TW201833014A - 料倉機構及使用該料倉機構的搬送裝置 - Google Patents

料倉機構及使用該料倉機構的搬送裝置 Download PDF

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Abstract

本發明一種料倉機構及其元件搬送方法及裝置，該料倉機構包括：二側座，其相隔間距並相互平行，二側座上方設有相隔一提取區間並分別位於提取區間外兩端的供盤倉及收盤倉，供盤倉供疊置有複數個元件以矩陣排列方式置設其中的載盤，收盤倉供疊置元件已被提取完畢的載盤，供盤倉中的載盤可被輸送經提取區間而至收盤倉；藉由一移載機構上一移載頭可位移於提取區間與一搬送裝置的治具間，以提取元件位移於提取區間的載盤與一治具間；藉由以二夾具採交替搬送方式，使搬送效率提升。

Description

料倉機構及其元件搬送方法及裝置
本發明係有關於一種料倉機構及其元件搬送方法及裝置，尤指一種用以作為置於載盤上元件供應的料倉機構，及將該料倉機構中元件予以移載搬送、在該料倉機構中搬送載有元件之載盤的料倉機構及其元件搬送方法及裝置。
按，一般電子元件的種類廣泛，然基於必要的需求常有將二 種以上的電子元件結合者，例如在撓性基板〔Flexible substrate，或稱軟性印刷電路板(Flexible Print Circuit ，FPC)〕上貼覆一元件，此元件可能為另一撓性基板、或被動元件、或其他必須附著於該撓性基板上的元件；此種撓性基板之電子元件與一元件貼合的方法，先前技術如公告號碼I546234之「電子元件貼合製程之元件搬送方法及裝置」專利案，及公告號碼I567011之「貼合製程之元件搬送方法及裝置」專利案，該二專利案採將第一、二元件分別置於不同的載盤，並分別以二傳送流路分別搬送二載盤，再將其中一載盤上的第一元件搬送至另一載盤上與第二元件進行貼合。
惟該I546234及I567011所揭露的先前技術僅適用於適合放 置於載盤的第一元件、第二元件之貼合作業，其分別置放第一元件或第二元件的載盤係由一附掛固設於機台一側的供料裝置所供應，由於該供料裝置體積大且載盤必須容納於於供料裝置上所放置的框盒中，再被自框盒中移出，故機台的機構用在自該供料裝置搬送載盤即耗去相當多的空間及時間，不利於複雜貼合製程的運用及產能效率的提昇。
爰是，本發明的目的，在於提供一種用以作為置於載盤上元件供應的料倉機構。
本發明的另一目的，在於提供一種將該料倉機構中元件予以移載搬送的元件搬送方法。
本發明的另一目的，在於提供一種用以在該料倉機構中搬送載有元件之載盤的元件搬送方法。
本發明的又一目的，在於提供一種用以執行如所述元件搬送方法之裝置。
依據本發明目的之料倉機構，包括：二側座，其相隔間距並相互平行，二側座上方設有相隔一提取區間並分別位於提取區間外兩端的供盤倉及收盤倉，供盤倉供疊置有複數個元件以矩陣排列方式置設其中的載盤，收盤倉供疊置元件已被提取完畢的載盤，供盤倉中的載盤可被輸送經提取區間而至收盤倉。
依據本發明另一目的之元件搬送方法，使用如所述料倉機構，提供一移載機構，該移載機構以垂直二側座的方向跨架於二側座之提取區間上方，其上一移載頭可在一滑軌上滑動位移於提取區間與一搬送裝置的治具間，並以負壓吸附元件位移於提取區間的載盤與該治具間。
依據本發明又一目的之元件搬送方法，使用如所述料倉機構，包括：以二夾具採交替搬送方式，當一夾具執行將載盤由供盤倉輸送經提取區間而至收盤倉時，另一夾具反向在輸送中的載盤下方由收盤倉經提取區間回位至供盤倉，以準備下一次搬送。
依據本發明又一目的之元件搬送裝置，包括：用以執行如所述元件搬送方法之裝置。
本發明實施例之料倉機構及其元件搬送方法及裝置，藉使料倉機構設由二側座相隔間距並相互平行，二側座上方設有相隔一提取區間並分別位於提取區間外兩端的供盤倉及收盤倉，供盤倉供疊置有複數個元件以矩陣排列方式置設其中的載盤，收盤倉供疊置元件已被提取完畢的載盤，供盤倉中的載盤可被輸送經提取區間而至收盤倉； 一方面可藉由第一移載機構從提取區間自載盤提取元件，另一方面該二側座相向的內側壁上分別各設於滑軌上滑座的二夾具可以採交替搬送方式，當一夾具執行將載盤由供盤倉輸送經提取區間而至收盤倉時，另一夾具反向在輸送中的載盤下方由收盤倉經提取區間回位至供盤倉，以準備下一次搬送，使整個元件的搬送效率大幅提昇。
請參閱圖1，本發明實施例使元件A被由複數個以矩陣排列方式置於載盤A1，載盤A1供容置元件A的部位，可依元件A形狀設對應嵌穴使元件A可適當定位，元件A可例如設有電路或載有被動元件及其他FPC元件的撓性基板〔Flexible substrate，或稱軟性印刷電路板(Flexible Print Circuit ，FPC)〕。
