CN117427965B - 一种金属真空腔体加工清洗处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及真空腔体加工技术领域，尤其涉及一种金属真空腔体加工清洗处理装置，包括：基座、输送机构、储液箱、支撑板、清洗机构、凸轮导轨和控制器，所述储液箱固定安装于基座的前侧，所述支撑板设置于储液箱的前侧，所述控制器固定安装于支撑板的右侧，输送机构设置于所述基座的顶部，且与所述控制器电性连接。具有步进输送的功能，每次运行使翻转组件移动一个位置，加工过程中可以将金属腔体进行翻转，便于加工，同时便于喷淋液的回收，可以自动调整清理的半径，从而适应不同尺寸的金属腔体，无需人工进行调整，适应自动化生产需求。

Description

一种金属真空腔体加工清洗处理装置

技术领域

本发明涉及真空腔体加工技术领域，具体为一种金属真空腔体加工清洗处理装置。

背景技术

金属真空腔体一般由上下两部分组成，上半部分盖板的密封面加工出横截面为梯形或矩形的环形凹槽，用于镶嵌密封压条，下半部分腔体的密封面加工成平面，工作时把上下两部分合在一起，通过抽真空产生的负压使得密封条受力挤压在金属平面上，形成一个密闭的内部空间，把内腔空气抽出后达到工艺要求的真空状态，以满足真空度和漏率的要求，金属腔体在加工的过程中需要进行打磨，在经过机加工之后会附着油污和碎屑等杂质，为了保证腔体的密闭性和各种使用性能，需要经过清洗处理后才能进行使用；现有技术中的清洁工序，一般采用的是制作专用吹孔工装通入水和高压气体来清洗，根据产品设计多种匹配的工装功能存在功能较为单一的不足，无法适用不同尺寸的内腔，尤其是针对具有内腔的工件来说，对油污的清洗效率较低，并且需要人工进行处理，无法满足自动化生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属真空腔体加工清洗处理装置，以解决现有技术清洗效率较低、无法适用不同尺寸内腔的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属真空腔体加工清洗处理装置，包括：基座、输送机构、储液箱、支撑板、清洗机构、凸轮导轨和控制器，所述储液箱固定安装于基座的前侧，所述支撑板设置于储液箱的前侧，所述控制器固定安装于支撑板的右侧，输送机构设置于所述基座的顶部，且与所述控制器电性连接，清洗机构设置于所述支撑板的左侧，且与所述控制器电性连接，凸轮导轨设置于所述基座的顶部。

优选的，目的在于将金属腔体进行翻转，从而便于清理，所述输送机构包括：第一电机、链轮、链条、翻转组件和金属腔体，第一电机设置于所述基座的内腔顶部，且与所述控制器电性连接，链轮数量为两个，分别可旋转地安装于所述基座的顶部左右两侧，链条相适配的套接于两个所述链轮的齿牙侧壁，翻转组件数量为若干个，分别沿周向固定安装于所述链条的链节外壁，金属腔体数量为若干个，分别固定安装于所述翻转组件的顶部。

优选的，目的在于将金属腔体进行翻转，从而便于喷淋液流回储液箱，所述翻转组件包括：安装框、滑动导轨、滑块、夹具、限位槽、限位块、驱动块、驱动轮和支撑轮，安装框固定安装于所述链条的链节外壁，滑动导轨数量为两个，分别设置于所述安装框的内腔左右两侧，滑块可滑动地安装于两个所述滑动导轨的内侧，夹具可旋转地安装于所述滑块的顶部前侧，所述夹具将金属腔体进行固定，限位槽数量为两个，分别开设于所述安装框的内腔左右两侧前端，且两个所述限位槽从后侧至前侧逐渐向下倾斜，限位块数量为两个，分别设置于所述夹具的左右两侧，且分别与两个所述限位槽可滑动地连接，滑块推动夹具向前侧移动，夹具的前端在限位槽与限位块的限位作用下向下移动，从而使夹具向前侧翻转，驱动块设置于所述滑块的底部，支撑轮数量为两个，分别可旋转地安装于所述驱动块的底部前后两侧，且两个所述支撑轮分别对凸轮导轨的内外两侧进行限位。

