CN216267843U - 纸浆容器覆膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸浆容器覆膜设备，包括机架，所述设备还包括：承接下模，安装于机架上，用于将热纸浆容器承接；上模，与所述承接下模匹配；夹持牵引机构，用于将待覆的冷膜两侧边夹持并牵引至承接下模的热纸浆容器敞口上方，当上模和承接下模对位并且相互配合后使得冷膜进入并服帖在热纸浆容器的内壁以及内底面时，此时夹持牵引机构复位至冷膜放卷侧并重新将冷膜的两长侧边夹持；切断机构，用于从冷膜已经覆膜在纸浆容器中的一段和被夹持牵引机构夹持的一段之间切断，从而得到覆膜纸浆容器。本实用新型的纸浆容器覆膜设备无需额外的冷膜加热设备，具有结构简单、能耗低、覆膜效率高等优点。

Description

纸浆容器覆膜设备

技术领域

本实用新型属于纸浆模塑覆膜机械技术领域，尤其涉及一种纸浆容器覆膜设备。

背景技术

由于纸浆模塑制品包装具有绿色环保、可降解、可循环再生利用等诸多优点，所以被广泛应用于蔬果、蛋类等各种食品的包装上。但是纸浆模塑制品往往易受水分的影响，当纸浆模塑制品受到水分影响时，容易出现强度降低，甚至直接开裂等情况的发生。为了提高产品的强度，目前很多纸浆模塑制品会在易受水分影响的部分表面进行覆膜。

现有技术中对纸浆模塑制品进行覆膜的工艺往往需要先对膜本身进行加热，使膜中的粘合剂融化后，在贴合到冷的纸浆模塑制品上。例如中国专利授权公告号为CN211843193U公开的一种纸浆模塑制品覆膜装置，该装置就是先对覆膜机温度设置在500-600度纸浆，将膜加热，且膜加热的过程中，既要求膜融化延展，又不能融化破裂。所以对膜的加热控制工艺复杂，覆膜中很容易出现膜加热不到位或者过热导致膜破裂的情况出现，不利于工艺的简化。

另外，上述工艺中，一般纸浆模塑制品通过热压成型制成，热压后的成品往往自身带有一定温度，该温度会进一步影响膜的温度，导致膜自身加热时可能是良好的状态，但一旦覆膜到产品表面后，由于产品温度的加成，导致最后覆膜时膜温度过高而破裂。所以，目前实际生产中，覆膜之前的纸浆模塑制品往往还需要增加冷却纸浆模塑制品这道工序，既费时又费工。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的纸浆容器覆膜设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

纸浆容器覆膜设备，包括机架，所述设备还包括：

承接下模，安装于机架上，用于将热纸浆容器承接；

上模，与所述承接下模匹配；

夹持牵引机构，用于将待覆的冷膜B两侧边夹持并牵引至承接下模的热纸浆容器敞口上方，当上模和承接下模对位并且相互配合后使得冷膜B进入并服帖在热纸浆容器的内壁以及内底面时，此时夹持牵引机构复位至冷膜放卷侧并重新将冷膜B的两长侧边夹持；

切断机构，用于从冷膜B已经覆膜在纸浆容器中的一段和被夹持牵引机构夹持的一段之间切断，从而得到覆膜纸浆容器。

上述纸浆容器覆膜设备，所述的承接下模与平移板升降连接，所述平移板与机架上的下模平移驱动机构连接使得承接下模在承接工位和覆膜工位往复平移运动，在平移板上设有驱动所述承接下模在竖直方向升降的下模升降驱动机构。

上述纸浆容器覆膜设备，所述上模位于覆膜工位正上方，所述上模和机架上的上模升降驱动机构连接，实现上模和承接下模在竖直方向的相向运动。

上述纸浆容器覆膜设备，所述夹持牵引机构包括：

牵引固定架，呈水平分布；

牵引固定架的一端伸入至机架内；

侧边夹持爪，有两个并且分布在冷膜B的两长侧边；

两侧边夹持爪与牵引固定架上的平移牵引驱动组件连接。

上述纸浆容器覆膜设备，所述切断机构为升降式电热丝切断。

上述纸浆容器覆膜设备，所述设备还包括：

放卷机构，用于将整卷的冷膜放卷至夹持牵引机构。

上述纸浆容器覆膜设备，所述放卷机构包括放卷架，在放卷架上设有放卷辊，在放卷架上还设有若干间隔均匀分布的放卷张紧辊，冷膜B绕于放卷张紧辊上从而呈波浪形。

上述纸浆容器覆膜设备，所述设备还包括：

取料机构，用于将滞留在承接下模上的覆膜纸浆容器取得并转移至承接下模外。

上述纸浆容器覆膜设备，所述取料机构包括取料固定架，在取料固定架上水平滑动连接有取料机械手，所述取料机械手和取料平移驱动组件连接。

上述纸浆容器覆膜设备，所述取料机构还包括输出带，取料机械手将取得的覆膜纸浆容器释放于输出带上。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的纸浆容器覆膜设备可直接对热的纸浆容器产品进行冷膜覆膜操作，无需对膜进行加热处理，避免了膜在加热过程中破裂等情况的发生，且由于热压之后的产品可直接拿过来覆膜，利用了产品的热压余热，提高了产品覆膜效率，减少了工时。

