JPH06327315A - 苗自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 苗格納部からのキャリア１３を載置して受止
めるフレーム１９と、これをキャリア１３の予備苗を滑
落して苗載せ台に供給するべく後下がり傾斜させる傾動
機構と、後下がり姿勢のキャリア１３の下端部をフレー
ム１９に押付け固定及び解除自在な圧接機構Ｇとを備え
た苗自動供給装置において、キャリア端のリブ部４７を
押圧片２１で上方からフレーム１９に押圧するシリンダ
５１をフレーム１９に装備し、押圧片２１が押付け移動
された状態では、リブ部４７と押圧片２１との相対外れ
移動が阻止される嵌合状態となるよう、リブ部４７と押
圧片２１夫々を鉤状に形成する。 【効果】 キャリアのリブを係合構造で押圧固定させる
だけの比較的簡単な改造により、多少の振動や衝撃があ
ってもキャリアを苗供給に適した傾斜姿勢に保持でき
て、良好な苗補給機能が確実に維持できる苗自動供給装
置を提供できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水稲等の苗を圃場に移
植する移植作業車に予備の苗を自動的に供給する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】移植作業車の代表である田植機において
は、できるだけ多くの苗を車体に積載するとともに、こ
れを苗植付機構に自動供給して作業能率を向上させるこ
との研究がなされており、その一例として特開平４−２
７８００６号公報において、畦や農道から田植機に能率
良く苗補給できるシステムが示されている。このシステ
ムは、苗補給車と、この苗補給車から予備の苗を受取る
とともに、受取った予備苗を自動的に苗載せ台に供給す
る苗自動供給装置とから構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の苗自動供給装置
では、予備苗を収容したキャリアを格納しておく苗格納
部を走行機体に備え、その苗格納部から送り出されてく
るキャリアを載置して受止める供給フレームを傾動機構
によって後下がり傾斜姿勢に変位させ、キャリア内の予
備苗を滑落移動によって苗載せ台に供給する構造であ
る。そして、この傾斜させての苗滑落供給時に機体振動
等によってキャリアがズレ動かないよう、キャリア下端
のリブを供給フレームに押付けて固定する圧接機構を供
給フレームに装備していた。しかしながら、上記従来技
術では、キャリアのリブを単に押付けるものであったた
め、機体振動の大きいときや各装置類の駆動に伴う衝撃
的な振動が作用した場合等には、キャリアが大きくズレ
動き、確実に固定できないことがあった。本発明の目的
は、キャリア下端部の押付けによる固定状態を改善し、
苗滑落供給時にキャリアを供給フレームに確実に固定で
きる構造を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、予備苗を収容するキャリアを積上げ格納して
おく苗格納部を走行機体に備え、苗格納部から送り出さ
れてくるキャリアを載置して受止める供給フレームと、
この供給フレームを、キャリア内の予備苗を滑落移動に
よって苗載せ台に供給するべく後下がり傾斜姿勢に変位
させる傾動機構と、この傾動機構によって後下がり姿勢
に変位されたキャリアの下端部を供給フレームに押付け
固定及び解除自在な圧接機構とを備えた苗自動供給装置
において、キャリアを、予備苗の収容部と、この収容部
から側方に張出したリブ部とで構成し、このリブ部を上
方から供給フレームに押圧するアクチュエータを供給フ
レームに装備して圧接機構を構成するとともに、アクチ
ュエータに取付けられたリブ部押付け用の押圧片が押付
け移動された押圧作動状態においては、リブ部と押圧片
とによってこれら両者の相対外れ移動が阻止される係合
構造が構成される状態に、リブ部及び押圧片夫々の形状
を設定してあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】つまり、単にリブを押え付けての摩擦力のみで
キャリアのズレ動きを規制する手段では過大な外力には
対向できないが、例えば、図１に示すような鉤状フック
部どうしによるもの、あるいは一方が凸形状で他方が凹
形状の嵌合によるもの、といた具合に、リブと押圧片と
を係合構造に構成することにより、摩擦力だけでなく、
部材どうしの物理的な接当による確実な移動規制作用が
発揮できるものが構成される。これにより、傾動機構を
作動して苗を滑落供給移動させるべく供給フレームを傾
けた状態において、キャリアに外力が作用してもリブと
押圧片との係合状態が維持でき、キャリアのズレ動きに
よって苗供給がうまく行われないといった不都合を回避
することができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、キャリアのリブを係合構造で押
圧固定させるだけの比較的簡単な改造により、多少の振
動や衝撃があってもキャリアを苗供給に適した傾斜姿勢
に保持できて、良好な苗補給機能が確実に維持できる苗
自動供給装置を提供できた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図９に図示しない苗補給車から予備の苗が補給
される田植機が示されている。この田植機は、自動操縦
あるいは無線操縦される４輪駆動型の自走車体１の後部
に複数条植え（この実施例では６条）の苗植付装置２を
リンク機構８を介して昇降自在に連結するとともに、前
輪３と後輪４間の上部に苗自動供給装置Ｄを搭載してい
る。苗植付装置２は、一定ストロークで往復横移動する
苗載せ台５にマット状に成育された６条分の苗Ｗを搭載
し、苗載せ台５の下端からロータリ式の植付機構６で１
株ずつ苗を切出して整地フロート７で均された圃場面に
植付けていくように構成された一般的な構造のものが用
いられている。苗自動供給装置Ｄは、各条毎に予備苗を
複数枚ずつ多段に積上げ格納し、苗載せ台５の苗消費に
伴って条単位で予備苗を自動供給する機能を備えてお
り、以下に、詳しく説明する。

