JP3203095B2 - 苗自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水稲等の苗を圃場に移
植する移植作業車に予備の苗を自動的に供給する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】移植作業車の代表である田植機において
は、できるだけ多くの苗を車体に積載するとともに、こ
れを苗植付機構に自動供給して作業能率を向上させるこ
との研究がなされており、その一例として特開平４−２
７８００６号において、畦や農道から田植機に能率良く
苗補給できるシステムが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のシステムは、苗
補給車と、この苗補給車から予備の苗を受取るとともに
苗載せ台に受取った予備苗を自動的に供給する自動供給
装置とから成り、能率的に苗補給できるものである。そ
して、前記自動供給装置では、装置上部に配設されたク
レーンによって供給されてくるキャリアを各格納区画に
配給し、空キャリアを格納区画横のストック用区画に移
送するには、装置下部に配設されたローラ式の横送りコ
ンベヤを使用するものであり、クレーンと横送りコンベ
ヤとで搬入と搬出機能を分担させて効率良く作動させる
ようにしたものである。しかしながら、上記自動供給装
置の構造については概要の構造・機能が述べられるに止
まり、詳細な部分にまでは言及されていなかった。本発
明の目的は、外部から苗格納部へのキャリアの搬入及び
搬出に関する手段を合理的に構成させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、各条毎に予備苗を収容するキャリアを複数段
に積上げて格納しておく苗格納部の左右方向位置に、空
のキャリアを保管しておく空キャリアストック部を備
え、苗格納部の下端位置から苗格納部の後方に位置する
苗載せ台に苗を供給して空になったキャリアを、苗格納
部の下端位置から空キャリアストック部の下方位置に移
送する横送りコンベヤを備えるとともに、空キャリアス
トック部の上端及び下端位置の夫々に、横側方からキャ
リアを搬入及び搬出するための出入口を設けてあること
を特徴とするものである。

【０００５】

【作用】田植機に搭載された状態の苗自動供給装置は、
その上端部の地上高さが約２mになること、及び、各格
納区画へのキャリア供給はクレーンを使って区画上方に
おいて行われること等から、前述の公報で示されたよう
に外部の苗補給車からのキャリア出入れに適している。
又、人手によって苗を苗格納部に供給するには、地上高
が約1.2mとなる格納枠下端部から行えるのが作業し易
く、望ましい。そこで、空キャリアストック部の上端及
び下端位置の夫々に、横側方からキャリアを搬入及び搬
出するための出入口を設けると、苗補給車による機械作
業と、人力による人為作業のいずれの補給手段も任意に
選択できるようになるとともに、その選択された補給手
段に適した作業高さも現出できるものとなる。

【０００６】

【発明の効果】従って、キャリア回収ゾーンである空キ
ャリアストック部の上下に出入口を設けるだけの比較的
簡単な構造工夫により、苗の機械補給手段と人為補給手
段のいずれの手段にも適合し、かつ、いずれの手段でも
良好な補給作動が行える合理的なものとして提供するこ
とができた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１１に図示しない苗補給車から予備の苗が補
給される田植機が示されている。この田植機は、自動操
縦あるいは無線操縦される４輪駆動型の自走車体１の後
部に複数条植え（この実施例では６条）の苗植付装置２
をリンク機構８を介して昇降自在に連結するとともに、
前輪３と後輪４間の上部に苗自動供給装置Ｄを搭載して
いる。苗植付装置２は、一定ストロークで往復横移動す
る苗載せ台５にマット状に成育された６条分の苗Ｗを搭
載し、苗載せ台５の下端からロータリ式の植付機構６で
１株ずつ苗を切出して整地フロート７で均された圃場面
に植付けていくように構成された一般的な構造のものが
用いられている。苗自動供給装置Ｄは、各条毎に予備苗
を複数枚ずつ多段に積上げ格納し、苗載せ台５の苗消費
に伴って条単位で予備苗を自動供給する機能を備えてお
り、以下に、詳しく説明する。

【０００８】図７、図１１に示すように、自走車体１の
上部に前後一対のガイドレール９，９が設けられ、この
ガイドレール９，９に沿って左右移動可能に格納枠１０
が搭載されている。この格納枠１０には左右に８個の区
画Ａ，Ｂに区分され、両端を除く６箇所の区画Ａで構成
される苗格納部ｋには同調駆動される前後一対の爪付き
チェーン１１，１２が上下回動可能に設けられ、図５に
示すように各爪付きチェーン１１，１２から対向して突
設された爪１１ａ，１２ａに箱状のキャリア１３に収容
されたマット状の予備苗Ｗが上下に間隔をあけて受止め
支持されている。

