CN117428866B - 一种汽车内饰件的成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车内饰件的成型设备，涉及汽车内饰件加工技术领域，包括支撑架，所述支撑架内部中间设置有用于辅助内饰件与材料冲压贴合的冲压台组件；所述支撑架上端设置有用于内饰件与材料贴合的冲压机构；所述冲压机构前后两端设置有用于辅助内饰件与材料稳定冲压的固定机构。本发明公开的一种汽车内饰件的成型设备，通过上模具冲压过程中固定盒下端刀具对无纺布进行自动切割，从而减少人力对无纺布裁切，进而提高生产效率，同时通过下模具翻转过程中固定块作用拨杆，促使气体从第二气管导入通气槽，气体通过通孔处对成品内饰件作用，从而实现成品内饰件自动下料，进而减少人力输出，同时防止内饰件黏附在放置槽的现象。

Description

一种汽车内饰件的成型设备

技术领域

本发明涉及汽车内饰件加工技术领域，尤其涉及一种汽车内饰件的成型设备。

背景技术

随着汽车内饰观赏要求的提升，一般的内饰件塑料本体需求外表面覆设一层相应的材料，从而提高观赏效果，通常使用相应的设备进行加工处理，其中挤压工艺是汽车内饰件生产中一种重要工艺，这种生产工艺目前广泛用于制备汽车行李箱中的左右护面、地毯及盖面，汽车门内板插件，顶棚等等，主要通过毛毡、无纺布或其他材质通过挤压的方式将其进行冲压，从而实现材料与汽车内饰件外表面的紧密贴合。

目前在汽车内饰件加工过程中需要多人合作对无纺布进行裁切后铺在内饰件表面，内饰件与无纺布贴合完成后需要多人进行成品下料操作，这种做法不仅耗费人力物力，而且工作效率偏低，影响生产进度。

发明内容

本发明公开一种汽车内饰件的成型设备，旨在工作效率偏低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车内饰件的成型设备，包括支撑架，所述支撑架内部中间设置有用于辅助内饰件与材料冲压贴合的冲压台组件；所述支撑架上端设置有用于内饰件与材料贴合的冲压机构；所述冲压机构前后两端设置有用于辅助内饰件与材料稳定冲压的固定机构；所述支撑架前侧右端设置有用于驱动内饰件与材料输送的传动机构；所述支撑架上方内部设置有用于自动提供材料的布料输送机构；所述支撑架上端左侧设置有用于材料加热的加热机构；所述冲压台组件内部设置有用于辅助下料与加热的气管机构；所述支撑架内部下端设置有传送带。

通过设置固定机构夹持活动的冲压机构，确保冲压过程中的稳定加工的同时，起到相对的支撑效果，并且由传动机构对材料与成品内饰件进行驱动运输，减少人力输出，增加生产效率，通过加热机构对材料进行作用，从而提高与内饰件的贴合度，气管机构起到辅助加热机构与快速下料的效果，减少内饰件挤压后黏附在冲压机构内部无法脱离的现象。

在一个优选的方案中，所述冲压台组件包括固定安装于所述支撑架内部中间的工作台，所述工作台中间贯穿开设有活动槽，所述工作台上端中部开设有刀槽，所述工作台前侧贯穿开设有管道槽。

通过设置活动槽方便下模具旋转，刀槽方便与刀具嵌合，留有缓冲空间，防止刀具崩坏，管道槽方便配上气管机构的安装。

在一个优选的方案中，所述冲压机构包括固定连接于所述工作台前侧中部的连接架，所述连接架上端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸下端连接有固定盒，所述固定盒内部安装有上模具，所述固定盒下端一圈设置有刀具，所述活动槽内部前后两端活动连接有下模具，所述下模具上下两端开设有放置槽，所述下模具左侧上端与右侧下端均固定有固定块，所述下模具内部中间开设有通气槽，所述放置槽靠近所述通气槽的一侧开设有通孔，所述下模具前后两端开设有限位槽。

通过设置伸缩气缸驱动固定盒带刀具位移，从而实现刀具对无纺布的裁切，减少人工裁切的方式，增加加工效率，同时下模具上下两端设置有内饰件的放置槽，从而下模具形成双面模具，通过双面模具的设置，增加上下料的速度，提高效率。

