CN117461444A - 一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构、取苗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，包括：框架，框架的顶部设有输送结构；移动组件，移动组件设于框架的底部，且在移动组件上设有龙门架，龙门架的一端与输送结构连接；取苗板，设于龙门架上，输送结构驱动龙门架沿移动组件的延伸方向做往复运动，取苗板用于取苗和送苗；限位开关，设于框架上，限位开关用于限制龙门架的移动范围；翻转结构，翻转结构设于框架上。该取苗机构的设置，可以实现智能取苗，即不需要有人站在插秧机上，在插秧机作用过程中，专门进行手动供秧，避免人工将秧苗从储秧架中取出，放在接苗板上；实现了真正的无人化作业，提高了取苗效率。

Description

一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构、取苗方法

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构、取苗方法。

背景技术

水稻在我国种植历史悠久，是我国最主要的粮食作物。为了提高水稻的种植效率，农业机械在水稻生产中扮演着至关重要的角色，而插秧机则是生产环节中的关键设备。

在水稻插秧方面，目前依据定位导航技术，已实现插秧机的无人驾驶自动作业、稻田路径自动规划技术。目前的无人驾驶自动插秧机虽然解决了插秧机自主导航的问题，但仍然依赖人工进行补苗操作，因此尚未实现真正的无人化。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的仍需要有人(站秧人)站在插秧机上，在插秧机作用过程中专门进行手动供秧，由人工将秧苗从储秧架中取出，放在秧箱板上，未实现真正的无人化的问题，从而提供一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构、取苗方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，包括：框架，所述框架的顶部设有输送结构；移动组件，所述移动组件设于所述框架的底部，且在所述移动组件上设有龙门架，所述龙门架的一端与输送结构连接；取苗板，设于所述龙门架上，所述输送结构驱动所述龙门架沿所述移动组件的延伸方向做往复运动，所述取苗板用于取苗和送苗；限位开关，设于所述框架上，所述限位开关用于限制所述龙门架的移动范围；翻转结构，所述翻转结构设于所述框架上，且与所述取苗板连接，所述翻转结构驱动所述取苗板进行翻转。

进一步地，所述移动组件包括两个光轴和滑块、以及固定座，两个所述光轴滑轨设于所述框架的固定座上，所述滑块设于所述光轴上，所述龙门架设置在滑块上。

进一步地，所述光轴上设有两个滑块，两个所述滑块之间设有滑动轴承，所述龙门架设于所述滑动轴承上。

进一步地，所述翻转结构包括：滑轨，设于所述龙门架的两侧，且所述滑轨上滑动设有推杆座；齿条，设于所述推杆座上，所述齿条与所述光轴上的齿轮啮合连接；电推杆，所述电推杆的一端与龙门架连接，另一端设于所述推杆座上。

进一步地，所述齿轮的一端与滑块固定连接。

进一步地，所述输送结构包括驱动件和滚动件、以及输送带，所述滚动件设于所述框架的两端，所述驱动件与一所述滚动件连接，所述输送带套设于两个所述滚动件上。

进一步地，所述取苗板上设有多个横条，且多个所述横条间隔设置。

进一步地，还包括牛眼轮，所述牛眼轮设于所述框架远离翻转结构的一端。

进一步地，所述框架包括本体和架体，所述驱动件设于所述本体上，所述翻转结构设于所述架体上。

本发明还提供了一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构的工作方法，包括：通过输送结构驱动所述龙门架沿所述移动组件的一端运动，限位开关限制输送结构的移动范围，取苗板插入至储苗架的底部，所述取苗板取秧苗，再通过输送结构驱动所述龙门架沿所述移动组件的另一端运动，直至取苗板伸出框架，并位于接苗板的上方，翻转结构驱动所述取苗板进行翻转，秧苗掉落在接苗板上。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，包括：框架，所述框架的顶部设有输送结构；移动组件，所述移动组件设于所述框架的底部，且在所述移动组件上设有龙门架，所述龙门架的一端与输送结构连接；取苗板，设于所述龙门架上，所述输送结构驱动所述龙门架沿所述移动组件的延伸方向做往复运动，所述取苗板用于取苗和送苗；限位开关，设于所述框架上，所述限位开关用于限制所述龙门架的移动范围；翻转结构，所述翻转结构设于所述框架上，且与所述取苗板连接，所述翻转结构驱动所述取苗板进行翻转。