优选的，目的在于控制翻转组件将金属腔体进行翻转，所述凸轮导轨的前侧向外侧弯曲，从而当翻转组件旋转至前侧时，在凸轮导轨的限位作用下，推动驱动块向前侧滑动。

优选的，目的在于对金属腔体进行清理，所述清洗机构包括：电控滑轨、移动座、安装板、旋转管、驱动组件、喷淋头和调整组件，电控滑轨固定安装于所述支撑板的左侧，所述电控滑轨与竖直方向呈一定夹角，且所述电控滑轨与控制器电性连接，移动座固定安装于所述电控滑轨的输出端，安装板数量为两个，分别设置于所述移动座的左侧前后两端，旋转管可旋转地安装于位于后侧的所述安装板的后端，且所述旋转管延伸至位于前侧的所述安装板的前侧，驱动组件设置于所述移动座的左侧顶部，且与所述控制器电性连接，喷淋头设置于所述旋转管的后端，调整组件设置于两个所述安装板的左侧，且与所述控制器电性连接。

优选的，目的在于驱动刮板对金属腔体的内腔进行清理，所述驱动组件包括：第二电机、带轮和皮带，第二电机固定安装于所述移动座的左侧顶部，且与所述控制器电性连接，带轮数量为两个，分别固定安装于所述第二电机的输出端和旋转管的外壁，皮带套接于两个所述带轮的外壁。

优选的，目的在于调整刮板的旋转半径，从而适应不同尺寸的金属腔体，所述调整组件包括：套筒、第一连杆、刮板、第二连杆、气动杆、驱动杆、挡板和限位轮，套筒可滑动地安装于所述旋转管的外壁，第一连杆数量为若干个，两个为一组，分别沿周向可旋转地安装于所述套筒的外壁，且每组的两个所述第一连杆相互平行，刮板数量为若干个，分别可旋转地安装于所述第一连杆的外端，第二连杆数量为若干个，一端分别沿周向可旋转地安装于所述旋转管的后端，且另一端分别与第一连杆的中间位置可旋转地连接，套筒沿旋转管向后侧滑动，在第一连杆和第二连杆的夹角变小，从而增加刮板与旋转管之间的距离，气动杆固定安装于所述两个所述支撑板的左侧，且与所述控制器电性连接，驱动杆设置于所述气动杆的输出端，挡板设置于所述套筒的前端，限位轮数量为两个，分别可旋转地安装于所述驱动杆右侧前后两端，且两个所述限位轮分别与挡板的前后两侧进行限位，从而气动杆的输出端向后侧移动，通过限位轮推动套筒沿旋转管向后侧移动。

优选的，通过控制所述气动杆的输出端向后侧移动，通过限位轮推动套筒沿旋转管向后侧移动，增加刮板与旋转管之间的距离，从而调整清理的半径。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

本发明通过控制器控制第一电机的输出端带动链轮旋转，链轮带动链条运行，每次运行使翻转组件移动一个位置，可以使安装在链条外侧的翻转组件循环运行，在步进输送过程中具有良好的定位性，结构简单，传输效率高。

本发明当翻转组件旋转至前侧时，在凸轮导轨的限位作用下，推动驱动块向前侧滑动，夹具的前端在限位槽与限位块的限位作用下向下移动，从而使夹具向前侧翻转，从而便于对内腔进行清洗，喷淋液回流储液箱，可以循环使用。

3、本发明通过控制器控制电控滑轨的输出端带动移动座向后侧移动，从而将旋转管插入金属腔体的内腔中，喷淋头向金属腔体的内腔中喷出喷淋液，控制器控制第二电机的输出端旋转，在带轮和皮带的同步作用下，驱动旋转管旋转，控制器控制气动杆的输出端向后侧移动，通过限位轮推动套筒沿旋转管向后侧移动，增加刮板与旋转管之间的距离，从而调整清理的半径。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明左视图。

