JPH07241114A - 苗自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 予備苗Ｗを収容したキャリア１３を格納して
おく苗格納部と、キャリア１３の予備苗Ｗを苗載せ台５
に供給する苗移送手段Ｆとを備え、苗移送手段Ｆを、苗
格納部から供給されてくるキャリア１３を苗載せ台５と
同じ方向に傾ける傾動機構Ｆａと、その傾けられたキャ
リア１３内の予備苗Ｗを苗載せ台５に滑落移送するべ
く、傾斜キャリア１３から予備苗Ｗを取出す取出し機構
Ｆｂとで構成し、傾動機構Ｆａによって傾けられたキャ
リア１３に振動を付与する振動機構Ｆｃを苗移送手段Ｆ
に備える。 【効果】 キャリアの後処理等に有利な掃除機能を伴い
ながら、持上げられたキャリアから予備苗を移送乱れや
詰まりなく確実・円滑に苗載せ台に滑落移送できるよう
になり、苗供給作動の信頼性が向上する苗自動供給装置
を提供できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植付作業能率の向上が
期待できるよう、水稲等の苗を圃場に移植する田植機等
の移植作業機に予備の苗を自動的に供給する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置としては、特開平４‐２７
８００６号公報に示されたものが知られており、６条の
苗格納部の下端のキャリアを各条毎に苗載せ台に供給す
る構造のものであり、１つの区画には上下複数段にキャ
リアが収納されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術による苗
自動供給装置では、前記公報の図８に示されたように、
キャリアを持上げて傾けることで苗を滑落移動させて苗
載せ台に供給するものであるが、その滑落供給作動に少
し問題があった。すなわち、苗載せ台は、搭載された苗
が確実に滑落移動して縦送りする点からは急角度で後下
がり傾斜させるのが良いが、苗載せ台上部での苗の捲く
れや脱落の防止、及び後方バランスの是正等の点からは
あまり急傾斜でない方が良いといったことから、実際に
は、苗載せ台下部は急角度で、かつ、上部は相対的に緩
傾斜となるよう、側面視で後方に向けての凸面となる湾
曲面に形成してあるのが一般的である。

【０００４】前述した従来技術は、比較的緩い傾斜の苗
載せ台上端部へ、その緩傾斜よりもさらに緩い目の傾斜
角でもって予備苗を滑落移送させるものであったため、
滑落に時間が掛かって円滑に供給し難いとか、供給途中
で止まってしまうといった不都合の生じることがあっ
た。そこで、前述の不都合を解消させるべく、キャリア
の持上げ角度を苗載せ台上端部の角度よりも急なものに
設定し、予備苗を勢い良く苗載せ台に滑落移動させるこ
とが試された。ところが、この手段ではキャリアと苗載
せ台上部との側面視形状が「く」の字状となり、予想に
反してその段部で滑落移送状態が乱れ易いものであり、
場合によってはそこで詰まってしまうこともあって、さ
らなる改善の余地があった。本発明の目的は、詰まりな
く円滑に予備苗を苗載せ台に滑落移送できるようにする
点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のための
第１、及び第２発明は、以下の通りである。 予備苗を収容したキャリアを格納しておく苗格納部
と、キャリアの予備苗を苗載せ台に供給する苗移送手段
とを備え、苗移送手段を、苗格納部から供給されてくる
キャリアを苗載せ台と同じ方向に傾ける傾動機構と、そ
の傾けられたキャリア内の予備苗を苗載せ台に滑落移送
するべく、傾斜キャリアから予備苗を取出す取出し機構
とで構成するとともに、傾動機構によって傾けられたキ
ャリアに振動を付与する振動機構を、苗移送手段に備え
てあることを特徴とする。 予備苗を収容したキャリアを格納しておく苗格納部
と、キャリアの予備苗を苗載せ台に供給する苗移送手段
とを備え、苗移送手段を、苗格納部から供給されてくる
キャリアを苗載せ台と同じ方向に傾ける傾動機構と、そ
の傾けられたキャリア内の予備苗を苗載せ台に滑落移送
するべく、傾斜キャリアから予備苗を取出す取出し機構
とで構成するとともに、苗移送手段によって供給される
予備苗を、苗載せ台の上下中間位置における苗載せ面に
案内滑落移送するガイド面を、苗載せ台上端部の傾斜角
度よりも急な傾斜角度が施された状態で苗移送手段に設
けてあることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

