CN117465960A - 一种工件处理用连续搬送装置 - Google Patents

一种工件处理用连续搬送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117465960A
CN117465960A CN202311818635.8A CN202311818635A CN117465960A CN 117465960 A CN117465960 A CN 117465960A CN 202311818635 A CN202311818635 A CN 202311818635A CN 117465960 A CN117465960 A CN 117465960A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece processing
continuous conveying
processing according
fixedly arranged
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311818635.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117465960B (zh
Inventor
文广
蹇清平
张芳
张祺
武昭妤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Vocational and Technical College of Industry
Original Assignee
Chengdu Vocational and Technical College of Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Vocational and Technical College of Industry filed Critical Chengdu Vocational and Technical College of Industry
Priority to CN202311818635.8A priority Critical patent/CN117465960B/zh
Publication of CN117465960A publication Critical patent/CN117465960A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117465960B publication Critical patent/CN117465960B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明提供一种工件处理用连续搬送装置,涉及搬送装置技术领域,包括底座,所述底座底部固定安装有用于将工件转送出的驱动电机,所述底座上端转动安装有立柱,所述立柱柱身固定安装有转盘,所述转盘外侧开设有若干用于储存工件的放置槽;通过启动驱动电机可以带动立柱旋转,其中当立柱旋转时会使得转盘和转盘上的放置槽随之转动,进而使得放置槽的位置发生变化,从而使得放置槽内部储存的工件可以转移至另一条输送线中,并且利用驱动电机的持续驱动,从而使得若干放置槽可以连续接收来自前一个输送线上的工件,并通过搬起组件一一转移至另一条输送线中,使得本申请可以实现连续的工件搬送操作,有效提高工件的输送效率。

Description

一种工件处理用连续搬送装置
技术领域
本发明涉及搬送装置技术领域,具体而言,涉及一种工件处理用连续搬送装置。
背景技术
随着制造业的发展,生产的工件一般会通过输送带等输送设备进行转移,但是在输送过程中,因场地又或是生产线路的限制,从而使得工件需要从一条输送线搬送至另一条输送线上,进而导致因搬送时的效率不高,且不能够进行连续搬送,导致工件转移的速度受到影响,为此本申请设计了一种工件处理用连续搬送装置,从而可以进行工件的连续搬送,进而保证了工件的输送效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种工件处理用连续搬送装置,解决了现有搬送装置因不能够连续搬送导致,工件转移的效率较差的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种工件处理用连续搬送装置,包括底座,所述底座底部固定安装有用于将工件转送出的驱动电机,所述底座上端转动安装有立柱,所述立柱柱身固定安装有转盘,所述转盘外侧开设有若干用于储存工件的放置槽,每个所述放置槽内部均安装有用于将搬起工件的搬起组件,所述驱动电机输出端与立柱固定连接,所述底座一侧固定安装有用于固定位置的安装组件。