通过在框架上设置输送结构和移动组件，便于将龙门架安装在输送结构和移动组件上，即利用输送结构驱动龙门架进行移动，同时，由于龙门架与取苗板进行连接，因此，输送结构驱动龙门架和取苗板朝向储苗架的方向移动，取苗板会插入秧苗下方，再利用输送结构将取苗板带着秧苗回到框架内，从而完成取苗板的取苗动作。其中，限位开关设置在框架的两端，可有效的限制龙门架的移动范围，当龙门架触碰至限位开关，即该龙门架移动至最大行程范围，取苗板完全的插入至储苗架内。然后再利用输送结构驱动龙门架和取苗板伸出框架的另一端，即伸出至接苗板的上方，利用翻转结构实现取苗板的翻转，使得秧苗落在接苗板上，从而完成取苗动作。

该取苗机构的设置，可以实现智能取苗，即不需要有人站在插秧机上，在插秧机作用过程中，专门进行手动供秧，避免人工将秧苗从储秧架中取出，放在接苗板上；实现了真正的无人化作业，提高了取苗效率。

2.本发明提供的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，所述移动组件包括两个光轴和滑块、以及固定座，两个所述光轴滑轨设于所述框架的固定座上，所述滑块设于所述光轴上，所述龙门架设置在滑块上。

通过固定座的设置，从而便于将光轴通过固定座设置在框架上，同时，光轴和滑块的设置，使得取苗板与龙门架能够通过滑块在光轴上移动，其中，取苗板设置在滑块上，从而实现了取苗板的移动。

3.本发明提供的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，所述光轴上设有两个滑块，两个所述滑块之间设有滑动轴承，所述龙门架设于所述滑动轴承上。通过两个滑块的设置，便于对滑动轴承进行定位，并且，该龙门架设置在滑动轴承上，从而实现了龙门架在光轴上的移动。

4.本发明提供的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，所述取苗板上设有多个横条，且多个所述横条间隔设置。取苗板上设于横条，通过横条的设置，即可以利用横条将秧苗带出。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的可自动供秧的无人插秧机的储苗架的取苗机构的结构示意图；

图2为本发明提供的可自动供秧的无人插秧机的储苗架的取苗机构的立体图；

图3为本发明提供的可自动供秧的无人插秧机的储苗架的翻转结构的结构示意图；

图4为本发明提供的可自动供秧的无人插秧机的储苗架的取苗机构的取苗板伸出的结构示意图；

图5为本发明提供的可自动供秧的无人插秧机的储苗架的取苗机构的取苗板翻转的结构示意图；

图6为本发明提供的可自动供秧的无人插秧机的结构示意图；

图7为本发明提供的可自动供秧的无人插秧机的滑动机构的结构示意图；

图8为本发明提供的自动供秧的无人插秧机的抬升机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、框架；2、输送结构；3、移动组件；4、龙门架；5、取苗机构；6、取苗板；7、限位开关；8、翻转结构；9、光轴；10、滑块；11、固定座；12、滑动轴承；13、滑轨；14、推杆座；15、齿条；16、齿轮；17、电推杆；18、驱动件；19、滚动件；20、输送带；21、横条；22、牛眼轮；23、本体；24、架体；25、车体；26、车架；27、滑台底座；28、抬升机构；29、储苗架；30、滑动机构；31、接苗板；32、第一行程开关；33、秧箱；34、第二行程开关；35、插秧机构；36、横滑台；37、竖滑台；38、支撑架；39、接苗推杆；40、V形块；41、连接杆；42、套管；43、喇叭口；44、支撑腿；45、吊耳；46、接苗隔板；47、加强管；48、第一接苗滑块；49、第一接苗滑道；50、第一铰接件；51、第二接苗滑块；52、第二接苗滑道；53、第二铰接件；54、秧箱隔板；55、连接架；56、行走机构。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。

请参阅图1至图8所示，本发明提供了一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，包括：框架1，所述框架1的顶部设有输送结构2；移动组件3，所述移动组件3设于所述框架1的底部，且在所述移动组件3上设有龙门架4，所述龙门架4的一端与输送结构2连接；取苗板6，设于所述龙门架4上，所述输送结构2驱动所述龙门架4沿所述移动组件3的延伸方向做往复运动，所述取苗板6用于取苗和送苗；限位开关7，设于所述框架1上，所述限位开关7用于限制所述龙门架4的移动范围；翻转结构8，所述翻转结构8设于所述框架1上，且与所述取苗板6连接，所述翻转结构8驱动所述取苗板6进行翻转。