〔請求項１の構成による作用〕傾けられたキャリアに振
動が付与されるから、その振動によって滑落移動が促進
され、多少キャリアの持上げ角度が緩くても、或いは、
角度が急で苗載せ台上部とで「く」の字状に折れ曲がる
状態でも、詰まったり時々止まったりすることなく円滑
に苗載せ台に滑落移動供給できるようになる。又、振動
により、キャリア内に残った泥等を積極的に排出できる
ようにもなり、空キャリアの洗浄工程が短縮できてキャ
リアの後処理に有利になるとか、苗移送手段に付着した
泥等も落とせるようになるといった掃除作用が期待でき
る。

【０００７】〔請求項２の構成による作用〕キャリアの
予備苗は、ガイド面を通って苗載せ台に供給されるので
あるが、そのガイド面は、苗載せ台上端部の傾斜角度よ
りも急な傾斜角度が施されているから、そのガイド面を
介することで予備苗を従来よりも急傾斜で滑落移送でき
るようになり、詰まりや滑落乱れを抑えることができ
る。例えば、キャリアの持上げ角を苗載せ台上端部の角
度よりも急にしても、苗載せ台上端部との「く」の字状
の接続角が上下に分割して半減させることができ、傾斜
角の急変によるショックに起因した移送乱れを抑制でき
るのである。

【０００８】

【発明の効果】

〔請求項１の構成による効果〕苗移送手段に振動機構を
設けることで、キャリアの後処理等に有利な掃除機能を
伴いながら、持上げられたキャリアから予備苗を移送乱
れや詰まりなく確実・円滑に苗載せ台に滑落移送できる
ようになり、苗供給作動の信頼性が向上する苗自動供給
装置を提供できた。

【０００９】〔請求項２の構成による効果〕苗移送手段
にガイド面を付設することによる滑落移送面の急傾斜化
により、持上げられたキャリアから予備苗を移送乱れや
詰まりなく確実・円滑・迅速に苗載せ台に滑落移送でき
るようになり、苗供給作動の信頼性が向上する苗自動供
給装置を提供できた。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１０に、図示しない苗補給車から予備の苗が
補給される田植機が示されている。この田植機は、自動
操縦あるいは無線操縦される４輪駆動型の走行機体１の
後部に複数条植え（この実施例では６条）の苗植付装置
２をリンク機構８を介して昇降自在に連結するととも
に、前輪３と後輪４間の上部に苗自動供給装置Ｄを搭載
している。苗植付装置２は、一定ストロークで往復横移
動する苗載せ台５にマット状に成育された６条分の苗Ｗ
を搭載し、苗載せ台５の下端からロータリ式の植付機構
６で１株ずつ苗を切出して整地フロート７で均された圃
場面に植付けていくように構成された一般的な構造のも
のが用いられている。苗自動供給装置Ｄは、各条毎に予
備苗を複数枚ずつ多段に積上げ格納し、苗載せ台５の苗
消費に伴って条単位で予備苗を自動供給する機能を備え
ており、以下に、詳しく説明する。