在一个优选的方案中，所述固定机构包括固定连接于所述固定盒前后两端的第一契块。

通过设置第一契块，促使固定盒位移过程中第一契块与第二契块相互作用，从而产生联动效果。

在一个优选的方案中，所述固定机构还包括滑动连接于所述工作台前后两端中部的第一滑杆，所述第一滑杆外表面缠绕有第一弹簧，所述第一滑杆远离所述工作台的一端连接有第二契块。

通过设置第二契块与第一契块作用，促使第一滑杆嵌入限位槽内部，从而实现对下模具的固定夹持，防止下模具翻转的同时，起到相应的支持作用，提高下模具耐冲压效果。

在一个优选的方案中，所述布料输送机构包括活动连接于所述支撑架右侧的收料卷与左侧的放料卷，所述收料卷与所述放料卷表面均缠绕有无纺布，所述放料卷左右两端连接有圆盘，所述圆盘外表面设置有弧形拨块，所述支撑架左侧前后两端固定安装有限位转盘，所述限位转盘内壁一圈设置有弧形卡块。

通过设置放料卷促使无纺布传动裁剪，由收料卷将裁剪剩余的废料进行回收，减少人力回收现象，通过设置弧形拨块与弧形卡块相互作用，促使收料卷与放料卷上无纺布处于张紧状态，并且放料卷无法进行反向转动，从而防止无纺布裁切过程出现松动现象，影响后续加工。

在一个优选的方案中，所述传动机构包括连接于收料卷前侧的第一法轮盘组和第二法轮盘组，所述第二法轮盘组前侧连接有电机。

通过设置第一法轮盘组与第二法轮盘组，促使收料卷、传送带和下模具同时转动，从而实现同步传动效果，缩短驱动时间，提高加工效率。

在一个优选的方案中，所述加热机构包括安装于所述工作台上端右侧的加热箱，所述加热箱内部下端安装有电阻丝，所述加热箱上端连接有管道，所述管道上端连接有预热箱，所述预热箱内部上下两端设置有绝热泡沫玻璃。

通过管道将加热箱内部电阻丝产生的热量导入预热箱内部，从而对无纺布起到预热效果，提高无纺布与内饰件之间的贴合效果，同时热泡沫玻璃起到隔热保温的效果，减少预热箱热量流失。

在一个优选的方案中，所述气管机构包括安装于所述管道槽内部后侧的主气管，所述主气管左侧连接有第一气管，所述主气管前侧连接有第二气管。

通过设置主气管、第一气管与第二气管，从而实现气体分流的效果。

在一个优选的方案中，所述主气管前侧下端设置有接头，所述接头内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆外表面缠绕有第二弹簧，所述第二滑杆下端活动连接有拨杆。

通过设置拨杆与固定块作用，促使第二滑杆在接头内位移，从而实现主气管的启闭的效果，第二弹簧起到复位第二滑杆的作用。

本发明提供的一种汽车内饰件的成型设备，具有如下改进及优点：

其一：本发明提供的一种汽车内饰件的成型设备，通过上模具冲压过程中固定盒下端刀具对无纺布进行自动切割，从而减少人力对无纺布裁切，进而提高生产效率，同时通过下模具翻转过程中固定块作用拨杆，促使气体从第二气管导入通气槽，气体通过通孔处对成品内饰件作用，从而实现成品内饰件自动下料，进而减少人力输出，同时防止内饰件黏附在放置槽的现象。

其二：本发明提供的一种汽车内饰件的成型设备，通过设置弧形拨块与弧形卡块，确保放料卷与收料卷之间无纺布处于张紧状态，从而减少刀具裁切出现松动的现象，以及材料附着出现褶皱的情况。

其三：本发明提供的一种汽车内饰件的成型设备，通过设置第一契块与第二契块相互作用，促使第一滑杆以夹持的方式防止下模具和上模具接触时出现晃动，从而增加冲压稳定的效果，同时起到一定的支撑作用，提高下模具的耐冲压效果。