【０００８】図７、図９に示すように、自走車体１の上
部に前後一対のガイドレール９，９が設けられ、このガ
イドレール９，９に沿って左右移動可能に格納枠１０が
搭載されている。この格納枠１０には左右に８個の区画
Ａ，Ｂに区分され、両端を除く６箇所の区画Ａで構成さ
れる苗格納部ｋには同調駆動される前後一対の爪付きチ
ェーン１１，１２が上下回動可能に設けられ、図５に示
すように各爪付きチェーン１１，１２から対向して突設
された爪１１ａ，１２ａに箱状のキャリア１３に収容さ
れたマット状の予備苗Ｗが上下に間隔をあけて受止め支
持されている。

【０００９】図１、図４に示すように、キャリア１３
は、苗Ｗを収容し得る寸法の中抜き矩形の外枠１３Ａ
と、これの内部に支点ピン１４を介して天秤揺動自在に
枢支連結した側壁付き平板状の内枠１３Ｂとから成り、
この内枠１３Ｂ上に苗Ｗが搭載支持される。ステンレス
製の内枠１３Ｂには、これを傾斜させての苗排出時に滑
りやすくするための凸状の縦溝１３ｃが複数並列形成さ
れるとともに、アルミ合金製の外枠１３Ａには軽量化の
ための軽減孔１３ｄが多数形成してある。外枠１３Ａ
は、苗Ｗ（内枠１３Ｂ）を収容する収容部１３ａと、こ
の収容部１３ａから長手方向側方に形成された被チャッ
ク部４５とから構成されている。被チャック部４５は、
上及び下面（リブ部に相当）４６，４７と左右の側壁５
２，５２を有して構成され、他物と接触してもスムーズ
に搬送できるように側壁５２，５２を傾斜配置してあ
り、キャリア１３としての角部が斜めにカットされた形
状としてある。又、下面４７の先端は上方に、上面４６
の左右端部分の先端は下方に夫々折り曲げてフック部４
７ａ，４６ａを形成してある。

【００１０】前記区画Ａの後側の爪付きチェーン１２
は、その下端が区画Ａの底より高い位置に設定され、そ
の下方にはキャリア１３が後方に通過し得る開口１５が
各条毎に形成されている。又、格納枠１０の底部前方に
は押出し部材１６がロッドレスシリンダＲＣによって平
行前後動可能に各条毎に配備されており、前後のチェー
ン１１，１２と図示しない昇降装置とによって格納枠１
０の底部まで下降されたキャリア１３だけが押出し部材
１６に押されて開口１５から後方に送り出されるように
構成されている。各開口１５の後方には、押出されたキ
ャリア１３を載置案内するガイド部材１８が各条毎に設
けてある。

【００１１】図１１に示すように、苗載せ台５上端に
は、天秤式に上下揺動自在な苗供給フレーム１９が苗載
せ台全幅に亘って備えてある。この苗供給フレーム１９
は、揺動軸２７回りに油圧シリンダ１７で駆動揺動可能
であり、苗載せ台５の傾斜方向に連なる苗供給姿勢と、
前記ガイド部材１８に沿う苗受取り姿勢とに切換え駆動
可能な傾動機構Ｆを構成している。尚、図７に示す２０
は、ガイド部材１８を介して後方に送られてきたキャリ
ア１３の横方向位置ズレを修正する可動ガイドである。