作为优选,所述安装组件包括有导轨,所述导轨外侧滑动安装有两个水平滑座,每个所述水平滑座外侧均固定安装有夹持板。
作为优选,所述导轨的两端固定安装有支架,所述支架内部转动安装有正反丝杆,所述正反丝杆一端固定安装有旋钮。
作为优选,每个所述夹持板板身均贯穿开设有螺孔,两侧所述螺孔分别与正反丝杆杆身两侧螺纹配合。
作为优选,所述底座上表面固定安装有扩展架,所述扩展架上侧开设有导槽,所述导槽内部滑动安装有两个旋转滑座。
作为优选,其中一个所述旋转滑座外侧固定安装有引导推板,另一个所述旋转滑座外侧固定安装有气缸。
作为优选,每个所述旋转滑座底部均固定安装有用于锁定旋转滑座位置的定位卡板。
作为优选,所述搬起组件包括有延伸槽,所述延伸槽开设在放置槽内部,每个所述延伸槽两侧分别安装有安装轴,每个所述安装轴轴身均转动安装有转板。
作为优选,每个所述延伸槽中部安装有阻尼转轴,所述阻尼转轴上端与延伸槽固定连接,每个所述转板板身均固定安装有连接座,所述阻尼转轴下端与两侧连接座之间连接有收拉链。
作为优选,所述阻尼转轴下端转动且固定安装有延伸柱,每个所述延伸柱底部均固定安装有配合转块,每个所述配合转块均与相邻的引导推板和气缸输出端限位配合。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、通过启动驱动电机可以带动立柱旋转,其中当立柱旋转时会使得转盘和转盘上的放置槽随之转动,进而使得放置槽的位置发生变化,从而使得放置槽内部储存的工件可以转移至另一条输送线中,并且利用驱动电机的持续驱动,从而使得若干放置槽可以连续接收来自前一个输送线上的工件,并通过搬起组件一一转移至另一条输送线中,使得本申请可以实现连续的工件搬送操作,有效提高了工件的输送效率,也使得工件生产的效率随之提高。
2、通过转动旋钮,且在支架的作用下可以带动正反丝杆进行转动,其中在正反丝杆转动时,利用导轨与水平滑座之间的滑动连接,从而使得螺孔与正反丝杆螺纹配合时,可以调整两侧夹持板之间的间距,并使得底座可以固定安装在相邻的传输设备一侧,并使得转盘一侧位于传输设备上,进而使得放置槽可以顺利接收到工件。
3、通过导槽滑动安装有两个旋转滑座,且两个旋转滑座外侧分别安装有引导推板和气缸,从而引导推板可以使得经过的引导推板变为横向并在搬起组件的作用下进行对工件的夹持固定,使得工件储存在放置槽内,且气缸可以对经过的横向引导推板复位成竖向使得工件从放置槽排出,从而实现对工件的自动连续搬送操作,无需人员手动操作;
其中通过每个旋转滑座底部安装有定位卡板,从而利用定位卡板可以与扩展架之间进行卡扣配合,使得每个旋转滑座的位置得到固定,从而实现对夹持的范围和放开的范围进行控制,使得工件可以精准下落至另一条输送线上。
4、通过阻尼转轴下端安装有延伸柱且延伸柱底部安装有配合转块,从而当配合转块受到引导推板和气缸的引导下,可以使得阻尼转轴下端发生转动,其中利用阻尼转轴下端与连接座之间连接有收拉链,使得阻尼转轴在转动时可以收紧收拉链,并使得转板围绕安装轴旋转,实现对当前放置槽内部的工件进行固定夹持,为提高稳定性,通过本申请采用阻尼转轴,从而可以在展开转板后持续收紧收拉链,实现持续夹持,直到后续气缸推动配合转块复位转板为止。
附图说明
图1是本发明的三维结构示意图;
图2是本发明的正视结构示意图;
图3是图2中A-A处剖面立体结构示意图;
图4是图3中的a处放大结构示意图;
图5是本发明的侧视结构示意图;
图6是图5中B-B处剖面立体结构示意图。
图中:1、底座;2、立柱;3、转盘;4、驱动电机;5、放置槽;6、搬起组件;601、延伸槽;602、安装轴;603、转板;604、连接座;605、阻尼转轴;606、收拉链;607、延伸柱;608、配合转块;7、安装组件;701、导轨;702、水平滑座;703、夹持板;704、支架;705、正反丝杆;706、旋钮;707、螺孔;8、扩展架;801、导槽;802、旋转滑座;803、定位卡板;804、气缸;805、引导推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示,一种工件处理用连续搬送装置,包括底座1,底座1底部固定安装有用于将工件转送出的驱动电机4,底座1上端转动安装有立柱2,立柱2柱身固定安装有转盘3,转盘3外侧开设有若干用于储存工件的放置槽5,每个放置槽5内部均安装有用于将搬起工件的搬起组件6,驱动电机4输出端与立柱2固定连接,底座1一侧固定安装有用于固定位置的安装组件7。