通过在框架1上设置输送结构2和移动组件3，便于将龙门架4安装在输送结构2和移动组件3上，即利用输送结构2驱动龙门架4进行移动，同时，由于龙门架4与取苗板6进行连接，因此，输送结构2驱动龙门架4和取苗板6朝向储苗架29的方向移动，取苗板6会插入秧苗下方，再利用输送结构2将取苗板6带着秧苗回到框架1内，从而完成取苗板6的取苗动作。其中，限位开关7设置在框架1的两端，可有效的限制龙门架4的移动范围，当龙门架4触碰至限位开关7，即该龙门架4移动至最大行程范围，取苗板6完全的插入至储苗架29内。然后再利用输送结构2驱动龙门架4和取苗板6伸出框架1的另一端，即伸出至接苗板31的上方，利用翻转结构8实现取苗板6的翻转，使得秧苗落在接苗板31上，从而完成取苗动作。

该取苗机构5的设置，可以实现智能取苗，即不需要有人站在插秧机上，在插秧机作用过程中，专门进行手动供秧，避免人工将秧苗从储秧架中取出，放在接苗板31上；实现了真正的无人化作业，提高了取苗效率。

在一些可选的实施例中，所述移动组件3包括两个光轴9和滑块10、以及固定座11，两个所述光轴9滑轨13设于所述框架1的固定座11上，所述滑块10设于所述光轴9上，所述龙门架4设置在滑块10上。

通过固定座11的设置，从而便于将光轴9通过固定座11设置在框架1上，同时，光轴9和滑块10的设置，使得取苗板6与龙门架4能够通过滑块10在光轴9上移动，其中，取苗板6设置在滑块10上，从而实现了取苗板6的移动。

在一些可选的实施例中，所述光轴9上设有两个滑块10，两个所述滑块10之间设有滑动轴承12，所述龙门架4设于所述滑动轴承12上。通过两个滑块10的设置，便于对滑动轴承12进行定位，并且，该龙门架4设置在滑动轴承12上，从而实现了龙门架4在光轴9上的移动。

在一些可选的额实施例中，所述翻转结构8包括滑轨13和推杆座14、齿条15、齿轮16、以及电推杆17；其中，滑轨13设于所述龙门架4的两侧，且所述滑轨13上滑动设有推杆座14；齿条15设于所述推杆座14上，所述齿条15与所述光轴9上的齿轮16啮合连接；电推杆17，所述电推杆17的一端与龙门架4连接，另一端设于所述推杆座14上。

通过在龙门架4的两侧设置滑轨13，即实现了滑轨13的安装，并且，在滑轨13上设置推杆座14，从而便于将该推杆座14上安装齿条15，该齿条15与光轴9上的齿轮16进行啮合连接，同时，在龙门架4上设置电推杆17上，通过电推杆17推动推杆座14沿滑轨13的延伸方向做升降运动，使得齿条15与齿轮16进行啮合，即驱动该齿轮16进行转动；由于所述齿轮16的一端与滑块10固定连接。使得与齿轮16连接的滑块10进行转动，因此，可驱动取苗板6进行转动，从而将秧苗放置在接苗板31上。

在一些可选的实施例中，所述输送结构2包括驱动件18和滚动件19、以及输送带20，所述滚动件19设于所述框架1的两端，所述驱动件18与一所述滚动件19连接，所述输送带20套设于两个所述滚动件19上。

框架1上安装有驱动件18，驱动件18的输出轴与一个滚动件19连接，框架1另一端安装有另一个滚动件19，两个滚动件19上套设有输送带20，输送带20上设置有连接架55，该连接架55与龙门架4连接，能够带着取苗板6在光轴9滑轨13上移动。