【００１２】苗供給フレーム１９の後端には、上下方向
に移動可能に鉤状の押圧片２１が取付けられた伸縮シリ
ンダ５１が装着され、圧接機構Ｇを構成している。図
１、図１１に示すように、苗供給フレーム１９上に送ら
れてきたキャリア１３は、被チャック部４５の下面４７
を押圧片２１で下方に押付けて苗供給フレーム１９上に
係止固定され、苗供給フレーム１９が苗供給姿勢に傾動
されると、固定のプッシャー２２がキャリア１３の内枠
１３Ｂに下方より相対的に接当して内枠１３Ｂの後端が
外枠１３Ａ上にせり上げられ、この状態で内枠１３Ｂ上
の苗Ｗが苗載せ台５上に滑落供給されるようになってい
る。つまり、押圧片２１が押付け移動された押圧作動状
態においては、下面４７と押圧片２１との摩擦、及びフ
ック部４７ａと押圧片２１の折曲げ部分とによってこれ
ら両者の相対外れ移動が阻止される係合構造が構成され
る状態に、下面４７及び押圧片２１夫々の形状が設定さ
れている。

【００１３】図８に示すように、押出し部材１６にはキ
ャリア１３に係脱する係止片２３が備えられ、押出し部
材１６が前方に復帰する際、空になったキャリア１３を
係止して格納枠１０内に引込み搬送するようにしてあ
る。

【００１４】図７に示すように、格納枠１０の底部には
キャリア１３を横送りするローラコンベヤ２４が備えて
あり、押出し部材１６によって持ち帰ってきた空キャリ
ア１３を左又は右端の区画Ｂ、すなわち空キャリアスト
ック部Ｂに搬送する。図６に示すように、空キャリアス
トック部Ｂには、搬送されてきたキャリア１３を持ち上
げる前後の揚送チェーン２５が備えられ、この揚送チェ
ーン２５に取付けられた係止爪２６に空キャリア１３を
載置し、順次空キャリア１３を下方より積上げて回収で
きるように構成されている。尚、格納枠１０は苗載せ台
５の横移動に同調して横移動するように図示しない油圧
シリンダで横移動されるようになっているとともに、格
納枠１０の左右と苗供給フレーム１９の始点軸２７の両
端とが伸縮及び上下左右に傾動可能な連結アーム２８で
連結されている。

【００１５】以上が、苗自動供給装置Ｄによる苗載せ台
５への苗供給に関する構成であり、苗載せ台５の各条毎
に備えられた検出手段によって苗消費が検出されると、
格納枠１０の対応する区画Ａからキャリア１３が送り出
され、苗供給フレーム１９に受渡した後に苗載せ台５の
所定の条へ苗だけが送りこまれ、空キャリア１３は左右
の空キャリアストック部Ｂに積上げ回収されていく。こ
れら一連の動作は苗植付作業中に自動的に行われ、苗格
納部ｋに保管していた予備苗がなくなると苗補給を受け
るために田植機は畦に待機している図示しない苗補給車
のそばに移動し、苗を補給する。次に、補給される苗を
各区画Ａに移送配給するクレーンＥについて説明する。

【００１６】図２、図３、図５、及び図１０に示すよう
に、格納枠１０上部に配備された前後のレール２９，３
０に対して平行横移動自在にフレーム枠３１を、前後軸
心Ｙを持つ縦ローラ４９と、上下軸心Ｚを持つ横ローラ
５０とで支持し、該フレーム枠３１にチャッキング装置
Ｃを昇降自在に支持してクレーンＥが構成されている。
フレーム枠３１には、左右両端のスプロケット３２，３
３に巻回されるチェーン３４が前後夫々に連結されてお
り、前後の左スプロケット３２を連動する回転軸３５を
モータｍで駆動させることによって、クレーンＥを左右
に駆動平行移動自在に構成してある。

【００１７】図２、図３に示すように、チャッキング装
置Ｃは、チャンネル材で成る外枠３６の前後に一対のチ
ャック３７の支持枠部３７ａ，３７ａを嵌合するととも
に、これら前後のチャック３７，３７に出退シリンダ３
８のシリンダ本体３８ａとピストンロッド３８ｂとを振
り分けて連結して構成されている。支持枠部３７ａと外
枠３６とはボルト３９と長孔４０とによって所定範囲で
出退スライド自在に抜止め嵌合されており、又チャック
３７の二股状の折曲げ先端部には左右一対の爪部３７ｂ
が形成され、更に各爪部３７ｂの先端には突起３７ｃが
突設されている。前記外枠３６には，フレーム枠３１の
上部枠３１ａに取付けらた昇降シリンダ４１のピストン
ロッド４１ａに対する連結ブラケット３６ａが固定さ
れ、かつ、その両側にチャッキング装置Ｃの昇降移動を
案内するための前後一対の案内棒４２，４２が固定され
ている。上部枠３１ａには、案内棒４２を内嵌合させる
筒ボス４３が取付けてある。一方、キャリア１３の長手
方向の両端部は、図４に示すように、内側に凹入して折
曲げ上面４６と側壁４４とによって被チャック部４５に
形成されている。側壁４４にはチャック３７先端の突起
３７ｃが係入可能な係合孔４４ａが形成してあるととも
に、平面視で外開きハ字状を呈する一対のガイド４８，
４８が折曲げ上下面４６，４７と側壁４４とに跨がって
固着してある。