通过启动驱动电机4可以带动立柱2旋转,其中当立柱2旋转时会使得转盘3和转盘3上的放置槽5随之转动,进而使得放置槽5的位置发生变化,从而使得放置槽5内部储存的工件可以转移至另一条输送线中,并且利用驱动电机4的持续驱动,从而使得若干放置槽5可以连续接收来自前一个输送线上的工件,并通过搬起组件6一一转移至另一条输送线中,使得本申请可以实现连续的工件搬送操作,有效提高了工件的输送效率,也使得工件生产的效率随之提高。
在本实施例中,安装组件7包括有导轨701,导轨701外侧滑动安装有两个水平滑座702,每个水平滑座702外侧均固定安装有夹持板703。
需要说明的是,导轨701的两端固定安装有支架704,支架704内部转动安装有正反丝杆705,正反丝杆705一端固定安装有旋钮706;
每个夹持板703板身均贯穿开设有螺孔707,两侧螺孔707分别与正反丝杆705杆身两侧螺纹配合。
通过转动旋钮706,且在支架704的作用下可以带动正反丝杆705进行转动,其中在正反丝杆705转动时,利用导轨701与水平滑座702之间的滑动连接,从而使得螺孔707与正反丝杆705螺纹配合时,可以调整两侧夹持板703之间的间距,并使得底座1可以固定安装在相邻的传输设备一侧,并使得转盘3一侧位于传输设备上,进而使得放置槽5可以顺利接收到工件。
在具体设置时,底座1上表面固定安装有扩展架8,扩展架8上侧开设有导槽801,导槽801内部滑动安装有两个旋转滑座802;
其中一个旋转滑座802外侧固定安装有引导推板805,另一个旋转滑座802外侧固定安装有气缸804;
每个旋转滑座802底部均固定安装有用于锁定旋转滑座802位置的定位卡板803。
通过导槽801滑动安装有两个旋转滑座802,且两个旋转滑座802外侧分别安装有引导推板805和气缸804,从而引导推板805可以使得经过的引导推板805变为横向并在搬起组件6的作用下进行对工件的夹持固定,使得工件储存在放置槽5内,且气缸804可以对经过的横向引导推板805复位成竖向使得工件从放置槽5排出,从而实现对工件的自动连续搬送操作,无需人员手动操作;
其中通过每个旋转滑座802底部安装有定位卡板803,从而利用定位卡板803可以与扩展架8之间进行卡扣配合,使得每个旋转滑座802的位置得到固定,从而实现对夹持的范围和放开的范围进行控制,使得工件可以精准下落至另一条输送线上。
在本申请中,搬起组件6包括有延伸槽601,延伸槽601开设在放置槽5内部,每个延伸槽601两侧分别安装有安装轴602,每个安装轴602轴身均转动安装有转板603。
可以理解,每个延伸槽601中部安装有阻尼转轴605,阻尼转轴605上端与延伸槽601固定连接,每个转板603板身均固定安装有连接座604,阻尼转轴605下端与两侧连接座604之间连接有收拉链606。
其中,阻尼转轴605下端转动且固定安装有延伸柱607,每个延伸柱607底部均固定安装有配合转块608,每个配合转块608均与相邻的引导推板805和气缸804输出端限位配合。
通过阻尼转轴605下端安装有延伸柱607且延伸柱607底部安装有配合转块608,从而当配合转块608受到引导推板805和气缸804的引导下,可以使得阻尼转轴605下端发生转动,其中利用阻尼转轴605下端与连接座604之间连接有收拉链606,使得阻尼转轴605在转动时可以收紧收拉链606,并使得转板603围绕安装轴602旋转,实现对当前放置槽5内部的工件进行固定夹持,为提高稳定性,通过本申请采用阻尼转轴605,从而可以在展开转板603后持续收紧收拉链606,实现持续夹持,直到后续气缸804推动配合转块608复位转板603为止。
该一种工件处理用连续搬送装置的工作原理:
使用时,首先通过转动旋钮706,带动正反丝杆705转动,其中利用导轨701与水平滑座702之间的滑动连接,使得螺孔707与正反丝杆705螺纹配合时,调整两侧夹持板703之间的间距并夹持在传输设备一侧,并使得转盘3一侧位于传输设备上,从而完成准备工作;
之后通过前端输送设备将工件输送过来,通过放置槽5可以将当前输送过来的工件进行接收,在上述过程中会启动驱动电机4,通过启动驱动电机4可以带动立柱2旋转,其中当立柱2旋转时会使得转盘3和转盘3上的放置槽5随之转动,进而使得放置槽5的位置发生变化,从而使得放置槽5内部储存的工件可以转移至另一条输送线中;
在转盘3转动时每个配合转块608会依次受到引导推板805和气缸804的引导,其中引导推板805可以使得经过的引导推板805变为横向,当引导推板805变为横向时阻尼转轴605会收紧收拉链606,并转板603围绕安装轴602旋转,实现转板603对工件的夹持固定;