請參閱圖1、2，本發明實施例可在同一機台的機台台面上，設有： 一搬送裝置C，包括一具有複數個等間隔旋轉角度的輻射狀環形排列的懸臂C11所構成的間歇旋轉作動之旋轉座C1，各懸臂C11由旋轉座C1旋轉中心朝外徑向輻射，且各懸臂C11靠旋轉中心端低，靠朝外徑向的末端高，各懸臂C11末端分別各設有一治具C12，並自旋轉座C1旋轉中心的軸座C13各設有供氣管C131分別連接各治具C12，以提供各治具C12負壓源，旋轉座C1間歇旋轉作動提供一間歇旋轉之搬送流路，使各懸臂C11末端治具C12可以分別對應一個工作站；使該治具C12可以間歇旋轉之搬送流路對多個同在機台台面上的工作站分別逐一對應以進行搬送；該等工作站由一第一供料站D至一收料站K間可以設置多個工作站進行將元件加工成預期的成品，以下僅針對與本發明特徵有關之第一供料站D、收料站K作說明： 該供料站D，位於旋轉座C1間歇旋轉之搬送流路上加工製程最初的一工作站，其提供元件A；供料站D包括一第一料倉機構D1及用以將第一料倉機構D1上所儲放之載盤A1上元件A移載入該搬送裝置C上治具C12的第一移載機構D2； 該收料站K，位於旋轉座C1間歇旋轉之搬送流路上加工製程最終的工作站；收料站K包括第二料倉機構K1、第三料倉機構K2及用以將該搬送裝置C上治具C12中已完成製程的成品移載入該第二料倉機構K1、第三料倉機構K2的第二移載機構K3；該第二料倉機構K1、第三料倉機構K2相互平行，其中第二料倉機構K1用以收納成品中的良品，第三料倉機構K2用以收納成品中的不良品。
請參閱圖3，該供料站D的第一料倉機構D1設有相隔間距並相互平行的二側座D11，二側座D11上方設有相隔一提取區間D12並分別位於提取區間D12外兩端的供盤倉D13及收盤倉D14，供盤倉D13供疊置有複數個元件A以矩陣排列方式置設其中的載盤A1，收盤倉D14供疊置元件A已被提取完畢的載盤A1，供盤倉D13中的載盤A1可被輸送經提取區間D12而至收盤倉D14；該第一移載機構D2以垂直二側座D11的方向跨架於二側座D11之提取區間D12上方，其上一第一移載頭D21可在一滑軌D22上滑動位移於提取區間D12與搬送裝置C的懸臂C11末端治具C12間，並以負壓吸附位移至提取區間D12的載盤A1上元件A，將第一元件A逐一移載並分別置入該逐一因旋轉座C1間歇旋轉而對應至該第一移載頭D21的懸臂C11末端治具C12中。
請參閱圖4，該第一料倉機構D1的供盤倉D13設有一內部呈鏤空區間D131的矩形框座D132，框座D132四腳落處分別各設有角截面的立架D133，各立架D133間限位並圍設出一供疊置載盤A1的區間，矩形框座D132相向並平行的兩側分別各設有二組受驅動件D134驅動可作水平向鏤空區間D131移伸的擋鍵D135；該第一料倉機構D1的收盤倉D14設有一內部呈鏤空區間D141的矩形框座D142，框座D142四腳落處分別各設有角截面的立架D143，各立架D143間限位並圍設出一供疊置載盤A1的區間，矩形框座D142相向並平行的兩側分別各設有二組可作向上撥移樞轉但向下止逆的水平伸向鏤空區間D141的擋鍵D144；二側座D11相向的內側壁上分別各設有X軸向位於上方朝對向側座D11凸設的滑道D111，各滑道D111下方分別各設有X軸向的滑軌D112，滑軌D112上分別各設有滑座D1121，滑座D1121上分別各設有一夾具D113，該滑座D1121受一皮帶D114連結，該皮帶D114設於二側座D11相向的內側壁上二轉輪D1141間，並受一驅動件D1142驅動其中一轉輪D1141而連動夾具D113可在滑軌D112上作X軸向往復滑移；該夾具D113各包括相隔間距分別位於滑座D1121兩端的二掣爪D1131，每一掣爪D1131分別各樞設於滑座D1121上樞軸D1132，掣爪D1131以樞軸D1132為界的上端形成一扣夾部D1133，下端受一汽壓缸所構成的驅動件D1134作用，而使二掣爪D1131分別可以該樞軸D1132為旋轉中心作搖擺，使二扣夾部D1133可相向夾靠或分離；二側座D11 的其中一側座D11上，在朝靠操作人員的一側，設有一置納盒D115可供盛放不良品；二側座D11間及二夾具D113滑移的動路間，設有相隔間距並分別各對應於該供盤倉D13、收盤倉D14下方的二昇降機構D15，昇降機構D15設有一底座D151，底座D151設有相隔間距並相互平行的二嵌溝D152供該二側座D11底部嵌架定位，並在底座D151上的二嵌溝D152間設有一座架D153，座架D153上設有一可受一驅動件D154驅動作上下昇降之昇降台D155； 