其四：本发明提供的一种汽车内饰件的成型设备，通过设置预热箱加热待加工的无纺布，加热的无纺布内部分子结构易产生改变，具有相应的延展性，从而增加无纺布与内饰件表面的贴合度，进而提高产品质量。

其五：本发明提供的一种汽车内饰件的成型设备，通过设置第一法轮盘与第二法轮盘组同步传动，同时起到成品内饰件的下料、成品内饰件的输送和无纺布的收卷的作用，从而缩短加工时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车内饰件的成型设备的轴测结构示意图。

图2为本发明提出的一种汽车内饰件的成型设备的另一视角轴测结构示意图。

图3为本发明提出的一种汽车内饰件的成型设备的冲压机构结构仰视图。

图4为本发明提出的一种汽车内饰件的成型设备的传动机构结构示意图。

图5为本发明提出的一种汽车内饰件的成型设备的冲压台组件结构示意图。

图6为本发明提出的一种汽车内饰件的成型设备的固定机构结构示意图。

图7为本发明提出的一种汽车内饰件的成型设备的加热机构结构示意图。

图8为本发明提出的一种汽车内饰件的成型设备的布料输送机构结构示意图。

图9为本发明提出的一种汽车内饰件的成型设备的图3的A部分放大结构示意图。

图中：1、支撑架；2、冲压台组件；201、工作台；202、活动槽；203、刀槽；204、管道槽；3、冲压机构；301、连接架；302、伸缩气缸；303、固定盒；304、上模具；305、刀具；306、下模具；307、固定块；308、放置槽；309、通气槽；3010、通孔；3011、限位槽；4、固定机构；401、第一契块；402、第一滑杆；403、第一弹簧；404、第二契块；5、传动机构；501、第一法轮盘组；502、第二法轮盘组；503、电机；6、布料输送机构；601、收料卷；602、放料卷；603、无纺布；604、限位转盘；605、弧形卡块；606、圆盘；607、弧形拨块；7、加热机构；701、加热箱；702、电阻丝；703、管道；704、预热箱；705、绝热泡沫玻璃；8、气管机构；801、主气管；802、第一气管；803、第二气管；804、接头；805、第二滑杆；806、第二弹簧；807、拨杆；9、传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种汽车内饰件的成型设备主要应用于汽车内饰件加工的场景。

参照图1和图2，一种汽车内饰件的成型设备，包括支撑架1，支撑架1内部中间设置有用于辅助内饰件与材料冲压贴合的冲压台组件2；支撑架1上端设置有用于内饰件与材料贴合的冲压机构3；冲压机构3前后两端设置有用于辅助内饰件与材料稳定冲压的固定机构4；支撑架1前侧右端设置有用于驱动内饰件与材料输送的传动机构5；支撑架1上方内部设置有用于自动提供材料的布料输送机构6；支撑架1上端左侧设置有用于材料加热的加热机构7；冲压台组件2内部设置有用于辅助下料与加热的气管机构8；支撑架1内部下端设置有传送带9。

在本实施例中：首先将汽车内饰件放置在冲压机构3上，随后驱动冲压机构3进行冲压，在冲压过程中冲压机构3对布料输送机构6进行作用，从而实现对布料的裁切，减少人力裁切，提高生产效率，同时冲压过程冲压机构3传动固定机构4对下模具306进行夹持，从而增加下模具306的稳定，并且起到相应的支持作用，提高耐冲压效果，冲压完成后，通过传动机构5同步驱动布料输送机构6、传送带9与下模具306，布料输送机构6将加热机构7内预热的布料输送至冲压机构3位置待裁切，加热后的布料具有更好的延展性，从而提高与内饰件贴合的效果，同时下模具306翻转，传动气管机构8，促使气管机构8气流导通，通过气流促使成品内饰件落入传送带9上，传动机构5驱动传送带9进行向由的间断性输送，从而形成等距排列，方便汽车内饰件后续加工处理。

