CN210308687U - 一种模压件生产线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模压件生产线体，包括面料上料工位、基材上料工位、校准工位、钉框、送料工位、烘箱和压机；所述校准工位设置在面料上料工位、基材上料工位之间，实现面料和基材的堆码和校准；所述基材上料工位与校准工位设置有第一抓手机构，所述第一抓手机构将基材抓取放置在校准工位上；所述钉框设置在所述送料工位上，所述送料工位将钉框分别送到烘箱和压机中，所述钉框与校准工位之间设置有第二抓手机构，所述第二抓手机构将基材和面料抓取到钉框中。本实用新型的模压件生产线体，其线体排布紧凑、占地面积小；并且采用钉框结构，更加的省料、快捷、成本低。

Description

一种模压件生产线体

技术领域

本实用新型涉及模压件制造领域，具体涉及一种模压件生产线体。

背景技术

传统工艺生产中，模压件生产线体上主要由工人完成各步操作，如人工上料、人工放置辅件、人工取半成品以及人工切割修边取成品等。该种生产方式需要大量人力，在人工成本日渐高涨的市场环境下严重影响汽车地毯的生产成本，且人工劳动强度大。同时，在生产过程中主要依靠工人的技术经验确保产品的质量，若工人经验低技术差或者过度疲劳则很容易导致生产的产品不合格，甚至有时发生误操作会导致工人受伤，存在安全隐患。

现有技术中，通过不断改善，模压件生产线体采用夹持线的方式，通过夹头夹持基材和面料复合、加热、移动、成型，此种方式取代人工，实现了半自动化生产，但是此种方式结构复杂、占地面积大、浪费生产材料。

综上所述，现有模压件生产线体存在结构复杂、占地面积大、生产材料浪费的缺点。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种模压件生产线体，线体排布紧凑、占地面积小；并且采用钉框结构，更加的省料、快捷、成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种模压件生产线体，包括面料上料工位、基材上料工位、校准工位、钉框、送料工位、烘箱和压机；所述校准工位设置在面料上料工位、基材上料工位之间，实现面料和基材的堆码和校准；所述基材上料工位与校准工位设置有第一抓手机构，所述第一抓手机构将基材抓取放置在校准工位上；所述钉框设置在所述送料工位上，所述送料工位将钉框分别送到烘箱和压机中，所述钉框与校准工位之间设置有第二抓手机构，所述第二抓手机构将基材和面料抓取到钉框中。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述送料工位设置在所述烘箱和压机之间，所述送料工位包括龙门立架、链条传送轨道、链条、链轮、链条导向装置、涡轮减速电机、同步轴，所述钉框设置在所述龙门立架上，所述链条传送轨道分别延伸进入到两侧的烘箱和压机中，所述链条设置在链条传送轨道内，所述龙门立架固定设置在链条上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一抓手机构、第二抓手机构均包括抓料架、轨道传送装置、针刺抓料手，所述针刺抓料手设置所述抓料架的底部上，所述轨道传送装置包括水平导轨和输送机构，所述抓料架设置在水平导轨上，所述抓料架在输送机构的带动下沿水平导轨滑动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述针刺抓料手包括插针上料头、手指气夹、升降机构和真空吸附装置；所述升降机构驱动插针上料头和手指气夹上下移动，所述插针上料头和手指气夹用于夹取面料和基材，所述真空吸附装置设置在插针上料头和手指气夹的前端。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述校准工位包括校准平台，所述校准平台上设置有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外传感器，所述红外线检测装置能检测面料和基材放置在校准平台的位置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述面料上料工位包括料卷支架、料卷辊、送料滚轮和切断装置，所述送料滚轮转动通过面料带动料卷辊转动放料，所述切断装置设置在校准工位与面料上料工位之间。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括出料工位，所述出料工位包括伸缩式落料架，所述伸缩式落料架包括落料平台和下料斜面，所述伸缩式落料架在压机底部伸缩滑动

本实用新型的有益效果：

其一、本实用新型将面料上料工位、基材上料工位、校准工位结合在一条线上，将钉框、送料工位、烘箱和压机结合一另一条线上，两条生产线之间通过抓手机构实现了物料之间的移动，使整个线体结构紧凑、占地面积小，并且通过抓手机构提高生产效率。

其二、本实用新型采用钉框取代了现有技术的夹头，通过将钉框整体的送到烘箱和压机中，操作快捷、方便，并且采用钉框方式移动物料，将物料分块加热、压合比整体的通过夹头夹取的方式更加的省料。

