CN117480538A - 地面式步行信号机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供多个地面式步行信号机，其中，施加有控制信号和电压控制电源，在每个地面式步行信号机中，电压控制电源被转换成恒流电源，所述恒流电源根据所述控制信号被施加到LED阵列。由此，本发明能够防止地面式步行信号机随着与控制器的距离增加而亮度降低，并且保持所述多个地面式步行信号机的恒定亮灯时间，使得即使人行横道的宽度增加，地面式步行信号机的可视性也保持恒定。

Description

地面式步行信号机控制系统

技术领域

本发明涉及一种地面式步行信号机控制系统，具体而言，涉及一种用于控制地面式步行信号机的系统，其控制相对于行人可视性得到改善的地面式步行信号机的点亮和闪烁。

背景技术

地面式步行信号机埋设在诸如道路等地面中，通过其上表面发射信号光。地面式步行信号机可在对向行人提供停止线或引导线的功能的同时位于视线方向，因此其有效性得到高度评价。特别是，一个优势在于，能够与最近在看智能手机的同时走路的行人增加的情况相应地，容易地向行人提供信号信息。

但是，与设置于支柱等的信号灯不同，地面式步行信号机埋设于诸如混凝土或沥青等地面中，其上表面需不间断地承受来自行人、摩托车、在一些情况下车辆等的荷重及冲击，可能在降水或降雪情况下浸没在积雪或雨水中。如上所述，地面式步行信号机的安装环境较差，但要长时间稳定地工作。

此外，地面式步行信号机应在对驾驶员驾驶的干扰最小化的同时，将行人的可视性最大化。安装在车道(人行横道)与人行道的交界处的地面式步行信号机通常显示红色、绿色、绿色闪烁的这3种信号，这些信号可能引起车辆驾驶员的视觉障碍或者混淆，因此比较理想的是最小化这些信号。

但是，现有的地面式步行信号机设置为多个地面式步行信号机串联连接，接收恒流驱动电源，因此越靠近其端部会变得越暗，从而存在可视性下降的问题。

发明内容

[技术问题]

本发明是为了解决上述问题而提出的，目的在于提供一种地面式步行信号机控制系统，其将控制信号及电压控制电源施加到多个地面式步行信号机，通过各地面式步行信号机将电压控制电源转换为恒流电源，并根据控制信号将恒流电源施加到LED阵列。

[解决问题的方案]

为了实现上述目的，根据本发明一实施方式的地面式步行信号机控制系统包括多个地面式步行信号机，所述地面式步行信号机包括LED阵列并被内置在车道与人行道之间的地面中，所述LED阵列包括第1颜色的LED元件和第2颜色的LED元件，所述地面式步行信号机包括：输入端子，其与控制器和上一个地面式步行信号机中的一者连接，接收控制信号和电压控制电源；输出端子，其与下一个地面式步行信号机连接，将所述控制信号和所述电压控制电源输出至所述下一个地面式步行信号机；恒定电流转换模块，其将输入到所述输入端子的所述电压控制电源转换成恒流电源，并输出所述恒流电源；通信模块，其对输入到所述输入端子的所述控制信号进行接收和输出，并将所述控制信号发送到所述输出端子；控制模块，其基于从所述通信模块输出的控制信号来输出切换信号；以及切换模块，其将所述恒流电源施加到所述LED阵列，并进行切换，以便基于所述切换信号将所述恒流电源施加到与所述第1颜色和所述第2颜色中的一种颜色对应的所述LED元件。

所述输入端子和所述输出端子可包括用于发送所述控制信号的信号线，所述输入端子的信号线和所述输出端子的信号线连接到所述通信模块。在这种情况下，所述输入端子的信号线可与所述通信模块的输入端连接，所述输出端子的信号线与所述通信模块的输出端连接。

所述输入端子和所述输出端子可包括用于施加电压控制电源的电源线，所述输入端子的电源线与所述输出端子的电源线相连。在这种情况下，所述输入端子和所述输出端子中的一者的电源线分叉到所述恒定电流转换模块，由此将所述电压控制电源施加到所述恒定电流转换模块。

所述输入端子可形成为设置于长度可伸缩的电缆的一侧端部上的第1适配器，所述输出端子可形成为设置于所述电缆的另一侧端部上的第2适配器。在这种情况下，所述输入端子可引出至所述地面式步行信号机的外部，所述输出端子配置于所述地面式步行信号机的主体部的内部空间中。此处，所述输出端子可伸长或收缩，以便与所述下一个地面式步行信号机的输入端子相连，所述下一个地面式步行信号机的输出端子和输入端子以连接的状态配置于所述主体部的内部空间中。

[发明的有益效果]