在搬送上，盛裝有元件A的載盤A1可以複數個上、下疊置於該供盤倉D13各立架D133限位圍設的區間中，並置於各擋鍵D135上方；該供盤倉D13下方的昇降機構D15之昇降台D155受驅動件D154驅動而上昇，並經框座D132的鏤空區間D131而上抵於疊置的載盤A1下方，使整疊載盤A1上移脫離置靠各擋鍵D135，然後各擋鍵D135被驅動件D134驅動內縮，然後昇降台D155連動整疊載盤A1下移一載盤A1之高度，使各擋鍵D135再被驅動凸伸以卡嵌由下往上數的第二個載盤A1，則最下方載盤A1可被昇降台D155單獨連動下降至二側座D11相向的內側壁上凸設的滑道D111停置，並受一側座D11上夾具D113的二掣爪D1131夾扣，夾具D113並在滑軌D112上滑移將載盤A1搬送至提取區間D12供該第一移載機構D2的第一移載頭D21提取；載盤A1上元件A全部提取完後，載盤A1被夾具D113搬送至收盤倉D14下方，該收盤倉D14下方昇降機構D15之昇降台D155受驅動而連動載盤A1上昇，並經框座D142的鏤空區間D141而上抵頂撥各擋鍵D144，待載盤A1通過各擋鍵D144後，各擋鍵D144回位，然後昇降台D155再連動載盤A1下降，使載盤A1置於各擋鍵D144上； 該二側座D11相向的內側壁上分別各設於滑軌D112上滑座D1121的二夾具D113，採交替搬送方式，當一夾具D113執行將載盤A1由供盤倉D13輸送經提取區間D12而至收盤倉D14時，另一夾具反向在輸送中的載盤A1下方由收盤倉D14經提取區間D12回位至供盤倉D13，以準備下一次搬送。
請參閱圖2，已完成製程的成品在治具C12中被搬送至加工製程最終的該收料站K，收料站K的第二移載機構K3設有一第二移載頭K31可位移於該治具C12與第二料倉機構K1、第三料倉機構K2間；該收料站K的第二料倉機構K1、第三料倉機構K2及第二移載機構K3之機構、操作方法、對應關係與供料站D的第一料倉機構D1、第一移載機構D2相同，同理可推，茲不贅述！
綜上所述，本發明實施例藉使料倉機構設由二側座D11相隔間距並相互平行，二側座D11上方設有相隔一提取區間D12並分別位於提取區間D12外兩端的供盤倉D13及收盤倉D14，供盤倉D13供疊置有複數個元件A以矩陣排列方式置設其中的載盤A1，收盤倉D13供疊置元件A已被提取完畢的載盤A1，供盤倉D13中的載盤A1可被輸送經提取區間D12而至收盤倉D14； 一方面可藉由第一移載機構D2從提取區間D12自載盤A1提取元件，另一方面該二側座D11相向的內側壁上分別各設於滑軌D112上滑座D1121的二夾具D113可以採交替搬送方式，當一夾具D113執行將載盤A1由供盤倉D13輸送經提取區間D12而至收盤倉D14時，另一夾具反向在輸送中的載盤A1下方由收盤倉D14經提取區間D12回位至供盤倉D13，以準備下一次搬送，使整個元件A的搬送效率大幅提昇。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此 限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A‧‧‧元件
A1‧‧‧載盤
C‧‧‧搬送裝置
C1‧‧‧旋轉座
C11‧‧‧懸臂
C12‧‧‧治具
C13‧‧‧軸座
C131‧‧‧供氣管
D‧‧‧供料站
D1‧‧‧第一料倉機構
D11‧‧‧側座
D111‧‧‧滑道
D112‧‧‧滑軌
D1121‧‧‧滑座
D113‧‧‧夾具
D1131‧‧‧掣爪
D1132‧‧‧樞軸
D1133‧‧‧扣夾部
D1134‧‧‧驅動件
D114‧‧‧皮帶
D1141‧‧‧轉輪
D1142‧‧‧驅動件
D115‧‧‧置納盒
D12‧‧‧提取區間
D13‧‧‧供盤倉
D131‧‧‧鏤空區間
D132‧‧‧框座
D133‧‧‧立架
D134‧‧‧驅動件
D135‧‧‧擋鍵
D14‧‧‧收盤倉
D141‧‧‧鏤空區間
D142‧‧‧框座
D143‧‧‧立架
D144‧‧‧擋鍵
D15‧‧‧昇降機構
D151‧‧‧底座
D152‧‧‧嵌溝
D153‧‧‧座架
D154‧‧‧驅動件
D155‧‧‧昇降台
D2‧‧‧第一移載機構
D21‧‧‧第一移載頭
D22‧‧‧滑軌
K‧‧‧收料站
K1‧‧‧第二料倉機構
K2‧‧‧第三料倉機構
K3‧‧‧第二移載機構
K31‧‧‧第二移載頭
T‧‧‧機台台面
圖1係本發明實施例中元件置於載盤之立體示意圖。 圖2係本發明實施例中各機構於機台台面配置之示意圖。 圖3係本發明實施例中供料站與搬送裝置之配置關係立體示意圖。 圖 4 係本發明實施例中第一料倉之立體分解示意圖。