【０００９】図４に示すように、キャリア１３は、苗Ｗ
を収容し得る寸法の中抜き矩形の外枠１３Ａと、これの
内部に支点ピン１４を介して天秤揺動自在に枢支連結し
た側壁付き平板状の内枠１３Ｂとから成り、この内枠１
３Ｂ上に苗Ｗが搭載支持される。ステンレス製の内枠１
３Ｂには、これを傾斜させての苗排出時に滑りやすくす
るための凸状の縦溝１３ｃが複数並列形成されるととも
に、アルミ合金製の外枠１３Ａには軽量化のための軽減
孔１３ｄが多数形成してある。外枠１３Ａは、苗Ｗ（内
枠１３Ｂ）を収容する収容部１３ａと、この収容部１３
ａから長手方向側方に形成された被チャック部４５とか
ら構成されている。被チャック部４５は、上及び下面
（リブ部に相当）４６，４７と左右の側壁５２，５２を
有して構成され、多物との接触してもスムーズに搬送で
きるように側壁５２，５２を傾斜配置してあり、キャリ
ア１３としての角部を斜めカットされた形状としてあ
る。又、下面４７は上方に、上面４６の左右端部分は下
方に夫々先端部分を折り曲げてフック部４７ａ，４６ａ
を形成してある。

【００１０】図５に示すように、前記区画Ａの後側の爪
付きチェーン１２は、その下端が区画Ａの底より高い位
置に設定され、その下方にはキャリア１３が後方に通過
し得る開口１５が各条毎に形成されている。又、格納枠
１０の底部前方には押出し部材１６がロッドレスシリン
ダＲＣによって平行前後動可能に各条毎に配備されてお
り、前後のチェーン１１，１２と図示しない昇降装置と
によって格納枠１０の底部まで下降されたキャリア１３
だけが押出し部材１６に押されて開口１５から後方に送
り出されるように構成されている。各開口１５の後方に
は、押出されたキャリア１３を載置案内するガイド部材
１８が各条毎に設けてある。

【００１１】図９に示すように、苗載せ台５上端には、
天秤式に上下揺動自在な苗供給フレーム１９が苗載せ台
全幅に亘って備えてある。この苗供給フレーム１９は、
揺動軸２７回りに油圧シリンダ１７で駆動揺動可能であ
り、苗載せ台５の傾斜方向に連なる苗供給姿勢と、前記
ガイド部材１８に沿う苗受取り姿勢とに切換え駆動可能
な傾動機構Ｆを構成している。尚、図７に示す２０は、
ガイド部材１８を介して後方に送られてきたキャリア１
３の横方向位置ズレを修正する可動ガイドである。苗供
給フレーム１９の後端には、上下方向に移動可能に鉤状
の押圧片２１が取付けられた伸縮シリンダ５１が装着さ
れ、圧接機構Ｇを構成している。苗供給フレーム１９上
に送られてきたキャリア１３は、被チャック部４５の下
面４８を押圧片２１で下方に押付けて苗供給フレーム１
９上に係止固定され、苗供給フレーム１９が苗供給姿勢
に傾動されると、固定のプッシャー２２がキャリア１３
の内枠１３Ｂに下方より相対的に接当して内枠１３Ｂの
後端が外枠１３Ａ上にせり上げられ、この状態で内枠１
３Ｂ上の苗Ｗが苗載せ台５上に滑落供給されるようにな
っている。つまり、押圧片２１が押付け移動された押圧
作動状態においては、下面４８と押圧片２１とによって
これら両者の相対外れ移動が阻止される係合構造が構成
される状態に、下面４８及び押圧片２１夫々の形状が設
定されている。

【００１２】図１０に示すように、押出し部材１６には
キャリア１３に係脱する係止片２３が備えられ、押出し
部材１６が前方に復帰する際、空になったキャリア１３
を係止して格納枠１０内に引込み搬送するようにしてあ
る。