随后通过气缸804可以对经过的横向引导推板805复位成竖向,从而使得转板603复位,实现取消转板603对工件的夹持,并使得工件下落至另一条输送线上。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例,而并非是对本发明实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种工件处理用连续搬送装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部固定安装有用于将工件转送出的驱动电机(4),所述底座(1)上端转动安装有立柱(2),所述立柱(2)柱身固定安装有转盘(3),所述转盘(3)外侧开设有若干用于储存工件的放置槽(5),每个所述放置槽(5)内部均安装有用于搬起工件的搬起组件(6),所述驱动电机(4)输出端与立柱(2)固定连接,所述底座(1)一侧固定安装有用于固定位置的安装组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工件处理用连续搬送装置,其特征在于:所述安装组件(7)包括有导轨(701),所述导轨(701)外侧滑动安装有两个水平滑座(702),每个所述水平滑座(702)外侧均固定安装有夹持板(703)。
3.根据权利要求2所述的一种工件处理用连续搬送装置,其特征在于:所述导轨(701)的两端固定安装有支架(704),所述支架(704)内部转动安装有正反丝杆(705),所述正反丝杆(705)一端固定安装有旋钮(706)。
4.根据权利要求3所述的一种工件处理用连续搬送装置,其特征在于:每个所述夹持板(703)板身均贯穿开设有螺孔(707),两侧所述螺孔(707)分别与正反丝杆(705)杆身两侧螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的一种工件处理用连续搬送装置,其特征在于:所述底座(1)上表面固定安装有扩展架(8),所述扩展架(8)上侧开设有导槽(801),所述导槽(801)内部滑动安装有两个旋转滑座(802)。
6.根据权利要求5所述的一种工件处理用连续搬送装置,其特征在于:其中一个所述旋转滑座(802)外侧固定安装有引导推板(805),另一个所述旋转滑座(802)外侧固定安装有气缸(804)。
7.根据权利要求5所述的一种工件处理用连续搬送装置,其特征在于:每个所述旋转滑座(802)底部均固定安装有用于锁定旋转滑座(802)位置的定位卡板(803)。
8.根据权利要求6所述的一种工件处理用连续搬送装置,其特征在于:所述搬起组件(6)包括有延伸槽(601),所述延伸槽(601)开设在放置槽(5)内部,每个所述延伸槽(601)两侧分别安装有安装轴(602),每个所述安装轴(602)轴身均转动安装有转板(603)。
9.根据权利要求8所述的一种工件处理用连续搬送装置,其特征在于:每个所述延伸槽(601)中部安装有阻尼转轴(605),所述阻尼转轴(605)上端与延伸槽(601)固定连接,每个所述转板(603)板身均固定安装有连接座(604),所述阻尼转轴(605)下端与两侧连接座(604)之间连接有收拉链(606)。
10.根据权利要求9所述的一种工件处理用连续搬送装置,其特征在于:所述阻尼转轴(605)下端转动且固定安装有延伸柱(607),每个所述延伸柱(607)底部均固定安装有配合转块(608),每个所述配合转块(608)均与相邻的引导推板(805)和气缸(804)输出端限位配合。
CN202311818635.8A 2023-12-27 2023-12-27 一种工件处理用连续搬送装置 Active CN117465960B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311818635.8A CN117465960B (zh) 2023-12-27 2023-12-27 一种工件处理用连续搬送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311818635.8A CN117465960B (zh) 2023-12-27 2023-12-27 一种工件处理用连续搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117465960A true CN117465960A (zh) 2024-01-30
CN117465960B CN117465960B (zh) 2024-04-30

Family