【００１１】図６、図１０に示すように、走行機体１に
左右移動可能に搭載された苗補給部Ｈは、後述する苗格
納部ｋと苗移送手段Ｆと空キャリア保管部Ｂとを格納枠
１０に支持される状態で備えられている。格納枠１０に
は左右に８個の区画Ａ，Ｂに区分され、両端を除く６箇
所の区画Ａで構成される苗格納部ｋには同調駆動される
前後一対の爪付きチェーン１１，１２が上下回動可能に
設けられ、図８に示すように、各爪付きチェーン１１，
１２から対向して突設された爪１１ａ，１２ａに、箱状
のキャリア１３に収容されたマット状の予備苗Ｗが上下
に間隔をあけて受止め支持されている。

【００１２】キャリア１３は、図９に示すように、苗Ｗ
を収容し得る寸法の中抜き矩形の外枠１３ａと、これの
内部に支点ピン１４を介して天秤揺動自在に枢支連結し
た側壁付き平板状の内枠１３ｂとから成り、この内枠１
３ｂ上に苗Ｗが搭載支持される。ステンレス製の内枠１
３ｂには、これを傾斜させての苗排出時に滑りやすくす
るための凸状の縦溝１３ｃが複数並列形成されるととも
に、アルミ合金製の外枠１３ａには軽量化のための軽減
孔１３ｄが多数形成してある。

【００１３】格納区画Ａの後側の爪付きチェーン１２
は、その下端が区画Ａの底より高い位置に設定され、そ
の下方にはキャリア１３が後方に通過し得る開口１５が
各条毎に形成されている。又、図４に示すように、格納
枠１０の底部前方には押出し部材１６がロッドレスシリ
ンダＲＣによって平行前後動可能に各条毎に配備されて
おり、格納枠１０の底部まで下降されたキャリア１３だ
けが押出し部材１６に押されて開口１５から後方に送り
出されるように構成されている。各開口１５の後方に
は、押出されたキャリア１３を載置案内するガイド部材
１８が各条毎に設けてある。

【００１４】図５に苗移送手段Ｆが示されている。苗移
送手段Ｆは、苗格納部ｋから供給されてくるキャリア１
３を苗載せ台５と同じ方向に傾ける傾動機構Ｆａと、そ
の傾けられたキャリア１３内の予備苗Ｗを苗載せ台５に
滑落移送するべく、傾斜キャリア１３から予備苗Ｗを取
出す取出し機構Ｆｂとで構成されている。

【００１５】すなわち、苗載せ台５上端には、天秤式に
上下揺動自在な苗供給フレーム１９が苗載せ台全幅に亘
って備えてある。苗供給フレーム１９は油圧式の傾動シ
リンダ１７で駆動揺動自在であり、苗載せ台５の傾斜方
向に連なる苗供給姿勢と、ガイド部材１８に沿う苗受取
り姿勢とに切換える傾動機構Ｆａを構成している。尚、
図６に示す２０は、ガイド部材１８を介して後方に送ら
れてきたキャリア１３の横方向位置ズレを修正する可動
ガイドである。

【００１６】苗供給フレーム１９上に送られてきたキャ
リア１３はその外枠１３ａに外方より作用するロック爪
２１によって苗供給フレーム１９上に固定され、苗供給
フレーム１９が苗供給姿勢に傾動されると、油圧式のス
イングシリンダ４９が伸長作動してプッシャー２２を支
点Ｐ周りで押し上げ揺動させる。すると、キャリア１３
の内枠１３ｂに下方より相対的に接当して内枠１３ｂの
後端が外枠１３ａ上にせり上げられ、内枠１３ｂ上の苗
Ｗが苗載せ台５上に滑落供給されるようになるのであ
る。

【００１７】そして、苗の滑落移動を促進させるべく、
傾動機構Ｆｂによって傾けられたキャリア１３に振動を
付与する振動機構Ｆｃが苗移送手段Ｆに備えられてい
る。振動機構Ｆｃは、苗供給フレーム１９が苗供給姿勢
に傾動されると作動するスイッチ５０と、傾動シリンダ
１７用の電磁制御弁５１とを振動制御装置５２に接続し
て構成され、スイッチ５０が作動すると電磁制御弁５１
を連続切換作動させて傾動シリンダ１７を小刻みに伸縮
駆動させることで、キャリア１３に振動を付与するもの
である。