通过两个滚动件19的设置，便于将输送带20套设在滚动件19上，再利用驱动件18驱动滚动件19转动，从而实现了该输送结构2带动龙门架4移动。

其中，驱动件18为电机，滚动件19为滚轮。

在一些可选的实施例中，所述取苗板6上设有多个横条21，且多个所述横条21间隔设置。取苗板6上设于横条21，通过横条21的设置，即可以利用横条21将秧苗带出。

在一些可选的实施例中，还包括牛眼轮22，所述牛眼轮22设于所述框架1远离翻转结构8的一端，即可以通过该牛眼轮22支撑取苗板6。

在本实施例中，所述框架1包括本体23和架体24，所述驱动件18设于所述本体23上，所述翻转结构8设于所述架体24上。

其中，架体24与本体23为固定连接，本体23为驱动件18提供了安装位置，该架体24为翻转结构8提供了安装位置。

本发明还提供了一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构的工作方法，包括：通过输送结构2驱动所述龙门架4沿所述移动组件3的一端运动，限位开关7限制输送结构2的移动范围，取苗板6插入至储苗架29的底部，所述取苗板6取秧苗，再通过输送结构2驱动所述龙门架4沿所述移动组件3的另一端运动，直至取苗板6伸出框架1，并位于接苗板31的上方，翻转结构8驱动所述取苗板6进行翻转，秧苗掉落在接苗板31上。

具体地操作方法为：横滑台36与竖滑台37移动到取苗位置，然后驱动件18转动，通过输送带20带动龙门架4与取苗板6向前移动，龙门架4碰到框架1一端的限位开关7，驱动件18停止，取苗板6会插入秧苗下方，然后驱动件18反转，取苗板6带着秧苗回到框架1内，横滑台36移动到第一个需要放苗的位置，由上行程开关打开顺序确定，竖滑台37移动到储苗架29最下面一层；然后再利用驱动件18转动，通过输送带20带动龙门架4与取苗板6继续向后移动，龙门架4碰到框架1另一端的限位开关7，驱动件18停止，通过电推杆17推动推杆座14沿滑轨13的延伸方向做下降运动，使得齿条15与齿轮16进行啮合，即驱动该齿轮16进行转动；由于所述齿轮16的一端与滑块10固定连接。使得与齿轮16连接的滑块10进行转动，因此，可驱动取苗板6进行转动，从而将秧苗放置在接苗板31上，然后电推杆17做上升运动，使得齿条15与齿轮16进行啮合，齿轮16回复至初始位置，因此，取苗板6由翻转状态转变至初始状态；再次驱动驱动件18，利用输送带20带动龙门架4回复至初始位置即完成一次取苗动作。

本发明提供的可自动供秧的无人插秧机，还包括：车体25，所述车体25上设有车架26，所述车架26上设有滑台底座27和抬升机构28；储苗架29，设于所述车架26上；滑动机构30，设于所述滑台底座27上，所述滑动机构30靠近所述储苗架29设置；接苗板31，设于所述抬升机构28上，所述接苗板31用于承接来自取苗机构5的秧苗，且在所述接苗板31上设有第一行程开关32；秧箱33，设于所述抬升机构28上，且所述秧箱33与所述所述接苗板31的一端连接，所述秧箱33上设有第二行程开关34；插秧机构35，设于所述秧箱33的底部。

通过在车体25上设置车架26，车体25设置在行走机构56上，并且车架26上设有滑台底座27，便于在滑台底座27上设置滑动机构30，即可以利用该滑动机构30带动取苗机构5进行上下左右移动，即将储苗架29上的秧苗取出。该自动供秧的无人插秧机开始工作时，储苗架29上放满秧苗，秧箱33与接苗板31向结合并放置两块秧苗，秧箱33上的秧苗会压在第二行程开关34，接苗板31上的秧苗会压在第一行程开关32上；随着自动供秧插秧机工作，接苗板31上的秧苗逐渐减少，接苗板31上的排秧苗将依次落入秧箱33内，控制系统记录第一行程开关32打开的顺序，当第一行程开关32全部打开后，抬升机构28驱动接苗板31抬平，滑动机构30带动取苗机构5从储苗架29中取出秧苗，具体地，可通过输送结构2带动取苗板6输送至储苗架29的底部，并承接秧苗，秧苗放置在取苗板6上，再利用输送结构2将取苗运送至初始位置，控制系统储苗架29中未使用秧苗的位置，按第一行程开关32打开的顺序，将秧苗放在接苗板31上，在插秧机长时间工作中，由于插秧机构35的取苗量不同，会导致每排秧苗下落的速度不一样；

