CN117465934B - 一种显示屏外壳的贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示屏加工技术领域，具体是涉及一种显示屏外壳的贴胶设备，包括：机架、滑动设置于机架上中段输送器、固定设置于机架两侧的前段输送器以及末段输送器、固定设置于机架两侧的胶条存放板、设置于机架上的锁紧机构、设置于中段输送器下方的举升机构、设置于中段输送器上的定位机构和设置于机架上的夹持机构，举升机构用于带动中段输送器沿机架向上运动，定位机构用于对输送的显示屏进行初步定位，夹持机构用于对显示屏进行夹紧，本装置通过一次举升运动，使得对显示屏进行两次定位夹紧，确保显示屏在贴胶过程中时刻保持稳定，提高贴胶质量。

Description

一种显示屏外壳的贴胶设备

技术领域

本发明涉及显示屏加工技术领域，具体是涉及一种显示屏外壳的贴胶设备。

背景技术

在显示屏的制造过程中，液晶显示屏常常为显示屏板与背光源粘接固定形成，在显示屏板与背光源粘接形成液晶显示屏后，需要在液晶显示屏的三个邻边粘贴胶带进行防护，胶带贴合后呈C字形状，把背光和屏固定在一起。在生产过程中，需要对显示屏四周进行夹紧定位，方便后续机械手取胶条进行贴胶，因此如何能对显示屏进行精准定位夹紧是很有必要的，要在能精准夹紧的同时，还要保护显示屏不受损伤，因此，需要一种能够快速对显示屏进行定位夹紧的设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种显示屏外壳的贴胶设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种显示屏外壳的贴胶设备，包括：机架、滑动设置于机架上中段输送器、固定设置于机架两侧的前段输送器以及末段输送器、固定设置于机架两侧的胶条存放板、设置于机架上的锁紧机构、设置于中段输送器下方的举升机构、设置于中段输送器上的定位机构和设置于机架上的夹持机构，举升机构包括固定设置于中段输送器底部的支座、滑动设置于支座内的顶升柱和两个呈对称状态设置于顶升柱上的举升杆，定位机构包括固定设置于中段输送器输送方向末端的限位套、与限位套弹性滑动相连的限位凸块、两个呈对称状态弹性滑动设置于中段输送器上的定位凸块和用于释放或锁定限位凸块的锁定器，限位凸块和两个定位凸块均与顶升柱传动相连，夹持机构包括四个能同步收缩的夹持输出端，所述举升机构举升输出端与顶升柱相连，中段输送器与顶升柱传动相连，中段输送器与夹持机构的夹持输出端传动相连，锁紧机构用于锁紧中段输送器使其固定在机架上，顶升柱与锁紧机构的解锁输出端传动相连。

进一步的，所述举升机构还包括固定设置于中段输送器下方的举升气缸、固定设置于顶升柱上的齿板、同轴固连并转动设置于支座上的主动齿轮以及传动齿轮，齿板与主动齿轮啮合，传动齿轮与两个定位凸块传动连接，举升气缸的输出轴与顶升柱固连，所述举升气缸的输出轴即为举升机构的举升输出端。

进一步的，所述定位机构还包括固定设置于中段输送器上的滑行板、呈对称状态滑动设置于滑行板上的两个定位板和两个滑动设置于支座上的传动齿条，两个传动齿条均与传动齿轮啮合，每个传动齿条与每个定位板一一对应且固定连接，每个定位板上弹性设置有定位凸块。

进一步的，所述定位机构还包括有固定设置于支座上的限位盒、弹性滑动设置于限位盒内的斜块、与斜块固定连接的触杆、固定设置于限位盒上的限位座、活动设置于限位座内的限位柱以及开设于限位柱上的斜槽、固定设置于限位座上的连接管和弹性滑动设置于连接管内的连接杆，限位凸块和限位柱均与连接杆固连，所述斜块与锁定器的输出端相连。

进一步的，所述锁定器包括转动设置于限位盒上的卡板、设置于卡板一端的弹性片、一端与卡板相连另一端与顶升柱相连的解锁绳、固定设置于卡板一端的卡扣以及开设于斜块上的卡口，弹性片的一端与限位盒固连，另一端与卡板相连，所述解锁绳与卡板安装卡扣的一端相连。