本实用新型的纸浆容器覆膜设备中具有冷膜夹持牵引机构，不再采用原始的放卷方式，而通过采用夹持爪夹持移动的方式。这种方式不仅可以实现冷膜的放卷，而且在覆膜时，夹持爪紧紧夹持住冷膜，使得冷膜在覆膜时呈现张紧状态，不易发生覆膜皱褶等情况的发生。

附图说明

图1是本实用新型提供的纸浆容器覆膜设备结构示意图。

图2是图1的另一个侧面结构示意图。

图3是图2的A处放大图。

图4是放卷机构和夹持牵引机构的结构示意图。

图5是机架和承接下模的结构示意图。

图6是夹持牵引机构的结构示意图。

图7是切断机构的结构示意图。

图8是图1的背面结构示意图。

图中，纸浆容器覆膜设备1、机架11、上机架10、承接下模12、上模13、平移板14、下模平移驱动机构15、下模升降驱动机构16、上模升降驱动机构17、夹持牵引机构18、牵引固定架181、侧边夹持爪182、平移牵引驱动组件183、切断机构19、放卷机构2、放卷架21、放卷辊22、放卷张紧辊23、取料机构3、取料固定架31、取料机械手32、取料平移驱动组件33、输出带34、冷膜B。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例的纸浆容器覆膜设备包括机架11、承接下模12、上模13、下模平移驱动机构15、下模升降驱动机构16、上模升降驱动机构17、夹持牵引机构18、切断机构19、放卷机构2和取料机构3。

如图1所示，本实施例中的承接下模12为圆碗覆膜用的承接下模，具体实施时，可根据需要更换各种产品对应形状的承接下模，并不限定于本实施例中的圆碗形式。本实施例的承接下模12具体包括圆碗覆膜用下膜板121、脱模框122和覆膜真空罩，覆膜真空罩位于下模板121正下方，图中未示出。如图5所示，承接下模12整体位于平移板14上，平移板14通过若干个固定杆141与承接下模12的覆膜真空罩底部相连。由于固定杆141的设置，平移板14与覆膜真空罩之间具有间隔位置，在上述间隔位置处还设置有若干个加热棒140，所述加热棒140用于对承接下模12加热。当然仅仅在需要加热的情况时开启。比如，当待覆膜纸浆容器在运送过程散发过多热量之后，无法保证覆膜时所需温度，则需要对纸浆容器产品进一步加热。

如图1所示，平移板14与机架11上的下模平移驱动机构15连接使得承接下模12在承接工位和覆膜工位往复平移运动。如图1所示，当承接下模12位于远离冷膜B时，其所处的工位为承接工位，即此时承接下模12上方为悬空，方便接受转移装置转移过来的带覆膜的热产品。当承接下模12接收了热产品后，既往冷膜B的正下方移动，此时承接下模12所处的工位即为覆膜工位。下模平移驱动机构15包括位于平移板14两侧边的两幅相互平行的滑轨151，且滑轨151上设置有滑块152，平移板14的靠近滑块152的两侧与滑块152相连。平移板14可随着滑块152在滑轨151上滑行，从而实现承接下模在承接工位和覆膜工作位之间往复平移运动。

如图1和图5所示，在平移板14上还设有驱动所述承接下模12在竖直方向升降的下模升降驱动机构16。下模升降驱动机构16包括升降轴承162和第一气缸161，当然具体实施时，并不限定于升降电机，也可以用齿轮机构等代替。平移板14固定在升降轴承162上，在升降轴承162的作用下带动承接下模12上升或下降。

如图1所示，上模13位于覆膜工位正上方，上模13和机架11上的上模升降驱动机构17连接，实现上模13和承接下模12在竖直方向的相向运动。具体的，上模升降驱动机构17包括第二气缸171、升降轴承172和气缸固定板173，气缸固定板173固定在上机架10上，升降轴承172固定在气缸固定板173上。上模13连接在升降轴承172的一端，可随着升降轴承172升降，从而实现和承接下模12在竖直方向的相向运动。