【００１８】図４に示すように、押出し部材１６にはキ
ャリア１３に係脱する係止片２３が備えられ、押出し部
材１６が前方に復帰する際、空になったキャリア１３を
係止して格納枠１０内に引込み搬送するようにしてあ
る。

【００１９】図６に示すように、格納枠１０の底部には
キャリア１３を横送りするローラコンベヤ２４が備えて
あり、押出し部材１６によって持ち帰ってきた空キャリ
ア１３を左又は右端の区画Ｂ、すなわち空キャリア保管
部Ｂに搬送する。図７に示すように、空キャリア保管部
Ｂには、ローラーコンベヤ２４で送られて来たキャリア
１３を係止して受止める係止爪２６と、これら多数の係
止爪２６を取付けたチェーン２５とで成る持上げ移送手
段が構成されており、空キャリア１３を順次下方より積
上げて回収できるように構成されている。

【００２０】尚、格納枠１０は苗載せ台５の横移動に同
調して横移動するように油圧シリンダ３１で横移動され
るようになっているとともに、格納枠１０の左右と苗供
給フレーム１９の始点軸２７の両端とが伸縮及び上下左
右に傾動可能な連結アーム２８で連結されている。又、
図７に示すように、ローラコンベヤ２４には空回りを防
止してキャリア１３を確実に移送できるよう、ゴムベル
ト５４を巻いてあるとともに、それに対応するキャリア
１３の外枠１３ａの底にもゴム帯５５を取付けてある。

【００２１】以上が、苗自動供給装置Ｄによる苗載せ台
５への苗供給に関する構成であり、苗載せ台５の各条毎
に備えられた検出手段によって苗消費が検出されると、
格納枠１０の対応する区画Ａからキャリア１３が送り出
され、苗供給フレーム１９に受渡した後に苗載せ台５の
所定の条へ苗だけが送りこまれ、空キャリア１３は左右
の空キャリアストック部Ｂに積上げ回収されていく。こ
れら一連の動作は苗植付作業中に自動的に行われ、苗格
納部ｋに保管していた予備苗がなくなると苗補給を受け
るために田植機は畦に待機している図示しない苗補給車
のそばに移動し、苗を補給する。補給されたキャリア１
３は、格納枠１０上部前後の移動レール２９，２９に沿
って左右移動自在な天井クレーンＥによって各格納区画
Ａに分配供給されるのである。

【００２２】図７に示すように、苗供給部Ｈを支持する
格納枠１０に取付けたローラ３０を、走行機体１に取付
けた断面コ字状の前後のガイドレール９，９に載置し
て、苗供給部Ｈを走行機体１に対して横移動自在に構成
するとともに、左右向きの油圧シリンダ３１を走行機体
１と格納枠１０とに亘って架設して、所定範囲（苗載せ
台５の横送り量である約３００mm）で往復駆動横送りで
きるよう構成してある。

【００２３】又、苗供給部Ｈの走行機体１に対する横方
向の位置を検出する第１横位置検出手段Ｓを設けてあ
る。すなわち、回転型センサである第１ポテンショメー
タ３２をガイドレール９に取付け、この第１ポテンショ
メータ３２の前後向きの回動軸３３に連動されたピニオ
ン３４に咬合するラック３５を格納枠１０に取付けてあ
るとともに、回動軸３３とピニオン３４とを、ピニオン
３４とラック３５との咬合方向である上下方向に移動変
位可能となるよう、ピアノ線で成る撓み軸３６によって
連動連結してある。ポテンショメータ３２は支持ブラケ
ット３７を介して取付けられ、回動軸３３とベアリング
支持された中間軸３８とをカップリング３９で連動連結
し、その中間軸３８に撓み軸３６を嵌合連結してある。