图3为本发明俯视图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为清洗机构结构示意图。

图6为凸轮导轨俯视图。

图7为翻转组件右视图。

图8为翻转组件右视剖面图。

图中：1、基座；2、输送机构；21、第一电机；22、链轮；23、链条；24、翻转组件；241、安装框；242、滑动导轨；243、滑块；244、夹具；245、限位槽；246、限位块；247、驱动块；248、驱动轮；249、支撑轮；25、金属腔体；3、储液箱；4、支撑板；5、清洗机构；51、电控滑轨；52、移动座；53、安装板；54、旋转管；55、驱动组件；551、第二电机；552、带轮；553、皮带；56、喷淋头；57、调整组件；571、套筒；572、第一连杆；573、刮板；574、第二连杆；575、气动杆；576、驱动杆；577、挡板；578、限位轮；6、凸轮导轨；7、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，为实现上述目的，本发明提供一种技术方案：一种金属真空腔体加工清洗处理装置，包括：基座1、输送机构2、储液箱3、支撑板4、清洗机构5、凸轮导轨6和控制器7，储液箱3固定安装于基座1的前侧，支撑板4设置于储液箱3的前侧，控制器7固定安装于支撑板4的右侧，输送机构2设置于基座1的顶部，且与控制器7电性连接，清洗机构5设置于支撑板4的左侧，且与控制器7电性连接，凸轮导轨6设置于基座1的顶部。

作为优选方案，更进一步的，如图1-4所示，输送机构2包括：第一电机21、链轮22、链条23、翻转组件24和金属腔体25，第一电机21设置于基座1的内腔顶部，且与控制器7电性连接，链轮22数量为两个，分别可旋转地安装于基座1的顶部左右两侧，链条23相适配的套接于两个链轮22的齿牙侧壁，翻转组件24数量为若干个，分别沿周向固定安装于链条23的链节外壁，金属腔体25数量为若干个，分别固定安装于翻转组件24的顶部。

作为优选方案，更进一步的，如图7-8所示，翻转组件24包括：安装框241、滑动导轨242、滑块243、夹具244、限位槽245、限位块246、驱动块247、驱动轮248和支撑轮249，安装框241固定安装于链条23的链节外壁，滑动导轨242数量为两个，分别设置于安装框241的内腔左右两侧，滑块243可滑动地安装于两个滑动导轨242的内侧，夹具244可旋转地安装于滑块243的顶部前侧，夹具244将金属腔体25进行固定，限位槽245数量为两个，分别开设于安装框241的内腔左右两侧前端，且两个限位槽245从后侧至前侧逐渐向下倾斜，限位块246数量为两个，分别设置于夹具244的左右两侧，且分别与两个限位槽245可滑动地连接，滑块243推动夹具244向前侧移动，夹具244的前端在限位槽245与限位块246的限位作用下向下移动，从而使夹具244向前侧翻转，驱动块247设置于滑块243的底部，支撑轮249数量为两个，分别可旋转地安装于驱动块247的底部前后两侧，且两个支撑轮249分别对凸轮导轨6的内外两侧进行限位，控制器7控制第一电机21的输出端带动链轮22旋转，链轮22带动链条23运行，每次运行使位于后侧的翻转组件24每次移动一个位置，当翻转组件24旋转至前侧时，在凸轮导轨6的限位作用下，推动驱动块247向前侧滑动，夹具244的前端在限位槽245与限位块246的限位作用下向下移动，从而使夹具244向前侧翻转。

作为优选方案，更进一步的，如图6所示，凸轮导轨6的前侧向外侧弯曲，从而当翻转组件24旋转至前侧时，在凸轮导轨6的限位作用下，推动驱动块247向前侧滑动。

作为优选方案，更进一步的，如图4-5所示，清洗机构5包括：电控滑轨51、移动座52、安装板53、旋转管54、驱动组件55、喷淋头56和调整组件57，电控滑轨51固定安装于支撑板4的左侧，电控滑轨51与竖直方向呈一定夹角，且电控滑轨51与控制器7电性连接，移动座52固定安装于电控滑轨51的输出端，安装板53数量为两个，分别设置于移动座52的左侧前后两端，旋转管54可旋转地安装于位于后侧的安装板53的后端，且旋转管54延伸至位于前侧的安装板53的前侧，驱动组件55设置于移动座52的左侧顶部，且与控制器7电性连接，喷淋头56设置于旋转管54的后端，调整组件57设置于两个安装板53的左侧，且与控制器7电性连接。

作为优选方案，更进一步的，如图4所示，驱动组件55包括：第二电机551、带轮552和皮带553，第二电机551固定安装于移动座52的左侧顶部，且与控制器7电性连接，带轮552数量为两个，分别固定安装于第二电机551的输出端和旋转管54的外壁，皮带553套接于两个带轮552的外壁，控制器7控制第二电机551的输出端旋转，在带轮552和皮带553的同步作用下，驱动旋转管54旋转。