在上一实施方式中，将内饰件与布料进行贴合冲压，考虑到需要对布料进行裁切，具体操作如下：

参照图1、图3和图5，在一个优选的实施方式中，冲压台组件2包括固定安装于支撑架1内部中间的工作台201，工作台201中间贯穿开设有活动槽202，工作台201上端中部开设有刀槽203，工作台201前侧贯穿开设有管道槽204，冲压机构3包括固定连接于工作台201前侧中部的连接架301，连接架301上端安装有伸缩气缸302，伸缩气缸302下端连接有固定盒303，固定盒303内部安装有上模具304，固定盒303下端一圈设置有刀具305，活动槽202内部前后两端活动连接有下模具306，下模具306上下两端开设有放置槽308；

在本实施例中：首先将汽车内饰件放入在下模具306上端放置槽308内部，随后驱动伸缩气缸302延伸，固定盒303携带刀具305与上模具304缓慢向下位移，位移过程中刀具305对下降过程途中的无纺布603进行切割，裁切后的无纺布603快速下落铺在下模具306上表面，将放置槽308遮挡，随后上模具304与下模具306接触嵌合，从而通过挤压方式将无纺布603与内饰件外表面紧密贴合，同时刀具305嵌入刀槽203内部，通过刀槽203预留缓冲空间，防止刀具305出现崩坏，届时便驱动伸缩气缸302，驱使固定盒303携带刀具305与上模具304复位。

在上一实施方式中，需要上模具304对下模具306进行冲压，考虑到下模具306能通过电机503进行驱动，防止出现冲压不稳定的现象，具体操作如下：

参照图1、图3和图6，在一个优选的实施方式中，固定机构4包括固定连接于固定盒303前后两端的第一契块401，固定机构4还包括滑动连接于工作台201前后两端中部的第一滑杆402，第一滑杆402外表面缠绕有第一弹簧403，第一滑杆402远离工作台201的一端连接有第二契块404，下模具306前后两端开设有限位槽3011。

在本实施例中：在固定盒303向下位移过程中，同步带动第一契块401向下位移，第一契块401下端尖头与第二契块404尖头接触，通过第一契块401与第二契块404设置为斜面，接触同时第一契块401挤压第二契块404，促使第二契块404向内位移，第一滑杆402收缩，收缩至下模具306上限位槽3011内部，从而对下模具306进行夹持，通过夹持的方式防止下模具306和上模具304接触时出现晃动，从而增加冲压稳定的效果，同时起到一定的支撑作用，提高下模具306的耐冲压效果，当固定盒303向上位移时，第二契块404的挤压力消失，第一弹簧403促使第一滑杆402从限位槽3011滑槽从而实现复位，方便后续二次夹持。

在第一实施方式中，无纺布603需要进行裁切，考虑到刀具305裁切无纺布603可能出现松动现象，具体操作如下：

参照图1、图2、图4和图8，在一个优选的实施方式中，布料输送机构6包括活动连接于支撑架1右侧的收料卷601与左侧的放料卷602，收料卷601与放料卷602表面均缠绕有无纺布603，放料卷602左右两端连接有圆盘606，圆盘606外表面设置有弧形拨块607，支撑架1左侧前后两端固定安装有限位转盘604，限位转盘604内壁一圈设置有弧形卡块605，传动机构5包括连接于收料卷601前侧的第一法轮盘组501和第二法轮盘组502，第二法轮盘组502前侧连接有电机503。

在本实施例中：在伸缩气缸302驱使固定盒303携带刀具305与上模具304复位后，启动电机503，驱动收料卷601将无纺布603裁切后的废料进行集中收卷，减少后续人力的收集，提高自动化程度，收料卷601转动带动放料卷602旋转放料，放料卷602旋转的同时，带动圆盘606转动，圆盘606上弧形拨块607通过与限位转盘604上弧形卡块605弧面相切方式，逐一拨动每组弧形卡块605，当刀具305下方是完整的无纺布603时便停止电机503，此时弧形拨块607便卡在两组弧形卡块605中间，确保放料卷602与收料卷601之间无纺布603处于张紧状态，通过刀具305向下裁切的力道无法将弧形拨块607从两组弧形卡块605中间拨出，从而防止刀具305裁切出现松动现象，此结构与单向棘轮类似，同时防止放料卷602出现翻转，导致无纺布603松弛，影响后续正常加工。