根据本发明实施方式的地面式步行信号机控制系统，通过将控制信号及电压控制电源施加到多个地面式步行信号机，借由各地面式步行信号机将电压控制电源转换为恒流电源，并根据控制信号将恒流电源施加到LED阵列，能够解决现有的地面式步行信号机控制系统中的随着远离控制器亮度下降的问题。

另外，根据所述地面式步行信号机控制系统，通过借由地面式步行信号机将电压控制电源转换为恒流电源，并根据控制信号将恒流电源施加到LED阵列，能够使多个地面式步行信号机的点亮时间恒定。

此外，根据所述地面式步行信号机控制系统，通过防止地面式步行信号机亮度降低及点亮延迟，即使当人行横道的宽度增加时也能够保持地面式步行信号机的可视性恒定。

附图说明

图1是用于说明地面式步行信号机的示图。

图2及图3是用于说明现有的地面式步行信号机控制系统的示图。

图4和图5是用于说明根据本发明实施方式的地面式步行信号机控制系统的示图。

图6是用于说明根据本发明实施方式的地面式步行信号机控制系统的控制器的示图。

图7是表示根据本发明实施方式的地面式步行信号机的立体图。

图8是表示根据本发明实施方式的地面式步行信号机的平面侧立体图。

图9是表示根据本发明的实施方式的地面式步行信号机的底面侧立体图。

图10是表示图8的主体部中的驱动模块的一部分的分解立体图。

图11是表示图8的主体部中的底面的一部分的分解立体图。

图12是表示图8的LED模块的一部分的放大立体图。

图13是表示根据本发明实施方式的地面式步行信号机中的反射器的平面侧立体图和底部侧透视图。

图14是表示图7中的反射器的放大剖视图。

图15是表示与图14的反射表面不同的变形例的剖视图。

图16是表示根据本发明实施方式的地面式步行信号机的配置的示图。

图17是表示根据本发明实施方式的地面式步行信号机连接到相邻的另一地面式步行信号机的结构的示图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明最优选的实施方式进行说明，以便将本发明详细说明至本领域技术人员能够容易实施本发明的技术思想的程度。首先需要说明的是，在向各个附图的部件添加附图标记时，对于相同的部件，即使示出在不同的附图中，也尽可能地赋予相同的附图标记。此外，在说明本发明实施方式时，当认为对于相关公知的配置或功能的详细描述可能导致本发明的主旨不清时，将省略对其的详细描述。

参照图1，应用于根据本发明实施方式的地面式步行信号机控制系统10的地面式步行信号机11埋设在位于车道20与人行道30之间的人行道路缘40的一侧的地面中。在这种情况下，多个地面式步行信号机11通过电缆与其他相邻的地面式步行信号机11相连接。

多个地面式步行信号机11可与位于道路等外部的信号控制器12电连接，且与人行横道交通信号灯(未图示)联动。

例如，当人行横道交通灯的红灯在信号控制器12的控制下点亮时，地面式步行信号机11中的红色发光二极管(LED)元件一并被点亮以发射红光。另外，当人行横道交通灯的切换模块在信号控制器12的控制下被开启时，地面式步行信号机11中的绿色LED元件可被点亮以发射绿光。此时，当人行横道交通灯的切换模块在信号控制器12的控制下闪烁时，地面式步行信号机11中的绿色LED元件可一起闪烁。如上所述，通过信号控制器12，埋设于地面的地面式步行信号机11可显示红色、绿色及绿色闪烁，由此边低头看手机边步行的行人可意识到周围的状况。

参照图2及图3，设置于人行横道上的多个地面式步行信号机11通过电缆沿着左右方向连接。

第1地面式步行信号机11a与控制器13连接，第2地面式步行信号机11b与第1地面式步行信号机11a连接，第3地面式步行信号机与第2地面式步行信号机11b连接。尽管在图2中未示出，第n个地面式步行信号机11n连接到第(n-1)个地面式步行信号机11。

在现有的地面式步行信号机控制系统中，信号控制器12向控制器13发送控制信号点亮(ON)、熄灭(OFF)、闪烁(Blink)，控制器13根据控制信号向地面式步行信号机11供给恒流电源。

换言之，控制器13响应于信号控制器12发送的控制信号向第1地面式步行信号机11a施加第1恒流电源。第1地面式步行信号机11a向LED阵列施加第1恒流电源后，向第2地面式步行信号机11b施加作为剩余的恒流电源的第2恒流电源。在第2地面式步行信号机11b将第2恒流电源施加到LED阵列后，将作为剩余的恒流电源的第3恒流电源施加到第3地面式步行信号机11c。作为从第1至第n-1个地面式步行信号机11施加于LED阵列后剩余的恒流电源的第n个恒流电源被施加到位于最后端的第n个地面式步行信号机11n。