在取苗过程中，如果秧箱33上的第二行程开关34没有打开，接苗板31装完苗后，抬升机构28带动接苗板31向下翻转，秧苗自动滑落到秧箱33内；在取苗过程中，如果秧箱33上的任意一个第二行程开关34打开，接苗板31向下翻转，秧苗自动滑落到秧箱33内；当第一行程开关32，再次全部打开后，首先按照上一次未完成的装苗顺序开始装苗。

其中，秧箱33通过多个秧箱33隔板组成，并且，在多个秧箱33隔板的底部设置加强管47，从而实现了多个秧箱33隔板的连接，并组成秧箱33。

在一些可选的实施例中，所述滑动机构30包括横滑台36和竖滑台37，所述横滑台36设于所述滑台底座27上，所述竖滑台37设于所述横滑台36上，所述取苗机构5设于所述竖滑台37上。

通过横滑台36和竖滑台37设置在滑台底座27上，将取苗机构5安装在竖滑台37上，即实现了取苗机构5相对储苗架29的上下左右的移动，，能够将储苗架29内的秧苗放置到接苗板31上，即可以对储苗架29上的秧苗进行快速取苗。

在本实施例中，所述抬升机构28包括支撑架38和接苗推杆39，所述接苗推杆39设于所述支撑架38上，所述接苗推杆39与所述接苗板31连接。

通过支撑架38和接苗推杆39的设置，即可利用支撑架38对接苗板31进行支撑，同时，该接苗推杆39可以驱动该接苗板31抬起或放下至初始位置。

其中，秧箱33也设置在支撑架38上，并且在秧箱33上设有秧箱33推杆，该秧箱33推杆可以驱动该秧箱33抬起与接苗板31平齐，或秧箱33放下至初始位置

在一些可选的实施例中，该自动供秧的无人插秧机还包括V形块40和连接杆41，所述V形块40设于所述接苗板31的底部，所述连接杆41设于所述秧箱33上，所述连接杆41卡接在所述V形块40的凹槽内。

通过V形块40和连接杆41的设置，从而将接苗板31与秧箱33连接成一体件，即接苗板31和秧箱33均抬起或放下。

其中，接苗板31包括多个接苗隔板46组成，并且第一行程开关32设置在接苗隔板46行，同时，在多个接苗隔板46的底部设置加强管47，从而增加了多个接苗隔板46的稳定性。

在接苗隔板46的底部一端设有第一接苗滑块4810，并且在第一接苗滑块4810的底部设置第一接苗滑道49，在第一接苗滑道49的底部设有第一铰接件50，第一接苗隔板46通过第一接苗滑块4810、第一接苗滑道49、以及第一铰接件50与支撑架38的一端连接；

同时，在接苗隔板46的底部另一端设有第二接苗滑块5110，并且在第二接苗滑块5110的底部设置第二接苗滑道52，在第二接苗滑道52的底部设有第二铰接件53，第二接苗隔板46通过第二接苗滑块5110、第二接苗滑道52、以及第二铰接件53与支撑架38上设置的接苗推杆39连接。

在一些可选的实施例中，所述车架26上设有套管42，所述储苗架29的支撑腿44插入至所述套管42内。

通过在车架26上设置套管42，并且该套管42为喇叭口43，然后将储苗架29通过支撑腿44插入至该套管42内，从而实现了该储苗架29与车架26的连接。

同时，该储苗架29的顶部还设有吊耳45，该吊耳45的设置，便于该储苗架29的抬升。

该自动供秧的无人插秧机的具体工作方法：开始工作时，储苗架29上放满秧苗，秧箱33与接苗板31结合并放置两块秧苗，秧箱33上的秧苗会压在第二行程开关34上，接苗板31上的秧苗会压在上第一行程开关32上。

随着自动供秧插秧机工作，接苗板31上的秧苗逐渐减少，接苗板31上的六排秧苗将依次落入秧箱33内，控制系统记录第一行程开关32打开的顺序，当第一行程开关32全部打开后，接苗推杆39伸出，将接苗板31抬平，接苗板31上的连接杆41会卡在V形块40的凹槽内，使接苗板31固定；横滑台36、竖滑台37带动取苗机构5从储苗架29中取出秧苗，控制系统储苗架29中未使用秧苗的位置，按第一行程开关32打开的顺序将秧苗放在接苗板31上。在插秧机长时间工作中，由于插秧机构35的取苗量不同，会导致每排秧苗下落的速度不一样。