作为优选方案，更进一步的，如图4-5所示，调整组件57包括：套筒571、第一连杆572、刮板573、第二连杆574、气动杆575、驱动杆576、挡板577和限位轮578，套筒571可滑动地安装于旋转管54的外壁，第一连杆572数量为若干个，两个为一组，分别沿周向可旋转地安装于套筒571的外壁，且每组的两个第一连杆572相互平行，刮板573数量为若干个，分别可旋转地安装于第一连杆572的外端，第二连杆574数量为若干个，一端分别沿周向可旋转地安装于旋转管54的后端，且另一端分别与第一连杆572的中间位置可旋转地连接，套筒571沿旋转管54向后侧滑动，在第一连杆572和第二连杆574的夹角变小，从而增加刮板573与旋转管54之间的距离，气动杆575固定安装于两个支撑板4的左侧，且与控制器7电性连接，驱动杆576设置于气动杆575的输出端，挡板577设置于套筒571的前端，限位轮578数量为两个，分别可旋转地安装于驱动杆576右侧前后两端，且两个限位轮578分别与挡板577的前后两侧进行限位，从而气动杆575的输出端向后侧移动，通过限位轮578推动套筒571沿旋转管54向后侧移动，控制器7控制气动杆575的输出端向后侧移动，通过限位轮578推动套筒571沿旋转管54向后侧移动，增加刮板573与旋转管54之间的距离，从而调整清理的半径。

一种金属真空腔体加工清洗处理装置，包括以下步骤：

步骤一，夹具244将金属腔体25进行固定，控制器7控制第一电机21的输出端带动链轮22旋转，链轮22带动链条23运行，每次运行使位于后侧的翻转组件24每次移动一个位置，当翻转组件24旋转至前侧时，在凸轮导轨6的限位作用下，推动驱动块247向前侧滑动，滑块243推动夹具244向前侧移动，夹具244的前端在限位槽245与限位块246的限位作用下向下移动，从而使夹具244向前侧翻转，从而使金属腔体25的开口方向与清洗机构5的位置相对应；

步骤二，控制器7控制电控滑轨51的输出端带动移动座52向后侧移动，从而将旋转管54插入金属腔体25的内腔中，喷淋头56向金属腔体25的内腔中喷出喷淋液，将金属碎屑进行清理，控制器7控制第二电机551的输出端旋转，在带轮552和皮带553的同步作用下，驱动旋转管54旋转，控制器7控制气动杆575的输出端向后侧移动，通过限位轮578推动套筒571沿旋转管54向后侧移动，增加刮板573与旋转管54之间的距离，从而调整清理的半径，清理完毕后，气动杆575的输出端向后前侧移动，从而将刮板573收起，控制器7控制电控滑轨51的输出端带动旋转管54向前侧移动，避免发生干涉；

步骤三，控制器7控制第一电机21的输出端带动链轮22旋转，驱动翻转组件24向右侧移动一个位置，待将金属腔体25内的喷淋液控干后，在凸轮导轨6的限位作用下，将金属腔体25重新向上翻转，完成清理。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.一种金属真空腔体加工清洗处理装置，包括：基座（1）、储液箱（3）、支撑板（4）和控制器（7），所述储液箱（3）固定安装于基座（1）的前侧，所述支撑板（4）设置于储液箱（3）的前侧，所述控制器（7）固定安装于支撑板（4）的右侧，其特征在于，所述金属真空腔体加工清洗处理装置还包括：