现有的地面式步行信号机控制系统响应于控制信号向地面式步行信号机11施加恒流电源，通过地面式步行信号机11以恒流电源点亮LED阵列之后，向下一个地面式步行信号机11施加剩余的恒流电源，因此存在随着地面式步行信号机11远离控制器13亮度降低的问题。

另外，现有的地面式步行信号机控制系统不将控制信号施加于地面式步行信号机11，而是采用通过施加恒流电源来点亮多个地面式步行信号机11的方式，因此存在地面式步行信号机11的点亮时间不同的问题。

这些问题在具有常规宽度的人行横道不是非常突出，但在设置于8车道以上的道路上的人行横道中，随着人行横道的宽度增加，要设置的地面式步行信号机11的数量增加，由此亮度降低及点亮延迟的问题就变得突出了。

因此，参照图4和图5，根据本发明实施方式的地面式信号机控制系统10将电压控制电源和控制信号ON、OFF、Blink施加到地面式步行信号机11。这里，提供的示例中，电压控制电源是具有特定电压并且其电流可变化的电源。

第1地面式步行信号机11a通过电缆与控制器13连接，第2地面式步行信号机11b通过电缆与第1地面式步行信号机11a连接，第3地面式步行信号机11c通过电缆与第2地面式步行信号机11b连接。尽管在图4中未示出，第n个地面式步行信号机11n连接到第(n-1)地面式步行信号机11(未示出)。

在根据本发明实施方式的地面式步行信号机控制系统10中，信号控制器12(即，设置于信号控制器12的连接板12a)向控制器13发送控制信号ON、OFF、Blink，从控制器13输出的控制信号和电压控制电源施加于多个地面式步行信号机11。此处，在提供的示例中，信号ON是用于控制地面式步行信号机11以绿色亮灯的控制信号，信号OFF是用于控制地面式步行信号机11以红色亮灯的控制信号，信号Blink是用于控制地面式步行信号机11以绿色闪烁的控制信号。

换言之，控制器13响应于信号控制器12发送的控制信号而输出电压控制电源。第1地面式步行信号机11a至第n个地面式步行信号机11n将电压控制电源转换为恒流电源。同时，控制器13将控制信号输出到第1地面式步行信号机11a。第1地面式步行信号机11a将控制信号发送到第2地面式步行信号机11b。第n个地面式步行信号机11n从第(n-1)个地面式步行信号机11接收控制信号。

第1地面式步行信号机11a至第n个地面式步行信号机11n根据控制信号执行切换操作，将恒流电源施加到与控制信号对应的LED灯。

因此，根据本发明实施方式的地面式步行信号机控制系统10能够解决随着远离控制器13地面式步行信号机11的亮度下降的问题以及地面式步行信号机11之间产生点亮延迟的问题。

参照图5，根据本发明实施方式的地面式步行信号机控制系统10包括控制器13及多个地面式步行信号机11。

控制器13与多个地面式步行信号机11相邻设置。提供的示例中，控制器13设置在安装于人行横道的交通灯中。控制器13连接到信号控制器12和多个地面式步行信号机11。控制器13响应于信号控制器12的控制信号，将电压控制电源和控制信号输出到多个地面式步行信号机11。此处提供的示例中，电压控制电源是具有特定电压且电流可变化的电源。

参照图6，控制器13可包括第1输入端子710、第1控制模块720、第1通信模块730、电源供应模块740、转换模块750以及第1输出端子760。

第1输入端子710从信号控制器12接收控制信号。第1输入端子710将接收到的控制信号发送到第1控制模块720。

第1控制模块720响应于通过第1输入端子710输入的控制信号输出控制信号传输请求和电源供应请求。此时，第1控制模块720向电源供应模块740发送电源供应请求，向第1通信模块730发送控制信号传输请求。

第1通信模块730响应于第1控制模块720的控制信号传输请求向第1输出端子760发送控制信号。此时，响应于第1控制模块720的控制信号传输请求，第1通信模块730将从信号控制器12接收的控制信号发送到第1输出端子760。以下将说明的示例中，第1通信模块730形成为RS-485通信模块。当然，除了RS-485通信模块之外，第1通信模块730还可以由具有能够发送和接收控制信号的通信方式的通信模块代替。

电源供应模块740响应于来自第1控制模块720的电源供应请求而输出电源。此时，电源供应模块740形成为开关模式电源(Switching Mode Power Supply，SMPS)，将直流电源或交流电源中的任意一者输出到转换模块750。

转换模块750将从电源供应模块740输出的电源转换为电压控制电源。转换模块750将从电源供应模块740输出的电源转换为具有特定电压和可变电流的电压控制电源。转换模块750将转换后的电压控制电源施加到第1输出端子760。