【００１３】図７に示すように、格納枠１０の底部には
キャリア１３を横送りするローラコンベヤ２４が備えて
あり、押出し部材１６によって持ち帰ってきた空キャリ
ア１３を左又は右端の区画Ｂ、即ち空キャリアストック
部Ｂに搬送する。図６に示すように、空キャリアストッ
ク部Ｂには、搬送されてきたキャリア１３を持ち上げる
前後の揚送チェーン２５が備えられ、この揚送チェーン
２５に取付けられた係止爪２６に空キャリア１３を載置
し、順次空キャリア１３を下方より積上げて回収できる
ように構成されている。尚、格納枠１０は苗載せ台５の
横移動に同調して横移動するように図示しない油圧シリ
ンダで横移動されるようになっているとともに、格納枠
１０の左右と苗供給フレーム１９の始点軸２７の両端と
が伸縮及び上下左右に傾動可能な連結アーム２８で連結
されている。

【００１４】図７、図１３に示すように、空キャリアス
トック部Ｂの上端及び下端位置の夫々に、横側方からキ
ャリアを搬入及び搬出するための出入口５３，５４を設
けてある。即ち、上部出入口５３は図１２に示す外部の
苗補給車Ｔのローダ５６からキャリア１３を搬入及び搬
出するストック部Ｂの上面によって、下部出入口５４は
ローラコンベヤ２４上にあるキャリア１３が通過可能な
開閉式の手動扉５５によって夫々形成されている。つま
り、上部出入口５３は特開平４−２７８００６号公報で
示されたように、自動的に外部からキャリア１３を補給
する自動苗積込みに適し、下部出入口５４は人為作業で
キャリア１３を補給する人為苗積込みに適している。人
為苗積込みでは、揚送チェーン２５によってキャリア１
３を順次揚送していくのであり、その後は自動苗積込み
と同様に、後述するクレーンＥによって各格納区画ｋに
移送する。

【００１５】以上が、苗自動供給装置Ｄによる苗載せ台
５への苗供給に関する構成であり、苗載せ台５の各条毎
に備えられた検出手段によって苗消費が検出されると、
格納枠１０の対応する区画Ａからキャリア１３が送り出
され、苗供給フレーム１９に受渡した後に苗載せ台５の
所定の条へ苗だけが送りこまれ、空キャリア１３は左右
の空キャリアストック部Ｂに積上げ回収されていく。こ
れら一連の動作は苗植付作業中に自動的に行われ、苗格
納部ｋに保管していた予備苗がなくなると苗補給を受け
るために田植機は、例えば、畦に待機している苗補給車
Ｔのそばに移動し、苗を補給する。

【００１６】図１〜図３に示すように、格納枠１０上部
に配備された前後のレール２９，３０に対して平行横移
動自在にフレーム枠３１を、前後軸心Ｙを持つ縦ローラ
４９と、上下軸心Ｚを持つ横ローラ５０とで支持し、該
フレーム枠３１にチャッキング装置Ｃを昇降自在に支持
してクレーンＥが構成されている。フレーム枠３１に
は、左右両端のスプロケット３２，３３に巻回されるチ
ェーン３４が前後夫々に連結されており、前後の左スプ
ロケット３２を連動する回転軸３５をモータｍで駆動さ
せることによって、クレーンＥを左右に駆動平行移動自
在に構成してある。

【００１７】図１、図２に示すように、チャッキング装
置Ｃは、チャック３７と、これが被チャック４５部に位
置する作用姿勢と被チャック４５部から離間した非作用
姿勢とにスライド移動自在な出退シリンダ３８とを下向
きコ字状の断面形状を有したチャンネル材で成るフレー
ム枠３６に備えて構成してある。詳述すると、チャック
３７に屈曲板材のステー３９を取付け、このステー３９
の前後のガイド部３７ａ，３７ａに出退シリンダ３８の
ピストンロッド３８ｂを貫通して相対固定してあるとと
もに、ピストンロッド３８ｂを下方から受止め支持する
ブラケット４０をフレーム枠３６の内上面３６ｕに取付
けてある。そして、ガイド部３７ａの左右側面３７ｙ，
３７ｙとフレーム枠３６の内側面３６ｓ，３６ｓとが隙
間なく嵌合され、かつ、ガイド部３７ａの上面３７ｕと
フレーム枠３６の内上面３６ｕとの隙間もないようにし
ながらフレーム枠３６とチャック３７との相対スライド
を許容している。つまり、スライド移動方向に対する左
右及び上下方向へのチャック３７の首振り移動が規制さ
れるべく、チャック３７とフレーム枠３６とを相対スラ
イド自在な緊密嵌合構造に構成してある。チャック３７
の二股状の折曲げ先端部には左右一対の爪部３７ｂが形
成され、更に各爪部３７ｂの先端には突起３７ｃが突設
されている。

