每个喷涂装置2的主体6的第一端部区域特别地以可拆卸的方式连接到与喷涂装置2相关联的延伸部4的相对设置的端部区域。另一方面，每个喷涂装置2的主体6的第二端部区域通过相应的倾斜区域7优选地以可拆卸的方式连接到喷涂装置2的喷嘴3。
还可以从根据图2的侧视图中注意到的是，在每个喷涂装置2的倾斜区域7和主体6之间设置有另一延伸件8。
从图4和图5的横截面图中可以看到，各个喷涂装置2的每个延伸部4都被实现为在引导件5的延伸方向上延伸的中空体。优选地，对于各个喷涂装置2的操作必需的所有的供应管线都被容纳在该中空体中。
特别地，在图1至图3中可以看到，根据本发明的设备1还包括特别是电动线性驱动器的驱动器9，所述驱动器9可操作地连接到喷涂装置2的相应的延伸部4，使得驱动器9能够使延伸部4以及连接到所述延伸部4的喷涂装置2在引导件5的延伸方向上相对于所述引导件5并相对于待涂覆的物体纵向地移动。
驱动器9被分配有引导架10，所述引导架10在引导件5上进行引导，并且所述引导架10能够在引导件5的延伸方向上纵向地移动，延伸部4可操作地连接到引导架10，使得当驱动器9使引导架10相对于引导件5纵向移动时，延伸部4相应地与引导架10一起移动。
在附图中所示的根据本发明的设备1的实施例中，每个延伸部4的引导件5还被设置成包括连接到引导件5的滚轮引导件11，各个延伸部4以及连接到所述延伸部4的喷涂装置2经由所述滚轮引导件11以在引导件5的延伸方向上相对于引导件5并相对于待涂覆的物体能够纵向移动的方式被引导。
尽管在附图中未描绘，但可以设想将本发明的设备1与升降台或轴系统结合使用，所述升降台或轴系统可操作地连接到设备1的引导件5，使得引导件5可以优选地通过所述升降台或轴系统被竖直地移动和定位。
特别地，从图2的侧视图中注意的是，喷涂装置2的相应的延伸件被选择成使得喷涂装置2的喷嘴3位于共同的平面中，优选地位于共同的水平平面中。
另一方面，喷涂装置2的倾斜区域被选择成使得各个喷嘴3的主喷涂方向彼此平行地延伸或至少基本上彼此平行地延伸。
本发明不限于附图中描绘的示例性实施例，而是从针对如本文所公开的所有特征的整体考虑中产生。
附图标记列表
1设备
2喷涂装置
3喷嘴
4延伸部
5引导件
6喷涂装置的主体
7倾斜区域
8延伸件
9驱动器
10引导架
11滚轮引导件

Claims (18)

1.一种用于以特别是涂覆粉末的涂覆材料对物体优选地进行自动涂覆的设备(1)，其中，所述设备(1)包括以下部件：
-至少一个喷涂装置(2)，所述至少一个喷涂装置(2)具有喷嘴(3)，能够经由所述喷嘴在主喷涂方向上分配所述涂覆材料；
-分配给所述至少一个喷涂装置(2)的延伸部(4)，其中，所述延伸部(4)的面向喷涂装置(2)的端部区域优选地以能够拆卸的方式连接到与所述延伸部(4)相关联的喷涂装置(2)的与所述喷嘴(3)相反的端部区域；和
-优选地水平地延伸的引导件(5)，所述延伸部(4)以及连接到所述延伸部(4)的喷涂装置(2)能够经由所述引导件而在所述引导件(5)的延伸方向上相对于待涂覆的物体纵向地移动，
其中，具有所述喷嘴(3)的所述喷涂装置(2)被实施成使得，所述喷嘴(3)的所述主喷涂方向与所述引导件(5)的所述延伸方向偏离预定的角度或能够限定的角度。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，
其中，所述喷涂装置(2)包括主体(6)，所述主体基本上在所述引导件(5)的所述延伸方向上延伸，并且所述主体具有第一端部区域和相反设置的第二端部区域，由此在所述喷涂装置(2)的所述主体(6)中容纳或能够容纳高压级联电路，所述高压级联电路用于对所述喷涂装置(2)所分配或能够分配的涂覆材料进行静电充电，其中，所述喷涂装置(2)的所述主体(6)的所述第一端部区域特别地以能够拆卸的方式连接或能够连接到与所述喷涂装置(2)相关联的所述延伸部(4)的相对设置的端部区域，并且其中，所述主体(6)的第二端部区域经由倾斜区域(7)优选地以能够拆卸的方式连接到所述喷涂装置(2)的所述喷嘴(3)。