第1输出端子760直接(机械地)连接到地面式步行信号机11。第1输出端子760包括用于传输控制信号的2条信号线和用于施加电压控制电源的2条电源线。第1输出端子760通过信号线将控制信号发送到地面式步行信号机11，通过电源线将电压控制电源施加到地面式步行信号机11。

多个地面式步行信号机11以菊花链方式(Daisy Chain Method)连接以发送和接收控制信号。换言之，多个地面式步行信号机11以菊花链方式连接，以从上一个地面式步行信号机11或控制器13接收控制信号，并将控制信号发送到下一个地面式步行信号机11。当然，除了菊花链连接方式之外，能够传输(即、发送和接收)控制信号的网络结构也可以用于多个地面式步行信号机11。

多个地面式步行信号机11将控制器13所施加的电压控制电源转换为恒流电源。多个地面式步行信号机11通过基于控制信号向绿色LED灯或红色LED灯施加恒流电源，以绿色、红色及绿色闪烁中的一个状态工作。

参照图7至图9，根据本发明实施方式的地面式步行信号机11可包括主体部100、LED模块200、反射器300、驱动模块400以及盖部500。

主体部100可包括从其一侧朝着另一侧向上倾斜的基面110。基面110的倾斜能够使LED模块200以约10度的倾斜角度设置。基面110可形成为其在人行道30侧的高度比在车道20侧的高度低。通过将LED模块200安装在基面110上，从LED模块200的多个LED元件220中的每个所产生的信号光可以相对于垂直方向倾斜大约10度的角度朝向人行道30发射。

因此，在车道20与人行道30之间的地面上等待信号的行人可更容易地意识到LED模块200产生的光。此外，能够在使朝向车辆的驾驶员的光的干扰最小化的同时，增加朝向行人的光。换言之，可在减少对于驾驶员驾驶的干扰的同时进一步提高行人的可视性。

在基面110中可以预设间隔形成多个孔111。基面110的孔111可以对应于LED模块200的安装孔211和反射器300的下突起332的方式形成。换言之，反射器300的下突起332可贯通插入LED模块200的安装孔211及基面110的孔，因此LED模块200和反射器300可容易地在基面110上的预设连接位置对齐。主体部100可由聚碳酸酯(polycarbonate)形成，但不限于此。

同时，盖部500可与主体部100的上边缘130相连接，形成有用于收容反射器300及主体部100的上部的收容空间510。

盖部500可包括具有平坦的上表面的矩形上板520和从上板520的边缘向下延伸的侧壁530。

盖部500的上板520可具有形成有多个防滑突起521的表面。多个防滑突起521用于防止滑动，优选的是，防滑突起521具有40BPN或更大的滑动阻力(Slip Resistance)。

盖部500可由诸如聚碳酸酯等的透光材料形成，并且优选由能够保持耐化学性和耐腐蚀性的材料形成。此外，优选的是，盖部500由能够承受来自行人、摩托车、在某些情况下车辆等的荷重及冲击的材料形成，上板520的厚度可约为8mm。

长的螺母N1可装配到沿着盖部500的侧壁530的上边缘隔开间隔地形成的多个孔内。此外，多个螺栓孔531可沿着盖部500的侧壁530的底部边缘隔开间隔地形成。多个螺栓孔531的上部可形成为连接到螺母N1，多个螺栓孔531的下部可形成为连接到主体部100的第1插入孔131。因此，在主体部100的下端插入到第1插入孔131的诸如螺栓等的紧固件，可通过贯穿盖部500的螺栓孔531而紧固到螺母N1，由此主体部100和盖部500可牢固地连接。下面将参照图11详细说明主体部100和盖部500的连接结构。

同时，垫圈600可插入主体部100的上边缘130及盖部500的下端之间，形成为与盖部500的下端的周缘对应的环状。例如，垫圈600可形成为矩形环状。垫圈600具有沿着边缘形成的紧固孔610。因为垫圈600的紧固孔610对应于主体部100的第1插入孔131和盖部500的螺栓孔531而形成，所以当诸如螺栓等的紧固件以插入在盖部500与主体部100之间的状态被紧固时，紧固610可被按压。垫圈600可以起到防止水或污染物进入到盖部500与主体部100之间的间隙中的防尘和防水功能。换言之，当水、湿气等从外部被引入时，可设置垫圈600来防止诸如因形成在LED模块200和驱动模块400中的电路图案的腐蚀而导致的切断或短路等这样的问题。作为垫圈600，可使用诸如EPMD或氟橡胶(Viton)等的橡胶垫圈，但不限于此。