【００１８】前記外枠３６には，フレーム枠３１の上部
枠３１ａに取付けらた昇降シリンダ４１のピストンロッ
ド４１ａに対する連結ブラケット３６ａが固定され、か
つ、その両側にチャッキング装置Ｃの昇降移動を案内す
るための前後一対の案内棒４２，４２が固定されてい
る。上部枠３１ａには、案内棒４２を内嵌合させる筒ボ
ス４３が取付けてある。一方、キャリア１３の長手方向
の両端部は、図４に示すように、内側に凹入して折曲げ
上面４６と側壁４４とによって被チャック部４５に形成
されている。側壁４４にはチャック３７先端の突起３７
ｃが係入可能な係合孔４４ａが形成してあるとともに、
平面視で外開きハ字状を呈する一対のガイド４８，４８
が折曲げ上下面４６，４７と側壁４４とに跨がって固着
してある。

【００１９】次にクレーンＥの作用を説明する。苗Ｗが
収容されたキャリア１３が一方のキャリアストック部Ｂ
上部に補給されると、モータｍを駆動してフレーム枠３
１をその補給されたキャリア１３上に横移動させ、昇降
シリンダ４１を作動させて前後に開いた状態のチャッキ
ング装置Ｃを下降する。そして、図１に示すように、出
退シリンダ３８を短縮動して一対のチャック３７，３７
を閉じ移動させるチャッキング作動を行い、キャリア１
３の被チャック部４５に係入させるのであるが、このと
きチャック３７と被チャック部４５とが多少左右方向に
ずれていても一対のガイド４８，４８によって爪部３７
ｂが案内移動され、突起３７ｃが係合孔４４ａに挿入さ
れての所定位置に自動的に位置合わせされるようにな
る。これにより、両チャック３７間における一対の爪部
３７ｂ，３７ｂの間に必ずキャリア１３の重心が位置す
るようになる調心作用が自動的に行われる作用が発揮さ
れるようになる。それから、昇降シリンダ４１が短縮動
してキャリア１３を持上げて吊下げ姿勢とし、次いでモ
ータｍを駆動してフレーム枠３１を目的とする区画Ａに
横移動させ、再び昇降シリンダ４１を伸張動させてキャ
リア１３を下ろし移動するとともに出退シリンダ３８を
伸張動させてチャック３７を被チャック部４５から抜き
去り、もって、クレーンＥによるキャリア１３の移送配
給の１行程が完了するのである。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーンの吊下げ構造を示す要部の一部切欠き
側面図

【図２】チャック部分の構造を示す斜視図

【図３】クレーンの吊下げ構造を示す要部の一部切欠き
平面図

【図４】キャリアの分解斜視図

【図５】苗自動供給装置の苗格納部部分での構造を示す
側面図

【図６】苗自動供給装置の側面図

【図７】苗自動供給装置の概略構造を示す斜視図

【図８】クレーンの背面図

【図９】苗載せ台への苗供給作動状態を示す要部の縦断
側面図

【図１０】押出し部材によるキャリア引込み構造を示す
要部の縦断側面図

【図１１】田植機の全体側面図

【図１２】苗補給車からの苗補給状態を示す平面図

【図１３】苗格納部の端部の背面図

【符号の説明】

５ 苗載せ台 １３ キャリア １９ 供給フレーム ２４ 横送りコンベヤ ５３ 上取出口 ５４ 下取出口 ｋ 苗格納部 Ｂ 空キャリアストック部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 和彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平４−278006（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各条毎に予備苗を収容するキャリア（１
   ３）を複数段に積上げて格納しておく苗格納部（ｋ）の
   左右方向位置に、空のキャリア（１３）を保管しておく
   空キャリアストック部（Ｂ）を備え、前記苗格納部
   （ｋ）の下端位置から該苗格納部（ｋ）の後方に位置す
   る苗載せ台（５）に苗を供給して空になったキャリア
   （１３）を、前記苗格納部（ｋ）の下端位置から前記空
   キャリアストック部（Ｂ）の下方位置に移送する横送り
   コンベヤ（２４）を備えるとともに、前記空キャリアス
   トック部（Ｂ）の上端及び下端位置の夫々に、横側方か
   ら前記キャリア（１３）を搬入及び搬出するための出入
   口（５３），（５４）を設けてある苗自動供給装置。