进一步的，所述锁紧机构包括固定设置于机架上的固定套、开设于机架上的插孔、滑动设置于机架上的滑套、固定设置于每个滑套上的限位管和弹性滑动设置于限位管内的插杆，插杆与顶升柱传动相连。

进一步的，所述锁紧机构还包括固定设置于插杆上的拉绳、连接相邻的两个拉绳的抵触环和呈对称状态固定设置于顶升柱上的抵杆。

进一步的，所述夹持机构包括固定设置于机架上的支撑框、分别固定设置于支撑框每条边中部的安装座、转动设置于每个安装座内的传动齿管、滑动设置于安装座内并与传动齿管啮合的滑行齿条、固定设置于滑行齿条上的连接竖板、弹性设置于连接竖板上的夹持板和固定设置于中段输送器上并与其中一个传动齿管啮合的转接齿条，每个所述传动齿管通过万向节传动连接，所述夹持板即为夹持机构的夹持输出端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置通过顶升机构的举升运动，使得两个定位凸块相互靠近，对显示屏进行初步定位，确保显示屏同中段输送器向上运动时以及在贴胶完成中段输送器复位时保持稳定；

其二：本装置通过顶升柱以及锁定器的配合，使得显示屏在没有贴胶时能让显示屏被限位凸块阻挡，并且在显示屏贴完胶被运走后，限位凸块自动复位，重新对下一个显示屏限位；

其三：本装置仅通过一次举升运动，即完成了显示屏的初步定位，以及最后贴胶的夹紧运动，节约的生产成本，还保证显示屏在贴胶过程中时刻保持稳定。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图一；

图2是实施例的立体结构示意图二；

图3是实施例的中段输送器处立体结构示意图；

图4是实施例的俯视图；

图5是图2中A处结构放大示意图；

图6是沿图4中D-D处的剖视图；

图7是实施例的图6中B处结构放大示意图；

图8是沿图4中F-F处的剖视图；

图9是实施例的图8中C处结构放大示意图；

图10是实施例的定位机构的立体结构示意图；

图11是实施例的夹持机构的立体结构示意图。

图中标号为：1、前段输送器；2、中段输送器；3、末段输送器；4、机架；5、插孔；6、锁紧机构；7、固定套；8、滑套；9、限位管；10、插杆；11、拉绳；12、抵触环；13、举升气缸；14、顶升柱；15、支座；16、齿板；17、主动齿轮；18、传动齿轮；19、传动齿条；20、举升杆；21、抵杆；22、滑行板；23、定位板；24、定位凸块；25、限位盒；26、斜块；27、触杆；28、卡口；29、限位座；30、限位柱；31、斜槽；32、连接杆；33、连接管；34、限位套；35、限位凸块；36、卡板；37、弹性片；38、解锁绳；39、卡扣；40、支撑框；41、安装座；42、传动齿管；43、滑行齿条；44、连接竖板；45、夹持板；46、转接齿条；400、胶条存放板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图11：

一种显示屏外壳的贴胶设备，包括：机架4、滑动设置于机架4上中段输送器2、固定设置于机架4两侧的前段输送器1以及末段输送器3、固定设置于机架两侧的胶条存放板400、设置于机架4上的锁紧机构6、设置于中段输送器2下方的举升机构、设置于中段输送器2上的定位机构和设置于机架4上的夹持机构，举升机构包括固定设置于中段输送器2底部的支座15、滑动设置于支座15内的顶升柱14和两个呈对称状态设置于顶升柱14上的举升杆20，定位机构包括固定设置于中段输送器2输送方向末端的限位套34、与限位套34弹性滑动相连的限位凸块35、两个呈对称状态弹性滑动设置于中段输送器2上的定位凸块24和用于释放或锁定限位凸块35的锁定器，限位凸块35和两个定位凸块24均与顶升柱14传动相连，夹持机构包括四个能同步收缩的夹持输出端，所述举升机构举升输出端与顶升柱14相连，中段输送器2与顶升柱14传动相连，中段输送器2与夹持机构的夹持输出端传动相连，锁紧机构6用于锁紧中段输送器2使其固定在机架4上，顶升柱14与锁紧机构6的解锁输出端传动相连。