缓冲片S可设置在盖部500的内表面与所述反射器300的上表面320之间，以在盖部500的内表面与反射器300的上表面320之间起到缓冲作用。缓冲片S可由诸如硅、橡胶、海绵等的材料形成。由于第1孔H1对应于反射器300的开放的上端部321而形成，所以即使缓冲片S设置在反射器300的上表面320上，缓冲片S也不会覆盖开放的上端部321。此外，由于缓冲片S具有与反射器300的上突起322对应的第2孔H2，所以第2孔H2可适配到反射器300的上突起322，由此可容易地设置在预设位置处。

参照图10，主体部100可形成有用于安装驱动模块400的安装槽120。安装槽120可设置为位于和电缆C连接的保护壳体180与基面110之间的空间。

驱动模块400可被设置为控制LED模块200的驱动，并且多个固定槽410可隔开间隔地形成在驱动模块400的边缘处。此外，主体部100可以在设置于安装槽120内的多个安装面121分别形成有固定孔121a，该固定孔121a可以对应于驱动模块400的固定槽410的方式形成。因此，驱动模块400通过贯通固定槽410及固定孔121a的螺栓等紧固件(未图示)可拆卸地连接于主体部100的安装面121。

参照图11，主体部100可具有沿下边缘140的周缘隔开间隔地形成的多个连接孔142。连接孔142用于与底面150相连接，底面150可形成有与主体部100的连接孔142对应的贯通孔151。因此，底面150可通过贯穿贯通孔151及连接孔142的螺栓等紧固件(未图示)可拆卸地连接于主体部100的下边缘140。

如上所述，配置在主体部100的底部的底面150可仅覆盖主体部100的内部空间160中的一部分，由此使得从LED模块200所传递的热量能够容易地消散。换言之，LED模块200中的LED元件220发光时产生的热量被传递到LED模块200的PCB板(Printed Circuit Board，印刷电路板)210，PCB板210的热量可通过主体部100的基面110及开放的内部空间160消散到地面里。

底面150可由合成树脂或不会在湿气中发生腐蚀的不锈钢(SUS，Steel UseStainless)材料形成，从而可将地面的低温通过底面150传递到内部空间160。

内部空间160可形成在底面150与设置在主体部100的底部的基面110之间。内部空间160可设置有用于向LED模块200提供电源及发送控制信号的电缆C。

主体部100可在长度方向上的两侧端部形成有第1连接孔h1和第2连接孔h2，第1连接孔h1和第2连接孔h2可以形成为连接至内部空间160。另外，电缆C在一侧端部设置有第1适配器CA1，在另一侧端部设置有第2适配器CA2，第1适配器CA1与第2适配器CA2之间的长度被设置为可伸缩。此处，第1适配器CA1可设置为通过第1连接孔h1引出到外部，第2适配器CA2可设置在主体部100的内部空间160中。

由于一个地面式步行信号机11的长度约为30cm，因此多个地面式步行信号机11可在安装在地面时沿着长度方向设置成一行。此处，电缆C可用于在相邻的步行信号机之间提供电源和传输控制信号。

虽然未详细示出，但当一个步行信号机连接到另一相邻的步行信号机时，设置在该步行信号机的电缆C上的第1适配器CA1可通过另一步行信号机的第2连接孔h2插入到主体部100的内部空间160中，并且连接到设置在另一步行信号机的电缆C上的第2适配器CA2。

第1适配器CA1和第2适配器CA2可分别包括一对第1端子t1和一对第2端子t2。此处，一对第1端子t1可向驱动模块400提供电源(例如，恒定电压DC24V)，一对第2端子t2可形成为用于RS-485通信的接口，从而可在驱动模块400与地面上的信号控制器12(参照图1)之间传输交通信号灯控制信号。此处，交通灯控制信号包括红色接通/断开、绿色接通/断开以及绿色闪烁信号。驱动模块400可基于交通灯控制信号来控制每个LED元件220的驱动。

同时，一对电缆接头170可设置在位于主体部100的内部空间160中的保护壳体180的两侧。电缆接头170可用于将电缆C连接到保护壳体180，由不锈钢材料制成，并且通过封装或密封设置以具有防水功能。电缆C可通过保护壳体180连接到驱动模块400。

参照图12，LED模块200可具有按照矩阵设置在PCB板210的一个表面上的、用于产生信号光的多个LED元件220。在根据本发明实施方式的示例中，LED元件220设置为一对红色LED元件221及绿色LED元件222，该对LED元件221、222等间隔地设置在12行6列(共72个)的矩阵中，但本发明并不限定于此。例如，LED元件220可被配置为使得单个元件选择性地发射红光和绿光。此外，LED元件220的功耗可在4.5W至5W的范围内。