3.根据权利要求2所述的设备(1)，
其中，延伸件(8)被设置在所述倾斜区域(7)和所述喷涂装置(2)的所述主体(6)之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(1)，
其中，所述延伸部(4)被实现为在所述引导件(5)的延伸方向上延伸的中空体，优选地，对于所述喷涂装置(2)的操作必需的所有供应管线被容纳或能够被容纳在所述中空体中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(1)，
其中，所述引导件(5)在水平方向上延伸，并且其中，所述喷嘴(3)的所述主喷涂方向相对于所述引导件(5)的所述延伸方向偏离15°至75°、优选地偏离25°至65°、甚至更优选地偏离约40°至50°，并且所述喷嘴(3)的所述主喷涂方向优选地位于竖直方向上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(1)，
其中，还设置有特别是线性驱动器的驱动器(9)，所述驱动器以能够操作的方式连接到所述延伸部(4)，使得所述驱动器(9)能够使所述延伸部(4)以及连接到所述延伸部(4)的所述喷涂装置(2)在所述引导件(5)的所述延伸方向上相对于所述引导件(5)和相对于所述待涂覆的物体纵向地移动。
7.根据权利要求6所述的设备(1)，
其中，所述驱动器(9)被分配有引导架(10)，所述引导架在所述引导件(5)上被引导并能够在所述引导件(5)的所述延伸方向上纵向地移动，所述延伸部(4)以能够操作的方式连接到所述引导架(10)，使得当所述驱动器(9)使所述引导架(10)相对于所述引导件(5)纵向地移位时，所述延伸部相应地与所述引导架(10)一起移动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备(1)，
其中，所述引导件(5)包括连接到所述引导件(5)的至少一个滚轮引导件(11)，所述延伸部(4)以及连接到所述延伸部(4)的所述喷涂装置(2)经由所述至少一个滚轮引导件以在所述引导件(5)的所述延伸方向上相对于所述引导件(5)和相对于所述待涂覆的物体能够纵向移动的方式被引导。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备(1)，
其中，还设置有升降台或轴系统，所述升降台或轴系统以能够操作的方式连接到所述引导件(5)，使得所述引导件(5)优选地能够竖直地移动和定位。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备(1)，
其中，所述设备(1)包括具有第一喷嘴(3)的喷涂装置(2)和具有第二喷嘴(3)的至少一个另外的第二喷涂装置(2)，由此与第一喷涂装置(2)相关联的第一延伸部(4)和与所述第二喷涂装置(2)相关联的第二延伸部(4)彼此平行地延伸并优选地以竖直的间距彼此隔开，其中，所述引导件(5)还包括连接到所述引导件(5)的至少一个第一滚轮引导件(11)，所述第一延伸部(4)以及连接到所述第一延伸部(4)的所述第一喷涂装置(2)经由所述至少一个第一滚轮引导件相对于所述引导件(5)并相对于所述待涂覆的物体在所述引导件(5)的所述延伸方向上能够纵向移动地被引导，并且其中，所述引导件(5)还包括连接到所述引导件(5)的至少一个第二滚轮引导件(11)，所述第二延伸部(4)以及连接到所述第二延伸部(4)的所述第二喷涂装置(2)经由所述至少一个第二滚轮引导件相对于所述引导件(5)并相对于所述待涂覆的物体在所述引导件(5)的所述延伸方向上能够纵向移动地被引导。
11.根据权利要求10和权利要求7所述的设备(1)，
其中，所述第一延伸部(4)和与所述至少一个另外的第二喷涂装置(2)相关联的所述第二延伸部(4)分别以能够操作的方式连接到所述引导架(10)，使得当所述驱动器(9)使所述引导架(10)相对于所述引导件(5)纵向地移位时，所述第一延伸部(4)以及所述第二延伸部(4)二者都相应地与所述引导架一起移动。
12.根据权利要求10或11和权利要求3所述的设备(1)，
其中，所述第一喷涂装置(2)的延伸件(8)和所述第二喷涂装置(2)的延伸件(8)被实施为使得所述第一喷涂装置(2)的喷嘴(3)和所述第二喷涂装置(2)的喷嘴(3)位于共同的平面中，优选地位于共同的水平平面中。
13.根据权利要求10至12和权利要求2中任一项所述的设备(1)，
其中，所述第一喷涂装置(2)的倾斜区域(7)和所述至少一个另外的第二喷涂装置(2)的倾斜区域(7)被实现成使得所述第一喷涂装置(2)的喷嘴(3)的主喷涂方向平行于或至少基本上平行于所述至少一个另外的第二喷涂装置(2)的喷嘴(3)的主喷涂方向。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的设备(1)，
其中，所述设备(1)包括具有第一喷嘴(3)的第一喷涂装置(2)和具有第二喷嘴(3)的至少一个另外的第二喷涂装置(2)，其中，与所述第一喷涂装置(2)相关联的第一延伸部(4)和与所述至少一个第二喷涂装置(2)相关联的第二延伸部(4)彼此平行地延伸并彼此竖直地间隔开、和/或彼此平行地延伸并彼此水平地间隔开。
15.一种用于以特别是涂覆粉末的涂覆材料对工件优选地进行自动涂覆的系统，其中，所述系统包括以下部件：
-喷涂隔间，所述喷涂隔间优选地具有输送装置，以用于将待涂覆的物体特别地连续地输送通过所述涂覆隔间；
-升降台或轴系统；和
-至少一个根据权利要求1至14中任一项所述的设备(1)，
其中，所述设备(1)以及特别地所述设备(1)的所述引导件(5)以能够操作的方式连接到所述升降台或轴系统，使得所述引导件(5)以及被支撑的所述至少一个喷涂装置(2)能够在所述引导件(5)的所述延伸方向上纵向地移位，以及所述引导件(5)能够在垂直于所述引导件(5)的所述延伸方向的方向上移动和定位。
16.一种以特别是涂覆粉末的涂覆材料对工件优选地进行自动涂覆的方法，其中，所述方法包括以下方法步骤：
-提供至少一个根据权利要求1至14中任一项所述的设备(1)；和
-优选地通过升降台或轴系统，相对于待涂覆的工件移动所述设备(1)的所述至少一个喷涂装置(2)，
其特征在于，
所述设备(1)的所述至少一个喷涂装置(2)相对于所述待涂覆的工件以水平地摆动的运动的方式移动。
17.根据权利要求16或权利要求16的前序所述的方法，
其特征在于，
所述方法还包括以下方法步骤：
-经由输送装置沿传送路径将所述待涂覆的工件输送通过涂覆站的涂覆区域，并且优选地以恒定的输送速度经由输送装置沿传送路径将所述待涂覆的工件输送通过涂覆站的涂覆区域；和
-在位于待涂覆的物体的传送路径上并在从所述输送机的输送方向上观察时位于所述涂覆区域的上游的监控区域中，检测所述待涂覆的工件的至少一个区域的尺寸、几何形状和/或轮廓；
其中，特别是在延迟之后并且优选地在取决于输送速度以及所述监控区域与所述涂覆区域之间的距离的延迟之后，所述设备(1)的所述至少一个喷涂装置(2)经由所述涂覆站中的定位装置相对于所述涂覆区域在所述输送方向上被水平地和/或竖直地定位和/或对准，使得当所述待涂覆的工件被输送通过所述涂覆区域时，所述设备(1)的所述至少一个喷涂装置(2)总是与所述待涂覆的工件的表面相距预定的距离或能够限定的距离和/或与所述待涂覆的工件的所述表面成预定的对准或能够限定的对准。
18.根据权利要求17所述的方法，
其中，通过垂直于所述输送装置的所述输送方向行进的至少一个第一激光束，并通过倾斜于所述输送装置的所述输送方向行进的至少一个第二激光束，经由对所述待涂覆的工件的至少部分的扫描来检测所述工件的所述至少一个区域的尺寸、几何形状和/或轮廓。
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