在装置运行时，显示屏首先通过前段输送器1运送到中段输送器2上，之后显示屏被限位凸块35阻挡暂时停止前进（需要说明的是，限位凸块35在初始状态下是向上伸出的，用于阻挡显示屏），之后前段输送器1和中段输送器2均停止运行。在此之后，举升机构运行，带动顶升柱14向上运动，顶升柱14进而向支座15内收缩，随着顶升柱14的运动，顶升柱14首先带动两个定位凸块24相互靠近对被限位凸块35阻挡着的显示屏进行初步定位夹紧，之后顶升柱14带动限位凸块35沿限位套34轴线运动，致使限位凸块35缩进限位套34内，这时锁定器运行，使得限位凸块35被锁定。在此之后，顶升柱14带动锁紧机构6运行，使得中段输送器2被解锁，此时举升杆20碰触到支座15，然后举升机构带动中段输送器2向上运动，之后，夹持机构被中段输送器2带动运行，进而对举升上来的显示屏四周进行夹紧，在显示屏被夹紧后，由专门的贴胶机械手从胶条存放板400上吸取胶条，再对显示屏进行贴胶工作（机械手贴胶为成熟的现有技术，因此不再过多赘述）。在贴胶完成后，举升机构带动中段输送器2复位，这时夹持机构也被中段输送器2带动复位，在中段输送器2下降到初始高度后，锁紧机构6运行并对中段输送器2重新锁定，确保与前段输送器1以及末段输送器3在同一水平高度，之后举升机构的输出段继续带动顶升柱14复位，这时，随着顶升柱14复位，两个对显示屏侧边进行初步限位的定位凸块24复位，然后中段输送器2和前段输送器1再次启动，把完成贴胶的显示屏运送到末段输送器3上以及把一个未进行贴胶的显示屏运送到中段输送器2上，随着顶升柱14继续下降，直至回到初始位置，这时锁定器被带动运行，使得限位凸块35重新伸出，对下一个显示屏进行阻挡。之后，重复上述步骤，即可实现对显示屏的贴胶工作。

为了展现举升机构的详细结构，具体设置有如下特征：

所述举升机构还包括固定设置于中段输送器2下方的举升气缸13、固定设置于顶升柱14上的齿板16、同轴固连并转动设置于支座15上的主动齿轮17以及传动齿轮18，齿板16与主动齿轮17啮合，传动齿轮18与两个定位凸块24传动连接，举升气缸13的输出轴与顶升柱14固连，所述举升气缸13的输出轴即为举升机构的举升输出端。

在装置运行时，举升气缸13带动顶升柱14上升，顶升柱14上升带动齿板16带动主动齿轮17旋转，主动齿轮17旋转带动传动齿轮18旋转，传动齿轮18旋转使得两个定位凸块24相互靠近。

为了展现定位机构中两个定位凸块24与传动齿轮18的连接关系，具体设置有如下特征：

所述定位机构还包括固定设置于中段输送器2上的滑行板22、呈对称状态滑动设置于滑行板22上的两个定位板23和两个滑动设置于支座15上的传动齿条19，两个传动齿条19均与传动齿轮18啮合，每个传动齿条19与每个定位板23一一对应且固定连接，每个定位板23上弹性设置有定位凸块24。

在装置运行时，传动齿轮18旋转使得两个传动齿条19运动，传动齿条19运动使得两个定位板23沿滑行板22相互靠近，两个定位板23相互靠近进而带动两个定位凸块24对显示屏进行弹性夹紧做初步定位。

为了展现限位凸块35与顶升柱14之间的连接关系，具体设置有如下特征：

所述定位机构还包括有固定设置于支座15上的限位盒25、弹性滑动设置于限位盒25内的斜块26、与斜块26固定连接的触杆27、固定设置于限位盒25上的限位座29、活动设置于限位座29内的限位柱30以及开设于限位柱30上的斜槽31、固定设置于限位座29上的连接管33和弹性滑动设置于连接管33内的连接杆32，限位凸块35和限位柱30均与连接杆32固连，所述斜块26与锁定器的输出端相连。