在现有技术中主要使用二极管圆形LED元件220，但是根据本发明实施方式的LED元件220设置为芯片型，所以指向角与现有元件相比相对更宽。因此，根据本发明实施方式的地面式步行信号机11可通过使用反射器300来调节光的角度，通过聚光以增加亮度。由于从LED元件220的表面产生的光被反射器300的反射面310反射，因此从行人的视野看时，不仅是LED元件220，反射面310也看起来像光源一样，从而发光面积可被显著地扩大。反射器300可由聚碳酸酯材料制成，但不限于此。

参照图13，反射器300的多个反射面310可与按照12行6列的矩阵配置的多个LED元件220对应地按照12行6列的矩阵配置。

此处，多个反射表面310可按列进行分类，依次从靠近一侧至远离该一侧地分别被划分为第1列至第n列反射表面组(其中，n是自然数)。在本发明的实施方式中，对应于设置成12行6列的多个LED元件220，多个反射表面分别被划分为第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6。在这种情况下，第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6均包括彼此相邻地沿着行方向(即、反射器300的长度方向)设置的12个反射表面310。具体地，第1列反射表面组m1是设置在离一侧位置最近的第1列中的共12个反射表面310，并且第6列反射表面组m6是设置在离所述一侧位置最远的第6列中的共12个反射表面310。此外，第2列至第5列反射表面组m2、m3、m4和m5分别表示设置在各列中的共12个反射表面310。

参照图14，第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6均可包括在反射器300的宽度方向上隔开间隔地设置的第1壁表面311和第2壁表面312。此处，从第1壁表面311向下侧延伸的第1虚拟线S1及从第2壁表面312向下侧延伸的第2虚拟线S2在交点处构成虚拟角θ。

例如，第1列反射表面组m1的第1虚拟线S1和第2虚拟线S2在交点处形成第1虚拟角θ1，第2列反射表面组m2的第1虚拟S1和第2虚拟线S2在交点处形成第2虚拟角θ2，并且其余的第3列至第6列反射表面组m3、m4、m5和m6的第1虚拟线S1和第2虚拟线S2分别在交点处形成第3虚拟角θ3、第4虚拟角θ4、第5虚拟角θ5和第6虚拟角θ6。

在这种情况下，第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6中的至少两组可具有不同的虚拟角，并且随着1列反射表面组越靠近一侧，所形成的虚拟角可越小。优选的是，第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6的第1虚拟角θ1、第2虚拟角θ2、第3虚拟角θ3、第4虚拟角θ4，第5虚拟角θ5和第6虚拟角θ6均形成为不同的虚拟角，并且随着1列反射表面组越靠近一侧，所形成的虚拟角可越小。

反射器300的下表面330形成为与主体部100的倾斜的基面110对应的倾斜面，反射器300的上表面320水平地设置。因此，第2列反射表面组m2的第1壁表面311和第2壁表面312的长度比第1列反射表面组m1的第1壁表面311和第2壁表面312的长度短，并且第1壁表面311和第2壁表面312的长度随着靠近第6列反射表面组m6逐渐变短。换言之，作为反射器300的发光面的上表面320与反射器300的与LED模块200接触的下表面330之间的距离，随着从第1列反射表面组m1朝向第6列反射表面组m6去而逐渐减小。

在第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6中，第6列反射表面组m6因发光面与LED元件220之间的距离最短所以看上去最亮，第1列反射表面组m1与第6列反射表面组m6相比，因发光面与LED元件220之间的距离较长，因此看上去亮度相对较低。

因此，根据本发明实施方式的地面式步行信号机11形成为使得第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6的第1虚拟角θ1、第2虚拟角θ2、第3虚拟角θ3、第4虚拟角θ4、第5虚拟角θ5和第6虚拟角θ6具有"θ1＜θ2＜θ3＜θ4＜θ5＜θ6"的关系。换言之，由于第1列反射表面组m1的第1虚拟角θ1形成为小于第6列反射表面组m6的第6虚拟角θ6，因此即使发光面与LED元件220之间的距离形成得较长，光也可以更密集的状态发射。

第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5、m6的开放的上端部321的面积可均相同，第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5、m6的开放的下端部331的面积可均相同。

另外，第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5、m6的开放的上端部321的宽度可均相同，第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5、m6的开放的下端部331的宽度可均相同。

在地面式步行信号机11中，存在以下问题：LED模块200设置在倾斜的基面110上，且以标准化的角度倾斜，因此发光面和LED元件220之间的距离不同，从而亮度不均匀。