在上一实施方式中，无纺布603需要与内饰件进行冲压贴合，考虑到无纺布603在常温下延展性较差的问题，具体解决操作如下：

参照图1和图7，在一个优选的实施方式中，加热机构7包括安装于工作台201上端右侧的加热箱701，加热箱701内部下端安装有电阻丝702，加热箱701上端连接有管道703，管道703上端连接有预热箱704，预热箱704内部上下两端设置有绝热泡沫玻璃705。

在本实施例中：在伸缩气缸302驱使固定盒303携带刀具305与上模具304复位后，通过电机503驱动放料卷602进行无纺布603放料，放料过程中在预热箱704内的加热无纺布603位置至刀具305下方，通过裁切加热的无纺布603与内饰件进行挤压贴合，加热的无纺布603内部分子结构易产生改变，从而具有相应的延展性，由此提高贴合效果，增加产品质量，届时未加热的无纺布603进入预热箱704内部进行预热处理，通过加热箱701内电阻丝702产生热量，由管道703间断性将热气流导入预热箱704内部，并且上下层绝热泡沫玻璃705启动隔热保温的效果，减少热量流失的效果，由此无纺布603在裁切前都将进行预热处理。

其中，加热的温度可通过温度传感器和控制器进行控制，保证无纺布603处于合适的温度进行加工。

在第一实施方式中，无纺布603与内饰件贴合完成后，考虑到人力下料效率较低，且具备一定危险性，具体解决操作如下：

参照图1、图3和图9，在一个优选的实施方式中，气管机构8包括安装于管道槽204内部后侧的主气管801，主气管801左侧连接有第一气管802，主气管801前侧连接有第二气管803，主气管801前侧下端设置有接头804，接头804内部滑动连接有第二滑杆805，第二滑杆805外表面缠绕有第二弹簧806，第二滑杆805下端活动连接有拨杆807，下模具306内部中间开设有通气槽309，放置槽308靠近通气槽309的一侧开设有通孔3010，下模具306左侧上端与右侧下端均固定有固定块307。

在本实施例中：无纺布603与内饰件贴合完成后，需要对无纺布603进行放料处理，由此在驱动电机503的同时，传动第一法轮盘组501驱动传送带9将上一组完成的内饰件向右输送，完整无纺布603正处刀具305下方时电机503便停止，因此传送带9上成品内饰件为等间距向右排列输送，方便汽车内饰件后续处理，同时电机503驱动第二法轮盘组502同步传动下模具306进行正方向旋转，下模具306在活动槽202旋转过程中，下模具306右侧下方的固定块307从右旋转至左侧，在左下侧向左回正过程中，固定块307拨动拨杆807，促使第二滑杆805在接头804内向下滑动，从而主气管801导通，内部气流流向第一气管802，将加热箱701热气流导入预热箱704内，实现预热箱704内热能量补给，稳定无纺布603加热的状态，一部分气流进入第二气管803，导入下模具306内部通气槽309处，由于第二法轮盘组502同步传动下模具306方向旋转，因此下模具306上端放置槽308内部成品内饰件处于下端，届时气流通过通孔3010将处于下端的成品内饰件进行气流冲击，促使成品内饰件从放置槽308脱离落入传送带9上，防止成品内饰件因冲压而黏附在放置槽308表面无法脱离，并且通过自动下料方式减少人为操作，同时设置双面下模具306提高生产效率，在下模具306完全翻转后，电机503正好停止，固定块307与拨杆807发生错位分离后，第二弹簧806复位第二滑杆805，方便固定块307二次拨动拨杆807做准备，届时主气管801闭合，第一气管802与第二气管803停止通气，此时便可将未加工的内饰件放置在下模具306处于上端的放置槽308内部进行后续冲压加工处理。