ID=89636537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311818635.8A Active CN117465960B (zh) 2023-12-27 2023-12-27 一种工件处理用连续搬送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117465960B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011086858A (ja) * 2009-10-19 2011-04-28 Sumitomo Metal Mining Co Ltd ワイヤボンディング装置の通線方法およびワイヤボンディング装置
CN204785353U (zh) * 2015-07-07 2015-11-18 侯雁 一种用于夹持手机的带阻尼齿轮的夹子
CN207359094U (zh) * 2017-10-21 2018-05-15 丁耀武 一种工业机器人的旋转夹持机械手
TW201833014A (zh) * 2017-03-14 2018-09-16 萬潤科技股份有限公司 料倉機構及使用該料倉機構的搬送裝置
CN108750655A (zh) * 2018-07-25 2018-11-06 武汉中智德远科技开发有限公司 一种焊接车间用钢板搬运夹持器
CN210879368U (zh) * 2019-11-06 2020-06-30 镇江昊翔机械有限公司 一种新型橡胶扭力轴组装治具
CN112404304A (zh) * 2020-07-14 2021-02-26 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种超长螺旋线自动化绕制设备及方法
CN112962295A (zh) * 2021-02-12 2021-06-15 钟狄枫 一种口罩机用无纺布的裁切机构
CN214933895U (zh) * 2021-04-02 2021-11-30 成都工业学院 一种搬运机械抓手及搬运机
CN113998448A (zh) * 2021-11-01 2022-02-01 岳阳职业技术学院 一种基于自动化生产线的送料机械手
CN216682253U (zh) * 2021-11-30 2022-06-07 成都工业职业技术学院 一种工业机器人复合夹具
CN115231195A (zh) * 2022-07-19 2022-10-25 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 一种更换下直托辊的专用工具
CN115502783A (zh) * 2021-12-31 2022-12-23 霍山嘉远智能制造有限公司 一种多工件对齐的自动化工装
CN218492347U (zh) * 2022-07-18 2023-02-17 北京市航天万源园林环境绿化工程有限公司 一种可调节的园林工程用警示装置
CN219426767U (zh) * 2023-02-22 2023-07-28 山东济铁机务装备集团有限公司 一种轨道车传动轴拆解用自动夹具
CN219444832U (zh) * 2023-01-31 2023-08-01 安徽信和汽车股份有限公司 一种汽车零部件生产用固定装置
CN117140807A (zh) * 2023-08-30 2023-12-01 雅安市利增橡塑制品有限公司 一种橡胶件加工用修边装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011086858A (ja) * 2009-10-19 2011-04-28 Sumitomo Metal Mining Co Ltd ワイヤボンディング装置の通線方法およびワイヤボンディング装置
CN204785353U (zh) * 2015-07-07 2015-11-18 侯雁 一种用于夹持手机的带阻尼齿轮的夹子
TW201833014A (zh) * 2017-03-14 2018-09-16 萬潤科技股份有限公司 料倉機構及使用該料倉機構的搬送裝置
CN207359094U (zh) * 2017-10-21 2018-05-15 丁耀武 一种工业机器人的旋转夹持机械手
CN108750655A (zh) * 2018-07-25 2018-11-06 武汉中智德远科技开发有限公司 一种焊接车间用钢板搬运夹持器
CN210879368U (zh) * 2019-11-06 2020-06-30 镇江昊翔机械有限公司 一种新型橡胶扭力轴组装治具
CN112404304A (zh) * 2020-07-14 2021-02-26 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种超长螺旋线自动化绕制设备及方法