【００２４】又、図５に示すように、苗載せ台支持フレ
ーム４０に第２ポテンショメータ４１を取付け、この第
２ポテンショメータ４１にピアノ線で成る撓み軸４２を
介して連動連結されたピニオン４３と、苗載せ台５の背
面に取付けたラック４４とを咬合させてあり、苗載せ台
５の走行機体１に対する横方向位置を検知する第２横位
置検出手段Ｔを構成してある。

【００２５】そして、図３に示すように、苗載せ台５で
の苗の残量を検出する上検出スイッチ４５と下検出スイ
ッチ４６、第１及び第２ポテンショメータ３２，４１、
及び油圧シリンダ３１の制御弁４７を制御装置４８に接
続して苗供給制御回路Ｌを構成してある。尚、図示して
いないが、苗移送手段Ｆや空キャリア１３を回収するた
めのロッドレスシリンダＲＣ等も制御装置４８に接続さ
れている。つまり、上検出スイッチ４５が検出作動して
から下検出スイッチ４６が作動するまでの間に予備苗Ｗ
の補給を行うのである（下検出スイッチ４６が作動する
と何らかの故障と見なして植付作動を停止するようにす
れば好都合である）。

【００２６】具体的には、植付作業中に上検出スイッチ
４５の検出作動に起因する苗移送手段Ｆの作動時に、苗
補給部Ｈと苗載せ台５との左右位置が確実に合致してい
るよう、常に両ポテンショメータ３２，４１の検出情報
に基づいて苗補給部Ｈと苗載せ台５との位置が同調して
駆動するべく、油圧シリンダ３１をして苗供給制御回路
Ｌが機能する。又、苗補給時に同調させるには、制御弁
４７を電磁比例弁に構成して油圧シリンダ３１の駆動速
度を可変できるよう構成し、苗供給部Ｈが苗載せ台５の
位置に追いついたら苗載せ台５の横送り速度に一致させ
る手段、あるいは、油圧シリンダ３１の駆動速度は元々
苗載せ台５の駆動速度に合わせておき、苗載せ台５と苗
補給部Ｈとの横方向位置が一致した途端に、遅滞なく油
圧シリンダ３１を駆動させる手段等が考えられる。

【００２７】そして、苗補給部Ｈと苗載せ台５との横方
向位置が一致した状態で苗移送手段Ｆが作動し、キャリ
ア１３内の予備苗Ｗが苗載せ台５に供給されるのであ
る。この一連の制御作動中に、苗補給部Ｈや苗載せ台５
がその重量故に振動によって走行機体１に対してバウン
ドする等してもいずれも撓み軸３６，４２がその変位を
吸収してラック３５，４４とピニオン３４，４３との咬
合状態を維持でき、確実な横位置の検出が行えるのであ
る。

【００２８】〔別実施例〕図１１に示すように、苗移送
手段Ｆによって供給される予備苗Ｗを、苗載せ台５の上
下中間位置における苗載せ面５ａに案内滑落移送するガ
イド面５３を、苗載せ台５上端部の傾斜角度よりも急な
傾斜角度が施された状態で苗移送手段Ｆに設ける構成で
も良い。

【００２９】すなわち、苗供給フレーム１９の後端にガ
イド面５３を連設することで、滑落促進機構Ｇが構成さ
れている。図１１に示すように、植付作業状態での苗載
せ台５は、その下部の後下がり角度θ1 が５２度に、か
つ、上部での平均の後下がり角度θ2 は３６度に設定さ
れるに対し、ガイド面５３が作用姿勢となる苗供給フレ
ーム１９が苗供給姿勢にあるときのキャリヤ内枠１３ｂ
の後下がり角度θ3 は４５〜５０度程度に設定されてい
る。

