JP2885292B2 - 移植作業車の苗補給システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水稲などの苗を移植し
てゆく移植作業車に予備の苗を補給するシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】移植作業車の代表である田植機において
は、できるだけ多くの苗を車体に積載するとともに、こ
れを苗植付機構に自動供給して作業能率の向上を図る研
究がなされており、その一例としては、特開平１−１４
１５１７号公報に示されるように、マット状苗を車体前
後方向に複数枚ならべる形態のものや、特開昭６４−２
００１９号公報に示されるようにマット条苗を上下にな
らべる形態のもの、その他各種形態のものが提案されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような苗
供給手段といえども、予備苗が無くなれば車体を畦に近
づけて苗の補給を受けねばならず、この補給を人手によ
ると相当の時間がかかることになる。特に近年では、１
本の植付アームに２本の植付爪を装備したロータリ式の
苗植付機構が開発され、植付作業速度が早くなってお
り、これに伴って苗の消費も早くなる。従って、苗の補
給周期も短くなって頻繁に苗補給のために作業を中断し
なくてはならなくなり、苗補給の能率化を図ることが作
業能率を高める上で重要となるものである。本発明は、
このような実情に着目してなされたものであって、畦や
農道から移植作業車への苗補給を能率よく行えるシステ
ムを提供せんとしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、圃場内の移植作業車に圃場外の
苗補給車から苗を補給するシステムであって、移植作業
車には、各条ごとに装填した苗から１株分づつ植付苗を
取り出して植付ける苗植付装置と、予備の苗をキャリア
に収容して複数段に積上げ格納しておく苗格納装置と、
各植付条ごとにキャリアの苗を植付け用に供給する苗送
り込み手段と、空のキャリアを保管しておく空キャリア
保管手段とを備え、苗補給車には、苗を収容した多数の
キャリアを保管しておく苗保管部と、苗保管部から１個
づつキャリアを繰出して供給する正逆転可能、かつ、位
置変更可能なコンベアと、空のキャリアを回収する空キ
ャリア保管部とを備え、かつ、コンベアの基端及び先端
にはキャリアの向き修正手段を備えたローダを装備して
ある点にある。

【０００５】

【作用】本発明構成によると、移植作業車における苗格
納装置での苗が残り少なくなったり、全く無くなると、
移植作業車を苗補給車の居る畦際にまで移動させるか、
あるいは、移植作業車を近くの畦際に寄せて、そこへ苗
補給車を移動させる、等する。次に、苗補給車のコンベ
アの姿勢修正を行ってコンベアの終端を移植作業車の所
定位置に連結する。次に、苗保管部から１個づつ苗入り
のキャリアを送り出してコンベア始端のローダ上に送り
込む。この場合、苗補給車に対する苗移植作業車の位置
は補給作動ごと異なっており、コンベアの姿勢がこれと
対応して変えられるので、ローダ上のキャリアの姿勢を
コンベアの送り方向に沿うように修正したのち、キャリ
アをコンベアによって移植作業車に向けて搬送する。コ
ンベア終端のローダ上に至ると、移植作業車の格納装置
に対応した姿勢にキャリアの姿勢を再び修正したのち、
キャリアを所定の姿勢で格納装置に送り込む。次に、先
の植付け中に回収保管されていた空のキャリアを、コン
ベアの先端側のローダ上に送り出して姿勢修正したの
ち、搬入時とは逆に駆動されるコンベアによって補給車
上に搬出して回収してゆく。

【０００６】

【発明の効果】このように本発明は、苗を消費すると苗
補給車から自動的、かつ能率的に移植作業車の格納装置
へ苗補給を行うことができるとともに、この苗補給はキ
ャリアに苗を安全に収容した状態で行うので、搬送速度
を速めても苗損傷のない補給が可能となった。従って、
多くの苗を補給するとしてもそのための植付作業中断時
間は短く、作業全体の能率低下を抑制する上で有効であ
る。