在装置运行时，随着顶升柱14上升，顶升柱14抵触斜块26致使斜块26沿限位盒25横向滑动，斜块26运动带动触杆27运动，触杆27运动抵触限位柱30上的斜槽31，致使限位柱30沿限位座29轴线方向向下运动，限位柱30运动通过连接杆32带动限位凸块35向下运动，在限位凸块35被拉下后，锁定器把斜块26锁定，进而使得限位凸块35位置被锁定。

为了展现锁定器的详细结构，具体设置有如下特征：

所述锁定器包括转动设置于限位盒25上的卡板36、设置于卡板36一端的弹性片37、一端与卡板36相连另一端与顶升柱14相连的解锁绳38、固定设置于卡板36一端的卡扣39以及开设于斜块26上的卡口28，弹性片37的一端与限位盒25固连，另一端与卡板36相连，所述解锁绳38与卡板36安装卡扣39的一端相连。

在装置运行时，在弹性片37的作用下，卡板36与弹性片37相连的一端翘起，使得卡扣39在斜块26滑行的轨迹上，在限位凸块35被拉下的时候，斜块26滑过卡扣39，卡扣39回缩，之后在弹性片37的作用下复位，与卡口28抵触，锁紧斜块26。在两个定位凸块24复位完成贴胶的显示屏被送走后，这时顶升柱14还未完全复位，进而顶升柱14继续下降，并且拉紧解锁绳38，当解锁绳38被拉动后，卡板36被拉动，弹性片37被压缩，斜块26被卡扣39释放复位，斜块26复位后，斜槽31不再受触杆27的抵触，进而限位柱30复位，限位柱30复位后连接杆32发生弹性复位并使限位凸块35重新伸出。

为了展现锁紧机构6的详细结构，具体设置有如下特征：

所述锁紧机构6包括固定设置于机架4上的固定套7、开设于机架4上的插孔5、滑动设置于机架4上的滑套8、固定设置于每个滑套8上的限位管9和弹性滑动设置于限位管9内的插杆10，插杆10与顶升柱14传动相连。

在装置运行时，顶升柱14运动使得插杆10从插孔5中拔出，之后顶升柱14上的举升杆20顶到支座15，之后支座15与顶升柱14硬性接触，在举升气缸13的举升下，带动中段输送器2向上运动。

为了展现顶升柱14与插杆10之间的连接关系，具体设置有如下特征：

所述锁紧机构6还包括固定设置于插杆10上的拉绳11、连接相邻的两个拉绳11的抵触环12和呈对称状态固定设置于顶升柱14上的抵杆21。

需要说明的是，在初始状态下，由于插杆10是弹性滑动设置于限位管9内并插在插孔5内的，进而拉绳11的初始状态是被拉紧的，在装置运行的时候，顶升柱14带动抵杆21运动，致使抵杆21碰到抵触环12，然后通过碰触使得拉紧的拉绳11被弯曲，致使插杆10受到拉绳11产生的横向拉力，从而把插杆10从插孔5中拔出，之后才能让顶升柱14带动支座15以及中段输送器2向上运动。

为了展现夹持机构的详细结构，具体设置有如下特征：

所述夹持机构包括固定设置于机架4上的支撑框40、分别固定设置于支撑框40每条边中部的安装座41、转动设置于每个安装座41内的传动齿管42、滑动设置于安装座41内并与传动齿管42啮合的滑行齿条43、固定设置于滑行齿条43上的连接竖板44、弹性设置于连接竖板44上的夹持板45和固定设置于中段输送器2上并与其中一个传动齿管42啮合的转接齿条46，每个所述传动齿管42通过万向节传动连接，所述夹持板45即为夹持机构的夹持输出端。

在装置运行时，转接齿条46被中段输送器2带动上升，转接齿条46带动一个传动齿管42旋转，被带动旋转的传动齿管42通过万向节的传动，使得所有的传动齿管42同步转动，之后滑行齿条43被传动齿管42带动在安装座41内滑动，通过连接竖板44使得所有的夹持板45同步靠近显示屏侧边，进而对显示屏进行夹紧，便于后续的贴胶工作。