输送机构（2），设置于所述基座（1）的顶部，且与所述控制器（7）电性连接；

清洗机构（5），设置于所述支撑板（4）的左侧，且与所述控制器（7）电性连接；

凸轮导轨（6），设置于所述基座（1）的顶部；

所述清洗机构（5）包括：

电控滑轨（51），固定安装于所述支撑板（4）的左侧，所述电控滑轨（51）与竖直方向呈一定夹角，且所述电控滑轨（51）与控制器（7）电性连接；

移动座（52），固定安装于所述电控滑轨（51）的输出端；

安装板（53），数量为两个，分别设置于所述移动座（52）的左侧前后两端；

旋转管（54），可旋转地安装于位于后侧的所述安装板（53）的后端，且所述旋转管（54）延伸至位于前侧的所述安装板（53）的前侧；

驱动组件（55），设置于所述移动座（52）的左侧顶部，且与所述控制器（7）电性连接；

喷淋头（56），设置于所述旋转管（54）的后端；

调整组件（57），设置于两个所述安装板（53）的左侧，且与所述控制器（7）电性连接；

所述输送机构（2）包括：

第一电机（21），设置于所述基座（1）的内腔顶部，且与所述控制器（7）电性连接；

链轮（22），数量为两个，分别可旋转地安装于所述基座（1）的顶部左右两侧；

链条（23），相适配的套接于两个所述链轮（22）的齿牙侧壁；

翻转组件（24），数量为若干个，分别沿周向固定安装于所述链条（23）的链节外壁；

金属腔体（25），数量为若干个，分别固定安装于所述翻转组件（24）的顶部；

所述翻转组件（24）包括：

安装框（241），固定安装于所述链条（23）的链节外壁；

滑动导轨（242），数量为两个，分别设置于所述安装框（241）的内腔左右两侧；

滑块（243），可滑动地安装于两个所述滑动导轨（242）的内侧；

夹具（244），可旋转地安装于所述滑块（243）的顶部前侧，所述夹具（244）将金属腔体（25）进行固定；

限位槽（245），数量为两个，分别开设于所述安装框（241）的内腔左右两侧前端，且两个所述限位槽（245）从后侧至前侧逐渐向下倾斜；

限位块（246），数量为两个，分别设置于所述夹具（244）的左右两侧，且分别与两个所述限位槽（245）可滑动地连接，滑块（243）推动夹具（244）向前侧移动，夹具（244）的前端在限位槽（245）与限位块（246）的限位作用下向下移动，从而使夹具（244）向前侧翻转；

驱动块（247），设置于所述滑块（243）的底部；

支撑轮（249），数量为两个，分别可旋转地安装于所述驱动块（247）的底部前后两侧，且两个所述支撑轮（249）分别对凸轮导轨（6）的内外两侧进行限位；

所述驱动组件（55）包括：

第二电机（551），固定安装于所述移动座（52）的左侧顶部，且与所述控制器（7）电性连接；

带轮（552），数量为两个，分别固定安装于所述第二电机（551）的输出端和旋转管（54）的外壁；

皮带（553），套接于两个所述带轮（552）的外壁；

所述调整组件（57）包括：

套筒（571），可滑动地安装于所述旋转管（54）的外壁；

第一连杆（572），数量为若干个，两个为一组，分别沿周向可旋转地安装于所述套筒（571）的外壁，且每组的两个所述第一连杆（572）相互平行；

刮板（573），数量为若干个，分别可旋转地安装于所述第一连杆（572）的外端；

第二连杆（574），数量为若干个，一端分别沿周向可旋转地安装于所述旋转管（54）的后端，且另一端分别与第一连杆（572）的中间位置可旋转地连接，套筒（571）沿旋转管（54）向后侧滑动，在第一连杆（572）和第二连杆（574）的夹角变小，从而增加刮板（573）与旋转管（54）之间的距离；

气动杆（575），固定安装于所述两个所述支撑板（4）的左侧，且与所述控制器（7）电性连接；

驱动杆（576），设置于所述气动杆（575）的输出端；

挡板（577），设置于所述套筒（571）的前端；

限位轮（578），数量为两个，分别可旋转地安装于所述驱动杆（576）右侧前后两端，且两个所述限位轮（578）分别与挡板（577）的前后两侧进行限位，从而气动杆（575）的输出端向后侧移动，通过限位轮（578）推动套筒（571）沿旋转管（54）向后侧移动。

2.根据权利要求1所述的一种金属真空腔体加工清洗处理装置，其特征在于：所述凸轮导轨（6）的前侧向外侧弯曲，从而当翻转组件（24）旋转至前侧时，在凸轮导轨（6）的限位作用下，推动驱动块（247）向前侧滑动。

3.根据权利要求2所述的一种金属真空腔体加工清洗处理装置，其特征在于：通过控制所述气动杆（575）的输出端向后侧移动，通过限位轮（578）推动套筒（571）沿旋转管（54）向后侧移动，增加刮板（573）与旋转管（54）之间的距离，从而调整清理的半径。