CN112962295A (zh) * 2021-02-12 2021-06-15 钟狄枫 一种口罩机用无纺布的裁切机构
CN214933895U (zh) * 2021-04-02 2021-11-30 成都工业学院 一种搬运机械抓手及搬运机
CN113998448A (zh) * 2021-11-01 2022-02-01 岳阳职业技术学院 一种基于自动化生产线的送料机械手
CN216682253U (zh) * 2021-11-30 2022-06-07 成都工业职业技术学院 一种工业机器人复合夹具
CN115502783A (zh) * 2021-12-31 2022-12-23 霍山嘉远智能制造有限公司 一种多工件对齐的自动化工装
CN218492347U (zh) * 2022-07-18 2023-02-17 北京市航天万源园林环境绿化工程有限公司 一种可调节的园林工程用警示装置
CN115231195A (zh) * 2022-07-19 2022-10-25 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 一种更换下直托辊的专用工具
CN219444832U (zh) * 2023-01-31 2023-08-01 安徽信和汽车股份有限公司 一种汽车零部件生产用固定装置
CN219426767U (zh) * 2023-02-22 2023-07-28 山东济铁机务装备集团有限公司 一种轨道车传动轴拆解用自动夹具
CN117140807A (zh) * 2023-08-30 2023-12-01 雅安市利增橡塑制品有限公司 一种橡胶件加工用修边装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
(苏)马洛夫,А.Н.: "《通用机床的机械化和自动化》", vol. 1, 31 August 1964, 上海科学技术出版社, pages: 518 - 519 *
郭益: "气动膜片式码垛机夹持装置的设计与分析", 《 中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑) 》, no. 2, 15 February 2014 (2014-02-15), pages 029 - 140 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN117465960B (zh) 2024-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112846356B (zh) 自动化型材加工生产线
CN106004028A (zh) 一种带除尘丝网印刷自动生产线
CN107010401A (zh) 一种pcb电路板夹持传送机构及其工作方法
CN112123919A (zh) 一种内置式高效全自动ccd对位印刷设备及方法
CN216944919U (zh) 一种双层循环式输送线
CN208895487U (zh) 管件组对设备
CN117465960B (zh) 一种工件处理用连续搬送装置
CN211541138U (zh) 一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备
CN117140807A (zh) 一种橡胶件加工用修边装置
CN207873656U (zh) 一种旋转夹紧机构
CN115502055A (zh) 一种电动伸缩杆双头涂油组件及紧固机构
CN210587761U (zh) 集流管支架自动焊接设备
CN112548356A (zh) 一种自动激光打标装置
CN219597911U (zh) 一种冲压件输送装置
CN220921290U (zh) 一种面板自动翻转激光打标装置
CN219966246U (zh) 一种冷轧取向硅钢带整平装置
CN219688895U (zh) 一种胶带生产用纠偏装置
CN215320553U (zh) 一种应用于吹瓶机的自动上胚装置
CN220051820U (zh) 一种电机转子生产用点标装置
CN217946487U (zh) 一种圆柱状物品的输送和收集装置
CN219667623U (zh) 一种瓦楞纸板压痕设备
CN212602350U (zh) 一种全自动多工位立钻
CN215966891U (zh) 一种多工位激光打标机
CN219853963U (zh) 一种机加工外圆磨床用夹持装置
CN216511180U (zh) 自动翻板机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant