CN216682253U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种工业机器人复合夹具，包括壳体，所述壳体上表面的中部设置有连接端口，所述壳体上表面的左右两侧均安装有握把，所述壳体顶部内壁的右侧和底部内壁的左侧均设置有限位滑轨，所述限位滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座内侧面的中部安装有齿板。该工业机器人复合夹具，通过驱动电机带动传动轴转动，使得传动轴通过传动齿轮和齿板带动滑动座沿着限位滑轨进行滑动，滑动座通过连接杆带动第一夹持板进行横向移动，实现了对两组第一夹持板之间距离的调节，使得使用者可以根据物品长度的不同对两组第一夹持板之间的距离进行调节，提高了夹具的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。
背景技术
经检索，中国专利号CN209050636U公开了一种工业机器人复合夹具，涉及工业技术领域，其基本描述为：该实用新型采用推板对物品进行夹持，可根据物品的加工和放置情况将物品更好的定位和推送，从而增加复合夹具的使用功能，且提高了对物品的夹持定位效果，提高了夹具的灵活性。
现有技术下的夹具结构较为简单，对物品的夹持定位效果较差，夹取过程中物品容易出现掉落现象，可能会对物品造成损坏，且可调节性差，使用起来灵活性较差，难以满足使用者的使用需求。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括壳体，所述壳体上表面的中部设置有连接端口，所述壳体上表面的左右两侧均安装有握把，所述壳体顶部内壁的右侧和底部内壁的左侧均设置有限位滑轨，所述限位滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座内侧面的中部安装有齿板，所述滑动座下表面的前后两侧均安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有第一夹持板，所述第一夹持板外侧面的前后两侧均安装有U形导柱，所述U形导柱上可滑动地套接有传动板，所述传动板内侧面的顶部和底部均安装有连接板，所述连接板的内侧面安装有第二夹持板，所述传动板外侧面的中部安装有U形柱，所述第一夹持板外侧面的中部设置有推杆电机，所述推杆电机的输出端连接有传动座，所述U形柱和传动座内部的连接柱上转动连接有连板，所述壳体后侧内壁的中部转动连接有传动轴，所述传动轴外表面的中部套接有传动齿轮，所述传动齿轮和齿板啮合，所述壳体正面的中部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端和传动轴的前端键连接。
优选的，所述壳体下表面的前后两侧均开设有移动槽，移动槽的宽度是连接杆直径的一点一倍。
优选的，所述握把的外表面套接有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒。
优选的，所述限位滑轨的形状为工字形，限位滑轨外侧面的左右两侧均开设有安装孔。
优选的，所述限位滑轨的内侧面固定连接有防撞板，防撞板的内部设置有缓冲层，防撞板的外侧面和壳体的内壁固定连接。
优选的，所述齿板正面和背面的外侧均固定连接有加固块，加固块的形状为直角三角形。
优选的，所述第一夹持板外侧面的前后两侧均开设有开槽，开槽的宽度是连接板宽度的一点一倍。
优选的，所述传动板外侧面的顶部和底部均开设有限位通孔，限位通孔的内径和U形导柱的外径相适配。
优选的，所述U形导柱外表面的前后两侧均套接有加固座，加固座的形状为镂空状圆台。
优选的，所述第二夹持板的内侧面设置有防滑垫片，防滑垫片的制作材料为聚异戊二烯。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，具备以下有益效果：
1、该工业机器人复合夹具，通过驱动电机带动传动轴转动，使得传动轴通过传动齿轮和齿板带动滑动座沿着限位滑轨进行滑动，滑动座通过连接杆带动第一夹持板进行横向移动，实现了对两组第一夹持板之间距离的调节，使得使用者可以根据物品长度的不同对两组第一夹持板之间的距离进行调节，提高了夹具的灵活性。
2、该工业机器人复合夹具，通过推杆电机带动传动座进行横向移动，使得传动座通过U形柱和连板带动传动板沿着U形导柱进行移动，传动板通过连接板带动第二夹持板进行纵向移动，实现了对两组第二夹持板之间距离的调节，使得使用者可以根据物品宽度的不同对两组第二夹持板之间的距离进行调节，进一步的提高了夹具的灵活性，方便了使用者的使用。
3、该工业机器人复合夹具，通过设置第一夹持板和第二夹持板，可实现了对物品的多级夹持，增强了对物品的夹持效果，降低了在对物品进行夹取时物品掉落现象出现的概率，提高了夹具的实用性，通过设置握把，方便了使用者对夹具进行拿取，方便了使用者对夹具进行安装或拆卸，提高了夹具的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构竖剖示意图；
图3为本实用新型局部结构爆炸示意图。
图中：1、壳体；2、握把；3、限位滑轨；4、滑动座；5、齿板；6、连接杆；7、第一夹持板；8、U形导柱；9、传动板；10、连接板；11、第二夹持板；12、U形柱；13、推杆电机；14、传动座；15、连板；16、传动轴；17、传动齿轮；18、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括壳体1，壳体1上表面的中部设置有连接端口，壳体1上表面的左右两侧均安装有握把2，通过设置握把2，方便了使用者对夹具进行拿取，方便了使用者对夹具进行安装或拆卸，提高了夹具的便捷性，壳体1顶部内壁的右侧和底部内壁的左侧均设置有限位滑轨3，限位滑轨3上滑动连接有滑动座4，滑动座4内侧面的中部安装有齿板5，滑动座4下表面的前后两侧均安装有连接杆6，连接杆6的底端安装有第一夹持板7，第一夹持板7外侧面的前后两侧均安装有U形导柱8，U形导柱8上可滑动地套接有传动板9，传动板9内侧面的顶部和底部均安装有连接板10，连接板10的内侧面安装有第二夹持板11，通过设置第一夹持板7和第二夹持板11，可实现了对物品的多级夹持，增强了对物品的夹持效果，降低了在对物品进行夹取时物品掉落现象出现的概率，提高了夹具的实用性，传动板9外侧面的中部安装有U形柱12，第一夹持板7外侧面的中部设置有推杆电机13，推杆电机13的型号为LAP25，通过推杆电机13带动传动座14进行横向移动，使得传动座14通过U形柱12和连板15带动传动板9沿着U形导柱8进行移动，传动板9通过连接板10带动第二夹持板11进行纵向移动，实现了对两组第二夹持板11之间距离的调节，使得使用者可以根据物品宽度的不同对两组第二夹持板11之间的距离进行调节，进一步的提高了夹具的灵活性，方便了使用者的使用，推杆电机13的输出端连接有传动座14，U形柱12和传动座14内部的连接柱上转动连接有连板15，壳体1后侧内壁的中部转动连接有传动轴16，传动轴16外表面的中部套接有传动齿轮17，传动齿轮17和齿板5啮合，壳体1正面的中部设置有驱动电机18，驱动电机18的型号为Y80M1-2，通过驱动电机18带动传动轴16转动，使得传动轴16通过传动齿轮17和齿板5带动滑动座4沿着限位滑轨3进行滑动，滑动座4通过连接杆6带动第一夹持板7进行横向移动，实现了对两组第一夹持板7之间距离的调节，使得使用者可以根据物品长度的不同对两组第一夹持板7之间的距离进行调节，提高了夹具的灵活性，驱动电机18的输出端和传动轴16的前端键连接。
本实用新型为了实现对两组第一夹持板7之间距离的调节，因此在壳体1下表面的前后两侧均开设有移动槽，移动槽的宽度是连接杆6直径的一点一倍，在对两组第一夹持板7之间的距离进行调节时，连接杆6在移动槽的内部进行移动，连接杆6带动第一夹持板7进行横向移动，实现了两组第一夹持板7之间距离的调节。
本实用新型为了方便使用者对夹具进行拿取，因此在握把2的外表面套接有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒，包裹层增大了使用者手掌和握把2之间的摩擦力，降低了脱手现象出现的概率，方便了使用者对夹具进行拿取。
本实用新型为了保证滑动座4滑动时的稳定性，因此设置限位滑轨3的形状为工字形，限位滑轨3外侧面的左右两侧均开设有安装孔，在滑动座4进行滑动时，滑动座4沿着限位滑轨3进行滑动，限位滑轨3对滑动座4进行限位，保证了滑动座4滑动时的稳定性。
本实用新型为了延长夹具的使用寿命，因此在限位滑轨3的内侧面固定连接有防撞板，防撞板的内部设置有缓冲层，防撞板的外侧面和壳体1的内壁固定连接，防撞板内部的缓冲层对滑动座4滑动所产生的冲击力进行吸收，降低了冲击力对夹具所造成的损坏程度，延长了夹具的使用寿命。
本实用新型为了增强滑动座4和齿板5之间安装的牢固程度，因此在齿板5正面和背面的外侧均固定连接有加固块，加固块的形状为直角三角形，加固块对滑动座4和齿板5之间进行加固，增强了滑动座4和齿板5之间安装的牢固程度。
本实用新型为了实现对两组第二夹持板11之间距离的调节，因此在第一夹持板7外侧面的前后两侧均开设有开槽，开槽的宽度是连接板10宽度的一点一倍，在对两组第二夹持板11之间的距离进行调节时，连接板10在开槽的内部进行移动，连接板10带动第二夹持板11进行纵向移动，实现了对两组第二夹持板11之间距离的调节。
本实用新型为了保证传动板9移动时的稳定性，因此在传动板9外侧面的顶部和底部均开设有限位通孔，限位通孔的内径和U形导柱8的外径相适配，传动板9通过限位通孔沿着U形导柱8进行移动，U形导柱8对传动板9进行限位，保证了传动板9移动时的稳定性。
本实用新型为了增强对第一夹持板7和U形导柱8之间安装的牢固程度，因此在U形导柱8外表面的前后两侧均套接有加固座，加固座的形状为镂空状圆台，加固座对第一夹持板7和U形导柱8之间进行加固，增强了第一夹持板7和U形导柱8之间安装的牢固程度。
本实用新型为了增强第二夹持板11对物品的夹持效果，因此在第二夹持板11的内侧面设置有防滑垫片，防滑垫片的制作材料为聚异戊二烯，防滑垫片增大了第二夹持板11和物品之间的摩擦力，增强了第二夹持板11对物品的夹持效果。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，使用者将夹具通过连接端口安装到机器人上，机器人对夹具上的电器元件进行供电，安装后，当需要对夹具进行使用时，启动机器人，机器人带动夹具移动到物品的正上方，当需要对物品进行夹取时，启动驱动电机18，驱动电机18的输出端旋转带动传动轴16转动，传动轴16带动传动齿轮17转动，传动齿轮17带动齿板5向内侧进行移动，齿板5带动滑动座4沿着限位滑轨3向内侧进行滑动，滑动座4通过连接杆6带动第一夹持板7对物品进行夹持，实现了对物品的初步夹持，然后，启动推杆电机13，推杆电机13的输出端伸长推动传动座14向外侧进行移动，传动座14通过U形柱12和连板15带动传动板9沿着U形导柱8向内侧进行移动，传动板9通过连接板10带动第二夹持板11对物品进行夹持，实现了对物品的二次夹持。
综上所述，该工业机器人复合夹具，通过驱动电机18带动传动轴16转动，使得传动轴16通过传动齿轮17和齿板5带动滑动座4沿着限位滑轨3进行滑动，滑动座4通过连接杆6带动第一夹持板7进行横向移动，实现了对两组第一夹持板7之间距离的调节，使得使用者可以根据物品长度的不同对两组第一夹持板7之间的距离进行调节，提高了夹具的灵活性。
该工业机器人复合夹具，通过推杆电机13带动传动座14进行横向移动，使得传动座14通过U形柱12和连板15带动传动板9沿着U形导柱8进行移动，传动板9通过连接板10带动第二夹持板11进行纵向移动，实现了对两组第二夹持板11之间距离的调节，使得使用者可以根据物品宽度的不同对两组第二夹持板11之间的距离进行调节，进一步的提高了夹具的灵活性，方便了使用者的使用。
该工业机器人复合夹具，通过设置第一夹持板7和第二夹持板11，可实现了对物品的多级夹持，增强了对物品的夹持效果，降低了在对物品进行夹取时物品掉落现象出现的概率，提高了夹具的实用性，通过设置握把2，方便了使用者对夹具进行拿取，方便了使用者对夹具进行安装或拆卸，提高了夹具的便捷性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种工业机器人复合夹具，包括壳体(1)，所述壳体(1)上表面的中部设置有连接端口，其特征在于：所述壳体(1)上表面的左右两侧均安装有握把(2)，所述壳体(1)顶部内壁的右侧和底部内壁的左侧均设置有限位滑轨(3)，所述限位滑轨(3)上滑动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)内侧面的中部安装有齿板(5)，所述滑动座(4)下表面的前后两侧均安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端安装有第一夹持板(7)，所述第一夹持板(7)外侧面的前后两侧均安装有U形导柱(8)，所述U形导柱(8)上可滑动地套接有传动板(9)，所述传动板(9)内侧面的顶部和底部均安装有连接板(10)，所述连接板(10)的内侧面安装有第二夹持板(11)，所述传动板(9)外侧面的中部安装有U形柱(12)，所述第一夹持板(7)外侧面的中部设置有推杆电机(13)，所述推杆电机(13)的输出端连接有传动座(14)，所述U形柱(12)和传动座(14)内部的连接柱上转动连接有连板(15)，所述壳体(1)后侧内壁的中部转动连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)外表面的中部套接有传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)和齿板(5)啮合，所述壳体(1)正面的中部设置有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端和传动轴(16)的前端键连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述壳体(1)下表面的前后两侧均开设有移动槽，移动槽的宽度是连接杆(6)直径的一点一倍。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述握把(2)的外表面套接有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述限位滑轨(3)的形状为工字形，限位滑轨(3)外侧面的左右两侧均开设有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述限位滑轨(3)的内侧面固定连接有防撞板，防撞板的内部设置有缓冲层，防撞板的外侧面和壳体(1)的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述齿板(5)正面和背面的外侧均固定连接有加固块，加固块的形状为直角三角形。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述第一夹持板(7)外侧面的前后两侧均开设有开槽，开槽的宽度是连接板(10)宽度的一点一倍。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述传动板(9)外侧面的顶部和底部均开设有限位通孔，限位通孔的内径和U形导柱(8)的外径相适配。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述U形导柱(8)外表面的前后两侧均套接有加固座，加固座的形状为镂空状圆台。
10.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述第二夹持板(11)的内侧面设置有防滑垫片，防滑垫片的制作材料为聚异戊二烯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122982152.4U CN216682253U (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种工业机器人复合夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122982152.4U CN216682253U (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种工业机器人复合夹具 |
Publications (1)
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| CN216682253U true CN216682253U (zh) | 2022-06-07 |
Family
ID=81835299
Family Applications (1)
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| CN202122982152.4U Active CN216682253U (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种工业机器人复合夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216682253U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117465960A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 成都工业职业技术学院 | 一种工件处理用连续搬送装置 |
-
2021
- 2021-11-30 CN CN202122982152.4U patent/CN216682253U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117465960A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 成都工业职业技术学院 | 一种工件处理用连续搬送装置 |
| CN117465960B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-04-30 | 成都工业职业技术学院 | 一种工件处理用连续搬送装置 |
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