如图1、图4和图6所示，夹持牵引机构18用于将待覆的冷膜B两侧边夹持并牵引至承接下模12的热纸浆容器敞口上方，当上模13和承接下模12对位并且相互配合后使得冷膜B进入并服帖在热纸浆容器的内壁以及内底面时，此时夹持牵引机构18复位至冷膜放卷侧并重新将冷膜B的两长侧边夹持。具体的，夹持牵引机构18包括两个相互平行的牵引固定架181和对应两个侧边夹持爪182，夹持爪182在平移牵引驱动组件180的作用下沿牵引固定架181长度方向平移。两个相互平行的牵引固定架181分别固定在上机架10上，上机架10和机架11相连且位于机架11上方。

平移牵引驱动组件180包括驱动器1801、传动轴1802、夹持爪移动座1803、带传动结构1804和夹持爪连接块1805。带传动结构1804固定在牵引固定架181上。夹持爪移动座1803通过夹持爪连接块1805与夹持爪182相连。驱动器1801驱动传动轴1802旋转，夹持爪移动座1803通过带传动结构1804使得夹持爪移动座1803在水平方向移动，从而带动夹持爪182在水平方向往复移动。上述带传动结构1804可以是带轮带和带轮组成。具体实施时，带传动结构1804也可以选择用丝杆螺套螺接结构等代替，并不限定上述结构。

如图2、图3、图5和图7所示，切断机构19包括电热丝191、固定架192、升降板193、切断机构升降轴194、切断机构气缸195和电热丝连接升降块196。固定架192固定在机架靠近放卷机构2的一端，连接在切断机构气缸195上的切断机构升降轴194可升降连接在固定架192上，且切断机构升降轴192一端还连接有一升降板193，升降板193两端分别固定有一个电热丝连接升降块196，电热丝191的两端分别固定在上述两个电热丝连接升降块196上。当覆膜完成后，电热丝191可随着升降板193的升降靠近冷膜，当靠近冷膜后，电热丝191在电热丝连接升降块196的伸缩运动下，实现对冷膜的切断。切断后，电热丝再随着升降板193远离冷膜方向上升，如此往复运动，实现对每次完成覆膜后的膜的切断。具体实施时，并不限定与采用电热丝结构，也可以采用其他熔断或者切断结构，比如刀片等其他方式。

如图1、图2和图4所示，放卷机构2设置在机架11一侧，用于将整卷的冷膜放卷至夹持牵引机构18。放卷机构2包括放卷架21，在放卷架21上设有放卷辊22，在放卷架21上还设有若干间隔均匀分布的放卷张紧辊23，冷膜B绕于放卷张紧辊23上从而呈波浪形。

如图1和图8所示，取料机构3设置在机架11的覆膜工位一侧，用于将覆膜后滞留在承接下模12上的覆膜纸浆容器取得并转移至承接下模12外。具体的，取料机构3包括取料固定架31，取料固定架31连接在机架11上。由于需要将覆膜后滞留在承接下模12上的覆膜纸浆容器取得并转移至承接下模12外的取料结构外侧，所以在取料固定架31上水平滑动连接有取料机械手32。取料机械手32将位于覆膜工位上的覆膜后纸浆容器取了之后移动到取料机构的输出带34上。取料机械手32滑动连接在机械手滑轨35上，机械手滑轨35固定在机架11上，且位于取料机构3和覆膜工位的一侧。取料固定架31通过连杆36与机械手滑轨35末端相连。

取料平移驱动组件33包括取料平移驱动器331和输出带滚动轴332，输出带滚动轴332的对面平行位置还设置有一被动轴，输出带滚动轴332和被动轴分别固定在取料固定架上，且被动轴远离输出带滚动轴332，即被动轴靠近覆膜工位。输出带滚动轴332和被动轴之间设置有输出带34。输出带34随着输出带滚动轴332和被动轴的旋转而往复移动，从而实现将取料机械手32从覆膜工位上取得的纸浆容器输出。