工作原理：在装置运行时，显示屏首先通过前段输送器1运送到中段输送器2上，之后显示屏被限位凸块35阻挡暂时停止前进（需要说明的是，限位凸块35在初始状态下是向上伸出的，用于阻挡显示屏），之后前段输送器1和中段输送器2均停止运行。在此之后，举升机构运行，带动顶升柱14向上运动，顶升柱14进而向支座15内收缩，随着顶升柱14的运动，举升气缸13带动顶升柱14上升，顶升柱14上升带动齿板16带动主动齿轮17旋转，主动齿轮17旋转带动传动齿轮18旋转，传动齿轮18旋转使得两个传动齿条19运动，传动齿条19运动使得两个定位板23沿滑行板22相互靠近，两个定位板23相互靠近进而带动两个定位凸块24对显示屏进行弹性夹紧做初步定位。之后，顶升柱14抵触斜块26致使斜块26沿限位盒25横向滑动，斜块26运动带动触杆27运动，触杆27运动抵触限位柱30上的斜槽31，致使限位柱30沿限位座29轴线方向向下运动，限位柱30运动通过连接杆32带动限位凸块35向下运动，在此过程中，斜块26滑过卡扣39，卡扣39回缩，之后在弹性片37的作用下复位，与卡口28抵触，锁紧斜块26，进而使得限位凸块35被锁定。在此之后，顶升柱14带动抵杆21运动，致使抵杆21碰到抵触环12，然后通过碰触使得拉紧的拉绳11被弯曲，致使插杆10受到拉绳11产生的横向拉力，从而把插杆10从插孔5中拔出，此时举升杆20碰触到支座15，然后举升机构带动中段输送器2向上运动，之后，转接齿条46被中段输送器2带动上升，转接齿条46带动一个传动齿管42旋转，被带动旋转的传动齿管42通过万向节的传动，使得所有的传动齿管42同步转动，之后滑行齿条43被传动齿管42带动在安装座41内滑动，通过连接竖板44使得所有的夹持板45同步靠近显示屏侧边，进而对显示屏进行夹紧，在显示屏被夹紧后，由专门的贴胶机械手从胶条存放板400上吸取胶条，再对显示屏进行贴胶工作（机械手贴胶为成熟的现有技术，因此不再过多赘述）。在贴胶完成后，举升机构带动中段输送器2运动直至滑套8碰到固定套7完成复位，这时夹持机构也被中段输送器2带动复位，在中段输送器2下降到初始高度后，锁紧机构6运行并对中段输送器2重新锁定，确保与前段输送器1以及末段输送器3在同一水平高度，之后举升机构的输出段继续带动顶升柱14复位，这时，随着顶升柱14复位，两个对显示屏侧边进行初步限位的定位凸块24复位，然后中段输送器2和前段输送器1再次启动，把完成贴胶的显示屏运送到末段输送器3上以及把一个未进行贴胶的显示屏运送到中段输送器2上。在两个定位凸块24复位完成贴胶的显示屏被送走之后，这时顶升柱14还未完全复位，进而顶升柱14继续下降，并且拉紧解锁绳38，当解锁绳38被拉动后，卡板36被拉动，弹性片37被压缩，斜块26被卡扣39释放复位，斜块26复位后，斜槽31不再受触杆27的抵触，进而限位柱30复位，限位柱30复位后连接杆32发生弹性复位并使限位凸块35重新伸出，对下一个显示屏进行阻挡。之后，重复上述步骤，即可实现对显示屏的贴胶工作。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种显示屏外壳的贴胶设备，包括：机架（4）、滑动设置于机架（4）上中段输送器（2）、固定设置于机架（4）两侧的前段输送器（1）以及末段输送器（3）、固定设置于机架两侧的胶条存放板（400）、设置于机架（4）上的锁紧机构（6）、设置于中段输送器（2）下方的举升机构、设置于中段输送器（2）上的定位机构和设置于机架（4）上的夹持机构，其特征在于，举升机构包括固定设置于中段输送器（2）底部的支座（15）、滑动设置于支座（15）内的顶升柱（14）和两个呈对称状态设置于顶升柱（14）上的举升杆（20），定位机构包括固定设置于中段输送器（2）输送方向末端的限位套（34）、与限位套（34）弹性滑动相连的限位凸块（35）、两个呈对称状态弹性滑动设置于中段输送器（2）上的定位凸块（24）和用于释放或锁定限位凸块（35）的锁定器，限位凸块（35）和两个定位凸块（24）均与顶升柱（14）传动相连，夹持机构包括四个能同步收缩的夹持输出端，所述举升机构举升输出端与顶升柱（14）相连，中段输送器（2）与顶升柱（14）传动相连，中段输送器（2）与夹持机构的夹持输出端传动相连，锁紧机构（6）用于锁紧中段输送器（2）使其固定在机架（4）上，顶升柱（14）与锁紧机构（6）的解锁输出端传动相连；