为了解决这个问题，当第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6的开放的上端部321的面积或宽度均相同，并且第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6的开放的下端部331的面积或宽度均相同，则随着第1壁表面311和第2壁表面312的长度增加，虚拟角可越来越小。换言之，由于第1壁表面311和第2壁表面312的长度从靠近车道20的第6列反射表面组m6到相对更靠近人行道30的第1列反射表面组m1进一步增加，虚拟角可越来越小。换言之，从第6列反射表面组m6到第1列反射表面组m1，虚拟角逐渐减小以具有"θ1＜θ2＜θ3＜θ4＜θ5＜θ6"的关系，因此随着越靠近第1列反射表面组m1，光以更密集的状态射出。如上所述，即使发光面与LED元件220之间的距离即光路相对较长，亮度也不会降低，因此可以提高发光面上的亮度均匀度。

此外，第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6的开放的上端部321的面积可大于第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6的开放的下端部331的面积。此外，第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6的开放的上端部321的宽度可大于第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6的开放的下端部331的宽度。

参照图15，各第1列至第6列反射表面组m1、m2、m3、m4、m5和m6的第1壁表面311'和第2壁表面312'可形成为在远离上端部的方向上相对于穿过开放的上端部和下端部的垂直线L倾斜。

反射器300'通过注射成型制造，当第1壁表面311'及第2壁表面312'在随着越向上越靠近垂直线L的方向上倾斜地形成时，在反射器300'成型后，要移出为了形成第1壁表面311'及第2壁表面312'而被插入的模具部件(未图示)时，很难轻易地从上侧取出该模具部件。另一方面，当第1壁表面311'和第2壁表面312'在随着越向上越远离垂直线L的方向上倾斜时，模具部件可以容易地从上侧取出。

根据本发明实施方式的地面式步行信号机11，即使发光面和LED元件之间的距离即光路相对较长，亮度也不会降低，因此可以提高发光面上的亮度均匀度。

另外，根据本发明实施方式的地面式步行信号机11，当在埋设于地面的状态下需要修理或更换时，可通过松开螺栓等分离盖部来容易地修理或更换反射器、LED模块等，由此便于维护保养。

参照图16和图17，地面式步行信号机11包括第2输入端子810、恒定电流转换模块820、第2通信模块830、第2控制模块840、切换模块850，LED阵列860以及第2输出端子870。

此处，恒定电流转换模块820、第2通信模块830、第2控制模块840、切换模块850可由安装/形成有芯片和电路的印刷电路板形成，内置于上述主体部的内部。此外，LED阵列860对应于LED模块200，第2输入端子810和第2输出端子870分别对应于连接到电缆C的第1适配器CA1和第2适配器CA2。

此外，下文中用于说明本发明实施方式的术语"上一个地面式步行信号机11"是指与作为说明对象的地面式步行信号机11相邻并且比该地面式步行信号机11更靠近控制器13地设置的地面式步行信号机11。

此外，下文中用于说明本发明实施方式的"下一个地面式步行信号机11"是指与作为说明对象的地面式步行信号机11相邻并且比该地面式步行信号机11更远离控制器13地设置的地面式步行信号机11。

第2输入端子810连接到控制器13或上一个地面式步行信号机11。第2输入端子810从控制器13或上一个地面式步行信号机11接收控制信号，并接收电压控制电源。此处，第2输入端子810对应于第1适配器CA1。

第2输入端子810包括用于传输控制信号的2条信号线和用于施加电压控制电源的2条电源线。此时，一对信号线与第2通信模块830的输入端连接，控制信号由此被发送到第2通信模块830。一对电源线连接到第2输出端子870的电源线，以将电压控制电源施加到第2输出端子870。此时，一对电源线分叉到恒定电流转换模块820，并由此将电压控制电源施加到恒定电流转换模块820。

恒定电流转换模块820连接到从连接第2输入端子810和第2输出端子870的一对电源线分叉出来的分叉线。恒定电流转换模块820将通过分叉线施加的电压控制电源转换为恒流电源。恒定电流转换模块820将转换后的恒流电源施加到切换模块850。

第2通信模块830将从第2输入端子810输入的控制信号发送到第2控制模块840和第2输出端子870。第2通信模块830包括连接到第2输入端子810的信号线的输入端以及连接到第2输出端子870的信号线的输出端。第2通信模块830将通过输入端接收的控制信号发送到第2控制模块840。第2通信模块830通过输出端将通过输入端接收的控制信号发送到第2输出端子870。

第2控制模块840基于从第2通信模块830接收的控制信号来控制切换模块850的动作。此时，第2控制模块840基于控制信号将第1切换信号、第2切换信号和第3切换信号中的一个输出到切换模块850。例如，第2控制模块840当接收到的控制信号为ON信号时，则输出第1切换信号，当接收到的控制信号为OFF信号时，则输出第2切换信号，当接收到的控制信号为Blink信号时，则输出第3切换信号。