附图说明

图1是本实用新型的模压件生产线体的结构示意图；

图2是本实用新型的送料工位的俯视结构图；

图3是本实用新型的抓手机构的侧视结构图；

图4是本实用新型的面料上料工位的结构示意图。

图中标号说明：1、面料上料工位；101、料卷支架；102、料卷辊；103、送料滚轮；104、切断装置；2、基材上料工位；3、校准工位；4、钉框；5、送料工位；501、龙门立架；502、链条传送轨道；503、链条；504、链轮；6、烘箱；7、压机；8、第一抓手机构；801、抓料架；802、轨道传送装置；803、针刺抓料手；9、第二抓手机构；10、出料工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的模压件生产线体的一实施例，适用于地毯，干法顶棚和行李箱饰板等成型线体，包括面料上料工位1、基材上料工位2、校准工位3、钉框4、送料工位5、烘箱6和压机7；所述校准工位3设置在面料上料工位1、基材上料工位2之间，实现面料和基材的堆码和校准；所述基材上料工位2与校准工位3设置有第一抓手机构8，所述第一抓手机构8将基材抓取放置在校准工位3上；所述钉框4设置在所述送料工位5上，所述送料工位5将钉框4分别送到烘箱6和压机7中，所述钉框4与校准工位3之间设置有第二抓手机构9，所述第二抓手机构9将基材和面料抓取到钉框4中。

本实用新型中，所述面料上料工位1和基材上料工位2分别从校准工位3两侧分别向校准工位3内上料，校准工位3用于调整面料和基材的相对位置，确保在加热和压合之前，面料和基材的位置准确，经过校准工位3校准后，将面料和基材通过抓手机构抓取放入到钉框4上，钉框4在送料工位5的带动下，先将钉框4移动到烘箱6中进行烘干加热，烘干加热后，再将钉框4移动到压机7中，将面料和基材进行压合。

根据实际的需求，本实施例中的基材可以选取多种材料，如：GMT板、PET或PP毡、EVA/EPDM、吸音毡等。

本实施例中的烘箱6内采用的加热方式可以为：红外辐射加热、分区加热、上下面恒温加热等多种加热方式，所述烘箱6内的加热温度为：0～300℃，根据不同材料设置不同的加热方式和加热温度。

参照图2所示，所述送料工位5设置在所述烘箱6和压机7之间，所述送料工位5包括龙门立架501、链条传送轨道502、链条503、链轮504、链条503导向装置、涡轮减速电机、同步轴，所述钉框4设置在所述龙门立架501上，所述链条传送轨道502分别延伸进入到两侧的烘箱6和压机7中，所述链条503设置在链条传送轨道502内，所述龙门立架501固定设置在链条503上，所述涡轮减速电机通过同步轴带动链轮504转动，链轮504转动后链条503在链轮504上移动，带动所述钉框4分别进入到烘箱6和压机7内。

参照图3所示，所述第一抓手机构8、第二抓手机构9均包括抓料架801、轨道传送装置802、针刺抓料手803，所述针刺抓料手803设置所述抓料架801的底部上，所述轨道传送装置802包括水平导轨和输送机构，所述抓料架801设置在水平导轨上，所述抓料架801在输送机构的带动下沿水平导轨滑动。

所述针刺抓料手803包括插针上料头、手指气夹、升降机构和真空吸附装置；所述升降机构驱动插针上料头和手指气夹上下移动，所述插针上料头和手指气夹用于夹取面料和基材，所述真空吸附装置设置在插针上料头和手指气夹的前端，将插针插在面料和基材上，通过真空吸附装置将面料和基材吸取，再通过手指气夹进一步固定，防止在移动过程中掉落。

所述校准工位3包括校准平台，所述校准平台上设置有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外传感器，所述红外线检测装置能检测面料和基材放置在校准平台的位置，所述红外线检测装置包括红外发射端和红外接收端所述红外线检测装置设置在所述校准平台的外侧，当基材遮挡住红外发射端和红外接收端之间的探测光时，则说明基材的位置不准确，此时通过第一抓手机构8来调整基材的位置，确保在加热和压合之前，面料和基材的位置准确。

参照图4所示，所述面料上料工位1包括料卷支架101、料卷辊102、送料滚轮103和切断装置104，所述面料放置在料卷辊102上，将面料拉动到送料滚轮103上，所述送料滚轮103上设置有倒刺，能够拉动面料，所述送料滚轮103转动通过面料带动料卷辊102转动放料，所述切断装置104设置在校准工位3与面料上料工位1之间，所述切断装置104用于将面料进行切割。