【００１８】次にクレーンＥの作用を説明する。苗Ｗが
収容されたキャリア１３が一方のキャリアストック部Ｂ
上部に補給されると、モータｍを駆動してフレーム枠３
１をその補給されたキャリア１３上に横移動させ、昇降
シリンダ４１を作動させて前後に開いた状態のチャッキ
ング装置Ｃを下降する。そして、図２に示すように、出
退シリンダ３８を短縮動して一対のチャック３７，３７
を閉じ移動させるチャッキング作動を行い、キャリア１
３の被チャック部４５に係入させるのであるが、このと
きチャック３７と被チャック部４５とが多少左右方向に
ずれていても一対のガイド４８，４８によって爪部３７
ｂが案内移動され、突起３７ｃが係合孔４４ａに挿入さ
れての所定位置に自動的に位置合わせされるようにな
る。これにより、両チャック３７間における一対の爪部
３７ｂ，３７ｂの間に必ずキャリア１３の重心が位置す
るようになる調心作用が自動的に行われる作用が発揮さ
れるようになる。それから、昇降シリンダ４１が短縮動
してキャリア１３を持上げて吊下げ姿勢とし、次いでモ
ータｍを駆動してフレーム枠３１を目的とする区画Ａに
横移動させ、再び昇降シリンダ４１を伸張動させてキャ
リア１３を下ろし移動するとともに出退シリンダ３８を
伸張動させてチャック３７を被チャック部４５から抜き
去り、もって、クレーンＥによるキャリア１３の移送配
給の１行程が完了するのである。

【００１９】〔別実施例〕キャリア１３のリブ部４８に
上向きの突起を設け、キャリア押付け状態において該突
起が係入する孔を押圧片２１に形成する等、リブ部４８
と押圧片２１との係合構造は種々のものが考えられる。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】圧接機構の構造を示す要部の拡大側面図

【図２】クレーンの吊下げ構造を示す要部の一部切欠き
側面図

【図３】クレーンの吊下げ構造を示す要部の一部切欠き
平面図

【図４】キャリアの分解斜視図

【図５】苗自動供給装置の苗格納部部分での構造を示す
側面図

【図６】苗自動供給装置の側面図

【図７】苗自動供給装置の概略構造を示す斜視図

【図８】押出し部材によるキャリア引込み構造を示す要
部の縦断側面図

【図９】田植機の全体側面図

【図１０】クレーンの背面図

【図１１】苗載せ台への苗供給作動状態を示す要部の縦
断側面図

【符号の説明】

５ 苗載せ台 １３ キャリア １３ａ 収容部 １９ 供給フレーム ２１ 押圧片 ４７ リブ部 ５１ アクチュエ−タ ｋ 苗格納部 Ｆ 傾動機構 Ｇ 圧接機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 和彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 鈴木 弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 打越 一夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 富樫 文雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予備苗を収容するキャリア（１３）を積
   上げ格納しておく苗格納部（ｋ）を走行機体に備え、該
   苗格納部（ｋ）から送り出されてくるキャリア（１３）
   を載置して受止める供給フレーム（１９）と、この供給
   フレーム（１９）を、前記キャリア（１３）内の予備苗
   を滑落移動によって苗載せ台（５）に供給するべく後下
   がり傾斜姿勢に変位させる傾動機構（Ｆ）と、この傾動
   機構（Ｆ）によって後下がり姿勢に変位された前記キャ
   リア（１３）の下端部を前記供給フレーム（１９）に押
   付け固定及び解除自在な圧接機構（Ｇ）とを備えてある
   苗自動供給装置であって、 前記キャリア（１３）を、予備苗の収容部（１３ａ）
   と、この収容部（１３ａ）から側方に張出したリブ部
   （４７）とで構成し、このリブ部（４７）を上方から前
   記供給フレーム（１９）に押圧するアクチュエータ（５
   １）を該供給フレーム（１９）に装備して前記圧接機構
   （Ｇ）を構成するとともに、前記アクチュエータ（５
   １）に取付けられたリブ部押付け用の押圧片（２１）が
   押付け移動された押圧作動状態においては、前記リブ部
   （４７）と前記押圧片（２１）とによってこれら両者
   （４７），（２１）の相対外れ移動が阻止される係合構
   造が構成される状態に、前記リブ部（４７）及び前記押
   圧片（２１）夫々の形状を設定してある苗自動供給装
   置。