在取苗过程中，如果秧箱33上的第二行程开关34没有打开，也就是秧苗没有下落到底部，接苗板31装完苗后，接苗推杆39缩回，接苗板31向下翻转，通过棍子与V形块40结合能够跟随秧箱33左右移动，接苗板31回到初始状态，秧苗自动滑落到秧箱33内。

在取苗过程中，如果秧箱33上的任意一个第二行程开关34打开，也就是有一排秧苗下落到底部，即将缺苗，接苗推杆39缩回，接苗板31向下翻转，秧苗自动滑落到秧箱33内。当第一行程开关32再次全部打开后，首先按照上一次未完成的装苗顺序开始装苗。

在插秧机转弯时，抬升机构28会将取苗机构5、接苗板31、秧箱33、支撑架38等部件一起抬高，为了避免与竖滑台37、取苗机构5发生碰撞，竖滑台37需回到最右侧。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，其特征在于，包括：

框架(1)，所述框架(1)的顶部设有输送结构(2)；

移动组件(3)，所述移动组件(3)设于所述框架(1)的底部，且在所述移动组件(3)上设有龙门架(4)，所述龙门架(4)的一端与输送结构(2)连接；

取苗板(6)，设于所述龙门架(4)上，所述输送结构(2)驱动所述龙门架(4)沿所述移动组件(3)的延伸方向做往复运动，所述取苗板(6)用于取苗和送苗；

限位开关(7)，设于所述框架(1)上，所述限位开关(7)用于限制所述龙门架(4)的移动范围；

翻转结构(8)，所述翻转结构(8)设于所述框架(1)上，且与所述取苗板(6)连接，所述翻转结构(8)驱动所述取苗板(6)进行翻转。

2.根据权利要求1所述的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，其特征在于，所述移动组件(3)包括两个光轴(9)和滑块(10)、以及固定座(11)，两个所述光轴(9)滑轨(13)设于所述框架(1)的固定座(11)上，所述滑块(10)设于所述光轴(9)上，所述龙门架(4)设置在滑块(10)上。

3.根据权利要求2所述的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，其特征在于，所述光轴(9)上设有两个滑块(10)，两个所述滑块(10)之间设有滑动轴承(12)，所述龙门架(4)设于所述滑动轴承(12)上。

4.根据权利要求3所述的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，其特征在于，所述翻转结构(8)包括：

滑轨(13)，设于所述龙门架(4)的两侧，且所述滑轨(13)上滑动设有推杆座(14)；

齿条(15)，设于所述推杆座(14)上，所述齿条(15)与所述光轴(9)上的齿轮(16)啮合连接；

电推杆(17)，所述电推杆(17)的一端与龙门架(4)连接，另一端设于所述推杆座(14)上。

5.根据权利要求4所述的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，其特征在于，所述齿轮(16)的一端与滑块(10)固定连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，其特征在于，所述输送结构(2)包括驱动件(18)和滚动件(19)、以及输送带(20)，所述滚动件(19)设于所述框架(1)的两端，所述驱动件(18)与一所述滚动件(19)连接，所述输送带(20)套设于两个所述滚动件(19)上。

7.根据权利要求6所述的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，其特征在于，所述取苗板(6)上设有多个横条(21)，且多个所述横条(21)间隔设置。

8.根据权利要求7所述的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，其特征在于，还包括牛眼轮(22)，所述牛眼轮(22)设于所述框架(1)远离翻转结构(8)的一端。

9.根据权利要求8所述的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，其特征在于，所述框架(1)包括本体(23)和架体(24)，所述驱动件(18)设于所述本体(23)上，所述翻转结构(8)设于所述架体(24)上。

10.一种采用权利要求1-9中任一项所述的可自动供秧的无人插秧机的取苗机构的工作方法，其特征在于，包括：

通过输送结构(2)驱动所述龙门架(4)沿所述移动组件(3)的一端运动，限位开关(7)限制输送结构(2)的移动范围，取苗板(6)插入至储苗架(29)的底部，所述取苗板(6)取秧苗，再通过输送结构(2)驱动所述龙门架(4)沿所述移动组件(3)的另一端运动，直至取苗板(6)伸出框架(1)，并位于接苗板(31)的上方，翻转结构(8)驱动所述取苗板(6)进行翻转，秧苗掉落在接苗板(31)上。