Claims (12)

  1. 一種料倉機構，包括： 二側座，其相隔間距並相互平行，二側座上方設有相隔一提取區間並分別位於提取區間外兩端的供盤倉及收盤倉，供盤倉供疊置有複數個元件以矩陣排列方式置設其中的載盤，收盤倉供疊置元件已被提取完畢的載盤，供盤倉中的載盤可被輸送經提取區間而至收盤倉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述料倉機構，其中，該二側座相向的內側壁上分別各設有X軸向位於上方朝對向側座凸設的滑道。
  3. 如申請專利範圍第2項所述料倉機構，其中，該各滑道下方分別各設有X軸向的滑軌，滑軌上分別各設有滑座，滑座上分別各設有一夾具。
  4. 如申請專利範圍第3項所述料倉機構，其中，該滑座受一皮帶連結，該皮帶設於二側座相向的內側壁上二轉輪間，並受一驅動件驅動其中一轉輪而連動夾具可在滑軌上作X軸向往復滑移。
  5. 如申請專利範圍第3項所述料倉機構，其中，該夾具各包括相隔間距分別位於滑座兩端的二掣爪，每一掣爪分別各樞設於滑座上樞軸，掣爪以樞軸為界的上端形成一扣夾部，下端受一汽壓缸所構成的驅動件作用，而使二掣爪分別可以該樞軸為旋轉中心作搖擺，使二扣夾部可相向夾靠或分離。
  6. 如申請專利範圍第3項所述料倉機構，其中，該二側座間及二夾具滑移的動路間，設有相隔間距並分別各對應於該供盤倉、收盤倉下方的二昇降機構，昇降機構設有一底座，底座設有相隔間距並相互平行的二嵌溝供該二側座底部嵌架定位，並在底座上的二嵌溝間設有一座架，座架上設有一可受一驅動件驅動作上下昇降之昇降台。
  7. 如申請專利範圍第1項所述料倉機構，其中，該二側座的其中一側座上，在朝靠操作人員的一側，設有一置納盒可供盛放不良品。
  8. 一種元件搬送方法，使用如申請專利範圍第1至7項任一項所述料倉機構，提供一移載機構，該移載機構以垂直二側座的方向跨架於二側座之提取區間上方，其上一移載頭可在一滑軌上滑動位移於提取區間與一搬送裝置的治具間，並提取元件位移於提取區間的載盤與該治具間。
  9. 如申請專利範圍第8項所述元件搬送方法，其中，該搬送裝置以間歇旋轉的搬送流路使治具逐一對應至該移載頭的下方。
  10. 如申請專利範圍第8項所述元件搬送方法，其中，以二料倉機構相互平行併置，使該移載機構之移載頭可位移於二料倉機構的提取區間與搬送裝置的治具間進行元件搬送。
  11. 一種元件搬送方法，使用如申請專利範圍第1至7項任一項所述料倉機構，包括：以二夾具採交替搬送方式，當一夾具執行將載盤由供盤倉輸送經提取區間而至收盤倉時，另一夾具反向在輸送中的載盤下方由收盤倉經提取區間回位至供盤倉，以準備下一次搬送。
  12. 一種元件搬送裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第8至11項任一項所述元件搬送方法之裝置。
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