本实施例的纸浆容器覆膜设备工作过程如下：当外部转移设备将热压成型后热的纸浆容器制品转移到处于承接工位的承接下模12上时，下模平移驱动机构15驱动承接下模12移动到覆膜工位。同时，冷膜所在的放卷机构2放卷并被夹持牵引机构18的夹持爪夹持着往覆膜工位上方牵引。当冷膜牵引到位后，下模升降驱动机构16和上模升降驱动机构17分别同时驱动承接下模12和上模13相向运动，即承接下模12和上模13同时向冷膜靠近，并最终将冷膜压制在承接下模12和上模13之间的热的纸浆容器产品需要覆膜处，从而完成覆膜。当覆膜完成后，原位于覆膜工位处的冷膜被压制在承接下模12和上模13之间。即冷膜一端被压制在承接下模12和上模13之间，另一端仍然固定在放卷机构上。此时原来夹持着位于覆膜工位处冷膜的夹持爪可以松开夹持此时松开夹持膜处于压制状态，不会发生位移，然后复位到靠近放卷机构的原始位置，夹持住新放卷出来的冷膜。紧接着，启动切断机构19，加热电热丝191并升降电热丝191靠近膜的位置并切断，且此处电热丝的位置正好位于脱模框122的侧边，这样切断的膜正好与纸浆容器产品边缘一致。由于新放卷出来的冷膜已被夹持爪夹住可进行下一个覆膜需要的冷膜的再一次牵引，如此往复，完成所需覆膜的冷膜的移动。

最后纸浆容器产品完成覆膜后，移开承接下模12和上模13。纸浆容器产品被取料机构3上的取料机械手32取走，并被放置在取料机构3的输出带34上输出。

上述过程循环往复的操作，从而完成一个又一个纸浆容器制品的覆膜工作。

实施例2

本实施例的其他结构与实施例1相同，其区别结构在于：放卷架21上方延伸设置，牵引固定架181设置在放卷架21的上方延伸段上。牵引固定架181仍然从放卷机构上方延伸至覆膜工位上方。只是固定位置发生变化。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.纸浆容器覆膜设备，包括机架(11)，其特征在于，所述设备还包括：

承接下模(12)，安装于机架(11)上，用于将热纸浆容器承接；

上模(13)，与所述承接下模(12)匹配；

夹持牵引机构(18)，用于将待覆的冷膜(B)两侧边夹持并牵引至承接下模(12)的热纸浆容器敞口上方，当上模(13)和承接下模(12)对位并且相互配合后使得冷膜(B)进入并服帖在热纸浆容器的内壁以及内底面时，此时夹持牵引机构(18)复位至冷膜放卷侧并重新将冷膜(B)的两长侧边夹持；

切断机构(19)，用于从冷膜(B)已经覆膜在纸浆容器中的一段和被夹持牵引机构(18)夹持的一段之间切断，从而得到覆膜纸浆容器。

2.根据权利要求1所述的纸浆容器覆膜设备，其特征在于，所述的承接下模(12)与平移板(14)升降连接，所述平移板(14)与机架(11)上的下模平移驱动机构(15)连接使得承接下模(12)在承接工位和覆膜工位往复平移运动，在平移板(14)上设有驱动所述承接下模(12)在竖直方向升降的下模升降驱动机构(16)。

3.根据权利要求2所述的纸浆容器覆膜设备，其特征在于，所述上模(13)位于覆膜工位正上方，所述上模(13)和机架(11)上的上模升降驱动机构(17)连接，实现上模(13)和承接下模(12)在竖直方向的相向运动。

4.根据权利要求1所述的纸浆容器覆膜设备，其特征在于，所述夹持牵引机构(18)包括：

牵引固定架(181)，呈水平分布；

牵引固定架(181)的一端伸入至机架(11)内；

侧边夹持爪(182)，有两个并且分布在冷膜(B)的两长侧边；

两侧边夹持爪(182)与牵引固定架(181)上的平移牵引驱动组件(180)连接。

5.根据权利要求4所述的纸浆容器覆膜设备，其特征在于，所述切断机构(19)为升降式电热丝切断。

6.根据权利要求1所述的纸浆容器覆膜设备，其特征在于，所述设备还包括：

放卷机构(2)，用于将整卷的冷膜放卷至夹持牵引机构(18)。

7.根据权利要求6所述的纸浆容器覆膜设备，其特征在于，所述放卷机构(2)包括放卷架(21)，在放卷架(21)上设有放卷辊(22)，在放卷架(21)上还设有若干间隔均匀分布的放卷张紧辊(23)，冷膜(B)绕于放卷张紧辊(23)上从而呈波浪形。

8.根据权利要求1所述的纸浆容器覆膜设备，其特征在于，所述设备还包括：

取料机构(3)，用于将滞留在承接下模(12)上的覆膜纸浆容器取得并转移至承接下模(12)外。

9.根据权利要求8所述的纸浆容器覆膜设备，其特征在于，所述取料机构(3)包括取料固定架(31)，在取料固定架(31)上水平滑动连接有取料机械手(32)，所述取料机械手(32)和取料平移驱动组件(33)连接。

10.根据权利要求8所述的纸浆容器覆膜设备，其特征在于，所述取料机构(3)还包括输出带(34)，取料机械手(32)将取得的覆膜纸浆容器释放于输出带(34)上。

Images