工作原理：使用时，首先将汽车内饰件放置在冲压机构3上，随后驱动冲压机构3进行冲压，在冲压过程中冲压机构3对布料输送机构6进行作用，从而实现对布料的裁切，减少人力裁切，提高生产效率，同时冲压过程冲压机构3传动固定机构4对下模具306进行夹持，从而增加下模具306的稳定，并且起到相应的支持作用，提高耐冲压效果，冲压完成后，通过传动机构5同步驱动布料输送机构6、传送带9与下模具306，布料输送机构6将加热机构7内预热的布料输送至冲压机构3位置待裁切，加热后的布料具有更好的延展性，从而提高与内饰件贴合的作用，同时下模具306翻转，传动气管机构8，促使气管机构8气流导通，通过气流促使成品内饰件落入传送带9上，传动机构5驱动传送带9进行向由的间断性输送，从而形成等距排列，方便汽车内饰件后续加工处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车内饰件的成型设备，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）内部中间设置有用于辅助内饰件与材料冲压贴合的冲压台组件（2）；

所述支撑架（1）上端设置有用于内饰件与材料贴合的冲压机构（3）；

所述冲压机构（3）包括固定连接于所述冲压台组件（2）两侧的连接架（301），所述连接架（301）上端安装有伸缩气缸（302），所述伸缩气缸（302）下端连接有固定盒（303），所述固定盒（303）内部安装有上模具（304），所述固定盒（303）下端一圈设置有刀具（305），所述冲压台组件（2）上活动连接有下模具（306），所述下模具（306）上下两端开设有放置槽（308），所述下模具（306）左侧上端与右侧下端均固定有固定块（307），所述下模具（306）内部中间开设有通气槽（309），所述放置槽（308）靠近所述通气槽（309）的一侧开设有通孔（3010），所述下模具（306）前后两端开设有限位槽（3011）；

所述冲压机构（3）前后两端设置有用于辅助内饰件与材料稳定冲压的固定机构（4）；

所述支撑架（1）前侧右端设置有用于驱动内饰件与材料输送的传动机构（5）；

所述支撑架（1）上方内部设置有用于自动提供材料的布料输送机构（6）；

所述支撑架（1）上端左侧设置有用于材料加热的加热机构（7）；

所述冲压台组件（2）内部设置有用于辅助下料与加热的气管机构（8）；

所述支撑架（1）内部下端设置有传送带（9）；

所述冲压台组件（2）包括固定安装于所述支撑架（1）内部中间的工作台（201），所述工作台（201）中间贯穿开设有活动槽（202），所述工作台（201）上端中部开设有刀槽（203），所述工作台（201）前侧贯穿开设有管道槽（204）；

所述布料输送机构（6）包括活动连接于所述支撑架（1）右侧的收料卷（601）与左侧的放料卷（602），所述收料卷（601）与所述放料卷（602）表面均缠绕有无纺布（603），所述放料卷（602）左右两端连接有圆盘（606），所述圆盘（606）外表面设置有弧形拨块（607），所述支撑架（1）左侧前后两端固定安装有限位转盘（604），所述限位转盘（604）内壁一圈设置有弧形卡块（605）；

所述加热机构（7）包括安装于所述工作台（201）上端右侧的加热箱（701），所述加热箱（701）内部下端安装有电阻丝（702），所述加热箱（701）上端连接有管道（703），所述管道（703）上端连接有预热箱（704），所述预热箱（704）内部上下两端设置有绝热泡沫玻璃（705）；

所述气管机构（8）包括安装于所述管道槽（204）内部后侧的主气管（801），所述主气管（801）左侧连接有第一气管（802），所述主气管（801）前侧连接有第二气管（803）；

所述主气管（801）前侧下端设置有接头（804），所述接头（804）内部滑动连接有第二滑杆（805），所述第二滑杆（805）外表面缠绕有第二弹簧（806），所述第二滑杆（805）下端活动连接有拨杆（807）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的成型设备，其特征在于，所述固定机构（4）包括固定连接于所述固定盒（303）前后两端的第一契块（401）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰件的成型设备，其特征在于，所述固定机构（4）还包括滑动连接于所述工作台（201）前后两端中部的第一滑杆（402），所述第一滑杆（402）外表面缠绕有第一弹簧（403），所述第一滑杆（402）远离所述工作台（201）的一端连接有第二契块（404）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的成型设备，其特征在于，所述传动机构（5）包括连接于收料卷（601）前侧的第一法轮盘组（501）和第二法轮盘组（502），所述第二法轮盘组（502）前侧连接有电机（503）。