具体地，本实施例还包括出料工位10，所述出料工位10包括伸缩式落料架，所述伸缩式落料架包括落料平台和下料斜面，所述伸缩式落料架在压机7底部伸缩滑动，伸缩式落料架底部设置有滚轮，当所述伸缩式落料架滑入到压机7底部时，用于承接通过压机7压合后的成品，所述成品落在所述落料平台上，之后述伸缩式落料架从压机7底部向外滑出，设置推料装置使成品从下料斜面上滑下。

本实用新型中，还包括PLC控制系统、远程维修系统，通过所述PLC控制系统实现对这个生产线的调控，能够调节上下料的速度、抓手机构的抓取频率、烘箱6的温度控制、压机7的压力等等参数。所述远程维修系统利用INTERNET网，GPRS等通信方式与服务器连接，远程控制系统具有程序级的在线诊断、上传下载、数据采集等功能。为设备提供分级维护和诊断响应、程序升级等服务。

本实用新型的模压件生产线体适用于地毯，干法顶棚和饰板等模压成型和模压冲切工艺；

本实用新型可以用于生产单层材料结构，直接上料进烘箱6，然后进压机7成型；也可以用于生产多层料片结构，先加热基材，然后在烘箱6外将面料或表皮同加热好的基材叠加复合。

本实施例中，能够在面料上料工位1实现卷材面料的在线裁切、能够在送料工位5实现面料和基材的在线复合。

本实施例中，所述基材能够多层叠加在钉框4中，实现同步传送。

本实施例中.所述出料工位10实现自动落料到落料平台上，然后通过人工或机械手从下料斜面将产品搬走。

本实施例中，所述送料工位5在将基材送入到烘箱6后，在料片随着温度的升高软化，钉框4能自动对基材进行拉伸。

在其他实施中，还可以设置所述钉框4为形变钉框4，还可以在压机6中通过钉框4变形预拉伸来节省材料的目的。

本实施例中的模压件生产线体可以实现自动上料和复合，自动开卷切割，自动纠偏和传送，自动加热并根据每个区的温度不同自行调整，自动送入预埋镶件，自动落料。一般情况下，每个操作人员可同时操作两台线体，在产品冲切位置多和预埋件多时需要1～2个操作人员。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种模压件生产线体，其特征在于，包括面料上料工位、基材上料工位、校准工位、钉框、送料工位、烘箱和压机；所述校准工位设置在面料上料工位、基材上料工位之间，实现面料和基材的堆码和校准；所述基材上料工位与校准工位设置有第一抓手机构，所述第一抓手机构将基材抓取放置在校准工位上；所述钉框设置在所述送料工位上，所述送料工位将钉框分别送到烘箱和压机中，所述钉框与校准工位之间设置有第二抓手机构，所述第二抓手机构将基材和面料抓取到钉框中。

2.如权利要求1所述的模压件生产线体，其特征在于，所述送料工位设置在所述烘箱和压机之间，所述送料工位包括龙门立架、链条传送轨道、链条、链轮、链条导向装置、涡轮减速电机、同步轴，所述钉框设置在所述龙门立架上，所述链条传送轨道分别延伸进入到两侧的烘箱和压机中，所述链条设置在链条传送轨道内，所述龙门立架固定设置在链条上。

3.如权利要求1所述的模压件生产线体，其特征在于，所述第一抓手机构、第二抓手机构均包括抓料架、轨道传送装置、针刺抓料手，所述针刺抓料手设置所述抓料架的底部上，所述轨道传送装置包括水平导轨和输送机构，所述抓料架设置在水平导轨上，所述抓料架在输送机构的带动下沿水平导轨滑动。

4.如权利要求3所述的模压件生产线体，其特征在于，所述针刺抓料手包括插针上料头、手指气夹、升降机构和真空吸附装置；所述升降机构驱动插针上料头和手指气夹上下移动，所述插针上料头和手指气夹用于夹取面料和基材，所述真空吸附装置设置在插针上料头和手指气夹的前端。

5.如权利要求3所述的模压件生产线体，其特征在于，所述校准工位包括校准平台，所述校准平台上设置有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外传感器，所述红外线检测装置能检测面料和基材放置在校准平台的位置。

6.如权利要求1所述的模压件生产线体，其特征在于，所述面料上料工位包括料卷支架、料卷辊、送料滚轮和切断装置，所述送料滚轮转动通过面料带动料卷辊转动放料，所述切断装置设置在校准工位与面料上料工位之间。

7.如权利要求1所述的模压件生产线体，其特征在于，还包括出料工位，所述出料工位包括伸缩式落料架，所述伸缩式落料架包括落料平台和下料斜面，所述伸缩式落料架在压机底部伸缩滑动。

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