切换模块850向LED阵列860施加从恒定电流转换模块输出的恒流电源。此时，切换模块850基于来自第2控制模块840的切换信号向LED阵列860的一些灯施加恒流电源。

切换模块850进行切换，以便响应于第2控制模块840的第1切换信号和第3切换信号来使得恒流电源被施加到LED阵列860的绿色LED元件。切换模块850进行切换，以便响应于来自第2控制模块840的第2切换信号来使得恒流电源被施加到LED阵列860的红色LED元件。此时，切换模块850可响应于第2控制模块840的第3切换信号，针对LED阵列860的绿色LED元件重复切换操作，使得恒流电源以预设的间隔(时间间隔)被施加到绿色LED元件。

LED阵列860包括多个绿色LED元件和多个红色LED元件。LED阵列860的绿色LED元件和红色LED元件可成对以形成灯阵列，通过按照矩阵配置多个灯阵列而形成。

第2输出端子870与下一个地面式步行信号机11连接。第2输出端子870连接到下一个地面式步行信号机11的第2输入端子810。第2输出端子870将控制信号和电压控制电源输出到下一个地面式步行信号机11。

第2输出端子870形成为弹簧状的电缆，其通常内置于主体部的下部，并在与另一个地面式步行信号机11的第2输入端子810连接时延伸。此处，输出端子对应于第2适配器CA2。

第2输出端子870包括：与第2通信模块830的输出端连接的一对信号线；以及与第2输入端子810的电源线连接的一对电源线。此时，一对信号线与第2通信模块830的输出端连接，由此将控制信号传送到下一个地面式步行信号机11。一对电源线连接到第2输出端子870的电源线，由此将电压控制电源施加到第2输出端子870。

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，但是可对本发明进行多种形式的变形。本领域技术人员可在不脱离本发明权利要求的保护范围的前提下针对本发明进行多种改变及变形。

Claims (10)

1.一种地面式步行信号机控制系统，其特征在于，包括多个地面式步行信号机，所述地面式步行信号机包括LED阵列并被内置在车道与人行道之间的地面中，所述LED阵列包括第1颜色的LED元件和第2颜色的LED元件，

所述地面式步行信号机包括：

输入端子，其与控制器和上一个地面式步行信号机中的一者连接，接收控制信号和电压控制电源；

输出端子，其与下一个地面式步行信号机连接，将所述控制信号和所述电压控制电源输出至所述下一个地面式步行信号机；

恒定电流转换模块，其将输入到所述输入端子的所述电压控制电源转换成恒流电源，并输出所述恒流电源；

通信模块，其对输入到所述输入端子的所述控制信号进行接收和输出，并将所述控制信号发送到所述输出端子；

控制模块，其基于从所述通信模块输出的控制信号来输出切换信号；以及

切换模块，其将所述恒流电源施加到所述LED阵列，并进行切换，以便基于所述切换信号将所述恒流电源施加到与所述第1颜色和所述第2颜色中的一种颜色对应的所述LED元件。

2.根据权利要求1所述的地面式步行信号机控制系统，其特征在于，所述输入端子和所述输出端子包括用于传输所述控制信号的信号线，所述输入端子的信号线和所述输出端子的信号线连接到所述通信模块。

3.根据权利要求2所述的地面式步行信号机控制系统，其特征在于，所述输入端子的信号线与所述通信模块的输入端连接，所述输出端子的信号线与所述通信模块的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的地面式步行信号机控制系统，其特征在于，所述输入端子和所述输出端子包括用于施加电压控制电源的电源线，所述输入端子的电源线与所述输出端子的电源线相连。

5.根据权利要求4所述的地面式步行信号机控制系统，其特征在于，所述输入端子和所述输出端子中的一者的电源线分叉到所述恒定电流转换模块，由此将所述电压控制电源施加到所述恒定电流转换模块。

6.根据权利要求1所述的地面式步行信号机控制系统，其特征在于，所述输入端子形成为第1适配器，所述第1适配器设置于长度可伸缩的电缆的一侧端部上，所述输出端子形成为第2适配器，所述第2适配器设置于所述电缆的另一侧端部上。

7.根据权利要求6所述的地面式步行信号机控制系统，其特征在于，所述输入端子引出至所述地面式步行信号机的外部。

8.根据权利要求6所述的地面式步行信号机控制系统，其特征在于，所述输出端子配置于所述地面式步行信号机的主体部的内部空间中。

9.根据权利要求8所述的地面式步行信号机控制系统，其特征在于，所述输出端子伸长或收缩，以便与所述下一个地面式步行信号机的输入端子相连。

10.根据权利要求8所述的地面式步行信号机控制系统，其特征在于，所述下一个地面式步行信号机的输出端子和输入端子以连接的状态配置于所述主体部的内部空间中。