【０００７】

【実施例】図１に本発明システムにより苗補給を行って
いる移植作業車１と苗補給車２の関係が示されている。
移植作業車１は自動操縦あるいは無線操縦される４輪駆
動型の自走車体３の後部に複数条植え（実施例では６
条）の苗植付装置４を昇降自在に連結するとともに、前
後輪間の上部に苗格納装置５を搭載したものに構成され
ている。前記苗植付装置４は、一定ストロークで往復横
移動する苗のせ台６にマット条に成育された６条分の苗
Ｗを搭載し、その下端からロータリ式の植付機構７で１
株分づつ苗を切出して整地フロート８で均らされた圃場
面に植付けてゆくよう構成された一般的な構造のものが
用いられている。前記苗格納装置５は各条ごとに予備苗
を複数枚づつ多段に積上げ格納し、苗のせ台６の苗消費
に伴って条単位で自動供給する機能を備えており、以
下、その詳細な構造を説明する。自走車体３の上部に前
後一対のガイドレール９が設けられ、このガイドレール
９に沿って左右移動可能に苗格納枠１０が搭載されてい
る。苗格納枠１０内は左右に８個の区画Ａ，Ｂに区分さ
れ、両端を除く内側６個の区画Ａには同調駆動される前
後一組の爪付きチェーン１１，１２が上下回動可能に設
けられ、各爪付きチェーン１１，１２から対向して突設
された爪１１ａ，１２ａに箱状のキャリア１３に収容さ
れたマット状の予備苗Ｗが上下に所定間隔をあけて受止
め支持される。キャリア１３は、図５に示すように、苗
Ｗを収容し得る寸法の中抜き矩形の外枠１３ａと、これ
の内部に支点ピン１４を介して天秤揺動自在に枢支連結
した側壁付き平板状の中枠１３ｂとからなり、この内枠
１３ｂ上に苗Ｗが搭載支持される。前記各区画Ａの後側
の爪付きチェーン１２は、その下端が区画Ａの底より高
い位置に設定され、もって、後側の爪付きチェーン１２
ｂの下方にキャリア１３が後方に通過し得る開口１５が
各条ごとに形成されている。又、苗格納枠１０の底部前
方には全条にわたる長い押出し部材１６が図示しないシ
リンダによって平行前後動可能に配備されており苗格納
枠１０の底部まで下降されたキャリア１３だけが押出し
部材１６に押されて開口１５から後方に送り出されるよ
うになっている。そして、各開口１５の後方には、押出
されたキャリア１３を載置案内するガイド１８が各条ご
とに設けられている。

【０００８】他方、苗植付装置４の苗のせ台６上端に
は、天秤式に上下揺動自在な苗供給フレーム１９が苗の
せ台全幅にわたって備えられている。この苗供給フレー
ム１９は油圧シリンダ１７で駆動揺動可能であり、苗の
せ台６の傾斜方向に連なる苗供給姿勢と、前記ガイド１
８に沿う苗受取り姿勢とに切換え駆動可能なとなってい
る。又、苗供給フレーム１９上には、ガイド１８を介し
て後方に送られてきたキャリア１３の横方向位置ズレを
修正する可動ガイド２０群が備えられている。この可動
ガイド２０は１個おきに連係されて左右に揺動されるよ
うになっており、１条おきに前拡がりの受入れ姿勢に切
換えられる。図８に示すように、苗補給フレーム１９上
に送られてきたキャリア１３はその外枠１３ａに外方よ
り作用するロック爪２１によって苗供給フレーム１９上
に固定され、苗供給フレーム１９が前記苗供給姿勢に傾
動されることによってキャリア１３が一体に後下がり傾
斜されるようになっている。そして、苗供給フレーム１
９が苗のせ台６に沿った姿勢にまで傾動されると、固定
のプッシャー２２がキャリア１３の内枠１３ｂに下方よ
り相対的に接当して内枠１３ｂの後端が外枠１３ａ上に
せり上げられ、この状態で内枠１３ｂ上の苗Ｗが苗のせ
台６上に滑落供給されるようになっている。図９に示す
ようにキャリア１３を押出し供給する押出し部材１６に
はキャリア１３に係脱する係止片２３が備えられてお
り、押出し部材１６が前方に復帰する際に、空になった
キャリア１３を係止して苗格納枠１０内に引込み搬送す
るようになっている。又、苗格納枠１０の底部には横送
りローラコンベア２４が備えられており、押出し部材１
６によって持ち帰ってきた空のキャリア１３を左又は右
端の区画Ｂにまで搬送する。図７に示すように、この左
右端の区画Ｂには、キャリア１３を突上げるリフタ２５
と、持上げられたキャリア１３を係止して受止める係止
爪２６とが備えられており、空のキャリア１３を順次下
方より積上げ回収してゆくようになっている。尚、苗格
納枠１０は苗のせ台６の横移動に同調して横移動するよ
う図示しない油圧シリンダで横移動されるようになって
おり、かつ、苗格納枠１０の左右と苗供給フレーム１９
の始点軸２７の両端とが伸縮及び上下左右に傾動可能な
連結アーム２８で連結されている。

【０００９】苗のせ台６への苗供給に関係する構成は以
上のようであり、苗のせ台６の各条ごとに備えられた検
出手段によって苗消費が検出されると、苗格納枠１０の
対応する区画Ａからキャリア１３が送り出され、苗供給
フレーム１９に受渡したのち苗のせ台６の所定の条へ苗
だけが送り込まれ、空のキャリア１３は左又は右の区画
Ｂに積上げ回収されてゆくのである。そして、これらの
一連の動作は苗植付作業中に自動的に行われることにな
り、苗格納装置５に保管していた予備苗がなくなると苗
補給を受けるために移植作業車１は畦に待機している苗
補給車２のそばに移動してゆく。