所述举升机构还包括固定设置于中段输送器（2）下方的举升气缸（13）、固定设置于顶升柱（14）上的齿板（16）、同轴固连并转动设置于支座（15）上的主动齿轮（17）以及传动齿轮（18），齿板（16）与主动齿轮（17）啮合，传动齿轮（18）与两个定位凸块（24）传动连接，举升气缸（13）的输出轴与顶升柱（14）固连，所述举升气缸（13）的输出轴即为举升机构的举升输出端；

所述定位机构还包括固定设置于中段输送器（2）上的滑行板（22）、呈对称状态滑动设置于滑行板（22）上的两个定位板（23）和两个滑动设置于支座（15）上的传动齿条（19），两个传动齿条（19）均与传动齿轮（18）啮合，每个传动齿条（19）与每个定位板（23）一一对应且固定连接，每个定位板（23）上弹性设置有定位凸块（24）；

所述定位机构还包括有固定设置于支座（15）上的限位盒（25）、弹性滑动设置于限位盒（25）内的斜块（26）、与斜块（26）固定连接的触杆（27）、固定设置于限位盒（25）上的限位座（29）、活动设置于限位座（29）内的限位柱（30）以及开设于限位柱（30）上的斜槽（31）、固定设置于限位座（29）上的连接管（33）和弹性滑动设置于连接管（33）内的连接杆（32），限位凸块（35）和限位柱（30）均与连接杆（32）固连，所述斜块（26）与锁定器的输出端相连；

所述夹持机构包括固定设置于机架（4）上的支撑框（40）、分别固定设置于支撑框（40）每条边中部的安装座（41）、转动设置于每个安装座（41）内的传动齿管（42）、滑动设置于安装座（41）内并与传动齿管（42）啮合的滑行齿条（43）、固定设置于滑行齿条（43）上的连接竖板（44）、弹性设置于连接竖板（44）上的夹持板（45）和固定设置于中段输送器（2）上并与其中一个传动齿管（42）啮合的转接齿条（46），每个所述传动齿管（42）通过万向节传动连接，所述夹持板（45）即为夹持机构的夹持输出端。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏外壳的贴胶设备，其特征在于，所述锁定器包括转动设置于限位盒（25）上的卡板（36）、设置于卡板（36）一端的弹性片（37）、一端与卡板（36）相连另一端与顶升柱（14）相连的解锁绳（38）、固定设置于卡板（36）一端的卡扣（39）以及开设于斜块（26）上的卡口（28），弹性片（37）的一端与限位盒（25）固连，另一端与卡板（36）相连，所述解锁绳（38）与卡板（36）安装卡扣（39）的一端相连。

3.根据权利要求2所述的一种显示屏外壳的贴胶设备，其特征在于，所述锁紧机构（6）包括固定设置于机架（4）上的固定套（7）、开设于机架（4）上的插孔（5）、滑动设置于机架（4）上的滑套（8）、固定设置于每个滑套（8）上的限位管（9）和弹性滑动设置于限位管（9）内的插杆（10），插杆（10）与顶升柱（14）传动相连。

4.根据权利要求3所述的一种显示屏外壳的贴胶设备，其特征在于，所述锁紧机构（6）还包括固定设置于插杆（10）上的拉绳（11）、连接相邻的两个拉绳（11）的抵触环（12）和呈对称状态固定设置于顶升柱（14）上的抵杆（21）。