【００３０】滑落促進機構Ｇの作用を説明すると、図１
１の仮想線で示す非作用状態ではガイド面５３が苗載せ
台５、及びその搭載苗と干渉しない程度の位置にあり、
傾動シリンダ１７を作動させて苗供給フレーム１９を持
上げると、ガイド面５３が苗載せ面５ａに接当した状態
になり、苗Ｗはそのガイド面５３を通って苗載せ台５の
上下中間位置に直接滑落供給されるのである。そして、
ガイド面５３の後倒れ角度θ4 はキャリヤ内枠１３ｂの
後下がり角度θ3 より若干緩くなるが、苗載せ台５上部
の後下がり角度θ2 以上で、かつ、苗載せ台５下部の後
下がり角度θ1以下の値、すなわち、 θ2 ≦θ4 ≦θ1 という関係が成り立つ角度（例えば４３度）に設定され
ており、円滑に苗を案内移送させるのである。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１ポテンショメータの取付け構造を示す側面
図

【図２】第１ポテンショメータの取付け構造を示す平面
図

【図３】苗供給制御回路を示す系統図

【図４】押出し部材によるキャリア引込み構造を示す要
部の縦断側面図

【図５】振動機構による苗移送手段の構造、及び振動機
構を示す側面図

【図６】苗自動供給装置の概略構造を示す斜視図

【図７】キャリア保管部の側面図

【図８】格納区画の側面図

【図９】キャリアの分解斜視図

【図１０】田植機の全体側面図

【図１１】滑落促進機構による苗移送手段の構造を示す
側面図

【符号の説明】

５ 苗載せ台 ５ａ 苗載せ面 １３ キャリア Ｆ 苗移送手段 Ｆａ 傾動機構 Ｆｂ 取出し機構 Ｆｃ 振動機構 ｋ 苗格納部 Ｗ 苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富樫 文雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予備苗（Ｗ）を収容したキャリア（１
   ３）を格納しておく苗格納部（ｋ）と、前記キャリア
   （１３）の予備苗（Ｗ）を苗載せ台（５）に供給する苗
   移送手段（Ｆ）とを備え、 前記苗移送手段（Ｆ）を、前記苗格納部（ｋ）から供給
   されてくるキャリア（１３）を前記苗載せ台（５）と同
   じ方向に傾ける傾動機構（Ｆａ）と、その傾けられたキ
   ャリア（１３）内の予備苗（Ｗ）を前記苗載せ台（５）
   に滑落移送するべく、該傾斜キャリア（１３）から予備
   苗（Ｗ）を取出す取出し機構（Ｆｂ）とで構成するとと
   もに、 前記傾動機構（Ｆａ）によって傾けられたキャリア（１
   ３）に振動を付与する振動機構（Ｆｃ）を、前記苗移送
   手段（Ｆ）に備えてある苗自動供給装置。
2. 【請求項２】 予備苗（Ｗ）を収容したキャリア（１
   ３）を格納しておく苗格納部（ｋ）と、前記キャリア
   （１３）の予備苗（Ｗ）を苗載せ台（５）に供給する苗
   移送手段（Ｆ）とを備え、 前記苗移送手段（Ｆ）を、前記苗格納部（ｋ）から供給
   されてくるキャリア（１３）を前記苗載せ台（５）と同
   じ方向に傾ける傾動機構（Ｆａ）と、その傾けられたキ
   ャリア（１３）内の予備苗（Ｗ）を前記苗載せ台（５）
   に滑落移送するべく、該傾斜キャリア（１３）から予備
   苗（Ｗ）を取出す取出し機構（Ｆｂ）とで構成するとと
   もに、 前記苗移送手段（Ｆ）によって供給される予備苗（Ｗ）
   を、前記苗載せ台（５）の上下中間位置における苗載せ
   面（５ａ）に案内滑落移送するガイド面（５３）を、前
   記苗載せ台（５）上端部の傾斜角度よりも急な傾斜角度
   が施された状態で前記苗移送手段（Ｆ）に設けてある苗
   自動供給装置。