【００１０】次に苗補給車２の構成について説明する。
苗補給車２の荷台３０には苗Ｗの入った多数のキャリア
１３を並べて多段に保管しておく搬送手段付きの苗保管
部３１、苗保管部３１の一端から送り出されたキャリア
１３を受取る中継用のエレベータ３２、搬入搬出用のロ
ーダ３３、及び空のキャリア１３を回収する空キャリア
保管部３４が備えられている。又、このローダ３３から
は、搬送方向を自由に変更可能、伸縮自在、かつ、正逆
転可能なベルト式のコンベア３５が連設されている。前
記ローダ３３は、図１０及び図１１に示すように、エレ
ベータ３２からのキャリア１３を受取り載置する昇降可
能な送りローラ機構３６、及びリングフレーム３７が夫
々旋回可能に装備されており、キャリア１３を受取った
送りローラ機構３６を下降させてリングフレーム３７上
にキャリア１３を一旦固定し、送りローラ機構３６及び
リングフレーム３７を一体に旋回させてキャリア１３の
長手方向をコンベア３５の搬送方向に合わせたのち、上
昇させた送りローラ機構３６上にキャリア１３を載せ、
モータ３８によって送りローラ機構３６を移動してキャ
リア１３をコンベア３５上に送りだすようになってい
る。コンベア３５の先端にはドッキングローダ４０が備
えられている。このドッキングローダ４０は、図１２に
示すように、前記ローダ３３と同様にモータ４１で駆動
される送りローラ機構４２とリングフレーム４３を備え
るとともに、移植作業車１に備えた苗格納装置５の左右
端の上部に備えた連結部４４に対する連結ヘッド４５が
設けられている。連結部４４には機体外方に向かう球状
凹部４６が設けられるとともに、この凹部４６の中央に
ターゲットランプ４７が備えられる。他方、連結ヘッド
４５は前記凹部４６に嵌入可能な球状に構成されるとと
もに、ターゲットランプ４７からの光を監視する受光セ
ンサ４８が備えられ、受光センサ４８の監視結果に基づ
いてコンベア３５を姿勢変更及び伸縮制御して連結ヘッ
ド４５を球状凹部４６に向けて自動的に移動させるよう
になっている。又、連結部４４には凹部４６に嵌入した
連結ヘッド４５を固定するロック具４９が備えられ苗補
給中の外れを阻止する。ドッキングローダ４０が移植作
業車１に連結されると、苗保管部３１からのキャリア搬
出が開始され、キャリア１３はコンベア３５によってド
ッキングローダ４０まで送られ、ここで再び姿勢修正が
行われて移植作業車１の苗格納装置５に１個づつ送り込
まれる。苗格納装置５の上部には左右に走行可能なクレ
ーン装置５０が備えられており、ドッキングローダ４０
を介して順次搬入されたキャリア１３を吊下げて各区画
Ａに上方より供給してゆく。苗格納装置５への苗補給が
完了すると、左右の区画Ｂに保管してある空のキャリア
１３をクレーン装置５０によって搬出してドッキングロ
ーダ４０及び逆転駆動するコンベア３５によって苗補給
車２に送り込み、空キャリア保管部３４に回収する。そ
して、苗補給及び空キャリアの回収が終了すると、ドッ
キングローダ４０を連結部４４から外し、移植作業車１
を植付作業に復帰させる。

【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る苗補給システムによる苗補給状態
を示す平面図

【図２】移植作業車の側面図

【図３】苗補給車の側面図

【図４】苗格納装置の斜視図

【図５】キャリアの分解斜視図

【図６】苗格納装置の一部を示す側面図

【図７】苗格納装置の空キャリア回収部の正面図

【図８】苗のせ台への苗供給作動状態を示す要部の縦断
側面図

【図９】押出し部材によるキャリア引込み構造を示す要
部の縦断側面図

【図１０】ローダの平面図

【図１１】ローダの縦断側面図

【図１２】連結前のドッキングローダを示す一部切欠き
後面図

【図１３】連結状態のドッキングローダを示す一部切欠
き後面図

【符号の説明】

１ 移植作業車 ２ 苗補給車 ４ 苗植付装置 ５ 苗格納装置 １３ キャリア ３３ ローダ ３５ コンベア ４０ ローダ Ｗ 苗

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場内の移植作業車（１）に圃場外の苗
   補給車（２）から苗を補給するシステムであって、移植
   作業車（１）には、各条ごとに装填した苗（Ｗ）から１
   株分づつ植付苗を取り出して植付ける苗植付装置（４）
   と、予備の苗（Ｗ）をキャリア（１３）に収容して複数
   段に積上げ格納しておく苗格納装置（５）と、各植付条
   ごとにキャリア（１３）の苗（Ｗ）を植付け用に供給す
   る苗送り込み手段と、空のキャリア（１３）を保管して
   おく空キャリア保管手段とを備え、苗補給車（２）に
   は、苗（Ｗ）を収容した多数のキャリア（１３）を保管
   しておく苗保管部（３１）と、苗保管部（３１）から１
   個づつキャリア（１３）を繰出して供給する正逆転可
   能、かつ、位置変更可能なコンベア（３５）と、空のキ
   ャリア（１３）を回収する空キャリア保管部（３４）と
   を備え、かつ、コンベア（３５）の基端及び先端にはキ
   ャリア（１３）の向き修正手段を備えたローダ（３３),
   （４０）を装備してある移植作業車の苗補給システム。